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VIGAS Y SU DISEO
MEXICO 2012
ESIME IPN
i
VIGAS Y SU DISEO
1 Edicin 2012
Mxico D. F,
Copyright Editor
Agua Mecnica S. A. de C. V.
DERECHOS RESERVADOS
ISBN 978-607-8114-05-4
VIGAS Y SU DISEO
INDICE
PAGINA
TEMA
CAPITULO I
FLEXION
Introduccin..
Antecedentes de la esttica.
Centroides
Centroide de una rea compuesta.
Momento de inercia .
Teorema de Sterner o de los ejes paralelos .
Momento de inercia de un rea compuesta ..
Principales hiptesis y principios utilizados en Mecnica de Materiales.
Tipos de apoyos y reacciones que absorben
Viga
Flexin.
Flexin simple o simtrica.
Flexin simtrica
Hiptesis utilizadas para flexin en vigas
Clasificacin de vigas segn su tipo de apoyo.
Tipos de carga
Fuerza cortante y momento flexionante en vigas
Fuerza cortante
Fuerza axial.
Momento flexionante..
Signos convencionales.
Diagramas de fuerza cortante y momento flexionante...
Relacin entre carga, fuerza cortante y momento flexionante..
Determinacin del diagrama de fuerza cortante y momento flexionante en vigas.
Vigas isostticas con diferente tipo de carga....
Problemas.
2
2
2
4
7
7
9
13
14
14
15
15
15
16
16
17
17
18
19
19
19
20
21
22
27
31
CAPITULO II
ESFUERZOS EN VIGAS
Introduccin
Flexin pura
Superficie neutra.
Eje neutro.
Esfuerzo normal en la seccin transversal de una viga
Modulo de seccin ..
Ecuacin para dimensionar una viga rectangular..
Seleccin de la seccin transversal de una viga .
Vigas compuestas de dos materiales .
Esfuerzo cortante en vigas
Ecuacin para determinar el esfuerzo cortante .
ii
34
34
35
35
36
40
41
42
44
50
51
VIGAS Y SU DISEO
Distribucin del esfuerzo cortante en al seccin transversal de una viga ..
Distribucin del esfuerzo cortante en una viga rectangular
Distribucin del esfuerzo cortante en el alma de vigas con patines...
Anlisis de una viga por esfuerzo normal y esfuerzo cortante
Vigas curvas ..
Esfuerzos en vigas curvas
Problemas .
53
53
55
58
62
62
70
CAPITULO III
DEFORMACION DE VIGAS
Introduccin .
Calculo de la viga en funcin de su rigidez
Obtencin de la ecuacin diferencial de la elstica .
Signos a utilizar ..
Mtodo de la doble integracin .
Doble integracin por secciones
Deformacin mxima ..
Mtodo de la doble integracin aplicando funciones de singularidad ..
Procedimiento para determinar la deformacin de una viga utilizando
las funciones de singularidad
Teoremas de Mohr.
Primer teorema de Mohr..
Segundo teorema de Mohr..
Anlisis de vigas por el mtodo de rea de momento
Procedimiento de anlisis por el mtodo de rea de momento
Anlisis de vigas por el mtodo de la viga conjugada .
Procedimiento de anlisis utilizado en la viga conjugada..
Anlisis de una viga en cantiliver mediante la viga conjugada .
Anlisis de una viga de seccin variable
Problemas.
74
74
75
77
78
78
82
83
84
94
94
95
96
97
107
107
114
115
118
CAPITULO IV
VIGAS HIPERESTATICAS
Introduccin .
Definicin de viga hiperesttica ..
Viga articulada-empotrada
Viga doblemente empotrada
Vigas continuas ..
Mtodo de los tres momentos
Ecuacin general de los tres momentos
Ecuacin delos tres momentos para vigas con igual momento de inercia en cada tramo
Problemas .
121
121
122
126
128
131
131
133
151
CAPITULO V
PROCEDIMIENTOS PRACTICOS
Introduccin
Relacin entre carga, fuerza cortante y momento flexionante .
iii
154
154
VIGAS Y SU DISEO
Diagrama de fuerza cortante
Diagrama de momento flexionante.
Anlisis de una viga hiperesttica por el procedimiento
de superposicin de efectos..
Problemas.
157
158
161
170
CAPITULO VI
METODOS ENERGETICOS
Introduccin
Trabajo .
Trabajo de una fuerza
Trabajo de un momento .
Energa de deformacin .
Energa de deformacin por esfuerzo normal
Energa de deformacin por esfuerzo cortante .
Energa de deformacin en una viga
Principio del trabajo virtual ..
Trabajo virtual en una viga (flexin) ..
Problemas .
173
173
173
174
174
175
175
176
180
181
185
CAPITULO VII
ANALISIS DE VIGAS POR EL METODO DEL ELEMENTO FINITO
Introduccin .
Antecedentes histricos del M. E. F. .
Fundamentos del mtodo del elemento finito ..
Determinacion de esfuerzos y deformaciones mediante el M. E. F. .
Ejemplos.
Bibliografia
iv
187
187
189
203
203
217
VIGAS Y SU DISEO
PROLOGO
La presente obra se realiza buscando apoyar a los estudiantes de la Carrera de Ingeniera
mecnica y afines a entender el comportamiento de los elementos conocidos como vigas y su
aplicacin.
Uno de los principales problemas que tienen los egresados de ingeniera mecnica, es el de
no saber aplicar adecuadamente sus conocimientos tericos en el diseo de ciertos
componentes mecnicos, ya que en la actualidad varios de ellos son diseados con el auxilio
de programas computacionales.
Este problema se genera, cuando no se cuenta con las bases tericas necesarias para poder
analizar un determinado problema y al establecer un modelo computacional sobre el
mismo, la informacin que se da a la computadora es incompleta o inadecuada por lo que
los resultados son incorrectos. Pero tambin se puede dar el caso de que aunque se de la
informacin adecuada a la computadora no se interpreten adecuadamente los resultados.
Una u otra cosa al final lleva a realizar un mal diseo el cual puede fallar o no cumplir las
especificaciones que requiere cubrir.
Por lo que en esta obra tomando en consideracin la importancia que tiene el diseo
auxiliado por computadora, se establecen los conocimientos tericos requeridos en el
anlisis de una viga y su anlisis en forma computacional, de tal forma que sea entendible.
Esto se realiza tomando como base los aos que los autores han impartido la Asignatura de
Mecnica de Materiales en la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica del
Instituto Politcnico Nacional.
VIGAS Y SU DISEO
En este mismo capitulo se analizan las vigas de dos materiales y las vigas curvas, en estas
ultimas se establece la diferencia que existe con respecto a las vigas rectas en la forma de
determinar los esfuerzos.
En el capitulo III, se determina la deformacin lineal (Flecha) y angular (pendiente) que se
presentan en una viga al aplicarle carga, para esto se establece la ecuacin de la elstica y
los teoremas de Mohr, lo cual permite aplicar el mtodo de la doble integracin; el mtodo
de rea de momento y el mtodo de la viga conjugada. Establecindose las ventajas y
desventajas de aplicar uno u otro mtodo.
En el capitulo IV, se establece que es una viga hiperesttica, como se puede clasificar y se
aplica el mtodo de los tres momentos para realizar el anlisis de las mismas,
determinndose los momentos hiperestticos que se tienen en los apoyos, con el fin de poder
determinar los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante y que se utilizaran en
el calculo de los esfuerzos se presentan en esta.
En muchas ocasiones es importante conocer como varan los esfuerzos y las deformaciones
a lo largo de la viga por lo que en el capitulo V, se establecen algunos mtodos prcticos que
permiten determinar estos en determinado punto de la viga, en una forma sencilla y rpida.
Para esto se utilizan tablas en las cuales ya se tiene las ecuaciones que permite determinar
la flecha y la pendiente en vigas en las que actan cargas bsicas y que aplicadas en
conjunto con la superposicin de efectos permiten analizar vigas con mas de un tipo de
carga.
En el capitulo VI, se establece una forma alternativa de analizar una viga, la cual consiste
en utilizar mtodos energticos los cuales contemplan la energa de deformacin y el trabajo
virtual, por lo que se establece la teora necesaria para esto y se realizan algunos ejemplos.
Como se comento al principio el uso programas computacionales en el rea de diseo ya es
comn por lo que en el capitulo VII, se establece la teora del elemento finito, las ecuaciones
que lo rigen, las propiedades del material que se deben tomar en cuenta para realizar un
anlisis, los diferentes tipos de elementos que se pueden utilizar en el anlisis y diseo de
una viga y se realiza el anlisis de vigas por el M.E.F.
Con lo anterior se pretende que esta obra apoye a toda persona que tenga conocimientos
bsicos mecnica de materiales y quiera profundizar el estudio de las vigas.
Es importante destacar que la realizacin de este libro conto en todo momento con el apoyo
del Instituto Politcnico Nacional y en especial de la Escuela Superior de Ingeniera
Mecnica y Elctrica Unidad Azcapotzalco, a al cual agradecemos el mismos
LOS AUTORES
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ESIME IPN
1
VIGAS Y SU DISEO
1
CAPITULO
1
FLEXION
VIGAS Y SU DISEO
INTRODUCCION
Al estudiar el efecto que los diferentes tipos de cargas producen sobre un cuerpo, se observa que
muchos de estos cuerpos se encuentran sometidos a cargas que generan flexin (una parte del cuerpo
se encuentra a compresin y otra a tensin), por lo que es importante su estudio.
Entre los elementos que acta a flexin, tienen gran importancia para la resistencia de materiales o
mecnica de materiales las vigas, dado que muchos elementos mecnicos se pueden considerar como
vigas, dentro de estos por su importancia se pueden mencionar los ejes o flechas.
Para realizar el anlisis de una viga es importante conocer las cargas aplicadas, los tipos de apoyo, la
cantidad de apoyos que tienen, la forma de su seccin transversal, la fuerza cortante y el momento
flexionante que actan a lo largo de la misma, as como los materiales que la constituyen.
Por lo anterior en este captulo se realizara un anlisis de los factores antes indicados y de la forma en
que afectan a la viga.
ANTECEDENTES DE ESTATICA
Cuando se realiza el anlisis de una viga, con la finalidad de obtener los esfuerzos que actan en ella, la
deformacin angular (pendiente) o la deformacin lineal ( flecha), que se generan en ella al aplicrsele
una carga, se debe de tomar en cuenta los conceptos y leyes de la esttica.
Bajo este enfoque las vigas se pueden clasificar en:
a) estticamente determinadas (isostticas), y
b) estticamente indeterminadas (hiperestticas)
En las vigas isostticas se puede determinar el valor de las reacciones en sus apoyos solamente con las
ecuaciones de la esttica para elementos en el plano (ecuaciones 1.1, 1.2 y 1.3), mientras que para
poder determinar las reacciones en las vigas hiperestticas al contarse con ms valores desconocidos
que ecuaciones se tendrn que utilizar las ecuaciones que se establezcan por resistencia de materiales o
mecnica de materiales.
FX 0 .. (1.1)
0 (1.2)
0 ... (1.3)
As mismo al tener las vigas diferente forma en su seccin transversal (lo que se denomina cara de la
viga) y siendo esta utilizada para determinar los esfuerzos y deformaciones en la viga, es necesario poder
determinar algunas propiedades geomtricas, como pueden ser su centroide (C) y sus momentos de
inercia en el plano ( Ix , Iy ), para lo cual se aplican las ecuaciones de equilibrio esttico.
CENTROIDE
El centroide est definido como el centro geomtrico de una figura (lnea, rea o volumen). Se encuentra
indicado mediante un punto C, el cual puede o no estar en la figura. Este se encuentra localizado de tal
forma que el momento de primer orden de la figura con respecto a cualquier punto de referencia, es igual
a la sumatoria de las diferenciales de rea o volumen que forman la figura, multiplicada cada una por su
distancia a dicho punto.
VIGAS Y SU DISEO
Para entender lo anterior consideremos la figura 1.1, en donde se muestra una placa cuyo espesor e ,
es constante y despreciable. Su rea total estar definida por A .
Figura 1.1
Al tener esta placa (volumen), un espesor constante, se puede considerar como un rea. Para
determinar su centroide, en primer lugar se establece un sistema de referencia X Y , sobre el mismo
se colocara la placa, la cual se divide en pequeas diferenciales de rea. Cada una de estas diferenciales
tendr una distancia hacia el eje Y , as como al eje X como se observa en la figura 1.2.
Si cada una de estas diferenciales de rea se multiplica por la distancia que tienen hacia el eje X o eje
Y , se tendr un momento de primer orden de rea.
Figura 1.2
Por ejemplo si se tiene una diferencial de rea (dA ) , se puede considerar que dicha rea acta sobre el
eje Z , el cual es perpendicular a plano X Y . Esta rea tiene una distancia X hacia el origen de
coordenadas, el producto del rea que consideramos que acta sobre eje Z por la distancia que se tiene
en X hacia el origen, producir una rotacin sobre el eje Y (momento).
Si se realiza la suma de todas las diferenciales de rea que componen el cuerpo multiplicadas por su
respectiva distancia en X , hacia el origen de los ejes de referencia se tendr:
1
i n
.... (1.4)
i 1
Lo anterior ser similar a que se considere el momento generado por el total del rea ( A ) del cuerpo
concentrada sobre un punto (centroide), el cual se encontrara a una distancia X , del origen de
coordenadas, como se indica en la ecuacin 1.5.
i n
M Y xi dAi A X
...(1.5)
i 1
x dA
i
i 1
.. (1.6)
Realizando lo mismo, pero ahora considerando la distancia sobre el eje Y , luego de realizar las
operaciones necesarias lo siguiente se tiene:
in
yi dAi
i 1
. (1.7)
Las coordenadas X y Y , definen el centroide del rea con respecto al sistema de referencia utilizado.
Los centroides de las principales reas geomtricas simples ya fueron determinados y se encuentra
indicado en la tabla 1.1, por lo que no es necesario su clculo.
VIGAS Y SU DISEO
FORMA
FIGURA
AREA
RECTANGULO
bd
AREA
TRIANGULAR
bh
2
CUADRANTE
. DE AREA
CIRCULAR
r2
4
1
b
2
1
d
2
h
3
4r
3
4r
3
4r
3
r2
AREA
SEMICIRCULAR
CUADRANTE
. DE AREA
ELIPTICA
ab
4
4a
3
ab
AREA
SEMIELIPTICA
AREA
PARABOLICA
2ah
3
4b
3
3h
5
4ah
3
AREA
SEMIPARABOLICA
4b
3
3a
8
3h
5
Tabla 1.1
Centroides de las principales figuras geomtricas
VIGAS Y SU DISEO
1.- Se establece un sistema de coordenadas en el cual se ubica el rea compuesta, este sistema de
coordenadas servir como referencia para determinar los momentos (se recomienda que el origen de
este sistema de coordenadas se localice en el extremo inferior de la figura).
2.- Se divide el rea de la figura en reas de forma geomtrica simple (rectngulos, crculos tringulos,
etc.), tratando que las figuras que se obtengan sea lo ms sencillas posibles para que l clculo de cada
uno de los centroides sea fcil o ya se encuentren indicado en la tabla 1.1.
3.-Tenindose dividida la figura en las formas geomtricas simples se procede a numerar estas, se
determina el valor de las reas y ubican sus centroides, procedindose a determinan las distancias que
sobre los ejes X y Y tiene el centroide de cada figura con respecto al origen de coordenadas.
4.- Para cada una de estas figuras se determinan los momentos M x A y M y A , con respecto al
origen de coordenadas, teniendo lo anterior se realiza la sumatoria de estos momentos, utilizando la
ecuacin 1.5.
Y
5.- Posteriormente se determina el rea total de la figura compuesta sumando las reas de las figuras
elementales, teniendo lo anterior se determinan los valores X y Y , utilizando las ecuaciones 1.6 y 1.7.
Estos valores nos indican la distancia que con respecto al origen de coordenadas tendr el centroide del
rea compuesta con respecto a cada uno de los ejes.
Para simplificar el clculo es conveniente establecer una tabla en donde se indique el nmero de cada
figura, el rea de la misma ( A) , la distancia X y Y que tiene su centroide con respecto al origen del
sistema de coordenadas, el valor de momento My x A y momento Mx y A y se establezcan las
sumatorias requeridas. Para comprender el procedimiento propuesto se determinara el centroide de una
figura compuesta.
EJEMPLO 1.1
Para el rea de la seccin transversal de la viga C
centroide.
Figura 1.3
Paso 1. Se Establece el sistema de referencia en el cual se ubica el rea compuesta. Para esta rea en
particular el sistema de referencia se localizara en la parte inferior izquierda, figura 1.4.
Pas 2. Se divide el rea de la figura en reas simples, procedindose a numerarlas y a determina su
valor, como se observa en la figura 1.5.
Figura 1.4
Figura 1.5
VIGAS Y SU DISEO
A1 8 x86 688 mm 2
x1 4.0 mm
A 2 35x8 280 mm 2
x2 25.5 mm
y 2 82.0 mm
A 3 35x8 280 mm 2
x3 25.5 mm
y 3 4.0 mm
y1 43.0 mm
M Y 1 x1 A1 4.0x688 2752 mm 3
Para la figura 1:
M Y 2 x2 A2 25.5x280 7140 mm 3
Para la figura 2:
Para la figura 3:
i n
Pas 4. Se determina el rea total y el valor de las distancias X y Y , con respecto al origen, por lo que
se realiza la suma de las reas y se aplican las ecuaciones 1.6. y 1.7.
Para realizara los clculos anteriores en una forma sencilla, como se coment anteriormente se realiza
una tabla en la que se indique las reas, las distancias x y y , as como el valor de los momentos Mx y
My .
FIGURA
AREA
My x A
688
4.0
2752
43
29584
280
25.5
7140
82
22960
280
25.5
7140
1120
1248
Mx y A
17032
53664
x dA
i
i 1
AT
i n
17032mm
13.64 mm
1248mm 2
y dA
i
i 1
53664mm 3
43 mm
1248mm 2
Figura 1.6
VIGAS Y SU DISEO
MOMENTO DE INERCIA
El momento de inercia de un rea se encuentra definido como: EL MOMENTO DE REA DE SEGUNDO
ORDEN. Por lo que para el sistema bidimensional se tienen dos momentos de inercia, uno con respecto
al eje X y otro con respecto al eje Y los cuales se definen como sigue:
I X y 2 dA
. (1.8)
I Y x 2 dA
.. (1.9)
Debido a que su definicin es matemtica no es posible visualizar esta magnitud, de la misma manera
que se puede realizar en el primer momento de rea, utilizado para la determinacin del centroide, sin
embargo, l calculo numrico de esta magnitud es una herramienta muy importante para poder
determinar los esfuerzos y deformaciones que se generan en una viga al aplicarle una carga.
En la prctica de la ingeniera las secciones transversales de las vigas tienen la forma de las reas
geomtricas simples o son una combinacin de ellas. En consecuencia se dedujeron ecuaciones para los
momentos de inercia de las formas simples, los cuales ya se encuentran tabulados tanto para el eje X
como para el eje Y , como se muestra en la tabla 1.2.
Para secciones de reas compuestas l clculo de los momentos se complica un poco, por lo que se
determin el Teorema de Ejes Paralelos. Este teorema si se conoce el momento de inercia de un
rea respecto a un eje que pasa a travs de su centroide (momento de inercia centroidal), permite
determinar el momento de inercia del rea con respecto a un eje paralelo a este.
I X I X A dY .. (1.10)
En la figura 1.7 se representa un rea en la cual se conoce el momento de inercia centroidal I X , pero se
desea trasladar este a un eje paralelo ubicado en la base de la figura I X . Para tal efecto ser necesaria
la aplicacin del teorema de ejes paralelos.
2
Figura 1.7
I Y I Y A d X .. (1.11)
2
VIGAS Y SU DISEO
_
1
1
b h3 ; I Y b3 h
12
12
1
1
I X b h3 ; IY b3 h
3
3
1
2
2
J C b hb h
12
_
IX
RECTANGULO
1
b h3
36
1
I X b h3
12
_
IX
TRIANGULO
1
r4
4
1
IP J0 r4
2
_
I X IY
CIRCULO
1
a b3
4
_
1
I Y a3 b
4
1
I P J 0 a ba 2 b 2
4
_
IX
ELIPSE
1
I X IY r 4
8
1
IP J0 r4
4
SEMICIRCULO
1
r4
8
1
I P J0 r 4
1 4
I X IY
r4
16
1
IP J0 r 4
8
I X IY
CUARTO DE
CIRCULO
Tabla 1.2
Momentos de inercia de las figuras geomtricas ms comunes
VIGAS Y SU DISEO
MOMENTO DE INERCIA DE UNA AREA COMPUESTA
Dado que comnmente las reas que se utilizan en los anlisis de ingeniera son compuestas es
necesario poder determinar los momentos de inercia centroidales. Para determinar estos se aplicara el
teorema de ejes paralelos.
Los pasos para aplicar el mismo son los siguientes:
1.- Se divide el rea compuesta en las reas bsicas que componen a la misma y se determina el
centroide de cada una de ellas.
2.- Se determina el centroide del rea compuesta (figura a analizar), mediante el primer momento de
rea, antes indicado.
3.- En cada una de las reas bsicas, se indica su centroide y se determinan los momentos de inercia
centroidales (las ecuaciones para tal fin se indican en la tabla 1.2)
4.- Utilizando el teorema de ejes paralelos, transportar estos momentos a los ejes centroidales del rea
compuesta.
5.- Sumar estos momentos de inercia transportados y obtener los momentos de inercia centroidales de la
figura compuesta mediante las ecuaciones 1.10 y 1.11.
EJEMPLO 1.2
Determinar el centroide y momento de inercia de la seccin transversal de una viga T, que se muestra
en la figura 1.8.
Figura 1.8
PASO 1.
Determinar el centroide: Para tal fin se divide el rea compuesta en dos rectngulos, como se muestra en
la figura 1.9.
Figura 1.9
PASO 2.
Despus de dividir la figura compuesta en reas bsicas (dos rectngulos), se genera una tabla, la cual
se muestra a continuacin, en la cual se indican los valores que permitirn determinar de forma rpida
el valor de X y Y .
FIGURA
AREA
XA
YA
8*2=16
4*16=64
9*16=144
2*8=16
4*16=64
4*16=64
32
128
208
VIGAS Y SU DISEO
Con los valores obtenidos en la tabla, se determinan las distancias existentes del origen del sistema de
referencia hacia el centroide de la figura, como se muestra en la figura 1.10.
in
x dA
i
i 1
i n
128
4 cm
32
y dA
i
i 1
208
6.5 cm
32
Figura 1.10
PASO 3.
Conociendo el centroide de la figura compuesta, se procede a determinar los momentos de inercia de
cada una de los dos rectngulos que componen la figura. De la tabla 1.2 se tiene que los momentos de
inercia centroidal para un rectngulo son los siguientes;
IX
b h3
12
IY
h b3
12
Por lo que para nuestro caso se tendrn los siguientes valores para las reas bsicas 1 y 2.
b h 3 8 23
5.333cm 4
12
12
h b 3 2 83
85.33 cm 4
12
12
IX1
IY 1
IX2
b h 3 2 83
85.333cm 4
12
12
IY 2
h b 3 8 23
5.33 cm 4
12
12
PASO 4.
Para determinar el momento de inercia de la figura compuesta, los momentos de inercia centroidales de
las reas bsicas 1 y 2 se trasladan a los ejes centroidales de esta figura mediante el teorema de ejes
paralelos, como se muestra en la figura 1.11.
Ix Ix1 A1 dy1 Ix2 A2 dy22
2
Figura 1.11
.
Por lo que los momentos centroidales de inercia de la figura compuesta sern:
Ix 5.33 (16)(2.5) 2 85.33 (16)(2.5) 2 290.666 cm 4
Iy 85.33 (16)(0) 2 5.33 16(0) 2 90.666 cm 4
En forma general cuando se tienen ms de dos figuras geomtricas bsicas que formen la figura
compleja, el teorema de ejes paralelos para los ejes X y Y , se pueden definir con las siguientes
ecuaciones.
i n
I XR I Xn An dYn
i n
I YR I Yn An d Xn
i 1
i 1
10
VIGAS Y SU DISEO
Puesto que cualquier rea se puede dividir en reas bsicas como podran ser crculos, rectngulos,
tringulos, secciones parablicas, etc., para las cuales ya se encuentran tabulados sus centroides y
momentos de inercia centroidales.
En Resistencia de Materiales o Mecnica de Materiales la importancia de lo anterior estriba en que las
reas de las secciones transversales de las vigas a estudiar, en su mayora son reas compuestas por lo
que es necesario usar el primer momento de rea para determinar el centroide de la seccin transversal y
el teorema de ejes paralelos para determinar su momento de inercia, sobre los ejes X y Y .
Es importante destacar que tambin se pueden tener un momento de inercia polar el cual se define en
forma general por:
I P r 2 dA (1.12)
Este momento de inercia se utiliza en figuras en las cuales la referencia sea su radio, como se observa
en la figura 1.12 (ejemplos de estas secciones transversales son los ejes macizos y huecos).
Figura 1.12
La relacin entre los momentos de inercia ( I e I ), con el momento polar de inercia ( I ), se muestra en
la ecuacin 1.13.
I I I . (1.13)
La ecuacin anterior indica que el momento de inercia polar es la suma de los momentos de inercia que
se tienen sobre los ejes X y Y .
Por lo que para la seccin transversal de una viga circular se puede comprobar lo anterior.
Y
1
r4
4
1
1
1
I P J 0 I X IY r 4 r 4 r 4
4
4
2
I X IY
EJEMPLO 1.3
La viga compuesta mostrada se construye uniendo una viga de patn ancho y un cubre placas, las cuales
son soldadas conjuntamente como se indica en la figura 1.13. Determinar el centroide as como los
momentos de inercia centroidales Ix e Iy .
Figura 1.13
Se procede a dividir la figura en reas bsicas como se muestra en la figura 1.14, realizndose la
tabulacin de datos obtenidos para cada figura, lo anterior con el fin de determinar el centroide del rea
compuesta.
11
VIGAS Y SU DISEO
FIGURA
AREA
Ax
Ay
1
2
3
4
4125
2625
2550
2625
137.5
137.5
137.5
137.5
567187.5
360937.5
350625.0
360937.5
1639687.5
207.5
192.5
100.0
7.5
855937.5
505312.5
255000.0
19687.5
1635937.5
Figura 1.14
1639687.5
137.5 mm
11925
1635937.5
137.1mm
11925
Se proceden a determinar los momentos de inercia centroidales, para cada rea bsica tomando como
referencia la figura 1.15.
Figura 1.15
Para determinar los momentos de inercia centroidales por el teorema de ejes paralelos es importante
conocer las distancias de los centroides de las figuras bsicas al centroide de la figura compuesta.
El valor de los momentos de inercia de las figuras bsicas y su distancia al centroide de la figura
compuesta son:
X1 0
X2 0
Y1 70.4mm ;
Y2 55.4mm ;
X3 0
X4 0
Y3 37.1mm ;
I X1
bh3 27515
77343.75 mm 4
12
12
; I X2
I X3
bh3 15170
6141250.00 mm 4
12
12
; I X4
Y4 129.6mm
bh3 17515
49218.75 mm 4
12
12
3
bh3 17515
49218.75 mm 4
12
12
3
I Y1
hb3 15275
hb3 15175
25996093.75 mm 4 ; I Y2
6699218.75mm 4
12
12
12
12
I Y3
hb3 17015
47812.5 mm 4
12
12
hb3 15175
6699218.75 mm 4
12
12
3
; I Y4
12
VIGAS Y SU DISEO
Se procede a determinar el momento de inercia centroidal de la figura compuesta utilizando el teorema de
ejes paralelos.
I XT I X 1 A1 dy12 I X 2 A2 dy22 I X 3 A3 dy32 I X 4 A4 dy42
I XT 77343.75 412570.4 49218.75 262555.4 6141250 255037.1 49218.75 2625129.6
2
I XT 82417501.75x106 mm 4
Se supone que el material llena totalmente el volumen que ocupa. La teora atomista de la composicin
discreta de la materia no se toma en consideracin, puesto que los granos de los materiales son tan
pequeos, que se pueden considerar continuos.
Se supone que las propiedades del material son iguales en todos los puntos, en todas las direcciones. En
algunos casos la suposicin sobre la isotropa es inaceptable. Por ejemplo, la madera cuyas propiedades son
esencialmente diferentes a travs y a lo largo de las fibras, es anistropa. Dicha propiedad la tienen
tambin los materiales armados.
13
VIGAS Y SU DISEO
TIPOS DE APOYOS Y REACCIONES QUE ABSORBEN
Los principales tipos de apoyos existentes en las vigas se muestran en la figura 1.16 y son los
siguientes:
1) APOYO MOVIL O RODILLO (SOLAMENTE UNA REACCIN): Este tipo de apoyo permite la
rotacin sobre s, as como desplazamiento sobre uno de sus ejes (en este caso eje x) y su resultante
pasa por el centro del rodillo.
2) APOYO FIJO O PASADOR (DOS REACCIONES): Este tipo de apoyo impide el desplazamiento
sobre sus dos ejes, pero permite la rotacin sobre s mismo.
3) EMPOTRAMIENTO (DOS REACCIONES Y UN MOMENTO): Este tipo de apoyo impide los
desplazamientos sobre sus dos ejes, as como la rotacin sobre s.
Figura 1.16
VIGA
Una viga es un elemento que sirve para soportar cargas, en estructuras y elementos de mquinas.
Siendo las cargas aplicadas perpendiculares a su eje longitudinal. Sin embargo, en ocasiones las vigas
deben soportar todo tipo de cargas paralelas a su seccin transversal o en cualquier, dependiendo de la
funcin que realice. Las vigas se pueden clasifican para su estudio en vigas rectas y vigas curvas.
