Ejercicios de sistemas dinmicos.

CAPTULO 1. Ecuaciones lineales de primer orden en tiempo discreto.

1E) Sea la ecuacin x(k) = 2x(k 1) 3:
a) Halle la solucin de equilibrio.
b) Halle la solucin general.
c) Halle la solucin que cumple la condicin inicial x(0) = 1: Converge al punto de equilibrio? Es estable?
Es asintticamente estable?
d) Halle la solucin que cumple la condicin inicial x(0) = 3: Converge al punto de equilibrio? Es estable?
Es asintticamente estable?
e) Halle la trayectoria que satisface la condicin x(2) = 0:
f) Haga un esbozo grco de las soluciones obtenidas en (c), (d) y (e).
2) Sean las ecuaciones
(i) x(k + 1)

x(k)

4 = 0;

(ii) 5y(k + 1) = 4y(k);

(iii) 3z(k) + z(k

1) = 8:

a) Halle, si los hubiese, los puntos de equilibrio.

b) Halle la solucin general de las ecuaciones anteriores.
c) Halle la solucin de (i) que cumple la condicin inicial x(0) = 1: Converge al punto de equilibrio? Es
estable? Es asintticamente estable?
d) Halle la solucin de (iii) que cumple la condicin inicial z(0) = 4: Converge al punto de equilibrio? Es
estable? Es asintticamente estable?
e) Estudie la naturaleza de las trayectorias asociadas a las tres ecuaciones dadas.
f) Son los puntos de equlibrio estables? Son asintticamente estables?
3E) Sea la ecuacin en diferencias 3y(k) ay(k 1) = 4 b:
a) Halle, si existiesen, todos los valores de a y b de manera que:
(i) No exista solucin de equilibrio.
(ii) El punto de equilibrio sea asintticamente estable.
(iii) Todas las soluciones sean estables.
b) Halle, si existiesen, todos los valores de a y b y condiciones iniciales y0 de manera que:
(i) La solucin decrezca hacia el punto de equilibrio.
(ii) La solucin tenga un comportamiento oscilatorio explosivo.
(iii) La solucin sea constante.
c) Considere la condicin inicial y(0) = 1: Halle la solucin y analice su naturaleza en los siguientes casos:
(i) a = 3 y b = 4; (ii) a = 3 y b = 0; (iii) a = 3 y b = 0; (iv) a = 4 y b = 5:
4) Sean las ecuaciones
(i) x(k + 1) = x(k) + a;

(ii) y(k) + 2y(k

1) + a = 0:

a) Halle los puntos de equilibrio.

b) Para qu valores del parmetro a son estables las soluciones de equilibrio?
c) Para qu valores del parmetro a son asintticamente estables las soluciones?
d) Halle, si existiesen, todas las trayectorias que convergen al punto de equilibrio.
5E) Suponga que pide a su banco un crdito de 40000 euros a pagar en 10 aos a un tipo de inters jo del 5%
anual: Sea x(k) el capital pendiente de pago en el periodo k y sea d la cantidad devuelta al banco cada ao.
1

a) Establezca y resuelva la ecuacin en diferencias que debe satisfacer x(k):

b) Halle la cuota anual d que debera pagar para amortizar la deuda en 10 aos.
c*) La cuota d puede ponerse como b = i(k) + c(k); siendo i(k) y c(k) los intereses y la parte de principal
pagados en el periodo k; respectivamente. Halle la parte de principal y de intereses pagados en las dos primeras
y en las dos ltimas cuotas. (Ntese que, en el periodo k los intereses pagados son rx(k 1) y por tanto el
principal ser b rx(k 1)):
d*) Conteste otra vez a los apartados (a), (b) y (c) si los pagos se hacen mensualmente.
6E) Suponga que acaba de conseguir el permiso de conducir y que su madre decide darle 5000 euros para que
pueda comprar su primer coche. El coche deseado cuesta 35000 euros (IVA incluido). Suponga que su banco le
ofrece un tipo de inters jo del 10% anual sin limitacin de tiempo. Despus de muchos clculos, usted llega a
la conclusin de que podra pagar un mximo de 120 euros mensuales y su banquero lo sabe.
a) Le concedera el banco el crdito para comprar el coche?
b) Cul sera la mxima cantidad que le nanciara el banco?
c) Si el tiempo mximo de nanciacin que le ofrece el banco es de 15 aos, cul sera la cantidad mxima en
la que podra endeudarse?
7E) La demanda y oferta de cierto bien en el periodo k vienen dadas respectivamente por
D(k) = 22

