08/11/2013

Modelado matemtico de
sistemas dinmicos

El modelado matemtico de un sistema

es un conjunto de ecuaciones
matemticas que describen el
comportamiento de un sistema fsico
ante entradas conocidas.

Sistemas Bsicos a Modelar:

Elctricos
Mecnicos
Trmicos
Hidrulicos

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LC

d 2vc L dvc

vc v
dt 2 R dt

1. Calcular VC(s)/V(s) con C.I.=0

LC

d 2vc L dvc

vc v
dt 2 R dt

a.
b.
c.
d.

de

LC

El sistema es estable?
Ubicar polos y ceros en el plano complejo s
Hallar vc(t) para una entrada v(t)=10u(t) V, t > 0
Hallar vc(t) para una entrada v(t)=10 sin (1000t)

d 2vc L dvc

vc v
dt 2 R dt

2. Calcular VC(s)/V(s) con C.I.=> vC(0)=5V,

iL(0)=250mA

Qu pas ???

La funcin de Transferencia se calcula nicamente cuando C.I.=0

3. Calcular VC(s) con C.I.=> vC(0)=5V, iL(0)=250mA y v(t) = 10u(t) V, t > 0
a.
b.
c.
d.

El sistema es estable?
Ubicar polos y ceros en el plano complejo s
Hallar vc(t)
Hallar v(t) para una entrada v(t)=10 sin (1000t)

Qu diferencias hay entre un sistema con excitacin en C.C. un sistema con

excitacin A.C. ?

Vc

1*106
10
( s 2000)( s 500) s

4
1
vc (t ) 10(1 e 500t e 2000t )
3
3

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Realizar el Diagrama de Bloques del sistema elctrico con

las siguientes ecuaciones:

1. Calcular Vc(s)/V(s) por Mason

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Entrada = Fuerza f(t)

Salida = Distancia x(t)

1.
2.

Calcular X(s)/F(s) por Mason

Cuando es inestable el sistema ?

1.
2.

Hacer el diagrama de bloques MIMO, con

entradas m1 y mL ; y salidas 1 y 1
Calcular 1/ m1

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1. Cuales son las variables de entrada ? P y

2. Cuales son las variables de salida ? T
3. Dibuje el diagrama de bloques del sistema

4. Hallar la funcin de transferencia del sistema

Te

4. Hallar la funcin de transferencia del sistema

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