Para un diseo satisfactorio de una viga es importante que se conozcan todas las cargas que actan
sobre esta, para que basado en lo anterior se realicen los clculos necesarios, porque cuando se realiza
un diseo inadecuado se corre el peligroso de que se puede provocar la fatiga del material y su falla,
mientras que un diseo sobrepasado no es conveniente en el aspecto econmico.
En ocasiones existen elementos o secciones, principalmente en puentes de acero en donde se suelen
disear los segmentos como vigas y bajo las especificaciones de algunos cdigos de diseo los cuales
establecen lmites para los esfuerzos permisibles a la flexin en los patines.
Es importante destacar la diferencia entre trabe y viga, dado que se puede decir con veracidad que una
trabe y una viga pueden tener el mismo significado. Pero tambin es importante destacar que una trabe
es la que soporta el peso de las vigas o que la trabe es llamada viga principal o maestra, siendo esta la
que se conecta directamente a las columnas o soportes, mientras que una viga es llamada viga
secundaria dado que comnmente se conecta entre las trabes, y soportan las cargas aplicadas.
Por lo regular las vigas existen en el mercado con propiedades mecnicas y geomtricas ya establecida,
pero en ocasiones es necesario fabricarlas puesto que los perfiles comerciales que existen en el mercado
no satisfacen los requerimientos del diseo. Para fabricar estas vigas especiales es necesario y
obligatorio cumplir ciertos requisitos de regulacin que establecen ciertos organismos y asociaciones
nacionales e internacionales.
Las vigas comerciales por lo regular son denominadas vigas laminadas, ya que para su fabricacin
pasan por un proceso de laminacin, el cual consiste en darle forma y dimensiones ya establecidas a los
vilets de acero para as convertirlos en perfiles estructurales.
Cuando se disean vigas de longitud mayor a 25 metros es necesario calcular la flecha (deformacin),
mxima para saber si esta se encuentra dentro de la tolerancia existente.
Si existen empalmes de vigas se debe tomar en cuenta una deflexin que con anterioridad debe estar
calculada, para proporcionar al encargado de realizar estos empalmes la contra flecha que debe dejar en
la unin.
14
VIGAS Y SU DISEO
FLEXION
Si en un elemento mecnico las fuerzas que actan sobre el tienden a producir esfuerzos compresivos
sobre una parte de la seccin transversal de este elemento y esfuerzos de tensin sobre la parte restante
se dice que este elemento se encuentra a flexin.
En la figura 1.17 (a) se tiene un elemento plano el cual denominaremos viga, encontrndose este
inicialmente apoyado en A y B, no existiendo carga aplicada en el mismo, en la figura 1.17 (b) a esta viga
se le aplica gradualmente una carga, lo que origina que en su parte superior esta se comprima, mientras
que en su parte inferior esta se tense, por lo que se tendr el fenmeno de flexin.
Figura 1.17
Figura 1.18
FLEXION ASIMETRICA
La flexin asimtrica se presenta cuando se aplican cargas que actan a cierto ngulo con respecto a
un eje principal, lo que origina que el plano que contiene al momento generado no es paralelo al eje
principal.
En la figura 1.19 se observa que la carga P tiene una componente que P cos Py , que acta sobre
el eje Y la cual origina un momento flexionante Mz , sobre el eje Z, esta carga tambin tiene una
componente Psen Pz , que acta sobre el eje Z y que origina un momento flexionante My sobre el eje
Y.
Figura 1.19
Lo que origina que estos dos momentos tengan un momento resultante el cual acta sobre el plano Y-Z.
15
VIGAS Y SU DISEO
HIPOTESIS UTILIZADAS PARA LA FLEXION DE VIGAS
Para poder utilizar la teora de la flexin es importante que se cumplan las hiptesis que se indican a
continuacin.
A) LA VIGA DEBE SER RECTA
B) LA VIGA DEBE DE SER DE SECCION CONSTANTE EN TODA SU LONGITUD
C) LAS DIMENSIONES DE LA VIGA DEBEN SER TALES QUE LA INTERSECCION DEL PLANO DE
CARGAS CON CUALQUIER SECCION TRANSVERSAL DE LA VIGA CONSTITUYA UN EJE DE
SIMETRIA
Figura 1.20
16
VIGAS Y SU DISEO
TIPOS DE CARGAS
La seleccin para su anlisis del tipo de cargas a que se encuentra sometida una viga, es una de las
partes ms importantes al realizar el diseo de la misma; ya que los clculos se realizaran sobre la base
de la informacin que se tiene de los tipos apoyos y de cargas existentes, esta cargas se deben de tomar
en cuenta por mnima que sean ya que el no tomarlas en cuenta puede ser fatal para el diseo. Las
cargas se pueden clasificar desde varios puntos de vista, algunas de estas clasificaciones se indican a
continuacin.
Figura 1.21
17
VIGAS Y SU DISEO
Obsrvese la figura 1.22 en la cual se muestra una viga sobre la que actan una carga concentrada, una
uniformemente concentrada y una uniformemente variable, las cuales son tres de las cargas bsicas
comunes.
Figura 1.22
Para realizar el anlisis de esta viga en primer lugar se realiza el diagrama de cuerpo libre de la viga, se
determinan las reacciones que actan sobre los apoyos, figura 1.23 (a), posteriormente tomando en
consideracin que un cuerpo que en su conjunto se encuentra en equilibrio, cualquier parte del mismo lo
estar tambin, se procede a cortar a la viga mediante la seccin imaginaria Y-Y, la cual es tomada
perpendicularmente a el eje longitudinal de la viga.
Separando a esta viga se obtienen las figuras 1.23 (b) y 1.23 (c), en estas se observa que para
mantener el equilibrio de cualquiera de las secciones obtenidas necesitamos aplicar una fuerza vertical,
una fuerza horizontal y un momento, en el punto donde se realiz el corte.
El valor de las fuerzas y momento que actan sobre la seccin de corte derecha, debern de ser igual
magnitud, direccin pero con sentido contrario, a las fuerzas y momentos que actan sobre la seccin
izquierda.
Figura 1.23
FUERZA CORTANTE
Para mantener en equilibrio un segmento de la viga como el que se muestra en la figura 1.23 (b), debe
existir una fuerza vertical interna en la seccin para satisfacer la ecuacin Fy 0 . Esta fuerza interna
se representa con la letra V, denominada fuerza cortante (acta perpendicularmente al eje de la viga).
El valor de esta fuerza, ser igual al obtenido al realizar la de las fuerzas externas verticales que
actan sobre el elemento analizado, pero con sentido contrario, con la finalidad de obtener el equilibrio
esttico.
Para determinar el valor de esta, es indiferente analizar la parte izquierda o derecha de la viga
seccionada, la seleccin del tramo a analizar depende bsicamente de la dificulta que se tenga para
analizar uno u otro, ya sea por la cantidad de cargas existentes o por la complejidad de las mismas para
su anlisis.
En la figura 1.23(c) se puede observar que la fuerza cortante de la seccin derecha, acta en sentido
contrario a la de la seccin izquierda (equilibrio esttico). La accin combinada de estas, tiende a cortar
la seccin en cualquiera de las dos formas que se indican en la figura 1.24.
18
VIGAS Y SU DISEO
Para entender mejor esto considrese que se tiene una barra de mantequilla y se corta la misma
perpendicularmente a su longitud, al realizar esto uno de los tramos obtenidos tendera a desplazarse
hacia la parte superior y el otro hacia la inferior.
Figura 1.24
FUERZA AXIAL
Si adems de la fuerza vertical existen fuerzas horizontales actuando sobre la viga (fuerza Fx en la figura
1.23), tendremos una compresin o tensin sobre la viga. Para referirnos a estas fuerzas se utiliza en
trmino fuerza axial. La lnea de accin de la fuerza axial debe pasar por el centroide del rea transversal
de la viga.
MOMENTO FLEXIONANTE
Para satisfacer las ecuaciones de equilibrio de la esttica, aparte de que la
debe de cumplir tambin la condicin de que la
Fx 0
y la
Fy 0 , se
resistente interno en el rea transversal de la seccin (momento M en la figura 1.23), para contrarrestar
al generado por las fuerzas externas que actan sobre la viga. De lo que se deduce que el momento
externo es igual al momento resistente interno.
Para determinar el momento flexionante interno se toma la suma de los momentos de las fuerzas con
respecto a un punto, lo que nos dar el momento en este punto. El momento resistente se puede
interpretar fsicamente como un par que estira o tensa las fibras superiores de la viga y comprime las
inferiores. Tambin puede ocurrir que comprima la parte superior y tense la parte inferior, en tal situacin
los momentos actuaran en sentido contrario.
SIGNOS CONVENCIONALES
Para efectos prcticos los momentos flexionantes se definirn como positivos si producen compresin en
la parte superior y tensin en la parte inferior y negativos si produce compresin en la parte inferior y
tensin en la superior, como se observa en la figura 1.25
Figura 1.25
19
VIGAS Y SU DISEO
DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE
El valor de la fuerza cortante y el momento flexionante se puede calcular en cualquier seccin transversal
de la viga, y con estos valores se pueden trazar grficas de sus funciones en diagramas separados.
Estos diagramas se generan a partir de una lnea base igual a la longitud de la viga en el eje de las
abscisas y sobre el eje de las ordenadas se van indicando los valores de la fuerza cortante o momento
flexionante calculados.
Dichos diagramas son llamados Diagrama de Fuerza Cortante y Diagrama de Momento Flexionante.
Estos se utilizan para conocer la forma de actuar de la fuerza o el momento en determinada seccin de
una viga, as como para encontrar los puntos en donde se tienen los valores mximos y mnimos de
estas funciones, siendo estos puntos de especial inters para el diseo de estas vigas.
Considerndose la figura 1.26 en la cual se determinaran los valores de las cargas cortantes y los
momentos flexionantes.
Esta viga tiene una longitud L entre los puntos A y B, en esta se realiza un corte sobre la seccin
transversal R-S localizada a una distancia x del inicio de la viga.
Figura 1.26
Tomando el tramo izquierdo de la viga, se observa que se tienen que equilibrar las fuerzas que actan
sobre el eje Y , por lo que se tiene:
Fy 0 RA P1 P2 Vx
Vx RA P1 P2
De lo anterior se concluye, que la fuerza cortante Vx en cualquier seccin R-S de la viga es igual a la
suma de las fuerzas externas que actan a un lado de la seccin considerada.
Por otro lado se observa que en este tramo no se tiene ninguna fuerza que actu sobre el eje X , por lo
que se tiene.
FX 0
Realizando la suma de momentos con respecto al punto en donde se cort la viga (seccin transversal
R-S) se tiene:
M N
RA x 0 P1 x a1 P2 x a2 Mx 0
Mx RA x 0 P1 x a1 P2 x a2
. (1.14)
Por lo que el momento flexionante en una seccin cualquiera de una viga, resulta ser igual a la suma de
los momentos producidos por las cargas externas a un lado de la seccin considerada, siendo dichos
momentos tomados con respecto a esta seccin, como se indica en la ecuacin 1.14.
20
VIGAS Y SU DISEO
Las cargas cortantes y los momentos flexionantes que actan en una seccin transversal cualquiera,
situada a una distancia x del punto que se ha tomado como referencia pueden expresarse en funcin de
x , formando ecuaciones que se establecen para cada uno de los tramos de la carga en la viga, estos
tramos se consideran desde el punto de aplicacin de una carga hasta el punto de aplicacin de la
siguiente carga, como se muestra en la figura 1.27.
Figura 1.27
Analizando la viga de izquierda a derecha tenemos tres tramos de carga los cuales son:
; el cual comprende la distancia x .
A X B
B X C ; El cual comprende la distancia
x .
C X D : El cual comprende la distancia x .
Se considera que en donde cambia la carga se tiene una discontinuidad por lo que la funcin vara, en
este caso la funcin cambia en donde se aplican las cargas P1 y P2
1
Figura 1.28
Fy 0 Vx q dx Vx dVx ;
0 q dx dVx
0 Vx q dx Vx dVx
q-
dVx
dx
.... (1.15)
De lo anterior se tiene que la carga es la pendiente negativa del diagrama de cortantes. Por otra parte de
la M en el extremo derecho se tiene:
dx
M Mx Vx dx qdx 2 Mx dMx 0
21
VIGAS Y SU DISEO
0 Vx dx q dx2 dMx
Vx
dMx
dx
... (1.16)
Se tiene que dx da un producto muy pequea que tiende a cero por lo que se puede despreciar. El
hecho de que la fuerza cortante sea la pendiente del diagrama de momentos flexionantes, nos permite
saber que cuando la fuerza cortante es igual a cero el diagrama de momentos flexionantes presenta un
mximo o un mnimo.
2
Figura 1.29
Pb
L
RB
Pa
.
L
Conociendo las reacciones se procede a realizar el anlisis del primer tramo, para esto se realiza un corte
en la viga antes de llegar a la carga P, como se observa en la figura 1.30, por lo que la fuerza cortante y
momento flexionante que se tienen en este tramo se indica a continuacin.
P ara el primer tramo :
Si 0 x a
Pb
Vx R A
;
L
Si x 0
Pb
L
Si x a
Pb
Vx
L
Vx
Figura 1.30
Mx R A x
Mx
; Mx
Pb
x
L
Pb
( 0) 0
L
Pb
Pba
(a)
L
L
Para analizar el segundo tramo se observa que ya se tiene la totalidad de la viga por lo que se realiza el
corte antes de llegar al apoyo B, como se observa en la figura 1.31, tenindose:
Figura 1.31
22
VIGAS Y SU DISEO
Segundo tramo :
Si a x L
Vx R A P
Pa
L
Mx R A x Px a
Pb
x 0 P ( x a )
L
Si x a
Pa
L
Si x L
Vx
Vx
Pa
L
Mx
Pb
a P(a a) Pba
L
L
Mx
Pb
L P( L a) Pb Pb 0
L
En la figura 1.32 se muestran los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante que se obtienen
para esta viga.
Figura 1.32
EJEMPLO 1.5
Determinar los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante para la viga simplemente apoyada
con carga uniformemente distribuida que se muestra en la figura 1.33.
Figura 1.33
En esta viga la carga es simtrica por lo que las reacciones en los apoyos son iguales y tienen un valor
de:
RA R B
qL
2
Conociendo las reacciones estableceremos las ecuaciones de fuerza cortante y momento flexionante
para la carga uniformemente distribuida.
En la figura 1.34 (a) se indica una carga q que acta sobre una longitud L, que representa toda la carga,
pero como se requiere tener una la fuerza cortante y el momento que producir solo un pedazo de la
misma en la figura 1.34 (b) se representa la misma carga q actuando solo sobre una distancia x.
Figura 1.34
23
VIGAS Y SU DISEO
En la figura 1.34 (b) se observa que la(Fe) o fuerza cortante para cualquier seccin de esta carga est
definida por: Vx q x , mientras que el momento flexionante con respecto a un extremo de la carga se
define por:
x
q x2
, siendo estas ecuaciones las que se utilizaran siempre que se tenga este
Mx q x( )
2
2
tipo de carga.
Realizando los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante, para toda la viga se tendr como
resultado el que se muestra en la figura 1.35. Tambin se establecen las ecuaciones que permiten
generar estos diagramas.
UNICO TRAMO
0XL
qL
q ( x 0)
2
q ( x 0) 2
L
Mx q x
2
2
Vx R A q x
x 0
qL
qL
Vx
q ( 0 0)
2
2
q ( 0 0) 2
L
Mx q 0
0
2
2
Si X L
qL
qL
Vx
q ( L)
2
2
q ( L) 2
L
Mx q L
0
2
2
Figura 1.35
Si
El momento flexionante mximo se tendr cuando el cortante tenga un valor de cero, por lo que de la
ecuacin de fuerza cortante podemos determinar la distancia a la cual ocurre esto es L/2, como se indica
a continuacin.
Vx
qL
q( x 0) 0
2
; 0
qL
q( x 0)
2
qL
q( x 0)
2
; x
L
2
Para determinar el momento mximo se sustituye esta distancia en la ecuacin de momento flexionante,
obtenindose que:
Si
L
x
2
MxMAX
q ( x 0) 2 L L
L
q x
q
2
2
2 2
ql 2
MxMAX
8
L
q ( )2
2
2 q L
2
8
EJEMPLO 1.6
Determinar los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante para la viga simplemente apoyada
con carga uniformemente variable que se muestra en la figura 1.36.
Figura 1.36
0 ;
0 RBL
Q L2
Q L2
L R BL
2 3
2
24
RB
Q L
3
RA
Q L
6
VIGAS Y SU DISEO
En esta viga se observa que la carga vara desde un valor igual a cero en el apoyo A hasta un valor
mximo igual a Q en el apoyo B, por lo que se determinara la fuerza equivalente (
), para cualquier
seccin de carga, la cual permitir establecer las ecuaciones de fuerza cortante y momento flexionante
para este tipo de carga.
Para esto se consideraran dos tringulos como se muestra en la figura 1.37.
Figura 1.37
En la figura 1.38 (a) se observa que el total de la carga es Q , la cual acta sobre una distancia b,
mientras que en la figura 1.38 (b) se tiene solo una parte de la carga indicada por Q actuando sobre una
distancia X , relacionando estos dos tringulos mediante el ngulo , se determina como varia Q .
2
Q Q
Tg 2
b
x
1
: Fe Q b
2
,
Se sabe que
Q Q2
;
b
x
1
Fe 2 Q 2 x
2
Qx
Q2
b
Fe 2
1 Q x
Q x2
x
2 b
2b
2b
1 Q x2 1 Q x3
M Fe2 x
x
2b 3 6 b
3
Mx
Q x3
6 b
x x Q L x Q x 3 QL2 x x 3
Mx R A Q2
6
6L
6 L L3
2 3
Q x 2 QL Q x 2 QL 3x 2
x
Vx R A Q2 R A
1
2L
6
2L
6 L2
2
Si x L
QL
Vx R A
6
QL 3x 2 QL 3L2 QL
1
6 L2
6 L2
3
Mx 0
Vx
Mx 0
Para determinar el momento mximo se tiene que el cortante se hace cero para: x
momento ser:
Si x
L
, por lo que el
3
L
3
QL x x
x x Q L x Q x
Mx R A Q2
2
3
6
6
L
6 L L3
3
MxMAX
L
L
Q L Q
3
3
6
6L
La ecuacin para la fuerza cortante es de segundo grado por lo que la grfica para esta carga ser una
parbola de segundo grado, mientras que para el momento se tiene una ecuacin de tercer grado por lo
que la grfica ser una parbola de tercer grado, como se observa en la figura 1.38.
25
VIGAS Y SU DISEO
Figura 1.38
EJEMPLO 1.7
Determinar los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante para la viga en voladizo con carga
concentrada en el extremo libre, que se muestra en la figura 1.39.
Figura 1.39
0 PL- M b
M b PL
RB P
Como se trata de una carga concentrada, la fuerza cortante es constante desde A hasta B, mientras que
el momento vara con la distancia, como se observa en la figura 1.40
0xL
Vx -P
Mx P x
Figura 1.40
Si X 0
Vx P
Mx 0
Si x L
Vx P
Mx -P L
Mx M AX PL
EJEMPLO 1.8
Determinar los diagramas de fuerza cortante y momento flexionaste para la viga en voladizo con una
carga uniformemente repartida que se muestra en la figura 1.41.
Figura 1.41
26
VIGAS Y SU DISEO
Como es una carga uniformemente distribuida el cortante varia con la distancia en forma lineal y el
momento varia con la distancia de forma parablica, como se observa en la figura 1.42.
0xL
Vx -q x
Figura 1.42
q x2
x
Mx q x
2
2
Si x 0
Vx 0
;
Si x L
Mx 0
Vx -qL
Mx M AX
qL2
2
Mx -
qL2
2
EJEMPLO 1.9
Realizar los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante para la viga simplemente apoyada que
se muestra en la figura 1.43, sobre la cual actan las cargas indicadas.
Figura 1.43
En esta viga al actuar ms de dos cargas en un punto se debe realizar el anlisis por tramos de carga,
con el fin de saber cmo actan las cargas y poder generar los diagramas.
Para esto lo primero que se hace es determinar las reacciones en los apoyos, por lo que se tiene:
M
M
R B 16.083 KN
R A 15.416 KN
27
VIGAS Y SU DISEO
3( x 0) 2
2
Si x 1 m
Vx 12.416 KN
Mx 13.916 KN - m
TRAMO 2 :
1 x 3
Vx 15.4166 3( x 0) 6 9.4166 3( x 0)
3( x 0) 2
6( x 1) 1
2
Si x 1 m
Si x 3 m
Vx 6.416 KN
Vx 0.4166 KN
Mx 13.916 KN - m
Mx 20.7498 KN - m
Mx 15.416( x 0) 1 -
Figura 1.44
TRAMO 3 :
3 x 4.5
Vx 9.4166 3( x 0) 12 2.5834 3( x 0)
Mx 15.416( x 0)1 Si x 3 m
Vx 11.583 KN
Mx 20.749 KN - m
3( x 0) 2
6( x 1)1 12( x 3)1
2
Si x 4.5 m
Vx -16.083 KN
Mx 0 KN - m
3( x 0) 2
6( x 1)1 12( x 3)1
2
M max 20.749 KN - m
EJEMPLO 1.10
Determinar los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante para la viga que se muestra en la
figura 1.45
Figura 1.45
Esta viga tiene una mnsula en la cual acta una carga de 3KN, por lo que lo primero que se hace es
sustituir esta mnsula por la carga y momento que esta aporta a la viga, quedando la misma como se
muestra en la figura 1.46.
Figura 1.46
28
VIGAS Y SU DISEO
M
M
Fx 0
R B 11.75 KN
R Ay 9.25 KN
; 0 R Ax
Realizando el anlisis de la viga por tramos se tienen las ecuaciones indicadas, quedando los diagramas
como se muestra en la figura 1.47.
TRAMO 1 :
TRAMO 2 :
1 x 3
0 x 1
Vx R A 9.25 KN
Vx R A 9.25 3 6.25 KN
Mx 9.21( x 0) KN - m
Si x 0 m
Si x 1 m
5x - 3
2
Si x 3 m
Vx 6.25 KN
Mx 12.25 KN m
Vx 6.25 KN
Mx 24.75 KN - m
Si x 1 m
Vx 9.25 KN
Vx 9.25 KN
Mx 0 KN - m
Mx 9.25 KN
TRAMO 3 :
3 x 5
Vx 9.25 3 5( x 3) 1
KN
KN
Si x 3 m ;
Vx 6.25 KN ;
5x - 3
KN - m
2
Mx 24.75 KN - m
Si x 5 m ;
Vx 3.75 KN ;
Mx 27.24 KN - m
TRAMO 4 :
5x6
Vx 9.25 3 10 3.75 KN
Si x 5 m
Vx - 3.75 KN
5x - 3
5x - 5
KN - m
2
2
; Mx 27.25 KN - m
Si x 6 m
Vx 3.75 KN
; Mx 23.5 KN - m
.
Figura 1.47
En la viga se tiene una carga uniformemente distribuida que comienza en 3m y termina en 5m, pero la
ecuacin para esta carga acta desde 3m hasta que termina la viga por lo que ser necesario restar la
carga sobrante, para esto se agrega una carga igual y de sentido contrario desde 5 m hasta que termina
la viga, como se indica del tramo 4 en adelante.
TRAMO 5 :
6x 8
Vx 9.25 3 10 8 11.75 KN
5x - 3
5x - 5
- 8(x - 6) 1 KN - m
2
2
Mx 23.5 KN - m
Mx 0 KN - m
2
Si x 6 m ;
Si x 8 m ;
Vx -11.75 KN
Vx 11.75 KN
;
;
Para determinar el momento mximo que acta sobre la viga se debe tomar en consideracin que este se
encuentra en donde el cortante tiene un valor igual a cero, esto ocurre en el tramo 3 x 5 , por lo que se
tiene:
Vx 6.25 - 5(x - 3) 0
X 4.666 m
54.66 - 3
28.65 KN - m
2
2
29
VIGAS Y SU DISEO
EJEMPLO 1.11
Trace los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante para la viga mostrada en la figura 1.48.
Figura 1.48
Como se tiene una viga en voladizo, en el empotramiento se tendr una reaccin y un momento; los
cuales son:
Fy R
AY
12 8 0
RAY 20 klb
Realizando el anlisis por tramos se tienen los diagramas de fuerzas cortantes y momentos flexionantes
mostrados en la figura 1.49, observndose en las ecuaciones que en el segundo tramo
TRAMO 1 :
0x6
Vx 20 - 2(x - 0)
Si x 0 pie
Si x 6 pie ;
TRAMO 2 :
Figura 1.49
x - 0 2
0
Mx -166x - 0 20(x - 0) - 2
2
Vx 20 Klb
; Mx -166 Klb - pie
;
Vx 8 Klb
6 x 10
Vx 20 - 12 8 klb
x - 0 2 x - 6 2
2
50
Mx -166x - 0 20(x - 0) - 2
2 2
Si x 6 pie ; Vx 8 klb ; Mx 32 Klb - pie
0
Si
x 10 pie ;
Vx 8 klb
; Mx 0 Klb - pie
EJEMPLO 1.12
Para la viga que se muestra en la figura 1.50. (a) Trace los diagramas de fuerza cortante y momento
flexionante; (b) Determine la fuerza cortante y el momento flexionante mximo.
Figura 1.50
M
M
30
RBy 6.917 KN
;
;
RAy 10.083KN
VIGAS Y SU DISEO
Realizando el anlisis por tramos se tienen los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante
mostrados en la figura 1.51.
TRAMO
0 x 1
Vx 2
1:
Mx 2( X 0)1
Si X 0 m ; Vx 2 KN
Si X 1 m ; Vx 2 KN
1
;
;
Mx 0 KN - m
Mx -2 KN - m
TRAMO 2 :
1 x 4
Vx 2 10.083( x 0)1 3( x 1)1
3( x 1) 2
2
Vx 8.083 KN ; Mx -2 KN - m
3(3) 2
8.75 KN - m
2
Figura 1.51
TRAMO 3 :
4 x7
Vx 0.917
Si X 4 m
Si X 7 m
4( x 4) 2
;
2(3)
;
Vx -0.917
;
3( x 1) 2
3( x 4) 2
4( x 4) 3
2
2
6(3)
Mx 8.75 KN - m
4(3) 2
3(6) 2
3(3) 2
4(3) 32
Vx 0.917
-6.917 KN ; Mx 2(7)1 10.083(6)1
0 KN - m
2(3)
2
2
6(3)
El momento mximo se encuentra donde el cortante tiene un valor de cero, en este caso es en el tramo
1 x 4 , por lo que igualara a cero la ecuacin de cortante en este tramo para determinar la distancia en
la cual se tiene el momento mximo, por lo que se tiene:
Vx 8.083 3( x 1)1 0
8.083 3x 3
Mx 2(3.6943) 10.083(2.6943) 3
x 3.6943m
(2.6043) 2
8.889KN m
2
PROBLEMAS
PROBLEMAS DEL 1.1 AL 1.3
Segundo tramo:
Figura 1.53
1.5( x 3) 2
Mx 50 R A ( x 3) q
1.5( x 3) 2
Mx 50 13.167( x 3) 1.5
2
Si X 3
; Vx 13.167
Mx -50
Si X 15
: Vx -4.833
Mx 0
Figura 154
Figura 1.55
31
VIGAS Y SU DISEO
PROBLEMAS DEL 1.4 AL 1.9
Para las vigas simplemente apoyadas que se muestran en la figuras 1.56 a 1.60, determinar los
diagramas de fuerza cortante y momento flexionante.
Figura 1.56
Figura 157
Figura 1.57
Figura 1.58
Figura 1.59
Figura 1.60
Figura 1.61
Figura 1.62
32
VIGAS Y SU DISEO
CAPITULO
2
ESFUERZOS EN VIGAS
33
VIGAS Y SU DISEO
INTRODUCCION
En las estructuras y maquinas en servicios es muy comn encontrar elementos sometidos a flexin, la
cual puede estar acompaada de tensin, compresin o torsin, lo que genera un estado de esfuerzos
conocido como combinado.
El anlisis de este estado de esfuerzo suele ser complejo, pero utilizado la superposicin de efectos, los
esfuerzos generados por la flexin se pueden analizar independientemente. Siendo el fin de este captulo
determinar los mismos.
Cuando se habla de flexin es comn pensar en las vigas, las cuales siempre actan bajo este efecto,
como se indic anteriormente el anlisis de las vigas es de gran importancia en la ingeniera mecnica
por la gran cantidad de elementos que se analizan de esta forma.
Los momentos flectores generan en la seccin transversal de la viga esfuerzos normales, mientras que
las fuerzas cortantes generan en estas secciones esfuerzos cortantes o tangenciales.
Para determinar el esfuerzo normal que soporta una viga, con la finalidad de seleccionar el tipo de
material a utilizar, su forma geomtrica y dimensiones, es necesario conocer los siguientes parmetros:
momento flexionante mximo aplicado, momento de inercia de la seccin transversal de la viga respecto
a sus ejes centroidales, as como la distancia de su eje neutro a la fibra ms alejada (superior o inferior).
Ya conociendo el esfuerzo normal que la aplicacin de una carga externa produce en una viga, es
importante tambin conocer el esfuerzo cortante que acta sobre esta, el cual depende de la fuerza
cortante, para comparar los efectos que dichos esfuerzos producen.
La fuerza cortante y el momento flexionante se obtienen de los diagramas analizados en el primer
captulo, para determinar el momento de inercia del rea transversal de una viga tambin se ha
establecido el procedimiento, por lo que en el presente captulo se definir que es el eje neutro de una
seccin y su ubicacin en una viga, con el fin de poder utilizarlo para determinar los esfuerzos normal y
cortante existentes.
Se darn ejemplos del anlisis de una viga para su diseo por esfuerzo normal y esfuerzo cortante,
aplicando el mdulo de seccin.