2p(k) y S(k) =

2 + ap(k

1);

siendo p(k) el precio del bien en el periodo k: En cada periodo se tiene que D(k) = S(k):
a) Determine la ecuacin en diferencias que deben satisfacer los precios y resulvala.
b) Halle el precio de equilibrio e indique para qu valores de a ser estable. Para que valores de a los precios
convergen al precio de equilibrio? Cundo se tendr un comportamiento oscilatorio amortiguado?
c) Ilustre grcamente el comportamiento de los precios para a = 1; a = 2 y a = 4:
8) La oferta y demanda de cierto bien en el periodo k vienen dadas respectivamente por
S(k) = ap(k

1) y D(k) = 2

bp(k);

siendo p(k) el precio del bien en el periodo k y a y b parmetros positivos. Si en cada periodo S(k) = D(k); se
pide:
a) La ecuacin en diferencias que deben satisfacer los precios.
b) La solucin particular de la ecuacin obtenida en (a) que verica p(0) = 8:
c) Es el precio de equilibrio estable?
d) Existen valores de a y de b para los que la solucin hallada en (b) decrezca hacia el precio de equilibrio?
e) Ilustre grcamente el comportamiento de los precios para: (i) a = b = 2; (ii) a = 1; b = 2; (iii) a = 4; b = 2:
9) Suponga que las cantidades demandadas y producidas del bien X en el periodo k dependen del precio p(k)
del bien en ese periodo y vienen dadas respectivamente por
D(k) = 23

3p(k) y S(k) =

2 + 2p(k):

En este modelo, el ajuste de precio se efectua no a travs de la claricacin del mercado (D(k) = S(k)) en cada
periodo, sino a travs de un proceso de jacin de precios por los vendedores. Al inicio de cada periodo, los
vendedores jan un precio para ese periodo despus de considerar la situacin del inventario. Si como resultado
del precio del periodo anterior se acumul el inventario (D(k) < S(k)), el precio del periodo presente se ja a
un nivel ms bajo que antes; pero si en lugar de eso disminuy el inventario (D(k) > S(k)) ; el precio se fja ms
alto que antes. Para tener en cuenta lo anterior, supondremos que
p(k + 1) = p(k)

(S(k)
2

D(k)) ;

donde es un parmetro positivo. Suponga que el precio inicial jado es p(0) = p0 :

a) Determine la ecuacin en diferencias que deben satisfacer los precios y resulvala.
b) Halle el precio de equilibrio e indique para qu valores de ser estable.
c) Para que valores de el precio converge al precio de equilibrio?
d) Para que valores de el precio oscila entre dos valores?
10E) Un agente de bolsa dispone de un paquete de acciones (en miles) el Lunes por la maana. Cada da de
la semana de Lunes a Viernes (ambos incluidos), vende la mitad de las acciones que an le quedan ms dos.
Tras la operacin del Viernes ha logrado vender todo el paquete de acciones. Cuntas acciones tena el Lunes?
Si hubiera dispuesto de un paquete de 4092 acciones el Lunes, cuntos das hubiera necesitado para vender
todas?

CAPTULO 2. Ecuaciones de primer orden en tiempo continuo.

1E) Sean las ecuaciones diferenciales
(i) 2x0 (t) = x(t)

4;

(ii) x0 (t) + 3x(t) = 6;

(iii) x0 (t) = 8;

Para cada una de las ecuaciones anteriores se pide:

a) El punto de equilibrio.
b) La solucin genenal.
c) La solucin que satisface la condicin inicial x(0) = 4:
d) Son estables las soluciones? Son asintticamente estables?
e) limt!1 x(t); siendo x(t) la solucin hallada en (c).
2) Sea la ecuacin diferencial y 0 (t) = y(t) + 2:
a) Halle, cuando exista, la solucin de equilibrio y . Para que valores de es estable?
b) Considere = 0: Halle, y represente grcamente, la solucin que cumple la condicin inicial y(0) = 1:
c) Considere = 1: Analice la naturaleza de la trayectoria con condicin inicial y(0) = y0 : Considere los casos,
y0 > y ; y0 < y y y0 = y :
d) Considere = 1: Analice la naturaleza de la trayectoria con condicin inicial y(0) = y0 : Considere los
casos, y0 > y ; y0 < y y y0 = y :
3E) Sea la ecuacin diferencial x0 (t) 2x(t) = ; 6= 0:
a) Halle, cuando exista, la solucin de equilibrio y . Para que valores de y es estable?
b) Considere = 4 y = 4: Halle, y represente grcamente, las soluciones que cumplen las condiciones
iniciales x(0) = 1 y x(0) = 2:
c) Considere = 2 y = 4: Halle, y represente grcamente, la solucin que cumple que x0 (0) = 6:
4) El crecimiento de una poblacin podemos establecerlo en tiempo discreto mediante la ecuacin en diferencias
x(k + 1) x(k) = ax(k); k = 0; 1; 2; : : : o en tiempo continuo mediante la ecuacin diferencial x0 (t) = x(t);
t 0: En el primer caso, el parmetro a es la tasa de crecimiento de un periodo a otro y en el segundo caso,
el parmetro sera la tasa de crecimiento instantnea. Si inicialmente hay un total de x0 individuos, halle
la solucin de las ecuaciones anteriores y determine la relacin que debe darse entre los parmetros a y de
manera que las soluciones de ambas ecuaciones coincidan en los momentos t = 0; 1; 2; : : :
5) La variacin del stock de capital K(t) viene dado por la ecuacin K 0 (t) =
Inicialmente, K(0) = K0 :
a) Es estable el punto de equilibrio? Es asintticamente estable?
b) Suponga que = 0:25: Halle, si existiese, K0 de manera que:
(i) El stock de capital sea creciente.
(ii) El stock de capital no vare con el paso del tiempo.
(iii) limt!1 K(t) = 200:
(iv) El stock de capital converja a la solucin de equilibrio oscilando.

K(t) + 50; donde

> 0:

6E) La demanda y oferta de cierto bien en el instante t vienen dadas respectivamente por
D(t) = 8

2p(t) y S(t) =

4 + 4p(t);

siendo p(t) el precio del bien en el instante t: Los precios varan con el tiempo y la variacin de stos es
proporcional al exceso de demanda, es decir p0 (t) = (D(t) S(t)) ; > 0:
a) Establezca la ecuacin diferencial que satisfacen los precios.
b) Resuelva la ecuacin obtenida en (a) cuando = 1=2 y p(0) = 2:
4

b) Analice el comportamiento asinttico y estabilidad de las soluciones de la ecuacin obtenida en (a). Existe
algn valor de para el que las trayectorias presenten oscilaciones?
7E) Sea la ecuacin diferencial x0 = f (x); donde f (x) es una funcin diferenciable con grco

a) Halle los puntos de equilibrio de la ecuacin x0 = f (x): son estables (localmente)?.

b) Sea ax + b la aproximacin lineal de f (x) en un punto de equilibrio. Halle el signo de a en cada punto de
equilibrio y estudie el comportamiento asinttico y estabilidad de las soluciones de la ecuacin x0 = f (x) en un
entorno de cada punto de equilibrio.
c) Sea x(t) la solucin de x0 = f (x) con condicin inicial x(0) = x0 : Calcule limt!1 x(t) si:
(i) x0 = 35; (ii) x0 = 20; (iii) x0 = 62:
8E) Suponga que los precios del caf p(t) satifacen la ecuacin diferencial p0 (t) = (3 p(t))p(t): Actualmente,
en el instante t = 0; el precio es p(0) = 5: La agencia DDT1 estima que = 2 mientras que la agencia DDT2
cree que = 2:5:
a) Suponga que usted confa en la agencia DDT1. Halle los precios de equilibrio y utilice un diagrama de fases
para estudiar su estabilidad. Calcule limt!1 p(t):
b) Segn la agencia DDT2, cul sera el precio a largo plazo?
9E) Sean las ecuaciones diferenciales
(i) x0 =

6
;
x4

(ii) x0 + 8x = x4 ;

(iii) x0 =

x2

3
+2

1
:
2

a) Halle, si existiesen, las soluciones de equilibrio.

b) Encuentre las versiones lineales de las ecuaciones anteriores en un entorno de los puntos de equilibrio. Son
los puntos de equilibrio estables?

CAPTULO 3. Sistemas de ecuaciones lineales de primer orden en tiempo continuo.

1E) Sea el sistema de ecuaciones diferenciales x0 (t) = Ax(t) + b; donde x(t) = (x1 (t); x2 (t)) ; b = ( 6; 2) y
(i) A =
(iv) A =

1
1
2
0

1
1
0
2

0
1

; (ii) A =
; (v) A =

3
2

4
1

4
0

; (iii) A =
10
2

; (vi) A =

4
1
1
1

;
2
1

a) Halle la solucin de equilibrio.

b) Estudie el tipo de ujo asociado a cada uno de los sistemas dinmicos e indique si es o no estable el punto
de equilibrio. Haga un esbozo grco.
c) Considere la matriz dada en (iv). Halle la solucin que satisface la condicin inicial x(0) = (2; 1) :
d) Halle el conjunto de condiciones iniciales para el que las soluciones del sistema dinmico (ii) convergen a la
solucin de equilibrio.
2E) Considere los diagramas de fases de los siguientes grcos.