Tambin se analizaran vigas curvas en donde la ubicacin del eje centroidal y el eje neutro son diferentes
por lo que los esfuerzos se tienen que determinar de diferente forma, as como vigas de dos materiales,
realizndose problemas acordes con los temas.
FLEXION PURA
Cuando sobre la seccin transversal de una viga acta solamente el momento flexionarte, se dice que
existe una condicin de FLEXION PURA. La flexin pura se desarrolla bajo ciertas condiciones de
cargas que no permiten que exista otro tipo de efecto aparte de la flexin.
Ha quedado establecido por muchos estudios que en la flexin pura las deformaciones son
proporcionales a la distancia al eje neutro; esto parece confirmarse cuando menos con una buena
aproximacin tanto en el rango elstico como inelstico.
34
VIGAS Y SU DISEO
SUPERFICIE NEUTRA
De la suposicin de que las secciones transversales planas antes de la flexin, permanecen planas
despus de esta, se tiene que al flexionarse una viga las secciones transversales de la misma, se ven
sometidas a esfuerzo de traccin y compresin a un lado y otro de una capa que no est sujeta a ningn
esfuerzo y por lo mismo se denomina capa neutra o elstica. Sobre el lado de la viga a compresin las
fibras de la viga se acortan y sobre el lado en tensin se estiran.
Para comprender lo anterior observemos la figura 2.1. En la parte (a) se observa un tramo de viga el
cual est dividido en seccin de longitud dx , este tramo posteriormente es sometido en sus extremos a
la accin de momentos flexionantes M , los que originan que se deforme este tramo como se muestra en
la parte (b).
Figura 2.1
EJE NEUTRO
La lnea a lo largo de la cual los esfuerzos flexionantes son cero es llamada EJE NEUTRO. Este se
encuentra en la superficie neutra. En la figura 2.2 la superficie neutra se muestra sobre el plano X Z ,
encontrndose sobre Z el eje neutro.
Figura 2.2
Al aplicar de la carga P en la parte superior a partir de este eje se tiene compresin y en la parte inferior
tensin, tenindose los esfuerzos normales mximos en los puntos ms alejados del eje neutro. En la
superficie superior e inferior de la viga respectivamente, como se observa en la figura 2.3.
Figura 2.3
35
VIGAS Y SU DISEO
ESFUERZO NORMAL EN LA SECCION TRASVERSAL DE UNA VIGA
Tomando en consideracin que la seccin transversal de la figura 2.3 est en equilibrio, la suma de los
momentos producidos por las cargas resistentes con respecto del eje neutro debe ser igual al momento
flexionante que los origina.
Por lo que el momento en la parte superior de la viga con respecto del eje neutro ( Z ), se puede
relacionar este momento el cual se encuentra a una distancia Y , con el momento que se tendr a
cualquier distancia y . Para tal efecto se tomara en consideracin la figura 2.4.
MAX
Figura 2.4
Mx dA y Pc y
Y
Mx dA y
Y
y
dA y 2 . (2.1)
y o y
dA I Z
Mx
Despejando el esfuerzo:
I Z (2.2)
Mx y
..(2.3)
IZ
La ecuacin 2.3 permite determinar el esfuerzo en una viga a cualquier distancia a partir del eje neutro.
Por otra parte los esfuerzos en la parte superior de la viga a partir del eje neutro se pueden representar
de la forma que se indica en la figura 2.5.
Figura 2.5
36
VIGAS Y SU DISEO
De la figura 2.5 se tiene:
tg
MAX
YMAX
Mx
YMAX
IZ
Mx YMAX
.. (2.4)
IZ
MAX
MAX
EJEMPLO 2.1
Para la viga simplemente apoyada que se muestra en la figura 2.6 calcular el esfuerzo en la fibra extrema
superior ( MAX .),
Figura 2.6
Para poder determinar el esfuerzo normal o el esfuerzo cortante se debe determinan los diagramas de
fuerza cortante y momento flexionante, obtenindose los mostrados en la figura 2.7.
M
Figura 2.7
10 x 12
Vx 2 9.2 14.4 9.2 2
1.8( x 2) 2
2
Vx 7.2 Klb ; Mx -4 Klb - pie
Vx 2 Klb ; Mx 4 Klb - pie
Mx 2( x 0) 9.2( x 2)
Si
Si
x 2 pie ;
x 10 pie ;
37
x 12 pie ;
Vx 2 Klb ;
Mx 0 Klb - pie
VIGAS Y SU DISEO
Por ser simtricas las cargas el momento mximo segn se observa en los diagramas se encuentra a una
distancia de 6 pies, por lo que en la ecuacin para momento flexionante, en el tramo de 2 x 10 , se
sustituir esta distancia para determinar el valor del momento mximo.
1.8(6 2) 2
;
2
10.4 Klb - pie 124800 lb - plg
Mx 2(6 0) 9.2(6 2)
M MAX
Mx 2(6) 9.2(4)
1.8(4) 2
2
Para determinar el momento de inercia, al tratarse de una seccin tubular rectangular, al momento de
inercia de la seccin externa se le restara el momento de inercia de la seccin hueca o interno, por lo que
se tiene:
IZ
1
1
1
1
be he3 bi hi3 (4) (6) 3 (2) (4) 3 61.333 plg4
12
12
12
12
Para obtener el esfuerzo en la fibra extrema superior se tomara en cuenta que este se ubica en la parte
superior o inferior de la viga por lo que para este problema se tomara la distancia desde el eje neutro a la
superficie superior, por lo que y 3 plg . Teniendo todos los datos se utilizara la ecuacin 2.3, para
determinar el esfuerzo, por lo que se tiene:
6104
IZ
61.333
p lg 4
plg 2
EJEMPLO 2.2
Para la viga que se muestra en la figura 2.8, determine: (a) la distribucin del esfuerzo de flexin sobre la
seccin a-a; (b) calcule y trace la distribucin de esfuerzos que actan sobre la seccin antes indicada,
para una distancia a partir del eje neutro de 0, 7.5, 25 y 50 milmetros.
Figura 2.8
Por ser simtrica la carga que acta sobre la viga las reacciones en los apoyos son:
RA 80N
R B 80N
Determinando los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante se tienen los mostrados en la
figura 2.9.
Figura 2.9
Del diagrama de momento flexionante se tiene que el momento mximo es: M MAX 32 N - m .
Para determinar el momento de inercia que se tiene sobre el eje X, que es el que se utilizara porque
tambin sobre este eje se encuentra el eje neutro, se utilizara el teorema de ejes paralelos, por lo que se
I X I X 1 A1 d 2 I X 2 A2 d 2 I X 3 A3 d 2
tendr:
0.0150.1
IX
12
0.0750.015
12
0.0150.1
38
12
0 2.5121X 106 m 4
VIGAS Y SU DISEO
Para el clculo de los esfuerzos se utiliza la ecuacin 2.3, en donde solo varia la distancia Y, por lo que
se tendr:
Si
Si
320
0
2.521x106
320.025
C
317.4 KP a
2.521x106
y 0 mm ; A
y 25 mm;
Si
Si
y 7.5 mm ;
y 50 mm ;
320.0075
95.2 KP a
2.521x106
320.050
D
634.67 KP a
2.521x106
Figura 2.10
EJEMPLO 2.3
Una viga tiene el perfil y las dimensiones que se muestran en la figura 2.11 y se le aplica una carga
concentrada P en su punto medio. Determinar la carga mxima permisible P, si los esfuerzos permisibles
en flexin son 20000 PSI a tensin y 12000 PSI a compresin.
Figura 2.11
Como se trata de una carga concentrada ubicada al centro de la viga los diagramas de fuerza cortante y
momento flexionante son los mostrados en la figura 2.12.
M max 30P
AREA
A y
1
2
3
48
16
16
80
9
4
4
432
64
64
560
A y 560 7 plg
A 80
Figura 2.13
39
VIGAS Y SU DISEO
Por lo que el centroide se ubica a 7 pulgada de altura con respecto a la base de la seccin transversal
como se observa en la figura 2.13. Para determinar el momento de inercia centroidal del rea de la
seccin transversal se tiene:
I Z!
1
3
24 2 16 plg4
12
IZ2
I ZC 16 48 2 2 85.33 16 3
2
1
3
2 8 85.33 plg4
12
666.66 plg
Si se utiliza la ecuacin de esfuerzo normal, se podr despejar el momento flexionante. En este caso se
tendrn dos posibles momentos flexionantes, uno que se obtiene del esfuerzo normal a compresin y otro
que se obtiene del esfuerzo normal a tensin.
Para la compresin 12000 PSI y la distancia y 3 plg , puesto que por la forma en que se aplica la
carga la compresin se tiene en la parte superior, por lo que el momento que se obtiene es:
12000666.66
2.666x106 lb - plg
3
En la tensin 20000PSI y la distancia y 7 plg , dado que la tensin se tiene en la parte que encuentra
Mx
IZ
y
por debajo del eje neutro, obtenindose el momento que se indica a continuacin:
Mx
IZ
y
20000666.66
1.9047x106 lb - plg
7
Como se podr ver para que no se sobrepase ninguno de los esfuerzos permisibles, se tendr que tomar
el momento menor.
Por lo que la fuerza mxima P que se puede aplicar es:
P
M max 1.9047x106 lb p lg
30
30 p lg
P 63.490x103 lb
MODULO DE SECCION
Para el diseo de una viga basado en la flexin, cuando el claro de viga relativamente grande,
comnmente se utiliza el mdulo de la seccin, que es una relacin entre el momento de inercia I y la
distancia y , este se indica por la letra S .
MX
IZ
determina el inverso a esta igualdad, denominndose a este valor como Modulo de Seccin, el cual
est representado por la ecuacin 2.5.
S
M XMAX
PERM
IZ
(2.5)
y
Dnde:
M =Es el momento mximo que se determina del diagrama de momentos de la viga a calcular,
tomando el mayor de estos en valor absoluto.
= Esfuerzo permisible el cual se especifica del material con el que se realizara la viga o
PERM
40
VIGAS Y SU DISEO
FIGURA
IZ
d4
IZ
64
S
64
r3
4
bh2 3
L
6
yMAX
d
2
d3
32
d4
L
3
y MAX
d
D 3 1
S
32
D3 d 4
S
32
32 D
IZ
bh3
36
yMAX
S
D
2
2
h
3
bh2 3
L
24
TABLA 2.1
Mdulo de seccin de las formas geomtricas ms comunes
Se sabe que el momento de inercia centroidal para una seccin rectangular es: I Z
mxima a partir de los ejes centroidales a la parte superior de la viga es: YMAX
Si se sustituyen los valores de Y
MAX
41
h
.
2
b h3
12
y la distancia
VIGAS Y SU DISEO
MAX
M MAX
h
2
bh3
12
MAX
6MMAX h
bh3
MAX
h
6 M MAX
b
3
h
.. (2.6)
MAX
El esfuerzo normal en una seccin rectangular se puede representar como se indica en la figura 2.14. En
esta se observa que este esfuerzo tiene un valor igual a cero en el centro de la viga (E. N. ) y un valor
mximo en los extremos superior e inferior.
Figura 2.14
EJEMPLO 2.4
Para la viga rectangular de la figura 2.15 determinar el valor de la base y la altura, si se sabe que la
7MPa .
relacin entre la base y la altura es: h / b 2
y
PERM
Figura 2.15
42
VIGAS Y SU DISEO
Determinando las reacciones en los apoyos se tiene:
RA 10.084KN ; R B 5.916KN
Conociendo las reacciones se pueden generar los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante,
los cuales se muestran en la figura 2.16
Para cortantes :
TRAMO 1 :
0 x 1.5
Vx -5
Mx 5 - 5(x - 0)
Si x 0 m ; Vx -5 KN ; Mx 5 KN - m
Si
x 1.5 m ;
Vx -5 KN ; Mx 5 - 5(1.5) -2.5 KN - m
TRAMO 2 :
1.5 x 3.5
Vx -5 10.084 5.084
Mx 5 - 5(x - 0) 10.084(x - 1.5)
Si x 1.5 m ; Vx 5.084 KN ; Mx -2.5 KN - m
Si x 3.5 m ; Vx 5.084 KN ; Mx 7.664 KN - m
TRAMO 3 :
3.5 x 7.5
Vx -5 10.084 - 3 - 2(x - 3.5) 2.084 - 2(x - 3.5)
Figura 2.16
2(x - 3.5) 2
2
;
Mx 7.664 KN - m
Si
x 3.5 m ;
Vx 2.084 KN
Si
x 7.5 m ;
Mx 0 KN - m
Para determinar el momento mximo determinaremos el punto en donde el cortante se hace cero, el cual
se encuentra en el ltimo tramo.
TRAMO 3
3.5 x 7.5
Vx 2.084- 2(x - 3.5) 0
2(X - 3.5) 0
(X - 3.5) 1.042
x 4.542 m
2(1.042)2
8.749KN - m
2
MAX
Se utiliza la ecuacin 2.6 para determinar la altura y la base de la seccin transversal de la viga, la cual
se muestra en la figura 2.17.
Figura 2.17
43
h
6 M MAX
62(8.7497X 103 )
b
3
0.122 m
MAX
7 X 106
h 12.2 cm
b 6.10 cm
VIGAS Y SU DISEO
VIGAS COMPUESTAS DE DOS MATERIALES
Las vigas compuestas estn construidas de una combinacin de materiales y algunos ejemplos de estas
son las bimetlicas y las vigas reforzadas.
Estas vigas compuestas pueden analizarse mediante la misma teora de la flexin utilizada para vigas
comunes. Dado que la suposicin de que las secciones planas antes de la flexin permanecen planas
despus de esta. Es vlida en flexin pura sin importar el material de que se trate, es decir, que las
deformaciones son directamente proporcionales a la distancia a la lnea neutra no as los esfuerzos los
cuales varan al no ser homogneo el material.
Para el estudio de las vigas compuestas el procedimiento a seguir consiste en realizar una
transformacin a una viga homognea equivalente, a la cual se le puedan aplicar directamente las
frmulas de la flexin.
Esta transformacin se realiza como sigue: Se tomara en consideracin una viga de madera reforzada
en su cara inferior, con una capa de acero, como se observa en la figura 2.18 (A), estos materiales estn
firmemente unidos de tal manera que no exista deslizamiento entre ellos cuando la viga se deforme.
Al existir dos materiales diferentes en esta viga no se cumplen todas las hiptesis que se establecieron
para la flexin, dado que se consideraba que la viga es homognea, por lo que no se puede aplicar
directamente los resultados obtenidos a esta viga. Sin embargo, mediante ciertas modificaciones o
transformaciones es posible obtener una seccin equivalente, la cual debe ser de alguno de los
materiales que conforman la viga para que se puedan aplicar las frmulas de la flexin.
Figura 2.18
De la figura 2.18 (A) tomemos en consideracin una fibra longitudinal de acero en el punto donde se
supone que la madera y el acero estn firmemente unidos, en este punto las deformaciones de la madera
y el acero son iguales , expresando esta relacin en funcin de los esfuerzos y sus mdulos
elsticos tenemos:
AC
MAD
AC AC E AC
AC
AC
E AC
AC
E AC
MAD
EMAD
MAD
MAD
EMAD
(2.7)
Esta misma relacin se cumple en toda la lnea de unin de la madera y el acero. Por otra parte para
lograr la equivalencia completa, las cargas soportadas por una fibra de acero y su equivalente de madera
han de ser iguales, es decir P P , lo que en funcin de las secciones de la fibra de acero y de su
equivalente de madera se escribe como:
AC
MAD
44
VIGAS Y SU DISEO
AC
PAC
AAC
MAD
PMAD
AMAD
E
AAC AC
EMAD
E AC
EMAD
A AC AC AMAD MAD
(2.8)
se tiene:
Lo que significa que el rea de la seccin equivalente de madera es "n " veces el rea de la seccin de
acero. La forma, dimensin y situacin del rea equivalente quedan determinadas por la condicin bsica
de que la fibra de madera equivalente a la fibra de acero, tiene que estar a la misma distancia a la lnea
neutra, para que se verifique la condicin de igual deformacin en la ecuacin 2.7.
En resumen la seccin de madera equivalente a la de acero es "n " veces ms ancha como se indica en
la figura 2.16 ( B ) y la seccin de acero equivalente a la de madera es "1 / n " veces menos ancha como
se indica en la figura 2.16 (C ). En estas condiciones la frmula de la flexin se puede aplicar
directamente a cualquiera de las secciones equivalentes.
Si se aplica a la seccin equivalente de madera el esfuerzo del acero, es "n " veces el esfuerzo de la
madera equivalente. Si se aplica en la seccin equivalente en acero el esfuerzo real de la madera ser
"1 / n " veces el esfuerzo en el acero equivalente a esta madera.
En todos los casos la lnea neutra pasa por el centro de gravedad de la seccin equivalente y el momento
de inercia por emplear es el que se tiene en la seccin transformada con respecto a la lnea neutra. Para
entender la aplicacin de las ecuaciones obtenidas se realizaran algunos ejemplos.
EJEMPLO 2.5
La viga simplemente apoyada tiene tramo de 6 m soporta una carga uniformemente repartida de 4 KN/m .
Esta se representa en la figura 2.19 con su seccin transversal. Si n 20 , calcular los esfuerzos
mximos en la madera y el acero (la carga incluye su peso propio).
Figura 2.19
Los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante que se obtienen se muestran en la figura 2.20.
Figura 2.20
Conociendo los diagramas se determina la lnea neutra, puesto que esta pasa por el centro de gravedad
de la seccin equivalente. Transformando la viga original en una viga equivalente de madera.
45
VIGAS Y SU DISEO
La seccin de madera no se altera, pero la seccin de acero se transforma a madera por lo que su ancho
se debe de multiplicar por la relacin "n" , con lo que se tendr: b 100n 10020 2000mm .
Como la viga obtenida es de un solo material el eje neutro debe pasar a travs del centroide de la
seccin, este se calcula como sigue:
AY A y
Y
A Y
A
5162500
89.79 mm
57500
FIGURA
A y
1
2
37500
20000
57500
135
3
5 062 500
100 000
5 162 50
El centroide de la viga compuesta se muestra en la figura 2.21. Para determinar el momento de inercia de
la seccin equivalente con respecto al eje neutro, se utiliza el teorema de Steiner (de los ejes paralelos),
lo cual se indica a continuacin.
Figura 2.21
bh 3 150250
195312500mm 4
12
12
2
2
A 1 d 1 15025045.21 76647903 mm 4
3
I1
P ara
(1) :
P ara
(2) : I 2
bh 3 200010
166666.66 mm 4
12
12
2
2
A 2 d 2 2000 10 84.76 143685152 mm 4
3
I Z 415.812x106 mm 4
MAD
El esfuerzo es:
7.359x106
IZ
415.812X 106
m
AC
N
m
AC 147.181 MPa
EJEMPLO 2.6
La canal de acero se utiliza para reforzar la viga de madera como se muestra en la figura 2.22.
Determinar el esfuerzo mximo en el acero y la madera cuando la viga se somete a un momento
M 850 lb pie. Si se sabe que: E 29x10 KSI , E 1600 KSI.
3
AC
MAD
Figura 2.22
46
VIGAS Y SU DISEO
Para determinar el valor de se relacionan las reas de ambos materiales.
AMAD n AAC
E AC
29000
E MAD
1600
n 18.125
AMAD
;
n
A AC bAC hAC ;
bMAD hMAD
n
bAC hAC
Para que no vare la ubicacin de los centroides de la seccin equivalente se conservara la altura:
hAC hMAD
b AC
b MAD
15
0.8275
n
18.125
Figura 2.23
Para la cual se calcula su eje neutro y su momento de inercia, tomando como base las cuatro figuras
simples en que se divide la pieza.
FIGURA
A y
1.75
2.25
3.9375
2.8962
2.25
6.5164
1.75
2.25
3.9375
0.250
14.3962
16.3914
1.1385 plg
14.3962
16.3914
Para determinar el momento de inercia I , se calculan los momentos de inercia centroidales de los
cuatro rectngulos, tenindose lo siguiente:
z
bh 3 0.53.5
1.7864 plg4 I 3
12
12
3
bh 3 16 0.5
I4
0.1666 plg4
12
12
3
P ara
(1) :
P ara
(4) :
I1
bh 3 0.8275 3.5
2.9565 plg4
12
12
3
P ara
(2) :
I2
1395.67
IZ
20.9120
p lg2
MAD
AC
n
MAD 77.00
47
MAD
lb
plg2
1395.67 lb
lb
77.00
18.125 p lg2
plg2
VIGAS Y SU DISEO
EJEMPLO 2.7
Una viga de concreto es reforzada por las tres varillas de acero como se muestra en la figura 2.24. El
mdulo de elasticidad es: E 3x10 lb/plg para el concreto y E 30x10 lb/plg para el acero. Usando un
esfuerzo admisible
1350lb/plg para el concreto y
20 Klb/plg para el acero, determinar el
mayor momento flector positivo que se puede aplicar a la viga.
6
AC
CON
ADM CON
ADMAC
Figura 2.24
4
4
E AC 30
10
E CON
3
A AC 1.8039 plg2
Los momentos de rea de un lado como del otro del eje neutro se deben equilibrar por lo que es
necesario calcular en primer lugar el eje neutro, para tal fin se utilizara la figura 2.25.
Figura 2.25
4X 2 252.54 18.039 X 0
X
8 18.03914 X
2
8X 2
18.03914 X
2
X 6 plg
Como el concreto acta solamente a compresin, para los clculos debe usarse solamente la porcin de la
seccin transversal ubicada por encima del eje neutro en la seccin transformada, como se observa en la
figura 2.26
Figura 2.26
48
VIGAS Y SU DISEO
I
1
2
b a 3 nAh a
3
; I
1
863 18.03914 62
3
Para l clculo de los esfuerzos en primera instancia s considerada que el concreto acta a mximo
esfuerzo:
CON 1350 lb/plg2
M 1350
1729
389025 lb plg
6
Ahora se considera que el acero acta a esfuerzo mximo, con lo que se tiene: AC 20000
el esfuerzo equivalente en concreto del acero : CON
AC
n
20000
lb
2000
10
p lg2
lb
, por lo que
p lg2
1739
M 2000
432250 lb plg
18
Para obtener el momento permisible se toma el menor de los dos momentos obtenidos, con la finalidad de
M 389.025 Klb plg
evitar que alguno de los dos materiales pueda fallar. Por lo que el momento es:
EJEMPLO 2.8
Una viga de madera es reforzada en sus costados con placas de acero, como se muestra en la figura
2.27. Si los esfuerzos permisibles son:
MAD ADM
AC
MAD
Figura 2.27
Para poder resolver este problema lo primero que se realiza es transformar la seccin de acero a madera,
con la finalidad de trabajar con un solo material, para lo cual primero se determina n .
n
E AC
200GPa
23.53
E MAD 8.5GPa
Por lo que la base equivalente de las nuevas secciones de madera tendr una longitud en su base de
364.7 mm, quedando la seccin transversal de la viga equivalente como se muestra en la figura 2.28.
Figura 2.28
49
VIGAS Y SU DISEO
IZ
E.N.
0.001663m 4
12
12
M ADM YMAX
IZ
M ADNM
MAD I Z
E.N .
YMAX
E.N.
(8 x106 N / m 2 )(0.001663m 4 )
95062.61 N m
0.14m
El momento obtenido es el mximo que en estas condiciones soporta la madera. Para obtener el mximo
momento que soporta el acero se tomara en cuenta la seccin transformada de acero.
AC
.
n M ADM YMAX
IZ
E.N.
M ADNM
AC
ADM
IZ
n YMAX
E.N.
(125x106 N / m 2 )(0.001663m 4 )
63103.33 N m
23.530.14m
Para obtener el momento flexionante mximo permisible, se tomara el menor de los dos momentos
obtenidos, con la finalidad de que en ningunos de los materiales se sobrepase el esfuerzo permisible.
Por lo que el momento ser:
M
63.103 KN m
ADNM
Figura 2.29
Por reciprocidad de estas fuerzas cortantes se generan fuerzas anlogas sobre las secciones
longitudinales, las que generan esfuerzos cortantes como se muestra en la figura 2.30 donde se
muestran las diferenciales de volumen A, B y C.
Los esfuerzos en los puntos A y C localizados en los lmites superior e inferior de la viga es cero, puesto
que las superficies superior e inferior no se tiene carga aplicada, mientras que en punto B es diferente de
cero al contarse con cargas cortantes.
Figura 2.30
A 0
C 0
B 0
Para determinar los esfuerzos cortantes asociados con V, analicemos la diferencial de volumen de la
franja donde se encuentra el punto B, la cual se indica en la figura 2.31.
50
VIGAS Y SU DISEO
Esfuerzos cortantes
longitudinales
Figura 2.31
Esfuerzos cortantes
transversales
Figura 2.32
Si y
h
2
Si los momentos flexionantes en las secciones transversales n-m, y n- m son iguales se trata de un
caso de flexin pura. Por tal motivo los esfuerzos normales que actan a los lados de n-p y n-p tambin
sern iguales. En consecuencia el elemento se encontrara en equilibrio bajo la accin de estos esfuerzos
y por lo tanto el esfuerzo cortante debe ser igual a cero, esta conclusin es obvia ya que no existe fuerza
cortante s la viga est sometida a flexin pura.
Si se tiene el caso ms general en el cual se cuenta con un momento flexionante variable (flexin no
uniforme), se considerara para su anlisis que M y M dM son los momentos flexionante que actan
en las secciones transversales m-n y m-n, respectivamente.
Si se considera un elemento de rea dA a una distancia y del eje neutro se aprecia que la fuerza
normal que acta sobre este elemento es F dA , en donde es el esfuerzo normal obtenido de la
ecuacin de la flexin.
X
51
VIGAS Y SU DISEO
En la figura 2.33 se indica el volumen de la seccin que se encuentra por debajo del eje neutro, en la cual
se realiza el equilibrio de fuerzas.
Figura 2.33
My
dA
IZ
Sumando las fuerzas elementales sobre la cara P n se obtienen la fuerza horizontal total F que acta
1
F1
My
dA . (2.10)
IZ
De igual manera se determina la fuerza total que acta sobre la cara derecha P' n por lo que tenemos:
F2
M dM y dA . (2.11)
IZ
Finalmente se obtiene la fuerza horizontal F que acta sobre la cara superior P P' .
3
F3 b dx .. (2.12)
b dx
Se sabe que:
dM
V
dx
M dM y dA
IZ
My
dA
IZ
F3 F2 F1
dM 1
y dA
dx I Z b
V
y dA. .. (2.13)
IZ b
La integral en esta ecuacin representa el primer momento de rea de la seccin transversal achurada
con respecto al eje neutro (eje ). La integral obtenida es el primer momento del rea de la seccin
transversal por debajo del nivel y1 , en el cual acta el esfuerzo cortante , cuando y se mide por
encima del eje neutro la integral representa el primer momento de rea que se encuentre por encima del
nivel para el cual se calcul el esfuerzo cortante. Si representamos el primer momento del rea por la
letra Q podemos plantear la ecuacin en la forma:
1
V Q
.. (2.14)
IZ b
Dnde:
Esfuerzo cortante en el elemento en un punto a una distancia y del eje neutro. Se supone que
este esfuerzo es constante y por consiguiente promedio a travs del ancho b del elemento.
52
VIGAS Y SU DISEO
V = Fuerza resultante interna, determinada con el mtodo de las secciones y las ecuaciones de equilibrio.
I Z Momento de inercia de toda el rea de la seccin transversal calculado respecto al eje neutro.
en donde A'
definida por el corte, donde se mide b , y y ' es la distancia al centroide de A' , medida desde el eje
neutro.
Figura 2.34
El primer momento Q para el rea achurada se obtiene al multiplicar el rea por la distancia comprendida
desde el centroide del rea antes indicada hasta el eje neutro.
h
y1
h
2
Q b y1 y1
2
2
b h2
2
y1
2 4
Sustituyendo en la ecuacin 2.14, se obtiene la ecuacin 2.15, la cual permite determinar en una forma
sencilla el esfuerzo cortante a cualquier distancia a partir del eje neutro de la viga.
V h2
2
y1 ... (2.15)
2Iz 4
La ecuacin anterior muestra que el esfuerzo cortante en una viga rectangular varia cuadrticamente con
la distancia y desde el eje neutro, as cuando se traza a lo largo de la altura de la viga vara como se
1
h
y que tiene su valor mximo si
2
y1 0 , como se indica en la misma figura, luego entonces el esfuerzo cortante mximo est definido por:
MAX
V h 2 3 V
.. (2.16)
8 IZ
2 A
53
VIGAS Y SU DISEO
Las ecuaciones anteriores para el esfuerzo pueden emplearse para calcular esfuerzos cortantes
verticales y esfuerzos cortantes horizontales que actan en esa capa de la viga, siendo estas obtenidas
sin considerar los signos, para muchos propsitos nicamente se emplean los valores absolutos del
esfuerzo y la direccin de los mismos se determina por inspeccin.
Las ecuaciones para esfuerzos cortantes en vigas rectangulares son vlidas para las vigas de
proporciones usuales y estn sujetas a las mismas restricciones que las empleadas en flexin. Estas
pueden considerarse exactas para vigas delgadas en donde b h , pero se vuelven menos precisas a
medida que b se incrementa con respecto de h . Por ejemplo cuando b h el verdadero esfuerzo
cortante mximo es alrededor del 13% que el valor dado por la ecuacin.
En forma general se considera que en el eje neutro de una viga el esfuerzo normal siempre tiene un valor
igual a cero, mientras que el esfuerzo cortante es mximo, como se indica en la figura 2.35.
EN EL EJE NEUTRO
NORMAL 0
CORTANTE Esfuerzo cortantemaximo
Figura 2.35
EJEMPLO 2.9
La viga en voladizo de longitud L 2m mostrada en la figura 2.36 soporta una carga P 15KN y est
hecha de madera con dimensiones de seccin transversal 150mm x 200mm . (a) Calcular los esfuerzos
cortantes debidos a la carga P en puntos localizados a 25 mm, 50 mm, 75 mm y 100 mm , desde la parte
superior de la viga; (b) Trace un grfico que muestre la variacin del esfuerzo sobre la seccin transversal
de la viga.
Figura 2.36
Para solucionar este problema primero se determinaran los diagramas de fuerza cortante y momento
flexionante con el fin de conocer los mximos valores de estos, como se muestra en la figura 2.37
El valor de la reaccion en A
y el momento son :
R A 15 KN ;
M A 152 30 KN m
Figura 2.37
54
VIGAS Y SU DISEO
Para determinar el valor de Q , se tomaran como referencia la figura 2.38, En la cual se representa el
rea a tomar en cuenta para realizar l calculo a las diferentes distancias indicadas.
Figura 2.38
0.3281x10 6 2
0.15 m0.0001m 4
m
2
Q (0.025)0.150.0875 0.0003281m 3 ;
25 mm
VQ
;
bI Z
25 mm
IZ
(15x103 )0.0005625
N
0.5625x106 2
0.15 0.0001
m
(15x103 N )0.0007031m 3
N
0.7031x10 6 2
0.15 m0.0001m 4
m
100 mm
(15x103 N )0.00075m 3
N
0.750x106 2
0.15 m0.0001m 4
m
Figura 2.39
55
VIGAS Y SU DISEO
Empecemos por considerar los esfuerzos cortantes localizados en e f del alma de la viga representada
en la figura 2.40. Realicemos las mismas suposiciones que en el caso de una viga rectangular, es decir,
los esfuerzos cortantes actan paralelos al eje y estn uniformemente distribuidos a travs del espesor
"t" del alma de la viga. Por tal motivo la derivacin efectuada anteriormente para esfuerzo cortante
permanece valida.
Figura 2.40
V Q
es aplicable en general, sin embargo, el ancho b es ahora igual al
IZ b
espesor t del alma ( b t ), el rea empleada para el clculo de Q es igual al rea entre e f y la
orilla inferior de la seccin transversal, la cual consiste en dos rectngulos, omitiendo los pequeos
chaflanes en la unin del alma y el patn. El primer rectngulo corresponde al patn y tiene un rea:
h h
APATIN b 1
2 2
b-c :
AALMA t 1 y1
2
Los primeros momentos de estas reas respecto del eje neutro se obtienen al multiplicar las reas por
sus distancias centroidales respecto del eje Z :
h1
h h1
y1
h h1 h1 2 2 h1
Q b
t y1 y1 2
2 2
2
2 2 2
b 2
t 2
2
2
h h1 h1 4 y1 . (2.17)
8
8
V Q V Q
V
2
2
2
b h 2 h1 t h1 4 y1
IZ b IZ t 8 IZ t
b h3
12
b t h
12
1
3
3
bh3 bh1 th1
12
56
. (2.18)
. (2.19)
VIGAS Y SU DISEO
La cual expresa al esfuerzo cortante en trminos de las dimensiones de la seccin transversal. El
esfuerzo cortante mximo se presenta a la altura del eje neutro en donde y 0 y el esfuerzo cortante
1
h
mnimo en el alma ocurre en la unin del patn en donde y1 1 , luego encontramos que:
2
MAX
V
3 V b h 2 b h1 t h1
2
2
b h 2 b h1 t h1
3
3
8 IZ t
2 t b h3 b h1 t h1
MIN
.. (2.20)
V
3 V b h 2 h1
2
h 2 h1
. (2.21)
3
3
8 IZ t
2 t b h3 b h1 t h1
De acuerdo con las dimensiones de la viga el esfuerzo cortante mximo en el alma es en general de un
10% a un 60% mayor que el esfuerzo mnimo.
El esfuerzo cortante en los patines varia hasta un valor cero en los extremos superior e inferior.
La fuerza cortante total soportada por el alma puede determinarse multiplicando el rea del diagrama de
esfuerzos por el espesor t del alma, el rea del diagrama de esfuerzo consiste de dos partes: un
rectngulo de rea h
1
MIN
2
h1 MAX MIN , luego entonces la fuerza
3
VALMA h1 MIN t
2
3
h
1
MAX
MIN ;
VALMA
t h1
2
3
MAX
MIN .. (2.22)
Para vigas de proporciones normales los esfuerzos cortantes en el alma soportan del 90 al 98% de la
fuerza cortante total, el resto lo soporta el cortante en los patines.
En trabajo de diseo es muy comn calcular una aproximacin del esfuerzo cortante mximo al dividir la
fuerza cortante total entre el rea del alma. Este esfuerzo representa el esfuerzo cortante medio en el
alma y es:
MED
V
(2.23)
t h1
Para vigas de patn ancho representativas el esfuerzo cortante medio se encuentra en un rango de 10%
del esfuerzo cortante mximo real.
NOTA: La teora elemental que se ha presentado es bastante precisa cuando se utiliza para calcular los
esfuerzos cortantes en el alma, no obstante cuando se considera la distribucin de esfuerzos cortantes
en los patines, la hiptesis de esfuerzo cortante invariable a lo ancho de b no puede establecerse en los
mismos.
Por ejemplo se aprecia inmediatamente que para
y1
h1
2
Esta observacin indica que en la unin del alma y el patn la distribucin de esfuerzos cortantes sigue
una ley ms complicada que no puede tratarse en un anlisis elemental.
57
VIGAS Y SU DISEO
EJEMPLO 2.10
Calcular el esfuerzo cortante mximo
MAX
Figura 2.41
En primer lugar se determinara la ubicacin del centroide de la seccin transversal de la viga, tomando
como referencia las cotas indicadas, como se muestra en la figura 2.42.
Figura 2.42
Se tiene definido que el centroide de una figura la cual tiene un eje de simetra, se ubica sobre este. Por
lo que sobre el eje x , este se encuentra a la mitad (5 plg). Solo resta determinar la distancia a la que se
ubica el centroide sobre el eje y , para tal fin se genera la siguiente tabla:
FIGURA
AREA
A y
1
2
4.2
10
14.2
4.5
0.5
18.9
5
23.9
Figura 2.42
1
3
(0.6) 7 17.15plg4
12
IZ2
1
3
(10) 1 0.833 plg4
12
lb p lg3 1833.08 lb
V Q 6000 11.9713
lb
p lg2
58
VIGAS Y SU DISEO
Para determinar la mxima carga que es posible aplicarle sin que esta falle, se realizara un anlisis en el
cual se tendrn dos posibles cargas mximas, la primera se obtiene considerando que el esfuerzo
normal es el que predomina y para determinar la otra se considera que el predominante es el esfuerzo
cortante.
Lo importante en este anlisis es saber determinar adecuadamente, cul de las dos carga es la que en
realidad se puede aplicar, dado que si se aplica la carga incorrecta, la viga estar en el lmite de uno de
estos esfuerzos pero el otro ser sobrepasado con lo que se originara que la viga falle al no soportar la
carga aplicada. A continuacin se indicas algunos ejemplos en donde se hacen estas consideraciones,
al realizar el anlisis, para obtener un resultado correcto.
EJEMPLO 2.11
La viga simplemente apoyada de madera que se muestra en la figura 2.43 tiene un esfuerzo flexionante
permisible de PERM 6.5 MPa y un esfuerzo cortante permisible PERM 500 KPa . Determine sus
dimensiones si tiene que ser rectangular y con una relacin de altura a ancho de 1.25.
Figura 2.43
RA RB 32 kN
Figura 2.44
0x2
Para :
2 x6
Vx 16 R A 8x 2
8 x2
Vx -8x ;
Mx
4 x 2
2
Si x 0 m ; Vx 0 KN ; Mx 0
Si x 2 m ; Vx -16 KN ; Mx -16 KN m
Mx 16x 1 R A x 2 4x 2
Si : x 2 m ; Vx 16 KN ; Mx -16 KN m
Si : x 6 m ; Vx -16 KN ; Mx -16 KN m
Para :
6 x8
Vx 16 3 32 32 8x 6
59
VIGAS Y SU DISEO
Para determinar el punto en donde se tiene el momento mximo y el momento mnimo, se iguala a cero la
ecuacin de fuerza cortante del tramo donde el cortante cambia de positivo a negativo.
0 -16 32 - 8x 16
Por tanto:
x 4m .
MxMIN 16 KN m
VMAX 16 KN ; M MAX 16 KN - m
bh3
b(1.25b) 3
I
12
; S 12
h
1.25b
y
2
2
16x10 N m
0.002461 m 3
N
6.5x106 2
m
0.002461 0.2604b3
b3 0.009452
b 0.211m
h 0.263m
Por esfuerzo cortante: Conociendo las dimensiones de la viga obtenidas bajo la consideracin del
esfuerzo normal, se determinan estas mismas tomando en cuenta el esfuerzo cortante permisible.
La ecuacin de esfuerzo cortante, para una viga de seccin rectangular es:
max
1.5
V
A
V
A
b 0.160 m
A bh
A b(1.25b) 1.25b 2
h 0.200 m
Por tal motivo se tomaran las dimensiones que se determinaron en base al esfuerzo normal ya que si se
toman las que se obtuvieron por esfuerzo cortante la viga fallara al aplicarle el esfuerzo normal.
b 211mm
h 264 mm
EJEMPLO 2.12
70 MPa .
PERM
PERM
Figura 2.45
60
VIGAS Y SU DISEO
Como se trata de una viga con carga uniformemente repartida sobre todo el tramo, la reaccin en
cualquiera de los dos extremos es: R
q L q 14
7q
2
2
7q .
MAX
24.5 q
Con el fin de poder analizar la viga es necesario en primer lugar determinar el momento de inercia de la
viga. Para esto se dividir esta viga en tres figuras geomtricas bsicas (tres rectngulos). No es
necesario calcular el centroide, puesto que este se encuentra en la unin de los dos ejes de simetra de la
figura 2.46.
1
0.450.033 1.0125X 106 m 4
12
1
3
I Z 2 0.011.8 4.86 X 103 m 4
12
1
3
I Z 3 0.450.03 1.0125X 106 m 4
12
I Z1
Figura 2.46
Utilizando el teorema de ejes paralelos para determinar el momento de inercia de la viga se tiene:
Realizando en primer lugar el anlisis por esfuerzo normal permisible, considerando que este es el
esfuerzo que predomina.
M MAX yMAX
IZ
M MAX yMAX I Z
M MAX 3248796.77 N m
N
q 132603.95
m
Realizando en segundo trmino el anlisis por esfuerzo cortante permisible, considerando que este es el
que predomina:
VMAX Q
IZ b
1172371.95
Q
0.01640
m
V 1172371.95
N
167481.70
7
7
m
Aunque se tienen dos posibles cargas q , se toma el valor de la carga menor, puesto que con esta se
tendr el valor mximo de uno de los esfuerzos y el otro se encontrara por debajo de su valor mximo.
q 132.6
61
KN
m
VIGAS Y SU DISEO
VIGAS CURVAS
Se dice que una viga curva es aquel elemento que est sometido a flexin y tiene una curvatura inicial en
el plano de carga, tal es el caso de ganchos, anillos; marcos U, eslabones de cadena y otros
componentes.
Para estos elementos las ecuaciones que se aplican a vigas rectas para determinar sus esfuerzos y
deformaciones pueden generar errores muy grandes, dado que en las vigas curvas el eje de simetra no
coincide con el eje centroidal de su seccin transversa y la distribucin de esfuerzo no es lineal.
Por lo que en este captulo se analizar elementos curvos para los que se supone que el rea de la
seccin transversal es constante, que tienen un eje de simetra perpendicular a la direccin del
momento aplicado y que los elementos permanecen por debajo del lmite de proporcionalidad.
Figura 2.47
Dnde:
R Distancia desde el centro de curvatura O al eje neutro
r Distancia desde el centro de curvatura O al eje centroidal
de la seccin transversal en donde se desea
r Distancia desde el centro de curvatura al rea
determinar el esfuerzo
e Excentricidad del eje neutro con respecto al eje neutro
Esfuerzo normal del elemento
M Momento interno, determinado por equilibrio y calculado respecto al eje neutro para la seccin
transversal.
y Distancia del punto en donde se desea determinar el esfuerzo al eje neutro
Se considera que el momento es positivo si tiende a incrementar el radio de curvatura del miembro, esto
es si tiende a enderezar el elemento.
Al aplicar los momentos se deforma el material girando / 2 en cada extremo inferior del tramo en
anlisis, como se observa en la figura 2.48.
62
VIGAS Y SU DISEO
Figura 2.48
(R - r )
Considerando que: K
(R - r)
. (2.24)
r d
Rr
(2.25)
r
Para determinar R del eje neutro de la figura 2.48, se equilibran las fuerzas existentes. En este punto el
esfuerzo es cero, por lo que se tiene:
Fr Fx
F A
; A 0
R-r
dA 0
r
EK
A
dA
A
(2.27)
dA
A r
1
r dA . (2.28)
A
y dA M (2.29)
R-r
y dA M. (2.30)
r
EK
63
VIGAS Y SU DISEO
De la figura 2.47 se observa que: y R r ; por lo que sustituyendo el valor anterior en (2.30), se tendr:
EK
(R - r) 2
dA M.
r
EKR 2
2 RA rdA M. .. (2.31)
r
Tomando en consideracin la ecuacin (2.31), se tiene que el primer trmino del parntesis es igual a
RA , mientras que el ltimo es igual a r A ; por lo que se tiene:
EKRA 2RA rA EK-RA rA M.
EK
EKAr R M.
M
(2.32)
Ar R
EK
M
... (2.33)
Ae
M R-r
Ae r
M r R
.. (2.34)
Ae r
R-r
y
y
. (2.35)
R
y
E K
M y
A e R y
. (2.36)
Las ecuaciones (2.34) y (2.36) permiten determinar el esfuerzo normal en una viga curva.
La excentricidad del eje neutro con respecto al eje neutro e, est definida por :
er R
Para simplificar los clculos en la tabla 2.2 se indican los valor de R , para algunas de las secciones
transversales ms comunes.
64
VIGAS Y SU DISEO
SECCION
FIGURA
RECTANGULO
CIRCULO
dA
r
h
r
ln 2
r1
1
r r 2 c2
2
1
h
2
R
r2 r2
ln 1
h r1
TRIANGULO
1 2
h b1 b2
2
R
b1 r2 b2 r1 ln r2 h b1 b2
r1
TRAPECIO
ELIPSE
TABLA 2.2
Valores de
65
2 b
r r 2 a2
a
VIGAS Y SU DISEO
EJEMPLO 2.13
A la viga curva que se muestra en la figura 2.49 se le aplica un momento M=25 KN-m. Determine el
esfuerzo en: (a) el punto A; (b) el punto B.
Figura 2.49
Para poder realizar el anlisis lo primero que se har es determinar el centroide de la viga en la seccin
A-B; para tal efecto se tomara como referencia la figura 2.50.
Figura 2.50
Figura
1
2
A
3780
4860
8640
x
54
54
Ax
204120
262440
466560
A x 466560 54 mm
A 8640
y
17.5
102.5
Ay
66150
498150
564300
A y 564300 65.31 mm
A 8640
Para determinar el eje neutro se determinara el valor de R , para tal efecto como se trata de una figura
compuesta de dos rectngulos se tendr que encontrar la resultante de estas figuras.
Para realizar esto se tomara como referencia la figura 2.51 en la cual se muestra la seccin transversal
de la viga con la distancia de cada una de estas figuras rectangulares hacia el centro de curvatura de la
viga.
R
dA
r
r1 2
rrr
A
r2 2
b1 dr1
b dr
2 2
r1
r2
r
21
r
b1 ln 12
r11
r
b2 ln 22
21
Figura 2.51
r11 150 mm ;
r12 185mm
r21 185mm
8140
8140
R
203.88 mm
185
320 22.6498 19.7267
108 ln
36 ln
150
185
66
VIGAS Y SU DISEO
El momento aplicado es negativo con un valor de 25 KN-m, por lo que aplicando 2.34 se tendr:
Para el punto A:
A
M r R
(25x103 N m)(0.150m 0.2039m)
1347.5 N m 2
6
2
Aer
(8640 x10 m )(0.01143 m)(0.150 m)
1.4813x10 5 m 4
A 90.9656 x106
Para el punto B:
B
N
m2
A 90.96 MPa
M r R
(25x103 N m)(0.320m 0.2039m)
2902.5 N m 2
6
2
Aer
(8640 x10 m )(0.01143 m)(0.320 m)
3.1601x10 5 m 4
B 91.8464 x106
N
m2
B 91.8464 MPa
Figura 2.52
EJEMPLO 2.14
La barra mostrada en la figura tiene una seccin transversal circular del 0.5 in de dimetro y se le aplica
una carga de 60 lb como se muestran en la figura 2.53. Determine: (a) el esfuerzo en el punto A; (b) el
esfuerzo en el punto B.
Figura 2.53
Para solucionar este problema lo primero que se debe de determinar son las cargas y los momentos que
actan sobre los puntos A y B. por lo que se cortara la barra en estos puntos y se analizara la parte
superior, como se muestra en la figura 2.54.
Figura 2.54
El rea de la seccin transversal que existe donde se ubican los puntos A y B es:
A r 2 0.25in 0.1963 plg2
2
67
VIGAS Y SU DISEO
Para determinar la distancia que se tiene desde el centro de curvatura al eje neutro de la tabla 2.2 se
tiene:
1
r r 2 c2
2
1
0.85 0.852 0.252 0.8312plg
2
En esta seccin se tiene una combinacin de efectos, el primero de ellos el efecto de tensin generado
por la carga de 60 lb y el segundo el efecto de flexin producido por el momento de 171 lb-in.
Por lo que la forma en que actan estos esfuerzos se muestra en la figura 2.55 y se pueden determinar
con la siguiente ecuacin.
P M ( r R)
A
Ae r
Figura 2.55
Por lo que para el punto A se tendr tensin y compresin y un radio r 0.6 plg .
A
P M ( r R)
60 lb
(171lb - plg)(0.6in - 0.8312plg)
A
Ae r
0.1963plg2 (0.1963plg2 )(0.0188plg)(0.6plg)
lb
p lg2
P M ( r R)
60 lb
(171lb - plg)(1.1plg - 0.8312plg)
A
Ae r
0.1963plg2 (0.1963plg2 )(0.0188plg)(1.1plg)
68
lb
p lg2
VIGAS Y SU DISEO
EJEMPLO 2.15
Tres placas se sueldan para formar la viga curva que se muestra en la figura 2.56, y se aplica un
momento de 3 KN-m. Determinar: (a) La distancia e entre el eje neutro y el centroide; (b) el esfuerzo
que se genera en el punto A; (c) el esfuerzo que se genera en el punto b.
Figura 2.56
Como primer paso determinamos el centroide de la viga, para esto se tomara en cuenta la figura 2.57, en
la cual se divide la seccin transversal de la viga en tres figura geomtrica bsica.
Figura 2.57
FIGURA
A (mm2 )
x (mm)
A x (mm3 )
y (mm)
A y (mm3 )
1
2
3
1040
780
650
2470
0
0
0
0
0
0
79.5
43
6.5
82680
33540
4225
120445
A y
A
120445
48.76 (mm)
2470
Por lo que el centroide se ubica a una distancia de 48.76 mm desde la base de la viga como se muestra
en la figura 2.58
Figura 2.58
Para determinar la ubicacin del eje neutro se determinara el valor de R , para tal efecto como se trata de
una figura compuesta de tres rectngulos se tendr que encontrar la resultante de esta tres figura, para
realizar esto se tomara como referencia la figura 2.59 en la cual se muestra la seccin transversal de la
viga con la distancia de cada una de estas figuras rectangulares hacia el centro de curvatura de la viga.
Figura 2.59
69
VIGAS Y SU DISEO
El valor de R , que se obtiene para esta seccin es:
R
A
dA
A
r
b1
r r r r r
r
1
2
3
12
22
32
r1 2
rr
21
31
rrr
r
r
r
b1 ln 12 b2 ln 22 b3 ln 32
r
r
11
21
r31
dr1
b2
r1
A
r
b2 dr2
dr
b
3
r
r3
r
r
2
3
r2 2
32
21
31
2470
141.59
186
173
113
(80) ln
13
ln
50
ln
113
100
173
R 141.59 mm
Para determinar el esfuerzo que se tiene en el punto A , donde r 100 mm , se utilizara la ecuacin (7.12)
por lo que se tiene:
A
A 70.479 MPa
El esfuerzo que se tiene en el punto B , donde r 186 mm , utilizando la misma ecuacin es:
B 68.463 MPa
Para determinar el esfuerzo en el centroide de la viga se sabe qu r 148.76 mm ; por lo que se tiene:
Centroide
Como se sabe que el esfuerzo normal es cero en el eje neutro de la viga y conociendo los esfuerzos en
los puntos antes indicados se puede establecer el perfil del esfuerzo normal que acta en esta seccin
de la viga, el cual se muestra en la figura 2.60.
Figura 2.60
70
VIGAS Y SU DISEO
PROBLEMAS
PROBLEMA 2.1
Determinar el esfuerzo normal mximo que se presenta en la viga que se muestra en la figura 2.61, la
cual tiene una seccin transversal circular.
Figura 2.61
PROBLEMA 2.2
Determinar y trazar la distribucin del esfuerzo de flexin que se presenta en el punto C de la viga que se
muestra en la figura 2.62
Figura 2.62
PROBLEMA 2.3
Una viga simplemente apoyada de L metros de longitud soporta una carga distribuida uniformemente de
a todo su largo y tiene la seccin mostrada en la figura 2.63 A) Calcule el valor de L que
origine un esfuerzo normal mximo de
; B) Determine el valor del esfuerzo cortante mximo.
Figura 2.63
PROBLEMA 2.4
La viga que se muestra en la figura 2.64 sostiene una carga
uniformemente distribuida, y seccin
transversal como se muestra en la figura. Determine el valor mximo de , que no produzca un esfuerzo
normal mayor de
o esfuerzo cortante mayor de
.
Figura 2.64
PROBLEMA 2.5
En la viga que se muestra en la figura 2.65 actan las cargas indicadas, determinar el esfuerzo normal y
cortante mximo que se presenta en esta viga.
Figura 2.65
71
VIGAS Y SU DISEO
PROBLEMA 2.6
Para la viga que se muestra en la figura 2.66, determinar el esfuerzo normal mximo que acta en un
corte transversal en C
Figura 2.66
PROBLEMA 2.7
Tres placas se sueldan para formar la viga curva que se muestra en la figura 2.67, y se aplica un
momento de
. Determinar: (a) La distancia e entre el eje neutro y el centroide; (b) el
esfuerzo que se genera en el punto A; (c)el esfuerzo que se genera en el punto b.
Figura 2.67
72
VIGAS Y SU DISEO
CAPITULO
3
DEFORMACION DE
VIGAS
73
VIGAS Y SU DISEO
INTRODUCCION
Cuando se realiza el diseo de una viga es importante calcular la deformacin lineal (deflexin) de esta,
la cual tiene gran importancia; inclusive hay ocasiones en que la deflexin de los elementos de una
estructura originada por los momentos flectores mximos rige un diseo estructural. La deflexin siempre
existe en cualquier forma en que se cargue una viga, aunque la carga de trabajo sea mnima.
Las deflexiones tambin son conocidas como flechas y estas pueden ocasionar fallas indeseables en los
elementos y estructuras como pueden ser las siguientes:
a) Desgarre de los patines (en trabes) y concentracin de esfuerzo en el alma
b) Producir distorsin en las conexiones ocasionando esfuerzos residuales
c) Acelerar la fatiga en un periodo relativamente corto de tiempo y por consecuencia originar la
disminucin de la vida til de la estructura
d) Ocasionar grietas en pisos, techos y muros divisorios previo a un colapso
e) Distorsiones en las piezas cuando se disean piezas de mquinas, de alta precisin y, por
consiguiente, deficientes ajustes.
En vigas con patines en ocasiones cuando el clculo de la flecha se acerca mucho a la tolerancia
permitida especificada por organismos de certificacin, es conveniente incrementa el alma, trayendo
como consecuencia modificar todo el clculo, sin embargo, si se desea economizar la estructura
manteniendo la misma viga, es recomendable colocar atiezadores en los elementos.
Tomando en consideracin lo antes plateado, en el presente captulo se determinara un mtodo de
clculo denominado mtodo de la doble integracin, mediante este se determinaran las ecuaciones que
permiten calcular la deformacin angular (pendiente) y lineal (flecha) en una viga.
Se determinaran estas deformaciones utilizado un en primer instancia un procedimiento definido como
anlisis por tramos y posteriormente con la finalidad de facilitar los clculos se aplicaran funciones de
singularidad. Para comprender las ventajas y desventajas de los procedimientos de clculo antes
indicados se resolvern problemas relativos al tema.
74
VIGAS Y SU DISEO
Existen varios mtodos para determinar las deformaciones de vigas que aunque basados en los mismos
principios difieren en su tcnica y sus objetivos inmediatos. Estos mtodos se pueden clasificar como
sigue:
a) -
b) -
c).-
METODO DE SUPERPOSICION
De los mtodos antes indicados, el que cuenta con un amplio sustento matemtico, es el conocido como
el de la doble integracin, por tan motivo ser el que se estudiara con ms detalle. Para tal fin es
necesario en primer lugar obtener la ecuacin diferencial de la elstica de la viga.
Figura 3.1
Al aplicar la carga P el eje longitudinal se dobla hasta adquirir la forma de una viga curva como se
observa en la figura 3.2. Esta forma obtenida se conoce como Curva elstica de la viga.
Al desplazamiento del centro de gravedad de la seccin transversal normal al eje longitudinal se le
designa con el nombre de flecha, deflexin lineal o deformacin lineal en nuestro caso se representara
con la letra y .
Figura 3.2
El ngulo que gira la seccin transversal respecto de su posicin inicial se denomina pendiente de flexin
angular y se representa por .
Tomando en consideracin que la seccin girada es perpendicular a la elstica de la viga. Se considera
que el ngulo de giro, de la seccin transversal resulta igual, al ngulo que forma la tangente a la elstica
en el punto dado, con el eje original de la viga y por lo tanto se considera a este como la pendiente.
Para determinar las ecuaciones que representan lo anteriormente indicado consideremos la figura 3.3, la
cual representa un tramo de la viga flexionada, con respecto a su centro de curvatura O .
75
VIGAS Y SU DISEO
Si se observa la figura
aob y cbd .
3.3
Por ser semejantes estos tringulos, sus lados son proporcionales, por lo que s se relacionan por medio
Figura 3.3
oa cb
a bd l
o a c d d
c b y MAX
y MAX
y MAX
d
dl
dl
E
Por lo tanto:
E IZ
E
l
M y MAX
IZ
(3.3)
dy 2
1
dx
d2y
dx 2
3/ 2
dy
tiende a cero, se puede reducir que:
dx
1
d2y
dx 2
dx2
E IZ
.. (3.4)
Debido a que las vigas cargadas transversalmente normalmente deforman hacia abajo del eje
longitudinal, este es el sentido que por conveccin consideraremos positivo para la deformacin lineal de
la viga.
76
VIGAS Y SU DISEO
Por lo que despejando la ecuacin 3.4 y tomando en cuenta la consideracin anterior queda de la
De donde:
d2y
M
dx2
E IZ
siguiente manera:
E IZ
. (3.5)
d y
M dx C1 ................ (3.6)
dx
d y
tg rad .
dx
E I Z y M dx dx C1 x C2 .. (3.7)
E = Modulo de elasticidad
= Pendiente
M MAX
I Z = Momento de inercia
SIGNOS A UTILIZAR
Por conveniencia se considerara a las pendientes positivas cuando el giro de la seccin sea en sentido
horario y negativo en caso contrario. Lo antes enunciado se muestra en la figura 3.4.
Figura 3.4
Con tal de poder mostrar grficamente las pendientes como las deformaciones lineales, estas se pueden
graficar en un sistema de ejes cartesianos como se muestra en la figura 3.5.
Tanto la pendiente como las deformaciones lineales pueden graficarse en un sistema de ejes cartesianos,
como se muestra en la figura 3.5.
Figura 3.5
77
VIGAS Y SU DISEO
METODO DE LA DOBLE INTEGRACION
Para calcular la deformacin y la pendiente en una viga se toman como base la ecuacin 3.5, la cual
relacionan los momentos de flexin generados en la viga, con la segunda diferencial respecto a la
distancia. Si se integra dicha ecuacin se obtiene la ecuacin 3.6 la cual determina la pendiente,
integrado por segunda ocasin se obtiene la ecuacin 3.7 la cual representa la flecha o deformacin
lineal. Por tal motivo la aplicacin de dichas ecuaciones se denomina Mtodo de la Doble
Integracin.
El Mtodo de la Doble Integracin es una forma analtica para poder resolver problemas de pendientes y
flechas en vigas, las cuales pueden ser como se indic anteriormente isostticas o hiperestticas. Por
tratarse de un mtodo cien por ciento matemticos, este es adecuado cuando no se quiere realizar
suposiciones, al analizar una viga.
Este mtodo se puede aplicar al anlisis de la viga por secciones, generando una ecuacin de momento
para cada tramo. Pero tambin se puede generar una ecuacin de momentos para toda la viga, que
represente la totalidad del fenmeno.
Para realizar el segundo procedimiento indicado se utilizan como ayuda funciones de singularidad, lo que
origina que el anlisis resulte ser ms sencillo. En este captulo en primer trmino se realizara el anlisis
de la viga por secciones, indicando los pasos a seguir para tal efecto y posteriormente se analizara la
viga con una sola ecuacin (funciones de singularidad) para establecer la diferencia entre ambos
mtodos de clculo.
Figura 3.6
78
VIGAS Y SU DISEO
PROCEDIMIENTO:
1-. Determinacin de las reacciones en los apoyos.