Grco 1.

Grco 2.

Grco 3.

El punto marcado en rojo es el punto de equilibrio.

a) Para cada uno de los grcos anteriores, encuentre una matriz A y un vector b de manera que correspondan
a las rbitas del sistema dinmico x0 (t) = Ax(t) + b: (No tenga en cuenta los autovectores).
b) Son estables los equilibrios de los grcos anteriores? Son asintticamente estables?
c) Seale el en grco 3 dnde deberan estar las condiciones iniciales de manera que la solucin particular
correspondiente converja al punto de equilibrio.
3E) El precio p y la cantidad producida x de cierto bien varan con el tiempo segn las ecuaciones
p0 (t) = 100 x(t)
x0 (t) = 8 + a2 p(t); a 6= 0:
En el momento actual se tiene que p(0) = 8 y x(0) = 108:
a) Halle el punto de equilibrio. Es estable? Es asintticamente estable?
b) Analice, segn los valores del parmetro a; el comportamiento asinttico de la solucin que satisface las
condiciones iniciales dadas.
4E) Sean x1 (t) y x2 (t) el nmero de aguilas perdiceras y perdices en los montes de Sonaguas en el periodo t:
Una reputada biloga de la zona estima que las variables x1 (t) y x2 (t) satisfacen las ecuaciones dinmicas
x01 (t) = 2x1 (t) + 6 (x2 (t)
x02 (t) = 2x1 (t) + (520

500)
x2 (t))

donde es un parmetro positivo.

a) Determine el tipo de ujo y haga un esbozo grco si: (i) = 1; (ii) = 2; (iii) = 3; (iv) = 5; (v) = 8:
b) Halle de manera que exista un nico equilibrio (x1 ; x2 ) con x1 > 0 y x2 > 0:
c) Suponga que = 3: Nuestra biloga estima que el nmero actual de guilas es de 15 y el de perdices de 400.
Otros estudios hablan de al menos 30 guilas y unas 500 perdices. En el largo plazo, qu diferencias habr
entre las predicciones obtenidas con cada estudio?
d) Conteste otra vez a la pregunta del apartado (c) si = 2:
e) Suponga, ahora, que hay unanimidad respecto de las poblaciones iniciales de guilas y perdices siendo estas
de x1 (0) = 10 x2 (0) = 200: Todos opinan que el parmetro es aproximadamente igual a 2 pero unos creen
que es ligeramente superior a 2 mientras otros creen que es ligeramente inferior a dos. Qu predicciones se
tendran en cada casso?
5E) En un modelo simple de economa nacional se tiene que
y 0 (t) = y(t)
c(t)
c0 (t) = (y(t) c(t)

g(t))

donde y(t); c(t) y g(t) son respectivamente la renta nacional, el consumo y el gasto pblico en el periodo t y
y son parmetros. Se sabe que > 1 y
1:
a) Suponga que g(t) = g0 ; 8t 0: Demuestre que hay un nico equilibrio. Obtenga dicho equilibrio y clasifquelo
cuando = 1:
b) Suponga que g(t) = g0 + y(t)=2; = 3=2 y = 1: Halle el equilibrio y clasifquelo. Encuentre (y0 ; c0 ) de
manera que la solucin (y(t); c(t)) converja al punto de equilibrio.
6) Considere una economa en la que la renta nacional y(t) y el tipo de inters r(t) satisfacen las ecuaciones
y 0 (t) = p sy(t) ar(t)
r0 (t) = by(t) m
7

donde a; b; m y p son parmetros positivos y s 2 (0; 1) :

a) Demuestre que siempre existe un nico equilibrio. Encuentre la relacin que deben satisfacer los parmetros
de manera que la renta y el tipo de inters de equilibrio sean positivos.
b) Encuentre la relacin que deben satisfacer los parmetros de manera que las rbitas sean focos. Son
asintticamente estables?
b) Encuentre la relacin que deben satisfacer los parmetros de manera que el equilibrio sea un punto de silla.
c) Considere a = 1=4; b = 1=16; s = 1=2; m = 1=4 y p = 3: Es el punto de equilibrio estable? Haga un esbozo
del diagrama de fases.

CAPTULO 4. Ecuaciones diferenciales lineales de orden 2.