RA
Pb
L
RB
Pa
L
Mx
Pb
x
L
C x B
Mx
Pb
x P x a
L
EI
dy
Pb 2
x C1
dx
2L
EI y
C xB
d2 y
Pb
EI 2 -Mx
x
dx
L
.......... ...( I )
......... ...... ( II )
EI
d2 y
Pb
-Mx
x P x a
dx 2
L
dy
P b 2 Px - a
x
C3
dx
2L
2
.........( IV )
Pb 3
x C 1 x C 2 .....( III )
6L
EI
........( V )
P b 3 Px - a
x
C 3 x C 4 ....(VI )
6L
6
3
EI y
x 0
0 -0 0 C 2
y III 0
Para x L
C2 0
; y V VI 0
- PbL
PL - a
6L
6
3
C 3 L C 4 .....( VII )
Dadas las condiciones de continuidad de la viga, sabemos que la pendiente, as como la deformacin
lineal con que termina la elstica para un tramo de la viga, es igual a la pendiente y deformacin lineal
con que se inicia para el siguiente tramo.
Por lo que en el punto C (punto comn para ambos tramos) se igualan II y V . Por lo que cuando se
est en el punto C , x a , tenindose que :
dy
dy
dx I 1 dx(V )
- Pba2
Pba 2 Pa - a
C1
C3
2L
2L
2
79
VIGAS Y SU DISEO
De lo anterior se obtiene que:
C1 C 3
Si
x a
y III yVI
Pba 3
Pba 3 Pa - a
C1 a C 2
C3 a C 4
6L
6L
6L
3
C1 a C3 a C 4
b ( L a) .
C3 C1
C 4 0
- P bL3
Pb
C3 L
6L
6
3
P bL2 Pb
Pb 2
L b 2
C3
6L
6L
6L
P bL3 Pb
6L
6
Pb
L b L b
C3
6L
C3 L
Pba
L b
6L
dy
P b 2 PabL b
x
.. ........ ( II' ) ;
dx
2L
6L
EI y
P b 3 PabL b
x
x .......( III' ) ;
6L
6L
C xB
dy
PabL b
P b 2 Px - a
........( IV' )
dx
2L
2
6L
2
EI
PabL b
P b 3 Px - a
x
x ....( V' )
6L
6
6L
3
EI y
EJEMPLO 3.1
La viga mostrada en la figura 3.7, soporta una carga concentrada. Determinar la pendiente y la flecha
para las distancias x 2 m y x 5 m , utilizando el mtodo de doble integracin por tramos. Los valores
obtenidos quedaran en funcin del mdulo de rigidez EI .
Figura 3.7
80
VIGAS Y SU DISEO
Para analizar este problema lo primero que se hace es determinar las reacciones, las cuales se muestran
en la figura 3.8
Figura 3.8
Se observa en la figura 3.8 que la distancia x 2 m se encuentra en el primer tramo por lo que las
ecuaciones que se utilizaran, son las siguientes:
EI
dy
Pb 2 PabL b
x
.. ........ ( I I' )
dx
2L
6L
EI y
Pb 3 PabL b
x
x .......( III')
6L
6L
x 2m
dy
5 x10 3 2
5 x10 3 426 2
2
EI
2
3333.33 8888.88 5555.54
dx
26
66
; EI y
X 2 m
5 x10 3 2
5 x10 3 426 2
3
2 - 2222.2 17777.77 15555.55
2
6 6
66
y x 2m
5555.54KN m 2
EI
15555.55KN - m 3
EI
La distancia x 5 m se encuentra en el segundo tramo por lo que las ecuaciones que se utilizaran, son
las siguientes:
dy
Pb 2 Px - a
PabL b
Pb 3 Px - a PabL b
.................( III') ; EI y
x
x .............( IV' )
dx
2L
2
6L
6L
6
6L
2
EI
x 5m
dy
5x103 2
5x103 6 4 5x103 426 2
2
EI EI
5
dx
22
2
66
2
x 5 m
9444.45KN m 2
EI
5 x103 2
5 x103 6 4 5 x103 426 2
3
5
5
6 2
2
66
10555.55KN m 3
EI y 34722.22 833.33 44444.44 10555.55
y x 5 m
EI
3
EI y
El valor de la pendiente que se obtiene al aplicar las ecuaciones anteriores siempre est dado en
radianes, mientras que el valor de la flecha se indica en unidades de longitud.
Para 2 metros la pendiente tiene una deformacin angular con respecto a la horizontal que abre en
sentido de las manecillas del reloj, obtenindose un valor positivo en dicho punto, mientras que para 5
metros la deformacin angular abre en sentido contrario a manecillas del reloj obtenindose un valor
negativo. En la figura 3.9 se observa cules seran las deformaciones angulares (pendientes) y las
lineales (flechas) que se tienen a 2 y 5 metros.
Figura 3.9
81
VIGAS Y SU DISEO
DEFORMACION MAXIMA
Para determinar la deformacin (flecha) mxima en una viga, es necesario tomar en consideracin que la
pendiente en el punto donde se tiene la flecha mxima es igual a cero, dado que la pendiente en ese
punto es horizontal.
As mismo casi nunca se conoce el punto en donde la flecha es mxima, por lo que todas las ecuaciones
que determinan las pendientes en cada tramo de la viga se igualan a cero.
Posteriormente se procede a despejar para cada tramo el valor de x . Lo que permite determinar la
distancia x a la cual se tiene la flecha mxima.
Para saber en cual tramo el valor de x , es el adecuado se deber tomar en cuenta lo siguiente: Cuando
al realizar el despeje de x , se tiene valores negativos o imaginarios esto es indicio que en ese tramo no
se tiene la flecha mxima, por el contrario cuando se tiene un valor positivo en ese tramo se tendr la
flecha mxima.
Cuando se realiza la sustitucin se debe tener especial cuidado en determinar adecuadamente el tramo
en el cual se tiene la flecha mxima, dado que del tramo que se tome depender la ecuacin que se
deber utilizar para determinar la flecha. Para que se comprenda ms fcilmente la forma de obtener la
flecha mxima, a continuacin se determinara esta para la viga con carga concentrada que s a estado
utilizando como ejemplo, en este captulo.
Analizando el primer tramo, la ecuacin II' se igualara a cero con lo que se tiene:
EI
dy
P b 2 PabL b
x
0
dx
2L
6L
833.33 x 2 8888.88 0
EI
x2
8888.88
10.666
833.33
x 3.266 m
Lo anterior indica que la deformacin mxima se encuentra a 3.266 m, a partir del extremo izquierdo
(valor de x positivo).
Para el anlisis del segundo tramo, se utilizara la ecuacin
Pb 2 Px - a
PabL b
5 x10 3 2 5 x10 3 x 4
5 x10 3 426 2
x
0
2L
2
6L
26
2
66
2
EI
V' , obtenindose:
2
En este tramo las races que se obtienen al realizar el despeje son nmeros imaginarios, por lo que no se
tiene la deformacin mxima. Ante lo cual se puede concluir que el valor de la distancia x adecuado
es: x 3.266 m .
Como se indic anteriormente, la ecuacin de deformacin a utilizar, depender del tramo en el cual se
encuentre el valor de x obtenido. En este caso por encontrarse el valor de x en el primer tramo la
ecuacin que se aplicara es la II' . Siendo el valor de la flecha mxima:
EI y
Pb 3 PabL b
5x103 2
5x103 248
3
x
x 3.2659
6L
6L
66
66
y MAX
82
19354 KN - m 3
EI
VIGAS Y SU DISEO
METODO DE LA DOBLE INTEGRACION APLICANDO FUNCIONES DE SINGULARIDAD
El anlisis por tramos de una viga para determinar la pendiente y la flecha, solo puede utilizarse en forma
relativamente fcil, cuando se tienen solo dos tramos de carga (se denomina tramo de carga aquel en el
cual la funcin de momento flector no tiene una variacin brusca).
Dado que cada tramo de carga introduce dos constantes de integracin, si se tuvieran cinco tramos de
carga se tendran diez constantes de integracin, con lo que se complica de sobremanera la obtencin de
la pendiente y la flecha en la viga. En forma general las vigas tienen ms de dos tramos de carga, por lo
que el mtodo anterior tiene que adaptarse para abarcar todas las posibles condiciones en que se
encuentre la viga, as mismo este debe ser fcil de trabajar.
Para tal efecto el mtodo de la doble integracin es auxiliado por funciones de singularidad. Para
determinar la aplicacin de estas a cualquier viga consideremos una porcin pequea de una viga como
se muestra en la figura 3.10, en la cual, en una seccin particular A , acta la fuerza cortante Q y el
momento flector M , en otra seccin B a una distancia a en la viga, se aplica una carga concentrada P
que cambiara en el momento flector para los puntos que se encuentran despus de B .
Figura 3.10
d2y
M Qx
dx 2
.... (3.8)
dy
x2
Mx Q
C1 . (3.9)
dx
2
x2
x3
EI yM
Q
C1 x C 2 .......(3.10)
2
6
EI
EI
d2y
M Qx - Px - a
dx2
... (3.11)
dy
x2
x2
Mx Q
P
P a x C3 ............. (3.12)
dx
2
2
EI y M
x2
x3
x3
x2
Q P
Pa
C3 x C 4
2
6
6
2
. (3.13)
Considerando que en ambos tramos se tiene en comn el punto B, en el cual la pendiente es la misma,
por lo que las ecuaciones 3.9 y 3.12 se pueden igualar, lo que se muestra a continuacin:
EI
dy
x2
x2
x2
Mx Q
C1 Mx Q
P
P a x C3
dx
2
2
2
P a2
P a 2 C3
2
C 3 C1
Pa2
2
EI
83
VIGAS Y SU DISEO
Tambin se tiene la misma flecha en B , por lo que se iguala 3.10 y 3.13. Realizando la misma
consideracin que para este punto x a , se tiene:
M
a2
a3
a2
a3
x3
a3
Q C1a C2 M
Q P P C3 a C4
2
6
2
6
6
2
x3
a3
Pa2
C1 a C 2 P P C1
a C4
6
2
2
x3
a3
P C3 a C4
6
2
P a3
C 4 C2
6
C1 a C 2 P
x2
x3
x a
EI y M
Q P
C1 x C 2 . (3.15)
2
6
6
En vista de que el trmino Px a solo se aplica despus de la discontinuidad, esto es cuando x a , este
EI y M
d2y
M Q x P x a .. (3.16)
dx 2
Los trminos que se encuentran dentro del parntesis representan a las Funciones de Singularidad o
funciones de Macaulay. Algunas de estas funciones se utilizan para expresar las distancias utilizadas
para obtener los momentos flectores de las principales cargas bsicas que actan en una viga.
Las funciones de Macaulay que se utilizan para denotar los momentos producidos por las cargas bsicas
que se utilizan en viga, son indicadas en la tabla 3.1.Para la mayora de las cargas que se presentan en
la prctica, el momento flector puede obtenerse combinando algunas de las expresiones dadas para Mx
Considerando, adems, que las reacciones en los apoyos, as como todas las cargas mostradas
anteriormente son de extremos abiertos a la derecha. Una carga distribuida que no se extienda hasta el
extremo de la viga o que sea discontinua, debe ser reemplazada por una combinacin conveniente de
cargas bsicas con extremos abiertos.
84
VIGAS Y SU DISEO
TIPO DE CARGA
FORMA DE LA CARGA
FORMA DE LA
ECUACION DE LA
FUNCION
FUNCION
PAR
PARA: A x B
(MOMENTO)
M -Mo x - a
PARA: A x B
M -P x - a
CARGA
CONCENTRADA
PARA: A x B
CARGA
UNIFORMEMENTE
DISTRIBUIDA
M -Q
x -a
PARA: A x B
CARGA
UNIFORMEMENTE
VARIABLE
M x -q
xa
6L
TABLA 3.1
FUNCIONES DE SINGULARIDAD PARA LAS PRINCIPALES CARGAS
3.
d2y
M , e integrar dos veces para obtener las ecuaciones de la pendiente y la flecha de la
dx2
viga. Determinar las dos constantes de integracin mediante las condiciones de frontera,
conocindolas sustituirlas en las ecuaciones de la pendiente y flecha (deflexin), para obtener
los resultados finales. Cuando estas funciones se evalan en cualquier punto de la viga, como ya
se indic, la pendiente en el sentido horario se considera positiva y el desplazamiento hacia
abajo se considera positivo.
Se aplicara el procedimiento antes descrito en el ejemplo 3.2, donde se analiza la viga del ejemplo 3.1,
con la finalidad de que se observen las ventajas de las funciones de singularidad.
85
VIGAS Y SU DISEO
EJEMPLO 3.2
Usando las funciones de singularidad para la viga mostrada en la figura 3.11determinar la pendiente y la
flecha para las distancias x 2 m y x 5 m .
Figura 3.11
Figura 3.12
d2y
Mx
dx 2
d2y
Mx 1.6666x103 x 0 5 x103 x 4
dx 2
EI
d2y
Mx 1.6666x103 x 0 5 x103 x 4
dx 2
2
2
dy
1.6666x103
5 x103
x0
x 4 C1
dx
2
2
EIy
.......... ........( I )
3
3
1.6666x103
5 x103
x0
x 4 C1 x C 2 .......... ...(III)
6
6
Se sabe que la flecha (y) en los apoyos es cero, por lo que se sustituyen las condiciones de frontera en
(III), y tomando en consideracin por funciones de singularidad los trminos dentro de los corchetes que
sean cero o negativos no se toman en cuenta, se determinaran las constantes de integracin:
;
y0
Si: x 0
0 EIy
Si:
3
3
1.6666x103
5 x103
00
0 4 C1 0 C 2
6
6
x6 m
C2 0
y0
0 EIy
3
3
1.6666x103
5 x103
60
6 4 C1 6
6
6
C1 8888.88
Sustituyendo el valor obtenido para las constantes en las ecuaciones de la pendiente y la flecha, se tiene:
86
VIGAS Y SU DISEO
2
2
dy
1.6666 x10 3
5 x10 3
x0
x 4 8888.88 ....................(II')
dx
2
2
3
3
1.6666 x10 3
5 x10 3
EIy
x0
x 4 8888.88 x ...................(III')
6
6
EI
20
2 4 8888.88
dx
2
2
EI
EI
dy
3333.333 8888.88 5555.555
dx
EIy
X 2m
dy 5555.555 KN - m 2
dx
EI
3
3
1.6666 x10 3
5 x10 3
20
2 4 8888.88 2
6
6
y X 2m
15555.54 KN - m 3
EI
2
2
dy
1.6666 x10 3
5 x10 3
50
5 4 8888.88
dx
2
2
dy
20832.5 2500 8888.88 9443.62
dx
EIy
dy
9443.62 KN - m 2
dx
EI
3
3
1.6666 x10 3
5 x10 3
50
5 4 8888.88 5
6
6
10556.9 KN - m 3
EI
Deformacin mxima:
Para determinar la deformacin mxima la ecuacin de la pendiente se iguala a cero, determinndose el
valor de x .
0 EI
2
2
dy
1.6666x103
5 x103
x0
x 4 8888.88
dx
2
2
2
2
1.6666x103
5 x103
x
x 4 8888.88 0.83333x103 x 2 2.5x103 x 2 8 x 16 8888.88
2
2
0 1.66667x 2 20x 48.88
x 3.3 m
3
3
1.6666 x10 3
5x10 3
3.3 0
3.3 4 8888.88 3.3
6
6
19360 KN - m 3
EI
En la figura 3.13 se muestra la pendiente a 2 metros observndose que abre en sentido de las manecillas
del reloj considerndose este sentido positivo, mientras que a tres metros abre en sentido contrario a
manecillas del reloj siendo esta negativa, se indica tambin que la deformacin mxima se encuentra a
3.3 metros a partir del apoyo A.
Figura 3.13
87
VIGAS Y SU DISEO
Como se indic anteriormente, por cada carga aplicada en la viga, en la ecuacin de momentos aparece
una funcin de singularidad, por lo que es importante saber aplicar estas funciones adecuadamente.
Para poder utilizar las funciones de singularidad en vigas con cargas variables, es necesario que estas
cargas, sean continuas desde el punto donde comienzan hasta el final de la viga, de lo contrario no se
podrn utilizar las funciones de singularidad, dado que estas no seran continuas.
Cada solicitacin de cargas en una viga se analiza de una forma particular, por lo que a continuacin se
realizaran unos ejemplos tipo, con el fin de conocer la forma de analizar las vigas que son sometidas a
los diferentes tipos de cargas.
EJEMPLO 3.3
Obtener las ecuaciones para la pendiente y flecha de la viga simplemente apoyada que se muestra en la
figura 3.14. Determinar tambin la deformacin angular ( ) en el apoyo B y la flecha ( ) en el punto
D
D . Suponer:
E 200GPa ; I 2.50x109 mm 4
Figura 3.14
1.- Establecer las condiciones iniciales de la viga: Para esto se determinaran en primer lugar las
reacciones en los apoyos.
M A 20(10)(5) 12015 RB 20 0
Fy R A 120 20(10) RB 0
R B 140 KN
R A 180 KN
Una de las condiciones para poder utilizar la funcin de singularidad para una carga uniforme, es que la
carga debe de ser continua desde su inicio hasta el final de la viga, por lo que se debe de completar la
carga distribuida, para conservar el equilibrio esttico se debe aplicar otra carga igual pero en sentido
contrario, por lo que la viga equivalente que se utilizara en el anlisis ser como se muestra en la 3.11.
Figura 3.11
2.- Establecer la ecuacin de momento para la viga: En la viga anterior se observa que las cargas que
producen momento con respecto al punto B , son: La reaccin R , la carga uniforme que se complet
A
que empieza en el punto A y termina en el punto B , la carga uniforme que se agreg para conservar el
equilibrio esttico, la cual empieza en el punto C y termina en el punto B , as como la carga concentrada
que acta sobre el punto D .
No se toma en consideracin la reaccin R , dado que por no existir distancia con respecto al punto B ,
no genera momento alguno. La ecuacin obtenida para esta viga se muestra a continuacin.
B
M 180 x 0
1
2
2
1
20
20
x0
x 10 120 x 15
2
2
88
VIGAS Y SU DISEO
3.- Determinar de la pendiente y flecha: Como se indic anteriormente la ecuacin de momentos se
antecede de un signo negativo, por considerarse la flecha es positiva hacia abajo.
Este momento se iguala al producto de la segunda derivada con respecto a la distancia x , multiplicada
por el mdulo de rigidez, por lo que la ecuacin anterior queda como se indica.
EI
1
2
2
1
d2 y
20
20
M 180 x 0
x0
x 10 120 x 15
dx 2
2
2
...............(I)
Realizando una primera integracin de la ecuacin anterior, se obtiene la ecuacin con la que se puede
determinar la pendiente .
EI
2
3
3
2
dy
180
20
20
120
EI
180 x 0
x0
x 10
x 15 C1 ..........(II)
dx 2
2
6
6
2
Realizando una segunda integracin se determinara la ecuacin que permite determinar la flecha y .
EI y
3
4
4
3
180
20
20
120
x0
x0
x 10
x 15 C1 x C 2 ..............(III)
6
24
24
6
Observando la viga, es fcil determinar que la flecha en los apoyos, al no poder estos subir o bajar, debe
de ser cero. Lo anterior permite definir que s x 0 , s est en el punto A , con una flecha y 0 ,
A
mientras que si x 20 m , s est en el punto B , con una flecha y 0 . Las anteriores consideraciones se
conocen como condiciones de frontera.
B
Aplicando las condiciones de frontera en la ecuacin (III), se determinaran las constantes de integracin
C y C . Lo cual se muestra a continuacin:
1
SI
x 0
y0
3
4
4
3
180
20
20
120
EI (0)
00
00
0 10
0 15 C 1 (0) C 2 C 2 0
6
24
24
6
SI
x 20
EI (0)
Y0
3
4
4
3
180
20
20
120
20
20
20 10
20 15 C 1 (20)
6
24
24
6
C 1 5625
Para determinar las ecuaciones generales de la pendiente y la flecha para esta viga, el valor de las
constantes se sustituye en las ecuaciones (II) y (III). Como se indica a continuacin:
EI
2
3
3
2
dy
180
20
20
120
EI
180 x 0
x0
x 10
120 x 15 5625 .........(II)
2
dx
2
6
6
2
3
4
4
3
180
20
20
120
EI y
x0
x0
x 10
x 15 5625 x ............(III)
6
24
24
6
Conociendo las ecuaciones (II) y (III), es relativamente sencillo determinar la pendiente y la flecha a
cualquier distancia x , sobre la viga. Para determinar la pendiente ( ), se utilizara la ecuacin (II), con
una distancia x 20 m .
B
1 180
- 180 20 0 2 20 20 0 3 20 20 10 3 120120 20 15 2 5625
EI
2
6
6
2
B
5541.7 x103 KN m 2
0.011 rad
200x109 0.00250KN m 2
1 180
- 15 0 3 20 15 0 4 20 15 10 4 120 15 15 3 5625 15
EI
6
24
24
6
yD
24791.66 x10 3 KN m 3
200 x109 N/m 2 0.00250m 4
89
y D 0.0496 m
VIGAS Y SU DISEO
EJEMPLO 3.4
La viga de madera tiene la seccin transversal mostrada y se somete a las cargas indicadas en la figura
3.12. Usando funciones de singularidad, determine la ecuacin de la curva elstica. Si E 12GPa ,
determine a flecha y la dependiente en el extremo B .
Figura 3.12
M M 61.5 44.5 66 0
Fy R 6 4 6 0
A
A1
M A1 63 KN m
R A 16 KN
Para utilizar las funciones de singularidad se necesita completar la carga y restarle el tramo en donde no
se tiene carga, obtenindose la viga equivalente que se muestra en la figura 3.13.
Figura 3.13
Determinando de la ecuacin para el momento: por medio de las funciones de singularidad indicadas en
la tabla 3.1 se tendr:
M 16 x 0 63 x 0
1
2
2
2
2
x 0 x 3 4 x 4.5
2
2
EI
EIy
3
2
4
4
3
16
63
2
2
4
x0
x0
x0
x 3 x 4.5 C1 x C2
6
2
24
24
6
....(III)
Sustituyendo las condiciones de frontera, para determinar las constantes de integracin, se tiene que en
el empotramiento la pendiente y la flecha son cero, por lo tanto, sustituyendo en (II) para la pendiente:
SI
EI 0
x 0
3
2
16
2
2
4
0 0 63 0 0 0 0 0 3 0 4.5 C1 C1 0
2
6
6
2
2
x 0
y0
3
2
4
4
3
16
63
2
2
4
EI 0
00
00
00
0 3 0 4.5 C 2 C 2 0
6
2
24
24
6
1.066 x10 3 m 4
12
12
3
IZ
90
VIGAS Y SU DISEO
Para determinar de la flecha , se sabe que en este punto la distancia
B
1
16 6 0 3 63 6 0 2 2 6 0 4 2 6 3 4 4 6 4.5
yB
EI
6
2
24
24
6
yB
Determinacin de la pendiente . Por tratarse del mismo punto en donde se obtuvo la flecha x 6m .
B
1 16
6 0 2 63 6 0 1 2 6 0 3 2 6 3 3 4 6 4.5
EI 2
6
6
2
157.5 x10
157.5 x103
0.01231 rad
12x109 1.066x103
Figura 3.14
EJEMPLO 4.5
La viga rgida A B que se muestra en la figura 3.15, tiene una mnsula DEC , soldada en el punto C .
Aplicndosele las tres cargas concentradas mostradas. Determinar: La pendiente ( ) y la flecha y . Se
sabe que: E 200GPa ; I 178.1x10 m
A
-6
Figura 3.15
La condicin especial en esta viga es la existencia de la mnsula. Para eliminar a esta, se debe de hacer
uso de la esttica, la cual indica que cualquier fuerza se puede sustituir por una fuerza y un momento el
cual acta en cualquier otro punto.
En este caso se trasladara las fuerzas que actan sobre los puntos D y E , hacia el punto C , por lo que
la viga equivalente se muestra en la figura 3.16.
Calculo de las reacciones en los apoyos de la viga:
R A 112.5 KN ; R B 112.5 KN
Definicin de la ecuacin de momentos: Las fuerzas que generan momentos son las dos cargas, la
reaccin
y tambin se cuenta con el momento en C, por lo que la ecuacin tendr cuatro trminos.
91
VIGAS Y SU DISEO
Figura 3.16
EI
x 0m
y0
3
2
3
3
112.5
90
150
75
EI (0)
00
0 2.4
0 2.4
0 3.6 C1 (0) x C2
6
2
6
6
SI
x 4.8 m
EI (0)
C2 0
y0
2
3
3
112.5
90
150
75
4.8
4.8 2.4
4.8 2.4
4.8 3.6 C1 (4.8)
6
2
6
6
3
C1 301.5
2
1
2
2
112.5
150
75
x 0 90 x 2.4
x 2.4
x 3.6 301.5...... ......(II' )
2
2
2
3
2
3
3
112.5
90
150
75
x0
x 2.4
x 2.4
x 3.6 301.5 x .......... .(III' )
6
2
6
6
Determinacin de la pendiente A . Para esto la distancia x 0 , por lo cual:
EIy
E I
2
1
2
2
112.5
150
75
0 0 90 0 2.4
0 2.4
0 3.6 301.5
2
2
2
301.5 x103
A
0.008464 rad
200x109 178.1x106
EI y
3
2
3
3
112.5
90
150
75
2.4 0
2.4 2.4
2.4 2.4
2.4 3.6 301.5 2.4
6
2
6
6
yC
464.4 x103
0.013026m 13.026mm
200x109 178.1x106
92
VIGAS Y SU DISEO
EJEMPLO 3.6
La viga de
la
figura
3.17,
se encuentra sometida
las
cargas
que se
muestran.
Figura 3.17
Mx 500 x 0
1800 x 0.3
60.9
EI
2
4
500
333.33
1.2 0
333.33 1.2 0.3 C1
2
4
Sustituyendo en (III).
Si: x 1.2 m
C1 414.67
; y0
3
5
500
333.33
EI 0
1.2 0
333.33 1.2 0.3 414.671.2 C2
6
20
C 2 343.75
2
4
dy
500
333.33
EI
x0
333.33 x 0.3 414.67
dx
2
4
EIy
... ......(II' )
3
5
500
333.33
x0
333.33 x 0.3 414.67x 343.75 .......... ...(III' )
6
20
EI B
500
0.3 0
2
4
333.33
333.33 0.3 0.3 414.67 392.17
4
392.17
200x10 640.8x10
9
93
0.612x103 rad
VIGAS Y SU DISEO
Para esta condicin x 0 m , por lo que se tiene:
A
EIy A
3
5
500
333.33
00
333.33 0 0.3 414.67(0) 343.75 343.75
6
20
yA
343.75
200x10 640.8x10
9
0.536x10 3 m 0.536 mm
TEOREMAS DE MOHR
En los anteriores ejemplos, cuando se determina la pendiente y la flecha en cualquier punto de una viga,
por el mtodo de la doble integracin, se tiene que definir una ecuacin general de momentos para la
viga. Lo que origina que entre mayor sea el nmero de cargas que actan sobre la viga, su anlisis se
vuelve ms complicado.
Por tal motivo se aplican mtodos alternativos para determinar la pendiente y deformacin en un punto
determinado de una viga. Estos mtodos como se indic en un principio son: AREA DE MOMENTOS y
VIGA CONJUGADA.
Para poder utilizar estos mtodos es necesario conocer los TEOREMAS DE MOHR, dado que son la
base de estos. Estos teoremas estn basados en el rea del diagrama de momento flexionante, por lo
que tambin se les conoce como Teoremas de las reas de momentos flexionantes. Por la
importancia que los Teoremas de Mohr tienen, a continuacin se determinaran estos.
Figura 3.18
Las secciones de la viga entre los puntos donde se realizaron los cortes son rectas. La variacin de la
pendiente entre dos puntos cualesquiera es la suma de las variaciones angulares entre esos puntos. Por
ejemplo, el cambio de pendiente entre el segmento A B y el segmento D E es igual a: .
B
Una viga cargada es semejante a la de la figura excepto que tiene una curva continua, el cambio de
pendiente entre dos puntos cualesquiera de una viga cargada es tambin la suma algebraica de las
variaciones angulares entre las dos secciones. Una viga cargada tiene un diagrama M / EI contra x , el
cual puede ser como se indica en la figura 3.19.
Figura 3.19
94
VIGAS Y SU DISEO
Partiendo de la ecuacin diferencial de la elstica obtenida en el mtodo de la doble integracin, se tiene:
EI
d2y
M
dx2
d2y M
dx2
EI
M d
EI dx
d 2 y d
dx2
dx
M
dx
EI
dy
d
dx
M
x
EI
Se observa en la figura que la cantidad M / EI dx , corresponde al rea infinitesimal que se encuentra por
debajo de la curva indicada en el diagrama. Por lo tanto esta rea es igual al ngulo entre dos tangentes
(a la curva) consecutivas.
d A
MA
dx
EI
d B
..........(3.17);
A/ B
MB
dx ............. (3.18)
EI
Mx dx
B A A/B .........(3.19)
EI
1
AREAA A' B' B A .............(3.20)
EI
Figura 3.20
Se supone que los ngulos son muy pequeos, por lo que su tangente ser igual al ngulo. Para
determinar la desviacin del punto P con respecto a la tangente trazada por B (distancia P P ).
2
P P2 B x1 C x 2
P P2 P P1 P1 P2
P P1
tg B
x1
tg c
P P1 B x1
P1 P2 c x 2
95
P1 P2
x2
VIGAS Y SU DISEO
Lo anterior indica que la desviacin de cualquier punto P, respecto a la tangente trazada por otro punto
cualquiera B; es igual al momento esttico de cada una de las variaciones angulares comprendidas entre
esos dos puntos con respecto al punto P.
En una viga cargada la variacin angular entre dos secciones cualesquiera es d (M / EI ) dx . Por tanto,
la desviacin de cualquier punto situado sobre una viga cargada con respecto a la tangente trazada por
cualquier otro punto se observa en la figura 3.21.
Figura 3.21
Dnde: t
M
EI dx x
P/B
M
dx x
EI
1
AREAA A' B' B A x .................(3.21)
EI
= Momento esttico del rea bajo el diagrama M / EI comprendido entre los puntos P y B con
respecto a P;
x Distancia del eje vertical que pasa por P al centroide del rea bajo la curva entre B y P.
96
VIGAS Y SU DISEO
La aplicacin de este mtodo requiere utilizar los teoremas de Mohr, los cuales nos permiten determinar
las pendientes y deformaciones en las vigas. Debido a que estos teoremas estn basados en el rea del
diagrama de momento flexionante, tambin son conocidos con este nombre.
2.- Trazar una vista exagerada de la curva elstica de la viga. Recordar que los puntos de pendiente y
desplazamiento cero siempre se presentan en un empotramiento, y que el desplazamiento cero ocurre en
todos los apoyos fijos o mviles.
Si se dificulta el trazo de la forma general de la curva elstica utilice el diagrama de momentos M / EI . Se
debe tener en cuenta que cuando la viga se somete a un momento positivo, la viga se flexiona cncava
hacia arriba, mientras que un momento negativo, la viga flexiona cncava hacia abajo. Adems, donde el
momento en la viga M / EI es cero se presenta un cambio de inflexin o cambio de curvatura.
El desplazamiento y la pendiente desconocidos a ser determinados deben indicarse en la curva. Como el
teorema es vlido solo entre tangentes, se prestara atencin con respecto a que tangentes debe trazarse
la curva de modo que los ngulos o desviaciones entre ellas conduzcan a la solucin del problema.
A este respecto, deben considerarse las tangentes en los apoyos, puesto que la viga casi siempre tiene
un desplazamiento y/o pendiente cero en ellos.
3.- Aplicar el primer teorema de Mohr para determinar el ngulo entre dos tangentes cualesquiera a la
curva elstica y el segundo teorema de Mohr para determinar la desviacin tangencial.
El signo algebraico de la respuesta puede verificarse con el ngulo o desviacin indicada en la curva
elstica.
Especficamente un positivo representada una rotacin en el sentido anti horario de la tangente de B
con respecto a la tangente A, y un t positivo indica que el punto A de la curva elstica queda arriba de
la tangente que parte de B. Para entender mejor el mtodo de rea de momentos a continuacin se
realizaran algunos ejemplos donde se aplique este mtodo.
B/ A
A/ B
97
VIGAS Y SU DISEO
FIGURA
AREA
RECTANGULO
AREA bh
C
B
2
TRIANGULO RECTANGULO
AREA
C
bh
2
b
2
TRIANGULO
La
a
3
Lb
b
3
SEGMENTO DE PARABOLA
Y K xn
AREA
C
bh
n 1
b
n2
; n grado de la parabola
TABLA 3.2
Caractersticas de las reas ms comnmente utilizadas en los diagramas de momentos.
EJEMPLO 3.7
En la viga en voladizo que se muestra en la figura3.22, acta una carga concentrada P , en el extremo
B . Determinar la pendiente y la flecha en el punto C y B .
Figura 3.22
La carga P , es la nica que acta sobre la viga, generando un solo diagrama de momento, el cual es un
tringulo con centroide C , ubicado a un tercio de su base, como se muestra en la figura 3.23.
Figura 3.23
98
VIGAS Y SU DISEO
En la primera parte de este problema lo que se desea es determinar la flecha en el punto C , el cual se
localiza a una distancia x , del empotramiento A , por lo que al rea del momento flexionante obtenida, se
le debe restar el rea que se tiene del punto C al punto B .
Para esto, en la figura 3.24, el rea de momentos entre el punto A y el punto C se indica como rea 1,
mientras que el rea que se tiene entre el punto C y el punto B , se indica como el rea 2.
Figura 3.24
Para determinar la pendiente se utiliza el primer teorema de Mohr, por lo que utilizando la ecuacin 3.20,
se tiene:
A/ C C A
Dnde:
1
AREA1 AREA2
EI
AREA2 c b c' c
Si se aplica la condicin de frontera, sobre el punto A , se tendr que por tratarse de un empotramiento
0 , por lo que:
A
A / C C A C 0
C
2
1 P L2 P L x
1 P L2 P L2 2 P L x P x 2
EI 2
2
E
I 2
2
2
2
1
Px 2
PLx
EI
2
Para determinar la flecha en el punto C , se utiliza el segundo teorema de Mohr, por lo que aplicando la
ecuacin 5.2. y considerando que 0 se tiene:
A
t C / A C xC A x A C xC 0 t C y C ;
yC
yC
yC
2
1 P L2
L P L x
x
EI 2
3
2
2
1 P L2
L PL x
x
EI 2
3
2
1
AREA1 C1 AREA2 C 2
EI
L x
3
L x 1 P L2 x P L3 PL x 3
2
6
6
3 EI
Se sabe que: L x L3 3Lx 2 3L2 x x 3 ; por lo que sustituyendo en la ecuacin anterior se tendr:
3
yC
EI 2
6
6
6
2
6
yC
1 P L x2 P x3
EI 2
6
En la segunda parte del problema, lo que se pide es determinar la pendiente y la flecha en el punto B .
En este punto se tiene que x L ; Por lo que se utilizara toda el rea de momentos.
B/ A B A B 0
99
VIGAS Y SU DISEO
B
1
EI
2 PL2
PL 2
y MAX
1 PL2
EI 2
EI 2
6 EI 3
t B/ A B xB A x A B xB 0 t B y B
yC
1
AREATOTAL CTOTAL
EI
yB
1 PL2 2 L 1 PL3
EI 2
3 EI 3
EJEMPLO 3.8
Una viga en voladizo A B soporta dos cargas concentradas, como se muestra en la figura3.25. Calcular
las deflexiones en los puntos B y C . Se sabe qu E 200 GPa ; I 20.1x106 m 4 .
Figura 3.25
Para determinar la flecha en el punto B , se debe de tomar en cuenta el rea de momentos del punto A
al punto B , de la viga. Para esto, al tenerse dos cargas concentradas se tendrn dos diagramas de reas
de momento, los cuales se indican en la figura 3.26.
Figura 3.26
AREA 1 -
1
B A
EI
1
B 0
EI
1
1
2.61.3 16.9 KN m 2
;
AREA 2 - 1.31.3 8.45 KN m 2
2
2
1
B AREA 1 AREA2 25.35 KN m 2
EI
M 1 AREA 1 2/32.6 16.92/32.6 29.29 KN m 3
100
VIGAS Y SU DISEO
M 2 AREA 2 2/31.3 1.3 8.452.166 18.30 KN m 3
M1 M 2
47.59x103 N m 3
200X109 20.1x106
EI
B 0.0118m 11.8 mm
Para determinar C se calcula el momento que producen las reas con respecto a este punto, para esto se resta el
momento producido por el rea que se ubica a la derecha de este punto. Estas reas son calcular a continuacin.
AC 2 1 / 21.313 8.45KN m 2 ;
AC 3 1 / 26.513 4.225KN m 2
En la figura3.27 se observan las reas antes calculadas, as como la distancia que tiene el centroide de
cada una de estas respecto al punto C . Las reas 1 y 2 son las que se tenan, mientras que el rea 3 es
la que se le restara para obtener solo el rea del punto A al punto C . Por tal motivo se considera
negativa.
Figura 3.27
M C2 8.452/31.3 7.3233KN m 3
;
;
16.4974x103 N m 3
0.004103 m 4.103mm
200X109 20.1x106
EJEMPLO 3.9
En la viga mostrada en la figura3.28, calcular la magnitud de la pendiente y la flecha en los puntos C y
D , en funcin del mdulo de rigidez EI .
Figura 3.28
101
VIGAS Y SU DISEO
En primer lugar se determinara la flecha del punto D , tomando en consideracin que para el clculo de
esta se tomaran todas las reas que generan las cargas sobre la viga. Esto se muestra en la figura 3.29.
Figura 3.29
D/ A
D A D 0 D
AREA3
39
9 KN m 2
3
1
AREA 108 40.5 9 157.5
EI
EI
EI
M 2 40.54.5 182.25KN m 3 ;
M1 M 2 M 3
EI
M 3 95.25 47.25KN m 3
661.5 x103 N - m 3
EI
Para determinar la deformacin en el punto C , se debe de calcular el momento que generan las reas
antes indicadas con respecto a este punto, pero tambin se debe de tomar en cuenta el rea que se resta
(entre el punto C y el punto D ) , la cual se calcula como sigue:
AREA4 1/291.5 6.75 KN m 2
Figura 3.30
Como se observa el rea 4 genera un momento con respecto al punto C , el cual acta en el mismo
sentido que los momentos producidos por las reas 1,2 y 3. Por lo que la flecha en C , se determina de la
siguiente manera:
102
VIGAS Y SU DISEO
M C1 1082.5 270 KN m 3
; M C2 40.53 121.5 KN m 3
M C 3 93.75 33.75 KN m 3
M C1 M C 2 M C 3 M C 4 428.625x103 N m 3
EI
EI
Como se observ en los anteriores ejemplos, el mtodo de rea de momentos se puede aplicar para
calcular las deformaciones de vigas en voladizo, en una forma relativamente fcil, ya que se sabe que en
el empotramiento la pendiente siempre es cero.
Este mtodo tambin se puede aplicar para determinar la flecha en vigas simplemente apoyadas, pero en
este caso son necesarias ms condiciones geomtricas que las utilizadas en las vigas de voladizo,
puesto que no se conoce el punto en donde la pendiente es igual a cero. Para comprender lo anterior
observemos los siguientes ejemplos:
EJEMPLO 3.10
Para la viga simplemente apoyada que se muestra en la figura3.31, calcular la flecha en el centro de la
misma (punto C ).
Figura 3.31
MAX ), C se
C/A
Figura 3.32
103
B B' , el cual se
VIGAS Y SU DISEO
Para tal efecto se utilizaran las reas de momento indicadas en la figura 3.33.
Figura 3.33
B B'
1
360091 / 21 / 39 (3600)(1 / 2)(1 / 3)(3) 1 48600 5400 1 43200 N m 3
EI
EI
EI
9
4.5
1 43200(4.5) 1
3
EI 21600 N m
EI
9
Se determina
aplicando el segundo teorema de rea de momentos entre los puntos A y C , con
respecto al punto C :
C/A
C/ A
1
18004.51/ 21/ 34.5 1 6075 N m 3
EI
EI
C C / A
1
21600 6075 1 15525 N m 3
EI
EI
EJEMPLO 3.11
En la viga que se muestra en la figura 3.34, calcular la flecha en el punto C , en funcin de EI . Esta
viga se encuentra articulada en el punto D . Las longitudes L estn dadas en metros.
Figura 3.34
Lo primero que se realizara ser un anlisis esttico, para esto se indican las reacciones en los apoyos y
la fuerza que acta sobre la mnsula se sustituye por un momento y una fuerza que acta sobre el punto
C. Dado que la viga se encuentra articulada en el punto D , para calcular las reacciones separaremos la
viga en dos, la primer seccin se muestra en la figura 3.35.
104
VIGAS Y SU DISEO
D.C.L. (A-D)
Figura 3.35
Fx 0 R
AX
2 Dx ......(1)
Fy 0 R
0 M A 3L 2 L Dy3L
AY
3 Dy ....(2)
.......(3)
D. C. L. (D-F)
Figura 3.36
Las ecuaciones de equilibrio esttico para este tramo son las siguientes:
Fx 0 Dx
......( 4 )
Dy 6 KN
Fy 0 R EY Dy 6
;
R EY 12 KN
.....( 5 ) ;
;
M E 0 DyL 6L
......( 6 )
Dx 0
Combinando las ecuaciones que se tienen en las dos vigas, se tiene: Sustituyendo en (2):
0 -M A 3L 2 L 63L
R AY 3 KN
M A 13L KN m
R AX 2 KN
Se indican las cargas y momentos calculados y se traza el diagrama de momento flexionante, que
corresponden a la viga analizada, como se muestra en la figura 3.37.
Figura 3.37
105
VIGAS Y SU DISEO
La pendiente en el punto A es igual a cero ( 0 ), por lo que se tiene:
A
C C / A C A
C
C
1
AREA1 AREA2 AREA3 AREA4
EI
1
1 / 23LL 10LL 1 / 26LL 4LL 1 18.5L2
EI
EI
rad
Las distancias del punto C , al centroide de las reas que se encuentran a la izquierda de este, son:
X1 L (2 / 3) L 1.666L ; X 2 L (1 / 2) L 1.5L ; X 3 (2 / 3) L ; X 4 0.5L
1
1.5L2 1.666L 10L2 1.5L 3L2 2 / 3L 4L2 0.5L
EI
21.5L3
yC
EI
La otra forma de resolver este problema ser considerando las reas de momentos por partes. Por lo que
analizando la viga por partes se tiene la figura3.38
Figura 3.38
1
AREA1 AREA 2 - AREA 3 1 6L 2L 1 / 2 13L 2L 3L L 1 / 2
EI
EI
1
C
6 L2 26 L2 1.5L2
;
A 0
EI
1
1
6 L2 1 / 32 L 26 L2 L 1.5L2 1 / 3L
4 L3 26 L3 0.5L3
EI
EI
21.5L3
EI
Como se observa la deformacin es la misma, ya sea utilizando una u otra forma de resolver el problema.
106
VIGAS Y SU DISEO
ANALISIS DE VIGAS POR EL METODO DE LA VIGA CONJUGADA
Mediante la aplicacin de los teoremas de Mohr, aparte del mtodo de rea de momentos se desarroll
un mtodo de clculo muy til, conocido como el Mtodo de la Viga Conjugada. Este mtodo est
basado en el rea del diagrama de momento flexionante y el principio de superposicin.
En forma general se podra enunciar este mtodo de la siguiente manera La viga conjugada de una viga
real, es otra viga similar a la real, la cual se supone que est cargada con el diagrama de momentos
flexionantes de la viga real.
En este mtodo la pendiente se obtiene calculando el valor de la fuerza cortante de la viga conjugada,
para el punto en donde se desea, dividindose esta fuerza entre el mdulo de rigidez de la viga real, por
lo que se tiene:
X
V
EI
La flecha se obtiene calculando el valor del momento flexionante de la viga para el punto en donde se
desea obtener este. El valor obtenido se divide entre el mdulo de rigidez de la viga real con lo que se
tiene: y
X
M
EI
Como regla general para este mtodo, a todas las cantidades relacionadas con la viga conjugada las
encerramos en corchetes a fin de diferenciarla de cualquier otra cantidad.
Este mtodo proporciona nicamente valores absolutos por los que todas las cantidades que intervienen
en los clculos debern de afectarse por el signo que les corresponda.
Debido a la dificultad que presenta la localizacin del centroide del rea del diagrama de momentos
flexionante, cuando esta se genera por la aplicacin de varias cargas, se aplica el principio de
superposicin para generar diagrama por partes (un diagrama por cada carga o reaccin).
Bajo esta consideracin, se elaboran tantas vigas conjugadas como trminos resulten en la ecuacin
completa de momento flexionante de la viga real analizada.
Es importante hacer notar que se tienen dos tipos de reacciones. Las que se originan por la aplicacin de
cargas a la viga, as como las que se originan por la aplicacin del momento flexionante a la viga, las
cuales sern diferentes y se encierran en corchetes.
107
VIGAS Y SU DISEO
Para esto es conveniente determinar la ecuacin general de momentos par la viga, dado que esta
permitir determinar la cantidad de diagramas de momentos a generar.
3.- Aplicar a la viga conjugada estos diagramas como carga.
Se genera una viga, la cual es similar a la original, con la diferencia, de que esta nueva viga ser cargada
con los diagramas de momento obtenidos.
Al aplicar estos diagramas como cargas, estos tendrn reas, las cuales pueden ser positivas o negativas
(tener cuidado en indicar adecuadamente el signo de cada rea), las cuales sern usadas en los clculos
a realizar.
4,- Calcular las reacciones de la viga conjugada.
Estas son originadas por los diagramas de momentos obtenidos, encerrando dichos valores entre
corchetes, estas reacciones pueden ser positivas o negativas.
5.- Para l clculo de la pendiente en un punto determinado de la viga, obtener el valor que el diagrama
de reas tenga en dicho punto, para posteriormente dividirlo entre el mdulo de rigidez,
V
EI
6.- Para l clculo de la flecha determinar el momento que el rea a la izquierda o la derecha de la viga,
produzca con respecto al punto indicado, dividindose posteriormente este valor entre el mdulo de
rigidez de la viga,
yX
M .
EI
Para entender mejor el mtodo de la viga conjugada continuacin se realizaran algunos ejemplos en
donde se aplique este mtodo.
EJEMPLO 3.12
Para la viga que se muestra en la figura 3.39, determinar por el mtodo de la viga conjugada, la
pendiente en los apoyos y la flecha a la mitad del claro. Considere que E 2x10 kg cm
; I 1x10 cm
6
Figura 3.39
M
M
0 R A 10 10005 2000
0 R B 10
5005 5
0
2 3
R A 908.33 kg
5005
5 3.333 10005 2000 0 R B 1341.66 kg
2
108
VIGAS Y SU DISEO
M R A X 0 1000 X 5 2000 X 5
1
100
X 5
6
La ecuacin anterior indica que se tendrn cuatro diagramas de reas de momento por partes (cada
trmino de la ecuacin representa un diagrama a generar).
3.- Cargar la viga conjugada con cada uno de los diagramas de momento flexionante, que generan las
cargas y reacciones, como se muestra en la figura 3.40.
Figura 3.40
X 0
EI
X 10
EI
R 10290 kg m 10
A
EI
2 x10
2
4
cm2 / m 2
0.0051 rad
kg/cm 2 1x10 4 cm4
R 10006 kg m 10
cm2 / m 2
2 x10 kg/cm 1x104 cm4 0.0050 rad
2
EI
y X 5
X 5
109
R 102889.6 kg
A
m2
R 10006.4 kg m
B
VIGAS Y SU DISEO
EJEMPLO 3.13
En la viga que se muestra en la figura3.41 calcular por el mtodo de la viga conjugada la pendiente y la
flecha en el punto medio. Considerar que: E 105 kg/cm2 ; I 3x105 cm 4
Figura 3.41
M A 0 3000 6RB 0
R B 500 kg
; R A 500 kg
M X R A X 0 3000 X 4
Figura 3.42
M 0 6R 90002 60001
R 2000 kg - m
M 0 R 6 60005 90004
R 1000 kg - m
X 3
X 3
RA
3RA
15003
250 kg - m 2
2
15003
1 3750 kg - m3
2
X 3
y X 3
110
250kg m 2 1x104 cm 2 / m 2
8.33x105 rad
105 kg/cm2 3x105 cm 4
X 3
EI
3750kg - m 3 1x106 cm 3 / m 3
0.125 cm
105 kg / cm 2 3x105 cm 4
VIGAS Y SU DISEO
EJEMPLO 3.14
Por el mtodo de la viga conjugada calcular la flecha en el punto C de la viga simplemente apoyada que
se muestra en la figura3.43. Suponer: E 200 GPa ; I 1x108 mm4 .
Figura 3.43
M
M
R A 21.5 KN
R B 88.5 KN
Se generan los diagramas de momentos por parte, cargndose la viga con estos. En esta viga se separa
el tramo en voladizo para analizarlo por separado, para posteriormente superponer los efectos como se
muestra en la figura 3.44.
Figura 3.44
AREA 1
; AREA 3
-245 7 -571.66 KN m
3
AREA1 AREA 2 AREA 3 293.34KN m 2
V ' R '
B
EI
EI
108.54x103
5.43x10 4 rad
200x109 1x103
111
R ' 108.54 KN m
B
VIGAS Y SU DISEO
En el punto B el ngulo (pendiente) del tramo izquierdo y el derecho es el mismo, por lo que se puede
relacionar estos para determinar cmo afecta el tramo izquierdo al tramo derecho en funcin de la
deformacin, como se muestra en la figura 3.45.
yC '
y C ' 2 B
2
1
yC ' 5.43x10 4 2 1.09 X 10 3
EI
tg B B
Figura 3.45
Analizando el tramo derecho de la viga se tiene que la deformacin ser la unin de los dos efectos,
como se muestra en la figiura3.46.
Figura 3.46
202
402
1.5
1.33
2
3
yC ' '
1
EI
yC ' '
1
20 53.3 1 73.32 KN m 3
EI
EI
yC ' '
73.32 x10 3
9
yC -0.72 mm
EJEMPLO 3.15
Para de la viga de la figura 3.47calcular por el mtodo de la viga conjugada la pendiente en los apoyos y
la flecha a la mitad del claro. Considerar: E 1x10 kg/cm ; I 1x104 cm4 .
6
Figura 3.47
R B 1975 Kg
RA
2000x7 500(5)(4.5)
2525 Kg
10
10
500
500
2
2
x 3
x 8
2
2
Los diagramas de reas de momentos que actan sobre la viga conjugada se muestran en la figura3.48.
112
VIGAS Y SU DISEO
Figura 3.48
A 3 (12250)(7) (1 / 3) 28583.33kg m 2
A4 (1000)(2)(1 / 3) 666.666kg m 2
AT 49333.33kg m 2
R
A
R
B
1
10
7
7
2
126250 49000 28583.33 666.66
10
3
3
4
4
R 25681.25 kg - m
1
20
23
33
19
126250 49000 28583.33 666.66
10
3
3
4
2
R 23652.09 kg - m
Mx
X 5 m
25681.25 5
Mx
X 5 m
yx
Mx
EI
cm3
y x 5
106 Kg / cm2 (10 4 cm4 )
y x 5 7.88 cm
113
78802.08 kg - m 3
VIGAS Y SU DISEO
ANALISIS DE UNA VIGA EN CANTILIVER MEDIANTE DE LA VIGA CONJUGADA
El mtodo de la viga conjugada es aplicable tambin a las vigas en cantiliver o voladizo, utilizando los
mismos principios y conceptos que para la viga simplemente apoyada, solo que es necesario el uso de un
artificio, que consiste en lo siguiente:
Como se indic anteriormente la viga conjugada de una viga real, es otra viga cargada con el diagrama
de momento flexionante. Este es producido por las cargas aplicadas a la viga real, sin embargo, debido a
que en el extremo libre el valor del momento flexionante es nulo y las deformaciones son mximas, es
necesario intercambiar el extremo de empotramiento de la viga conjugada.
Para entender ms adecuadamente lo anterior, analizaremos por el mtodo de la viga conjugada una
viga en cantiliver. Para tal efecto se tomara una viga que se encuentre cargada, como se muestra en la
figura3.49.
Figura 3.49
Si se analiza la parte (A) de la figura, se observa que en el punto B el valor del momento flexionante es
cero, lo cual no tiene sentido, puesto que en dicho punto tanto la pendiente como la flecha son diferentes
de cero. Lo que indica que la viga conjugada no puede ser igual a la viga real ya que:
B
yB
EI
EI
Para poder determinar la pendiente y la flecha en el punto C , a cambiar las condiciones de apoyo,
apoyando la viga en el punto B , como se indica en la parte (B), de la figura. Con lo cual se tendr lo
siguiente:
C
1
AREAa c c' a' a
EI
.......... ....(1)
yC
1
AREAa c c' a' a C .......... ...( 2)
EI
.......... (3)
1
V
EI
yC
1
M
EI
........(5 )
.......... .(6)
Las ecuaciones (5) y (6) demuestran que el mtodo de la viga conjugada es aplicable a la viga en
cantiliver o voladizo.
114
VIGAS Y SU DISEO
ANALISIS DE UNA VIGA DE SECCION VARIABLE
En ocasiones por requerimientos del diseo, se construyen vigas en las que la seccin transversal de las
mismas es variable a lo largo de su eje longitudinal. Dentro de estas se puede citar las vigas cnicas, las
vigas estructurales reforzadas y los ejes de flechas de seccin variable.
En estos elementos la seccin transversal no es constante por lo tanto se tienen diferentes momentos de
inercia a lo largo de la viga.
Las pendientes y flechas de estas vigas se pueden determinar por los mtodos de rea de Momento o
Viga Conjugada. La nica diferencia con las vigas de momento de inercia constante, es que el diagrama
de momento flexionante debe de corregirse con el momento de inercia relativo en lugar del valor real.
Para comodidad de los clculos los momentos de inercia relativos se expresan en funcin del momento
de inercia real de menor valor conocido, como se muestra en los siguientes ejemplos.
EJEMPLO 3.15
Para la viga en voladizo que se muestra en la figura 3.50, calcular la pendiente y flecha en su extremo
libre. Se sabe que: P 450kg ; I 1 3.2x104 cm 4 ; I 2 1.6x104 cm 4 ; I 3 0.8x104 cm 4 ; E 2.1x106 kg/cm2
Figura 3.50
Para solucionar este problema primero se determinaran las relaciones entre los momentos de inercia de
las diversas secciones tomando como base la seccin de menor momento de inercia.
I 1 3.2 104
4
I 3 0.8 104
I 2 1.6
2
I 3 0.8
Figura 3.51
115
VIGAS Y SU DISEO
Se obtiene el rea de momento como se muestra en la parte (a) de la figura, posteriormente se divide el
valor que tienen estas, en los puntos de cambio de momento de inercia (puntos A, C y D), entre la
relacin obtenida, para cada tramo.
En el tramo A C , la relacin es 4, por lo que se tiene:
16200kg - m
4050kg - m
4
En el tramo
10800kg - m
2700kg - m
4
10800kg - m
5400kg - m
2
4050kg - m
2025kg - m
2
Se determinan las reas corregidas, por lo que para tal fin se tomara la parte (b) de la figura 3.51.
A1 2700(1.2) 324 kg m2
A5 (4050)(0.9)12 182.25 kg m2
AT 1144.125kg m2
1144.125kg m 2 104
cm2
m2
0.000681rad.
23226.75 kg m 3 106 cm 3 / m 3
YB
0.1382 cm
2.1x106 kg/cm2 0.8x104 cm 4
EJEMPLO 3.17
En la viga que se muestra en la figura 3.52, calcular la flecha mxima que se produce, si se trata de un
eje de seccin circular variable. Se tiene que: 8 cm , 10 cm , 8 cm y E 2x10 kg/cm .
6
AC
CD
DB
Figura 3.52
2000
1000kg
2
116
VIGAS Y SU DISEO
Se establece la relacin entre los momentos de inercia:
I1
d 4
64
10
201.06cm4
64
I2
490.87cm4
64
I 2 490.87
2.4414 cm4
I1 201.06
Se generan los diagramas del momento general y del momento corregido, mostrndose estos en la
figura 3.53.
Figura 3.53
Si :
X0
Si :
X 30 cm ; M X 30000kg - cm
Si :
X 70 cm ; M X 30000kg - cm
Si :
X 100 cm ;
; MX 0
MX 0
30000
12288.03cm 4
2.4414
R 695760 kg - cm
RB RA 695760kg cm 2
Por simetra:
Calculo de la flecha mxima:
Por tratarse de un eje simtrico, tanto en forma geomtrica como en cargas aplicadas, se puede decir
que la deformacin mxima se ubica en el centro de la viga, por lo que se tiene lo siguiente:
YMAX YX 50 cm
Mx 50 R 30 A
A
Mx 18830400kg cm
YMAX
18830400kg cm 3
1
Mx
EI1
2 106 kg / cm 2 (201.06cm 4 )
117
YMAX 0.04682cm.
VIGAS Y SU DISEO
PROBLEMAS
PROBLEMA 3.1
Para la viga que se muestra en la figura 3.54. Calcular la flecha en el punto C, en funcin del mdulo de
rigidez EI.
Figura 3.54
PROBLEMA 3.2
Para la viga que se muestra en la figura 3.55, determinar la deformacin que se genera en el punto C .
Si el valor del mdulo elstico es de 13 GPa .
Figura 3.55
PROBLEMA 3.3
En la viga en voladizo que se muestra en la figura 3.56, determinar la deformacin que se genera en el
punto B, s E 200 GPa ; I 0.000225 m 4 .
Figura 3.56
PROBLEMA 3.4
Para la viga que se muestra en la figura 3.57, determinar la deformacin en el punto B en funcin de EI.
Figura 3.57
PROBLEMA 3.5
Para la viga que se muestra en la figura 3.58, determinar la deformacin en el punto A en funcin de EI.
Figura 3.58
118
VIGAS Y SU DISEO
PROBLEMA 3.6
Para la viga de madera que se muestra en la figura 3.59, determine: a) la pendiente en el punto A; b) la
flecha en el punto C. Considere
.
Figura 3.59
PROBLEMA 3.7
Para la viga que se muestra en la figura 3.60, determinar la flecha en el centro de la misma, as como la
pendiente en los apoyos A y B. Si E 200GPa e I 222x106 mm4 .
Figura 3.60
PROBLEMA 3.8
Para la viga que se muestra en la figura 3.61, determinar la deformacin en el punto B en funcin de EI.
Figura 3.61
119
VIGAS Y SU DISEO
CAPITULO
4
VIGAS
HIPERESTATICAS
120
VIGAS Y SU DISEO
INTRODUCCION
La determinacin de las reacciones y momentos en vigas hper - estticas, utilizando solamente
ecuaciones de la esttica no es posible. Ante tal situacin se tienen que tomar en cuenta otras
ecuaciones y procedimientos auxiliares o complementarios, los cuales permitan solucionar este problema.
Estas ecuaciones pueden ser las que se emplean, en la determinacin de la pendiente y la flecha en
vigas (ecuaciones para determinar deformacin angular y lineal).
Por lo que con los antecedentes de los captulos anteriores, en el presente captulo se establecern las
condiciones necesarias para poder determinar las reacciones, los momentos que actan en los apoyos y
los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante en vigas hper-estticas.