1E) Sean las ecuaciones diferenciales
(i) x00 + 4x0 + 8x = 16;
(iii) x00 = 3x0 2x + 14;

(ii) x00 + 9x = 18;

(iv) 2x00 + 3x0 = 2x:

a) Halle los puntos de equilibrio.

b) Convierta las ecuaciones diferenciales anteriores en sistemas dinmicos de orden 1. Use estos ltimos para
estudiar la estabilidad del equilibrio y el comportamiento asinttico de las soluciones.
c) Halle la solucin de (i) que satiface las condiciones iniciales x(0) = 1 y x0 (0) = 3:
d) Halle la solucin de (ii) que satiface las condiciones iniciales x(0) = 1 y x0 (0) = 6:
2) Suponga que la tasa de variacin del precio de cierto bien en el instante t es proporcional al total acumulado
de todos los excesos de demanda pasados hasta el instante t; es decir
Z t
0
[D(p( )) S(p( ))] d
(1)
p (t) =
1

donde p(t) es el precio del bien y D(p(t)) y S(p(t)) son la demanda y oferta respectivamente. Suponga que
D(p(t)) = d0 d1 p(t) y S(p(t)) = s0 + s1 p(t); donde d0 ; d1 ; s0 y s1 son constantes positivas.
a) Derive la expresin (1) respecto de t para obtener una ecuacin diferencial de segundo orden.
b) Halle la solucin de equilibrio.
c) Convierta la ecuacin en un sistema dinmico de orden 1. Analice el comportamiento asinttico de las
soluciones segn los valores de los parmetros.
d) Para qu valores de los parmetros es estable la solucin de equilibrio?
3) La oferta y demanda del bien Y vienen dadas por
S(p(t)) =

6 + 8p(t);

D(p(t)) = 42

4p(t)

4p0 (t) + p00 (t);

donde p(t) es el precio del bien en el periodo t: En cada periodo t; siempre se tiene que S(p(t)) = D(p(t)):
a) Encuentre la ecuacin diferencial que satisfacen los precios.
b) Halle el precio de equilibrio.
c) Convierta la ecuacin obtenida en el apartado (a) en un sistema dinmico de orden 1. Estudie la estabilidad
del equilibrio y el comportamiento asinttico de las soluciones.
d*) Halle la solucin de la ecuacin obtenida en el apartado (a) que satisface las condiciones iniciales p(0) = 6
y p0 (0) = 4:
4E) La oferta y demanda del bien Y vienen dadas por
S(p(t)) =

1 + 4p(t)

p0 (t) + 5p00 (t);

D(p(t)) = 9

p(t) + p0 (t) + 3p00 (t);

donde p(t) es el precio del bien en el periodo t: En cada periodo t; siempre se tiene que S(p(t)) = D(p(t)):
a) Encuentre la ecuacin diferencial que satisfacen los precios.
b) Halle el precio de equilibrio.
c) Convierta la ecuacin obtenida en el apartado (a) en un sistema dinmico de orden 1. Estudie la estabilidad
del equilibrio y el comportamiento asinttico de las soluciones.
d*) Halle la solucin de la ecuacin obtenida en el apartado (a) que satisface las condiciones iniciales p(0) = 4
y p0 (0) = 4:

5E*) Halle la solucin general de las siguientes ecuaciones de orden 2

(i) x00

9x = 3;

(ii) x00 = 6 + 3x0

2x:

Halle la solucin particular que cumple la condicin inicial x(0) = 2; x0 (0) =

7:

6E*) Sea el sistema de ecuaciones diferenciales x0 (t) = Ax(t) + b; donde x(t) = (x1 (t); x2 (t)) ; b = (0; 1) y
(i) A =

0
1

3
2

; (ii) A =

1
1

1
1

; (iii) A =

4
0

4
1

a) Convierta los sistemas anteriores en ecuaciones diferenciales de segundo orden.

b) Use (a) para encontrar la solucin particular que satisface la condicin inicial x1 (0) = 2; x2 (0) =

1:

7*) Sean x1 (t) y x2 (t) el nmero de aguilas perdiceras y perdices en los montes de Sonaguas en el periodo t:
Una reputada biloga de la zona estima que las variables x1 (t) y x2 (t) satisfacen las ecuaciones dinmicas
x01 (t) = 2x1 (t) + 6 (x2 (t)
x02 (t) = 2x1 (t) + 2 (520

500)
x2 (t))

a) Convierta el sistema anterior en una ecuacin diferencial de segundo orden.

b) Use (a) para encontrar la solucin particular que satisface la condicin inicial x1 (0) = 10; x2 (0) = 200:

10