Dentro de las mismas se pueden mencionar las vigas articuladas-empotradas y las doblemente
empotradas, cuyo anlisis se puede realizar de forma sencilla mediante el mtodo de la doble integracin
y el concepto de superposicin de efectos.
Aunado a lo anterior en este captulo se estudiara en forma especial a las vigas denominadas continuas,
dado que muchos de los elementos mecnicos se comportan como tales (ejemplos de estas pueden ser
las vas del tren y las gras utilizadas en las naves industriales), para tal fin utilizara el mtodo de Tres
Momentos. Para complementar el mismo se darn ejemplos de solucin de problemas de este tema.
121
VIGAS Y SU DISEO
(c).- VIGA CONTINUA EMPOTRADA EN UN EXTREMO
Figura 4.1
El grado de hper-estaticidad est dado por el nmero de incgnitas en exceso, por lo que para
comprender lo anterior tomaremos en consideracin la viga de la figura 4.2.
Figura 4.2
( Fx,
Fy,
AY
BX
BY
M Z ), por lo tanto la viga es hper-esttica de primer grado. Para resolver a esta viga en
R AX - R BX 0
Fy 0
R Ay P RBy q c 0 _ _ _ (1)
MA 0
- P a - q c a b c 2 RBy L 0 _ _ _ (2)
R AX RBX
E
AT
L
Bx
AB AB L AB
R Ax
AB AB
E
At
AB
R AX
AB AB
At E RBX
AB
Por lo anterior a las vigas simplemente apoyadas, para efectos de equilibrio podemos tomarlas como
isostticas o estticamente determinadas, siendo la determinacin de las reacciones muy sencilla.
VIGA ARTICULADA-EMPOTRADA
Como se coment anteriormente las vigas articuladas empotradas, son hper-estticas, puesto que se
tienen por los menos cuatro valores desconocidos, tres reacciones y un momento ( R , R , R y M ),
como se observa en la figura 4.3.
AX
Figura 4.3
Las fuerzas y momentos que actan en esta viga se indican en la figura 4.4.
Figura 4.4
122
AY
BY
VIGAS Y SU DISEO
La determinacin de las reacciones y momentos se puede realizar mediante la aplicacin del mtodo de
doble integracin. Para entender la forma de aplicar este mtodo, se realizaran algunos ejemplos.
EJEMPLO 4.1
En viga que se muestra en la figura 4.5, acta una carga uniformemente distribuida. Mediante el mtodo
de la doble integracin determinar la reaccin en B y la reaccin y el momento en el empotramiento A.
Figura 4.5
Figura 4.6
R Ay RBy qL 0..............(1)
MB 0
- M R Ay L
qL2
0............(2)
2
Como se observa en la figura 4.6 la viga es hper - esttica, por lo que para poder determinar las
reacciones y el momento se aplicara el mtodo de la doble integracin.
Por tal motivo se determinara en primera instancia, la ecuacin de momento y se sustituir en la ecuacin
de la doble integracin, por lo que se tendr:
0
Mx M x 0 RAy x 0
EI
q
x 0 2
2
0
d2y
q
M x 0 RAy x 0 x 0 2
dx 2
2
RAy x
dy
q
Mx
x 3 C1 ............. (3)
dx
2
6
3
4
Mx2 RAy x qx
EI y
C1 x C2 ...............(4)
2
6 24
EI EI
x0
A 3 0
Sustituyendo en
continuacin.
y A 4 0
EI EI
0 0 - 0 0 C1
C1 0
2
R 0 q0x 4
M 0
Ay
C1 0 C2 ........(4)
2
6
24
3
EI y
0 0 - 0 0 0 C2
123
C2 0
se sustituye en
(3)
(4),
VIGAS Y SU DISEO
EI M A x
R AY x 2 q 3
x .............(5)
2
6
M A x 2 R AY x 3 qx
_ _ _ (6)
2
6
24
4
EI y
y 6 0
M A L2 RA y L3 qL4
2
6
24
Las ecuaciones (2) y (7) definen un sistema de ecuaciones simultneas con dos incgnitas, como se
muestra a continuacin:
M A RAy l
qL2
0 .............(2)
2
M A RAy L
qL2
..............(8)
2
qL2
12 RAY L
4RAY L qL2 0
2
RA y
8RAY L 5qL2 0
5qL
..........(9)
8
MA
2
2
2
2
2
2
5qL
L - qL 5qL qL 5qL 4qL qL
8
2
8
2
8
8
MA
qL2
8
5qL
RBy qL 0
8
RBy
8qL 5qL
8
8
RBy
RBy
3qL
8
EJEMPLO 4.2
En la figura 4.7 se muestra la carga que acta sobre la viga que se encuentra en un piso. P por el
mtodo de la doble integracin determine las reacciones en los apoyos A y B, as como el momento en el
empotramiento.
Figura 4.7
Figura 4.8
124
VIGAS Y SU DISEO
Las ecuaciones que se obtienen por la esttica son las siguientes:
Fy RAy RBy 30(120) 0
M B R Ay (240) - 30(120)(60) M B 0
30
x 120 2 M B x 240 0
2
Al ser una viga hiperesttica no se pueden determinar las reacciones solamente con las ecuaciones de la
esttica por lo que se utilizara el mtodo de la doble integracin para determinar la reaccin en el apoyo y
la reaccin y momento en el empotramiento, por lo que se tiene:
d2y
RAy x 0 1 15z x 120 2 M B x 240 0
dx 2
EI
EI
R
d2y
EI AY x 0 2 5 x 120 3 M B x 240 1 C1 ..........(3)
dx 2
2
EI y
R AY
5
x 0 3 x 120 4 M B x 240 2 C1 x C2 ............(4)
6
4
Si :
R
0 - AY 240 2 5 120 3 M B (0) C1
2
Si :
y0
R Ay
5
0(0) (0) M B (0) C1 (0) C2
6
4
C2 0
R Ay
6
x 0 3
5
x 120 4 M B x 240 2 28800RAY x 864 x10 4 x ............(5)
4
x 240
R Ay
6
240 3
y0
5
120 4 M B 0 4 28800 R AY 240 864 x10 4 240
4
R Ay 393.75 lb
M B 216000 240(393.75) 121500 lb p lg
125
VIGAS Y SU DISEO
VIGA DOBLEMENTE EMPOTRADA
Otra de las vigas hper - estticas ms comn, es la empotrada en sus extremos o doblemente
empotrada. Cuando se tiene una viga doblemente empotrada resulta un poco complicado l clculo de
las reacciones y los momentos de empotramiento.
Esto sucede porque, aunque a la viga se le aplique la carga ms sencilla (carga concentrada actuando
solo sobre el eje y), por lo menos se tienen cuatro valores desconocidos, los cuales son las dos
reacciones sobre el eje y ( R , R ), as como los dos momentos de empotramiento ( M y M ).
AY
BY
Si la carga se aplica inclinada aparecen reacciones sobre el eje x lo que incrementa en dos los valores
desconocidos. Estos valores son R y R , por lo que se tendrn seis valores desconocidos. En la
figura 4.9 se observa lo antes indicado.
BX
AX
Figura 4.9
Para este tipo de viga el clculo de los momentos y las reacciones no es posible utilizando solo las
ecuaciones de equilibrio de la esttica, por lo que se puede utilizar el mtodo de la doble integracin o de
superposicin para esto. Con el fin de que se comprenda lo anterior se realizara un ejemplo, en el cual
se analice una viga doblemente apoyada.
EJEMPLO 4.3
En la viga que se muestra en la figura 4.10, determine las reacciones y momentos en los empotramientos
A y B . Para tal efecto utilice el mtodo la doble integracin.
Figura 4.10
Figura 4.11
En este caso se tienen seis incgnitas, de las cuales las que interesan en este anlisis son las reacciones
verticales y los momentos en los empotramientos. La ecuacin de momento para esta viga es:
Mx RA x 0 M A x 0 3000
1
x0
2
20000 x 7
126
VIGAS Y SU DISEO
x0
1
0
d2y
Mx RA x 0 M A x 0 3000
20000 x 7
2
dx
2
2
EI
x0
x7
2
1
R
dy
EI A x 0 M A x 0 3000
20000
C1
dx
2
6
2
3
EI
x0
x0
x7
3
RA
x0 MA
3000
20000
C1 x C2
6
2
24
6
2
EI y
x0
y0
x0
x0
x7
3
RA
x0 MA
3000
20000
C1 x C 2
6
2
24
6
2
EI y
00
00
07
3
R
0 A 00 MA
3000
20000
C1 0 C 2
6
2
24
6
2
Si:
x 0
C2 0
x0
x7
2
1
R
EI A x 0 M A x 0 3000
20000
C1
2
6
2
3
00
07
2
1
RA
0 0 M A 0 0 3000
20000
C1
2
6
2
3
EI
C1 0
Por lo que las ecuaciones para la pendiente y la flecha, quedan como sigue:
x0
x7
2
1
R
dy
EI
EI A x 0 M A x 0 3000
20000
dx
2
6
2
3
x0
x0
x7
3
RA
x0 MA
3000
20000
6
2
24
6
2
EI y
.......... ....(1)
.......... .......(2)
En las ecuaciones (1) y (2) se sustituirn las condiciones de frontera del lado derecho de la viga ( x L ),
para obtener el valor de las reacciones y momentos.
Si:
x 10 m
;
y0
x0
x0
x7
3
RA
x0 MA
3000
20000
6
2
24
6
2
EI y
10 0
10 0
10 7
3
R
0 A 10 0 M A
3000
20000
6
2
24
6
2
Si:
x 10 m
x0
x7
2
1
R
dy
EI A x 0 M A x 0 3000
20000
dx
2
6
2
3
EI
127
VIGAS Y SU DISEO
10 0
10 7
2
1
RA
10 0 M A 10 0 3000
20000
2
6
2
3
50RA 590000
MA
5RA 59000
10
R A 19320N
Fy 0 R
IZQ
R B 30680N
0 M A RB 10 M B 3000(10)(5) 20000(7)
Figura 4.13
VIGAS CONTINUAS
Dentro de las vigas hper - estticas las vigas continuas son de gran inters, puesto que es muy comn
encontrar estas en puentes, estructuras, tuberas, edificios y en otros tipos de elementos. Estas vigas
son soportadas en varios puntos por apoyos.
Una viga continua se pueden definir como un elemento mecnico recto el cual se encuentra sometido a
flexin, estando simplemente apoyado en una o varias secciones intermedias y cuyos extremos se
pueden encontrar simplemente apoyados o empotrados.
La figura 4.14 representa una viga continua bsica, la cual consta de un apoyo fijo y dos apoyos mviles,
as como una carga distribuida en todos sus tramos (se denomina tramo a la seccin existente entre dos
apoyos).
128
VIGAS Y SU DISEO
Figura 4.14
Se utilizan las vigas continuas, puesto que estas permiten disminuir los momentos flectores mximos en
los tramos, lo que origina que sea ms econmica que una serie de vigas de longitudes iguales a la de
cada tramo, que se encuentren sometidas a las mismas cargas y estn apoyadas independientemente.
La viga continua que se muestra en la figura 4.14, consta de dos apoyos mviles y un apoyo fijo, y por
tener solo dos tramos de carga se puede analizar mediante el mtodo de la doble integracin, de forma
un tanto sencilla, esto se muestra en el siguiente ejemplo.
EJEMPLO 4.4
Mediante el mtodo de la doble integracin, determinar las reacciones en los apoyos de la viga mostrada
en la figura 4.15.
Figura 4.15
Figura 4.16
x0
x0
d2y
Mx R A x 0 RB x L q
dx2
2
x0
xL
dy
EI
RA
RB
dx
2
2
2
EIy R A
x0
RB
xL
x0
6
x0
C1
24
C1 x C 2
Para determinar las constantes de integracin se sustituirn las condiciones de frontera para la flecha, en
los apoyos A y B , por lo que x 0 y x L .
Si:
x0
;
y0
EIy R A
0 RA
x0
6
00
6
RB
RB
xL
6
0L
6
x0
24
00
24
129
C1 x C 2
C1 (0) C 2
C2 0
VIGAS Y SU DISEO
x0
Si:
x0
EIy R A
0 RA
C1
RB
L0
yL
;
3
RB
xL
6
LL
6
x0
C1 x
24
L0
C1 ( L)
24
R A L3 qL4 R A L2 qL3
0.16666R A L2 0.04166qL3
6L
24L
6
24
Si:
0 RA
y0
1.5L 0
6
RB
1.5L L
6
1.5L 0
24
C1 (1.5L)
1.5C1 L
6
6
24
RB
R A (1.5L) 1.125qL2
3R A 2.25qL
0.5L
.......... .....(4)
R A 0.406520qL
RB 1.0305qL
130
RC 0.063qL
VIGAS Y SU DISEO
METODO DE LOS TRES MOMENTOS
Como se observa, la determinacin de las reacciones en este problema, aun por ser la viga continua muy
bsica, tiende a ser laboriosa. Por lo que s se quiere analizar una viga continua ms complicada es
necesario utilizar un mtodo en el cual se pueda realizar el anlisis, de una manera ms sencilla.
Para esto se tomara como referencia a las vigas continuas ms comunes, las cuales se muestran en la
figura 4.17. En (A) se observa una viga continua con un apoyo fijo y n apoyos movibles; en (B) la viga
tiene un empotramiento y n apoyos mviles y en (C) la viga tiene un empotramiento, n 1 apoyos
mviles y una corredera.
Figura 4.17
Las longitudes de los tramos de la viga pueden ser variables, as como sus momentos de inercia
(diferente rea de seccin transversal de la viga). En las vigas continuas la rigidez de un tramo dificulta la
deformacin de los tramos a los lados de este tramo, por lo que cada apoyo acta como un
empotramiento elstico.
En estas vigas la accin de los momentos que actan sobre el tramo i-esimo de longitud Li , afecta al
i 1 -esimo tramo de longitud Li 1 , as como al tramo i 1 -esimo de longitud Li 1 .
131
VIGAS Y SU DISEO
Lo anterior proporciona las ecuaciones necesarias de compatibilidad para calcular los momentos
flexionantes desconocidos.
Con la finalidad de determinar las ecuaciones que se emplearan en el mtodo de los tres momentos se
tomara en consideracin el tramo de una viga continua el cual se muestra en la figura 4.18.
Figura 4.18
Tomando los tramos que se tienen entre el apoyo 1 y el apoyo 3 se tiene la viga mostrada en la figura
4.19.
Figura 4.19
En donde se tiene:
1, 2 y 3 Apoyos de la viga
I , I = Momentos de inercia de los claros adyacentes en la viga
L1 , L 2 = Longitudes de los claros adyacentes
M , M y M = Momentos flectores en los apoyos, los cuales se suponen positivos (su sentido verdadero
depender de las cargas que acten sobre la viga)
1
Separando los tramos y analizndolos por separado se obtiene la figura 4.20 en la cual se observa que
sobre cada tramo actan las cargas externas y los momentos flectores redundantes que se indican. El
efecto de estas cargas origina que estos tramos de la viga tengan deformaciones lineales y angulares
(flecha y pendientes) y que un tramo afecte al otro.
Figura 4.20
Las pendientes de las dos vigas simples deben corresponderse mutuamente en el punto 2, por lo que el
ngulo de rotacin sobre el apoyo 2, de la viga de la izquierda ' y el ngulo de rotacin sobre el apoyo
2, de la viga a la derecha ' ' se consideran iguales, por tratarse de una viga continua .
2
Estos ngulos se consideran positivos como se muestra en la figura 4.20, de donde se determina la
ecuacin de compatibilidad siguiente:
132
VIGAS Y SU DISEO
2 ' 2 ' '
. (4.1)
En la misma figura se muestran los diagramas de momentos flectores asociados con las cargas. En
ambos tramos estos generan reas a las cuales se les pueden determinar su centroide as como la
distancia centroidal hacia cualquier extremo de estas.
Se indican las reas como A y A , as como la distancia a la izquierda del centroide C como a y la
derecha como b , mientras que a la distancia a la izquierda de del centroide C como a y la distancia
a la derecha como b .
1
M 1 L1
6 E I1
M 2 L1
3 E I1
ser:
2 '
A1 a1
M L
M 2 L1
1 1
E I1 L1 6 E I1
3 E I1
. (4.2)
Considerando el claro derecho 2-3 se obtiene en forma anloga la siguiente ecuacin para ' ' :
2
M 3 L2
A b
M L
2 '' 2 2 2 2
E I 2 L2 6 E I 2
3 E I2
. (4.3)
Los ngulos de rotacin en el apoyo 2 se expresan en funcin de los diagramas M / EI para los dos
tramos analizados.
Sustituyendo (4.2)
ecuacin 4.4.
y (4.3)
L
L
L L
6A a 6A b
M 1 1 2M 2 1 2 M 3 3 1 1 2 2
I
I
I
I
I1 L1
I 2 L2
2
1
1
3
(4.4)
La ecuacin anterior se conoce como ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS PARA VIGAS CON
DIFERENTES MOMENTOS DE INERCIA EN CADA TRAMO. En esta ecuacin se debe de tomar en
consideracin que como los momentos son diferentes para cada tramo se tendr que encontrar una
relacin entre estos, con la finalidad de poder determinar el valor de los mismos.
6 A1 a1 6 A2 b2
L1
L2
. (4.5)
En forma general la ecuacin de tres momentos para tramos con igual momento de inercia queda como
se indica en la ecuacin 4.6, y se muestra en la figura 4.21:
M n1 Ln 2M n Ln Ln1 M n1 Ln1
6 An a n 6 An1 bn1
Ln
Ln1
133
(4.6)
VIGAS Y SU DISEO
Figura 4.21
La ecuacin 4.6 se aplica para cada tramo que conste de tres apoyos. Por ejemplo para el tramo 1-2-3,
posteriormente en el tramo 2-3-4 y as sucesivamente, lo que permite relacionar los resultados obtenidos.
Los valores de
6 An a n
Ln
6 An1 bn1
Ln1
Figura 4.22
134
VIGAS Y SU DISEO
TIPO DE CARGA
SOBRE EL TRAMO
6 Aa
L
6 Ab
L
Pa 2
L a 2
L
Pb 2
L b2
L
qL3
4
qL3
4
q 2 2
b 2L b 2 a 2 2L2 a 2
4L
q 2 2
d 2 L d 2 c 2 2L2 c 2
4L
8 3
QL
60
7
QL3
60
7
QL3
60
8 3
QL
60
5
QL3
32
5
QL3
32
M
3a 2 L2
L
M
3b 2 L2
L
TABLA 4.1
6A a
Valores de n n
Ln
6A b
n1 n1
Ln1
135
VIGAS Y SU DISEO
EJEMPLO 4.5
En la viga hiperesttica que se muestra en la figura 4.23, determinar: (a) los momentos de continuidad en
los apoyos. (b)Trazar los diagramas de fuerzas cortantes y momentos flexionantes.
Figura 4.23
Figura 4.24
Analizando la viga se observa que consta de dos tramos, sobre el primer tramo (I), se tienen dos cargas,
una concentrada y una uniformemente distribuida, mientras que para el segundo (II), solo se tiene una
carga uniformemente variable. Como el momento de inercia es constante en la solucin del problema se
utilizara la ecuacin 4.6.
M n1 Ln 2M n Ln Ln1 M n1 Ln1
6 An a n 6 An1 b xn1
Ln
Ln1
n -1 1
n 1 3
M 1 L1 2M 2 ( L1 L2 ) M 3 L2
6 A1 a 1 6 A2 b2
L1
L2
En la figura 4.24 se observa que el momento en el primer apoyo M , tiene un valor igual a cero por
tener permitida la rotacin sobre este punto, lo mismo sucede con el momento M con lo que la
ecuacin anterior se reduce a:
1
2M 1 (4 3)
6 A1 a 1 6 A2 b2
L1
L2
14M 1
6 A1 a 1 6 A2 b2
L1
L2
Conociendo la ecuacin a emplear en estos tramos, se realiza un anlisis de tramo por tramo.
Analizando el tramo I:
En este tramo se tiene una carga uniformemente distribuida y una concentrada. Si se utiliza la tabla 4.1,
se debe de tomar en cuenta que en la ecuacin de tres momentos, el primer trmino del lado derecho de
la ecuacin representa a este tramo.
136
VIGAS Y SU DISEO
En la tabla se toma la primera columna ya que representa las cargas que actan en el primer tramo de
la viga, estas ecuaciones permiten determinar los efectos que cada carga generan sobre la viga,
representndose estas en la figura 4.25.
Figura 4.25
De la tabla 4.1 se ocuparan las ecuaciones que representan a los casos 3 (carga uniformemente
distribuida) y 1 (carga concentrada).
Carga uniformemente distribuida: Esta no acta sobre todo el tramo, como se observa en la figura 4.26 y
las ecuaciones que la representan son las siguientes:
6 A1 a 1
w 2 2
b (2 L b 2 ) a 2 (2 L2 a 2 )
L1
4L
6 A1 a 1 600 2
2 (2(4) 2 2 2 ) 0 2 (2(4) 2 0 2 )
L1
4(4)
Figura 4.26
6 A1 a 1
37.5(112) 4200 N m 2
L1
(L a 2 )
(4 32 )
L1
L
4
6 A1 a 1
675(7) 4725 N m 2
L1
Figura 4.27
6 A1 a 1
L1
6 A1 a 1
4750 4200 8950 N - m 2
L1
q L3
L2
60
6 A2 b2
7
Figura 4.28
6 A2 b2
3780 N - m 2
L2
Sustituyendo los valores obtenidos en la ecuacin de tres momentos antes encontrada, podremos
determinar el valor del momento M .
2
6A a
6A b
14M 2 1 1 2 2
L1
L2
M 2 907.5 N - m
Por tratarse de una viga con apoyo fijo al inicio y mvil al final de la misma, estos permiten la rotacin de
la misma por lo que los momentos tienen un valor cero. M 0 ;
M 0
1
137
VIGAS Y SU DISEO
Solucin del inciso (b):
Para trazar los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante se divide la viga en tramos,
procediendo a determinar las reacciones que se produce en cada uno por separado, posteriormente se
unen estos tramos y superponer los efectos, con el fin de determinar la reaccin en cada apoyo.
Conociendo estas reacciones se procede a generar el diagrama de fuerzas cortantes, para determinar
el diagrama de momentos flexionantes se establece la ecuacin de momentos para la viga y en base a
esta se traza.
Calculo de las reacciones del primer tramo: Para tal efecto se utilizara la figura 4.29 que representa al
primer tramo de la viga a la cual se le agrega el momento de continuidad determinado para el apoyo 2.
R 1 898.125 N
Calculo de las reacciones en el segundo tramo: Para tal efecto se utilizara la figura 4.30 que representa al
segundo tramo de la viga, al cual se le agregara el momento que acta sobre el apoyo 2, pero en
sentido contrario a cmo acta sobre el primer tramo (por ser el que equilibra al anterior).
M 1 0 1800(2) R2 (3) 507.5
R2 897.5 N
Figura 4.30
M 2 0 907.5 R1' (3) 1800(1)
R1' 902.5 N
Conociendo los valores de las reacciones y las cargas que actan sobre la viga, se proceden a realizar
los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante de la viga continua, sin tomar en cuenta los
momentos de continuidad ya que al unirse los tramos de la viga estos pasan a ser internos, por lo que la
ecuacin de momentos es la siguiente:
Mx 898.25( x 0)
600( x 0) 2 600( x 2) 2
1200( x 4) 3
900( x 3) 2104.37( x 4)
2
2
6(3)
2
Los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante obtenidos se muestran en la figura 4.31.
Figura 4.31
138
VIGAS Y SU DISEO
EJEMPLO 4.6
En la viga continua que se muestra en la figura 4.32, determinar los momentos hiperestticos en los
apoyos y representarlos grficamente.
Figura 4.32
Para eliminar el empotramiento existente en el extremo izquierdo, se agrega un tramo ficticio, como se
muestra en la figura 4.33, a continuacin se generan los diagramas de reas de momentos para cada uno
de los tramos. Se procede a calcular el valor de las reas y el de las distancias a y b para cada tramo
de la viga continua.
Figura 4.33
Para determinar el momento en el apoyo 4 se separa el voladizo como se muestra en la figura 4.34,
procediendo a determinar en este dicho momento.
M 4 50(2) 100 KN - m
Figura 4.34
Para poder analizar esta viga continua por el mtodo de los tres momentos se deben conocer el rea de
momento para cada tramo; las ubicacin de su centroide y las distancia a y b .
Anlisis del tramo 0:
Como este tramo no tiene carga aplicada no se tiene rea de momento por lo que no se tendr diagrama
de momentos: A 0, a 0, y b 0,
0
a1 y
b1
y la
(3)(5)(2.5) R2 55
R 2 7.5 KN
(3)(5)(2.5) R1 (5)
R 1 7.5 KN
Por lo que los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante para este tramo son como se muestra
en la figura 4.35.
139
VIGAS Y SU DISEO
Figura 4.35
31.25KN m ;
12
12
apoyo 1 y
b1 2.5m
C1 de
a1 2.5m
con respecto al
6A1 a 1
L1
6A1 b1
L1
de tres momentos.
Anlisis del tramo II.
Como este tramo no tiene carga aplicada no se tiene rea de momentos, por lo que:
A2 0,
a 2 0,
b 2 0,
M
M
R 3 60 KN
R 4 30 KN
En la figura 4.36, se observa este tramo de la viga, en la parte inferior se genera el diagrama de momento
por parte con la finalidad de poder determinar ms fcilmente el rea y las distancias a 4 y b 4 .
Figura 4.36
Para determinar las distancias a y b , se deben de tomar en consideracin las reas de momento que
se mostraron en la figura 4.36, con lo que se tendr:
3
A3'
135(4.5)
135(4.5)
303.75 KN - m 2
;
A3''
151.78 KN - m 2
2
4
m4 364.82
2.4 m
A4 151.78
140
b 3 2.1 m
VIGAS Y SU DISEO
En la figura 4.37 se muestra el rea de momento que se obtiene para cada uno de los tramos, as como
sus valores.
Figura 4.37
6 An a n 6 An1 bn1
Ln
Ln1
Figura 4.38
n 1
n -1 0
n 1 2
M 0 L0 2M 1 L0 L1 M 2 L1
6 A0 a 0 6 A1 b1
L0
L1
937.5
(0)
(5)
10M 1 5M 2 937.5....................(1)
M 0 (0) 2M 1 0 5 M 2 (5)
Figura 4.39
n2
n -1 1
n 1 3
141
VIGAS Y SU DISEO
6 A1 a 1 6 A2 b2
L1
L2
M 1 L1 2M 2 L1 L2 M 3 L2
937.5
(5)
(0)
5M 1 20M 2 5M 3 937.5....................(2)
M 1 (5) 2M 2 5 5 M 3 (5)
Tramos II III :
En este caso en el tramo III , no se tiene ninguna carga, por lo que no se tendr rea ni distancias.
Para este tramo se tiene:
n3
n -1 2
n 1 4
M 2 L2 2M 3 L2 L3 M 4 L3
6 A2 a 2 6 A3 b3
L2
L3
425.0
(5)
(4.5)
5M 2 19M 3 4.5M 4 425.0....................(3)
M 2 (5) 2M 3 5 4.5 M 4 (4.5)
937.5
5M 1 20M 2 5.0M 3
937.5
Se sabe que
momentos:
M 4 100 KN - m ,
M 1 79.06 KN - m
M 2 29.38 KN - m
M 3 9.05 KN - m
; M 4 100 KN - m
Como se puede observar al aplicar este procedimiento, lo importante es determinar adecuadamente los
diagramas de reas de momentos.
En algunas ocasiones por tener ms de una carga aplicada en el tramo analizado es complicado
determinar las reas as como su centroide por lo que para evitar las equivocaciones al determinar estas,
se establecieron las ecuaciones mostradas en la tabla 4.1, las cuales permiten realizar de una forma ms
sencilla este tipo de problemas.
Por lo que retomando la viga anterior y tomando como referencia la figura 4.33 se realizara el anlisis
utilizando la tabla 4.1.
Anlisis de los tramos 0 I :
Estos tramos generan una viga como la que se muestra en la figura 4.40.
Figura 4.40
Para poder utilizar la tabla 4.1 lo primero que se hace es realizar el anlisis de cada uno de los tramos
por separado, por lo que primero se realizara el anlisis del tramo 0 .
Para el tramo 0 :
Este tramo se muestra en la figura 4.41 y por no tener carga aplicada, no se tiene diagrama de
momento, por lo
A0 0 ,
que se tiene:
142
6 A0 a 0
L0
, por lo
VIGAS Y SU DISEO
6 A0 a0 6(0)(0)
0
L0
(0)
Figura 4.41
Para el tramo I :
Este tramo es el segundo de la viga y tiene aplicada una carga uniformemente distribuida, la cual se
encuentra en la tabla 4.1, como se muestra en la figura 4.42 y se tiene:
Figura 4.42
937.5
L1
4
4
Aplicando la ecuacin de los tres momentos estos tramos dela viga se tiene:
n 1
n -1 0
n 1 2
6A a
6A b
M 0 L0 2M 1 L0 L1 M 2 L1 0 0 1 1
L0
L1
M 0 (0) 2M 1 0 5 M 2 (5)
0 937.5
(0)
(4)
10M 1 5M 2 937.5....................(1)
Figura 4.43
Para el tramo I :
En este tramo por ser el primero de la viga y tener carga uniformemente aplicada, utilizando la tabla 4.1,
se tiene la figura 4.44 y la ecuacin siguiente:
6 A1 a1 qL3 30(5) 3
937.5
L1
4
4
Figura 4.44
Para el tramo II :
Este tramo es el segundo de la viga y no tiene aplicada carga, con lo que se tiene la figura 4.45.
Figura 4.45
6 A2 b2 6(0)(0)
0
L2
0
n -1 1
n 1 3
6A a
6A b
M 1 L1 2M 2 L1 L2 M 3 L2 1 1 2 2
L1
L2
M 1 (5) 2M 2 5 5 M 3 (5) 937.5 0
143
VIGAS Y SU DISEO
Estos tramos generan una viga como la que se muestra en la figura 4.46.
Figura 4.46
Para el tramo II :
Este tramo es el primero en la viga, como se indic anteriormente no tiene aplicada carga, como se
muestra en la figura 4.47.
Figura 4.47
6 A2 a2 6(0)(0)
0
L2
0
425.25
L3
60
60
Figura 4.48
n -1 2
M4 ,
n 1 4
6 A2 a 2 6 A3 b3
L2
L3
Figura 4.49
M 4 50(2) 100 KN - m
....................(3' )
937.5
5M 1 20M 2 5M 3 937.5
5M 2 19M 3 24.75
M 2 29.36 KN - m
M3 9.03 KN - m
M 4 100 KN - m
El valor de los momentos de continuidad obtenido en las dos variantes del mtodo de los tres momentos,
es el mismo.
144
VIGAS Y SU DISEO
EJEMPLO 4.7
Aplicando la ecuacin de tres momentos, calcular los momentos de continuidad que se producen en los
apoyos de la viga que se muestra en la figura 4.50. As mismo trazar los diagramas de fuerza cortante y
momento flexionante que se producen en la misma.
Figura 4.50
Para poder determinar los momentos y reacciones que actan sobre la viga, el empotramiento ser
sustituido por un tramo ficticio.
Se realizara el anlisis utilizando los diagramas de rea de momento para cada tramo previamente
determinados y que se muestran en la figura 4.51, indicndose en los mismos el valor de A, a y b .
Figura 4.51
Tramo I:
En este tramo se tiene una carga uniformemente continua, la cual genera un rea de momento de tipo
parablico, cuyo valor es:
A1
qL3 15(6)3
270 KN - m 2
12
12
Tramo II:
En l se tiene un rea trapezoidal generada por las dos cargas concentradas (tambin se pueden generar
dos reas triangulares, una por cada carga concentrada), esta se compone de dos tringulos y un
rectngulo, cuyo valor es:
A2 2(1/ 2)(2)(50) (50)(2) 200 KN - m 2
Tramo III:
En el tercer tramo se tienen dos reas, una de ellas generada por la carga uniformemente continua
(forma parablica), y la otra generada por la carga concentrada (forma triangular). En este tramo no se
sobreponen las reas puesto que la determinacin del centroide y las distancias a y b , sera ms
complicada.
A3'
qL3 15(6)3
Pab 20(3)(3)
270 KN - m 2
A 3''
90 KN - m 2
12
12
2
2
A A 3' A3'' 270 90 360 KN - m 2
Conociendo el valor de las reas y las distancias a y b , se Aplica la ecuacin de los tres momentos:
145
VIGAS Y SU DISEO
Para los tramos I II :
La ecuacin de los tres momentos para estos tramos es la siguiente:
n 1 ;
n -1 0
n 1 2
6A a
6A b
Mo L1 2M 1 ( L1 L2 ) M 2 L2 1 1 2 2
L1
L2
Mo (6) 2M 1 (6 6) M 2 (6)
Se sabe que:
MO 0
6(270)(3) 6(200)(3)
6
6
2M 1 (6 6) M 2 6 810 600
n -1 1
n 1 3
6 A2 a 2 6 A3 b3
M 1 L 2 2 M 2 ( L2 L3 ) M 3 L3
L2
L3
;
M 1 (6) 2 M 2 ( 6 6 ) M 3 (6)
M1 6 2 M 2 (6 6 ) M 3 6 600 1080
6(200)(3) 6(360)(3)
6
6
n 1 4
6 A3 a 3 6 A4 b4
M 2 L 3 2 M 3 ( L3 L4 ) M 4 L4
L3
L4
M 2 6 2 M 3 ( 6 0 ) M 4 0
n -1 2
6(360)(3) 6(0)(0)
6
0
6M 2 12 M 3 1080 ............................(3)
1410
6M 3 1680
6M 2 12 M 3 1080
M1 48.65 KN - m
; M2 40.38 KN - m
M3 69.80 KN - m
Los momentos tambin se pueden determinar utilizando la tabla 4.1. Por lo que se determinaran estos
aplicando la misma. Para tal fin se utiliza la viga mostrada en la figura 4.52, en la cual se elimina el
empotramiento.
Figura 4.52
146
VIGAS Y SU DISEO
ANALISIS DE LOS TRAMOS I -II:
Estos tramos se muestran en la figura 4.53.
Figura 4.53
n -1 0
n 1 2
6A a
6A b
Mo L1 2M 1 ( L1 L2 ) M 2 L2 1 1 2 2
L1
L2
Se sabe que:
como sigue:
MO 0
por encontrarse en este punto un apoyo mvil, por lo que la ecuacin queda
2M 1 (6 6) M 2 6 24M 1 6M 2
6 A1 a 1 6 A2 b2
L1
L2
En el tramo I se encuentra aplicada una carga uniformemente repartida como se muestra en la figura
4.54, la cual corresponde al caso 2 de la tabla 4.1, al ser el primer tramo de la viga se utilizara las
ecuaciones de la primer columna de la tabla, por tanto:
6 A1 a 1 qL3 15 6
810
L1
4
4
3
Figura 4.54
En el tramo II se encuentran aplicadas dos cargas concentradas mostradas en la figura 4.55, las cuales
corresponden al caso 1 de la tabla 4.1, al ser el segundo tramo de la viga se utilizara las ecuaciones de la
segunda columna de la tabla, por tanto:
Figura 4.55
6 A2 b2
Pb 2
25 4 2
6 4 2 25 2 6 2 2 2 333.33 266.67 600
L b 2
L2
L
6
6
Sustituyendo los valores obtenidos en los tramos I y II en la ecuacin de los tres momentos se tiene:
24M 1 6M 2 801 600 1410 .................(1)
Figura 4.56
147
VIGAS Y SU DISEO
La ecuacin de los tres momentos para estos tramos es la siguiente:
n2 ;
n -1 1
n 1 3
6 A2 a 2 6 A3 b3
M1 L 2 2 M 2 ( L2 L3 ) M 3 L3
L2
L3
;
M1 6 2 M 2 (6 6 ) M 3 6
6 A2 a 2 6 A3 b3
L2
L3
En el tramo II se encuentran aplicadas dos cargas concentradas, estas cargas se pueden separar para
su anlisis como se observa en la figura 4.57, estas corresponden al caso 1 de la tabla 4.1, al
encontrarse en el primer tramo de la viga se utilizara las ecuaciones de la primer columna de la tabla, por
tanto:
Figura 4.57
6 A2 a 2
Pb 2
25 2 2
6 2 2 25 4 6 2 4 2 266.67 333.333 600
L b 2
L2
L
6
6
TRAMO III:
En el tramo II se encuentran aplicadas dos cargas, una concentrada y una uniformemente distribuida
como se muestra en la figura 4.58, las cuales corresponden a los casos 1 y 2 de la tabla 4.1, al
encontrarse en el segundo tramo de la viga se utilizara las ecuaciones de la segunda columna, por tanto:
Figura 4.58
6 A3 b3 Pb 2
q L3 203 2
6 32 15 6 810 270 1080
L b 2
L3
L
4
6
4
3
Figura 4.59
148
VIGAS Y SU DISEO
La ecuacin de los tres momentos para este tramo es la siguiente:
n3 ;
n -1 2
n 1 4
6 A3 a 3 6 A4 b4
M 2 L 3 2 M 3 ( L3 L4 ) M 4 L4
L3
L4
;
M 2 6 2 M 3 ( 6 0 ) M 4 0
6 A3 a 3 6 A4 b4
L3
L4
En el tramo III se encuentran aplicadas dos cargas, una concentrada y una uniformemente distribuida,
como se muestra en la figura 4.60, las cuales corresponden al caso 1 y 2 de la tabla 4.1, al encontrarse
en el primer tramo de la viga se utilizara las ecuaciones de la primer columna, por tanto:
Figura 4.60
6 A3 a 3 Pb 2
q L3 203 2 2 15 6
6 3
L a 2
El tramo IV se observa en la figura 4.61 y es especial dado que en realidad no existe y no se tienen
cargas o momentos actuando sobre el mismo y se agreg para poder realizar el anlisis por la ecuacin
de los tres momentos, por lo que al no tenerse carga
6 A4 b4
0.
L4
Figura 4.61
24 M 1 6 M 2
-1410
6 M 1 24 M 2 6 M 3 -1680
6 M 2 12 M 3 -1080
Resolviendo el sistema se obtiene el valor de los momentos que actan en los apoyos:
M1 48.65 KN - m
M 2 40.38 KN - m
M 3 69.80 KN - m
Para poder realizar los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante lo primero que se necesita es
conocer las reacciones que existen en los apoyos.
Calculo de las reacciones en el tramo I:
Como se conoce el momento de continuidad que acta sobre el apoyo 1 se sustituye, quedando este
tramo como se muestra en la figura 4.62, procediendo a determinar las reacciones que actan en este
tramo en los apoyos 0 y 1
Figura 4.62
149
VIGAS Y SU DISEO
Mo 0 R1 (6) 15(6)(3) 48.65
R 1 53.1KN
R 0 36.9KN
Figura 4.63
R2 23.625 KN
R1 26.375 KN
R3 ,
Figura 4.64
R3 59.9 KN
Con los valores obtenidos de las reacciones se determina el diagrama de fuerza cortante y se establece
la ecuacin de momento flexionante, la cual se indica a continuacin.
15
15
x 0 2 x 6 2 79.48 x 6 25 x 8
2
2
15
25 x 10 73.72 x 12 x 12 2 20 x 15
2
Mx 36.9 x 0
Para trazar el diagrama de momento flexionante se determinara su valor en diferentes puntos de la viga:
Si
x0
Mx 36.9 0 0 0
Si
x6
Si
x8
15
6 0 2 48.6 KN m
2
15
15
Mx 36.9 8 0 8 0 2
8 6 2 79.48 8 6 4.16 KN m
2
2
15
15
Mx 36.9 10 10 2
4 2 79.48 4 25 10 8 6.92 KN m
2
2
15
15
Mx 36.9 12 12 2
6 2 79.48 6 25(4) 40.32 KN m
2
2
15
15
Mx 36.9 15 15 2
9 2 79.48 9 25 7
2
2
15
25 5 73.72 3 3 2 42.48 KN m
2
15
15
2
Mx 36.9 18 18
12 2 79.48 12 25 10
2
2
15
25 8 73.72 6 6 2 20 3 - 69.8 KN m
2
Si
x 10
Si
x 12
Si
x 15
Si
x 18
Mx 36.9 6 0
150
VIGAS Y SU DISEO
Los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante que se obtienen se muestran en la figura 4.65.
Figura 4.65
PROBLEMAS
PROBLEMA 4.1
Para la viga que se muestra en la figura 4.66, determinar las reacciones y momentos que se generan en
los empotramientos.
Figura 4.66
PROBLEMA 4.2
Para la viga que se muestra en la figura 4.67, determinar las reacciones y momentos que se generan en
los empotramientos.
Figura 4.67
PROBLEMA 4.3
Determinar los momentos de continuidad que se generan en los apoyos de la viga que se muestra en la
figura 4.68.
151
VIGAS Y SU DISEO
Figura 4.68
PROBLEMA 4.4
Determinar los momentos de continuidad que se generan en los apoyos de la viga que se muestra en la
figura 4.69.
Figura 4.69
PROBLEMA 4.5
Para la viga que se muestra en la figura 4.70, determinar los momentos de continuidad en los apoyos y
realizar los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante.
Figura 4.70
PROBLEMA 4.6
Mediante el mtodo de los tres momentos determinar los momentos de continuidad que se generan en
los apoyos de la viga mostrada en la figura 4.71 y realizar los diagramas de fuerza cortante y momento
flexionante.
Figura 4.71
PROBLEMA 4.7
Mediante el mtodo de los tres momentos determinar los momentos de continuidad que se generan en
los apoyos de la viga mostrada en la figura 4.72 y realizar los diagramas de fuerza cortante y momento
flexionante.
Figura 4.72
152
VIGAS Y SU DISEO
CAPITULO
5
PROCEDIMIENTOS
PRACTICOS
153
VIGAS Y SU DISEO
INTRODUCCION
La obtencin de los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante, cuyo principal objetivo es
encontrar los puntos en donde se tienen los valores mximos, con el fin de determinar los esfuerzos
mximos o dimensionar la viga, en algunas ocasiones es relativamente tardada. Por lo que se utilizan una
serie de procedimientos prcticos, los cuales son fciles de utilizar, si se siguen adecuadamente
algunas reglas sencillas.
En este captulo obtendremos los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante de formas
prctica, as mismo, plantearemos el principio de superposicin y realizaremos ejemplos relativos a estos
temas.
Cuando se desea determinar la deformacin en vigas hiperestticas la utilizacin de la doble integracin
o los teoremas de Mohr, es insuficiente por lo que se utiliza un procedimiento practico denominado
mtodo de superposicin de efectos.
dVx
dx
154
Vx
dMx
dx
VIGAS Y SU DISEO
d2y
Mx
dx 2
E IZ
d3y
V
dx3
EIZ
dV
d4y
dx
dx 4
EI Z
d4y
q
dx 4
EIZ
EIZ
EIZ
d3y
V ...............(5.1)
dx3
d4y
q .................(5.2)
dx 4
Como se observa las ecuaciones (5.1) y (5.2), son similares a las obtenidas en el primer captulo para la
determinacin de la fuerza cortante y la carga aplicada. Pero en estas ya se toma en consideracin la
forma del elemento y el material con que est hecho E I , por lo que se puede considerar que existe
una gran relacin entre la carga, la fuerza cortante y el momento flexionante.
Por lo que las relaciones que se tiene son las siguientes:
FLECHA y
MOMENTO FLEXIONANTE
....................(5.3)
M
d dy d 2 y
EI dx dx dx 2
................(5.5)
CARGA -
PENDIENTE
EI
FUERZA CORTANTE
dy
dx
...................(5.4)
V d3y
d
M ...............(5.7)
EI dx3
dx
q
d4y
d
V ..................(5.8)
4
EI dx
dx
Las anteriores ecuaciones permiten determinar cualquiera de los parmetros como la carga o la fuerza
cortante, si se conoce alguno de ellos.
El indicar las ecuaciones en la forma anterior es con la finalidad de tener una mejor compresin de las
relaciones existentes, dado que en el anlisis de vigas mediante los mtodos prcticos, es de suma
importancia esto. Con la finalidad de ver grficamente estas relaciones se realizaran el siguiente ejemplo.
EJEMPLO 5.1
La ecuacin que define la flecha en la viga simplemente apoyada que se muestra en la figura 5.1, es
y
4.5 x
7L4 10L2 x 2 3x 4 .
360 E I L
aplica.
Figura 5.1
FLECHA :
PENDIENTE:
E I dx
360 E I L
360 L
MOMENTO FLEXIONANTE :
M
270L2 x 270 x3
EI
360 E I L
155
270L2 x 270 x3
360 L
VIGAS Y SU DISEO
FUERZA CORTANTE :
CARGA :
V
270L2 810 x2
EI
360 E I L
Q
1620 x
E I 360 E I L
270L2 810 x2
360 L
1620 x
x
4.5
360 L
L
Conociendo la ecuacin que define la carga en la viga, se sustituirn las condiciones de frontera, para
determinar su valor:
Si: x L
Si: x 0
Q 4.5
0
0
L
Q 4.5
L
4.5
L
Q 4.5
Si en este ejemplo se considera que la longitud tiene un valor de 4 unidades, se podrn obtener el valor
de la fuerza cortante, el momento flexionante, la pendiente y la flecha, para cada distancia sobre la viga.
Lo anterior se podr graficar con el fin de conocer la variacin de estos con respecto a la distancia x .
Por lo que para poder elaborar los diagramas se obtendrn los valores requeridos, para cada 0.5 m , as
como para cualquier punto importante.
270 L2 810 x 2
360 L
0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
2.31
3.0
2.8
2.4
1.7
0.7
-0.5
-2.1
-3.8
6
0
270 L2 x 270 x3
360 L
0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
2.31
0.0
1.5
2.8
3.9
4.5
4.4
3.9
2.4
0.0
4.6
156
0
0.5
1.0
1.5
-5.7
-5.3
-4.1
-2.4
VIGAS Y SU DISEO
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
2.08
-0.4
1.9
4.1
5.7
6.3
0.0
0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
2.08
0.0
-2.9
-5.1
-6.9
-7.6
-7.3
-5.8
-3.3
0.0
7.6
Los diagramas que se obtienen para esta viga se muestran en la figura 5.2.
Figura 5.2
Para determinar el valor de la fuerza cortante y el momento flexionante, en cualquier punto de una viga,
sin aplicar el mtodo de la doble integracin, la viga conjugada o el mtodo de rea de momentos, en
forma prctica si se conoce el valor de todas las fuerzas que actan en una viga, es sencillo la
generacin de estos diagramas si se tienen las bases tericas necesarias, dado que se aplicaran los
conceptos de funciones de singularidad y rea de cortantes.
157
VIGAS Y SU DISEO
Lo anterior depende del grado de la funcin de singularidad que representa a cada tipo de carga, como
se vio anteriormente. Estas consideraciones se pueden aplicar a una viga para determinar su diagrama
de fuerzas cortantes. Para tal fin se tomara en consideracin la viga de la figura 5.3, en la cual actan
una carga concentrada y una uniformemente continua. En esta viga ya se han determinado las
reacciones en los apoyos utilizando las ecuaciones de la esttica.
Aplicando las consideraciones indicadas por las funciones de singularidad se tendr lo siguiente:
Figura 5.3
TRAMO A C :
En el apoyo A se aplica una carga concentrada positiva de V 5.429KN , la cual permanece constante
(lnea recta horizontal), por no existir ninguna carga que la altere, hasta el punto C , en donde se aplica la
carga concentrada P 5KN , la cual acta en sentido negativo.
Por lo que en C se tendr dos valores de fuerza cortante, el primero ser el que se tiene en el tramo
A C , para determinar el segundo, a la carga en el tramo A C , se le resta la carga concentrada que se
aplica en C , obtenindose una fuerza cortante igual a V 5.429 5.000 0.429KN .
TRAMO C D :
La fuerza cortante permanece constante desde C hasta el punto D , por lo que se tendr una lnea recta
horizontal, el valor de la fuerza se mantiene constante en V 0.429 KN .
TRAMO D B :
En el punto D se inicia la aplicacin de una carga uniformemente continua de 2 KN/m , la cual acta
desde D hasta B . Al tratarse de una carga uniformemente continua el valor de la misma varia en
funcin de la distancia sobre la que acta. En el tramo D B se tiene una longitud de dos metros, Por lo
que la carga varia de: 2 KN/m0 m 0 , hasta un valor mximo de: 2 KN/m2 m 4 KN .
Esta fuerza es negativa, por lo que s se agrega a la que se tiene en el punto D , su valor ser:
V 0.429 0 0.429KN , la fuerza continua decreciendo constantemente (lnea recta inclinada) hasta el
punto B , en donde termina la carga uniformemente constante, teniendo un valor fuerza cortante de:
V 0.429 4 3.571KN .
Sobre el punto B se aplica la carga concentrada producida por la reaccin, la cual tiene un valor de
3.571KN , sumndola con la fuerza cortante que se tiene en la viga se tendr V 3.571 3.571 0 . Por lo que
el diagrama en el punto B , tendr dos valores el primero de: V 3.571 , y el segundo de V 0 ,
mostrndose el mismo en la figura 5.4.
Figura 5.4
158
VIGAS Y SU DISEO
En la figura 5.4 se observa que aparece un punto (E), en el cual el cortante tiene un valor igual a cero,
este punto ser de gran inters cuando se determine el diagrama de momento flexionante, dado que
cuando el cortante es cero se tendr un momento mximo en valor absoluto.
Para determinar la distancia a la cual se encuentra este punto, se realiza una relacin de tringulo, como
se indic en los mtodos anteriores, siendo la distancia del punto B al punto E x B E 1.785m .
El anlisis anterior se puede realizar para cualquier viga isosttica, con la finalidad de determinar las
fuerzas cortantes que estn actuando en cualquier punto de la misma.
FUERZA
CORTANTE
FORMA DE
LINEA
MOMENTO
FLEXIONANTE
FORMA DE
LINEA
RECTA
NO EXISTE
NO EXISTE
M xa
MOMENTO
RECTA
INCLINADA
RECTA
P xa
CONCENTRADA
RECTA
INCLINADA
q xa
PARABOLA DE
SEGUNDO GRADO
q xa
159
VIGAS Y SU DISEO
UNIFORMEMENTE
REPARTIDA
Q xa
PARABOLA DE
SEGUNDO
GRADO
Q xa
PARABOLA DE
TERCER
GRADO
6L
2L
UNIFORMEMENTE
VARIABLE
TABLA 5.1
CARGAS, FUERZA CORTANTE, MOMENTO FLEXIONANTE Y LA FORMA DE LINEA QUE GENERAN
En la tabla a es la distancia que se tiene a la izquierda de donde se aplica la carga en la viga; x-a es la distancia que se tiene
desde donde se aplica la carga al punto N en donde se desea determinar la fuerza cortante o momento flexionante; x es la
distancia desde el inicio de la viga hasta el punto donde se desea determinar la fuerza cortante o Momento flexionante, como se
indica en la figura 5.5.
Figura 5.5
En resumen para la fuerza cortante y momento flexionante se podr utilizar la tabla 5.1, de donde se
obtendrn la forma de la recta o curva que genera cada carga, en los diagramas de cortante y
flexionante. Cuando se tiene ms de una carga actuando no se podr utilizar esta tabla, se tendr que
realizar la superposicin de efectos.
El anlisis para determinar el diagrama de momento flexionante en la viga que se quiera estudiar se
puede realizar de izquierda a derecha. Del punto A al punto B , o de derecha a izquierda. El sentido en
que se realice el anlisis depender de lo complicado que resulte este en un sentido u otro.
En la viga de la figura 5.3 se realizara el anlisis de izquierda a derecha de la viga (de A a B ), con lo
que se tiene:
Tramo A-C:
A la izquierda del punto A no se tiene ninguna distancia, por tanto, el momento flexionante en A tiene
un valor de cero. En el tramo A C , en el diagrama de fuerzas cortantes se tiene un rea rectangular
cuyo valor de fuerza cortante es constante mientras que la distancia varia. Por lo que s se tiene una
distancia de x 0.20 m , el rea generada ser el momento de la fuerza Vx 5.429KN por la distancia de
0.20 m , cuyo valor es: M 5.429KN 0.20m 1.08 KN - m .
Si se desea determinar el momento en el punto C , la distancia es xC 0.5m , con lo que el momento
tendr un valor de M C1 5.429KN 0.5m 2.714 KN - m , por tratarse de una relacin lineal en el diagrama de
momentos se tendr una lnea recta inclinada la cual parte de M A 0 a una distancia x 0 y llega
M C1 2.714 KN - m a una distancia x 0.5m .
Tramo C-D:
Del diagrama de fuerza cortante se observa que en el tramo C D , la fuerza cortante se mantiene
constante con un valor de Vx 0.429 KN , como en el tramo anterior al ser constante la carga el momento
solo depender de la distancia x , la cual vara desde x 0 a x 1 en el tramo, pero en realidad para la
viga la distancia empieza en xC 0.5m y termina en xD 1.5m . Es importante destacar que la continuidad
en el diagrama de momentos no se debe de perder y solamente este varia bruscamente cuando se le
aplica un momento. En la viga en estudio no se tiene aplicado ningn momento, por lo que el diagrama
no vara bruscamente en ningn punto.
En el punto C el momento debido al tramo anterior
es:
fuerza cortante que acta a partir de este punto es M C 2 0.429KN 0 m 0 , por lo que la suma de ambos
ser el momento a la derecha de este punto M C M C1 M C 2 2.714 KN - m .
160
VIGAS Y SU DISEO
Cuando se toma la distancia mxima x 1 , se tendr el momento total en el tramo C D , siendo este
M C D 0.429KN 1m 0.429 KN - m , por lo que para obtener el momento en el punto D , se sumara el
momento obtenido en este tramo, con el momento que s tena en C , con lo que se tendr:
M M M
2.714 0.429 3.143 KN - m . Tambin en este tramo se tendr una lnea recta inclinada la cual
D
C D
comienza en C terminando en D .
Del punto C al punto E :
En el tramo D E , se tiene un rea
triangular, la cual genera un momento
igual a:
M DE 1/ 20.429KN 0.215m 0.04611 , el que sumado al que se tiene en el punto C , da un valor de:
M M M
3.143 0.04611 3.189 KN - m , en el diagrama de cortante se tiene una lnea recta inclinada por
lo que segn la tabla 5.1, el diagrama de momentos en este tramo tendr la forma de una parbola de
segundo grado. Siendo este el momento mximo que se presenta en la viga, bajo estas condiciones de
carga.
E
C E
Figura 5.6
161
VIGAS Y SU DISEO
Para determinar las reacciones y los momentos de empotramiento en este tipo de vigas, se utiliza unos
mtodos prctico denominado Mtodo de superposicin de efectos.
En este, se aplica la suposicin de que cuando en un elemento actan un gran nmero de factores
externos, es posible analizar el efecto que estos causan por separado y posteriormente conjuntar todos
con el fin de determinar el efecto final sobre la viga.
En anlisis de vigas hiperestticas mediante el mtodo de superposicin de efectos, es relativamente
sencillo si se sigue el procedimiento que a continuacin se indica.
PROCEDIMIENTO DE ANALISIS:
1. Elaborar el diagrama de cuerpo libre de la viga con el fin de conocer cules son las reacciones y
momentos que actan en la viga.
2.- Eliminar una de las reacciones o momentos de empotramiento redundantes, con la finalidad de
eliminar la hiperestaticidad y tener una viga isosttica en la cual se pueden calcular los desplazamientos
y ngulos de rotacin en el punto donde se elimina la redundancia (reaccin o momento). Es necesario
que se seleccione adecuadamente la reaccin o momento que se eliminara con el fin de obtener una de
las vigas bsicas que se muestran en la tabla 5.2. De lo contrario se podra dificultar el clculo de las
reacciones.
3.- Por cada una de las fuerzas o cargas que acten sobre la viga en estudio se genera una viga con la
finalidad de estudiar el efecto de las cargas por separado. Para tal efecto se utilizara la tabla 5.2, en
donde se muestran todas las posibles condiciones.
CARGA SOBRE LA VIGA
PENDIENTE
max
PL
2 EI
FLECHA
MAXIMA
y max
PL3
3EI
ECUACION DE
LA FLECHA
Px 2
3L x
6 EI
0 x L/2
max
PL
8EI
max
y max
qL3
6 EI
5PL3
48EI
ymax
qL4
8EI
Px 2
3 / 2L x
6 EI
L/2 x L
y
PL2
3x 1 / 2L
24 EI
qx 2
x 2 6L2 4Lx
24 EI
0 x L/2
max
ymax
qL3
48EI
7qL
384 EI
L/2 x L
y
162
qx 2 3
L 2 Lx x 2
24 EI 2
qx 3
4 x L / 2
192 EI
VIGAS Y SU DISEO
max
QL3
24 EI
y max
QL4
30 EI
max
ML
EI
y max
ML2
2 EI
max
PL2
16 EI
y max
PL3
48EI
Pab( L b)
6 LEI
Pab( L a)
6 LEI
0 xL
y
Qx 2
10L3 10L2 x 5Lx 2 x 2
120 EI
Pab
( L2
6 LEI
b2 a 2 )
y x a
Mx 2
2 EI
0 xL
y
Px
3L2 4 x 2
48EI
0 xa
Px
x 2 b 2 L2
y
6 LEI
TABLA 5.2
Deformaciones angulares (pendientes) y lineales (flechas) para cargas simples
PENDIENTE
max
FLECHA
MAXIMA
ECUACION DE
LA FLECHA
0 x L
qL3
24 EI
ymax
5qL4
384 EI
qx
x3 2Lx 2 L3
24 EI
0 x L/2
3qL3
1
128 EI
7qL3
2
384 EI
y xL / 2
5qL
768EI
qx
16 x3 24Lx 2 9L
384 EI
L/2 x L
y
qL
(8x 3 - 24Lx 2 17L2 x - L3 )
384 EI
0 xL
Qx
y
(3x 4 - 10L2 x 2 7L4 )
360 LEI
7QL3
360 EI
QL3
2
45EI
ML
3EI
ML
2
6 EI
ymax
ML2
243 EI
163
0 xL
y
Mx 2
x 3Lx 2L
6 LEI
VIGAS Y SU DISEO
4.- Determinar las ecuaciones que definen a la pendiente y flecha para cada una de las vigas que se
obtuvieron. Estas quedaran en funcin de la carga o fuerza externa que acte sobre esta viga o tendrn
valores determinados.
5.- Conociendo las ecuaciones para cada una de las vigas determinadas, se procede a analizar a esta
viga pero aplicando solamente la reaccin o momento de empotramiento eliminado, lo que permite
determinar otras ecuaciones o valores de la pendiente y flecha.
6.- Se genera la superposicin de efectos, realizando la suma de las pendientes y flechas obtenidas en
las de una de las vigas. Para tal fin se debe de tomar en consideracin las condiciones de frontera
existentes en la viga.
Por otra parte tambin se debe toman en consideracin que la flecha o pendiente (ngulo de rotacin)
total es igual a la suma de los parciales.
Lo que permitir obtener ecuaciones en las cuales se puedan despejar las reacciones o momentos de
empotramiento, tomando en consideracin las condiciones de equilibrio esttico.
Se recomienda elimina la fuerza o momento sobre un apoyo fijo con la finalidad de que la deformacin
lineal o flecha sea cero en eses punto, por lo que algunas de las deformaciones sern positivas y otras
sern negativas.
EJEMPLO 5.2
En la viga de la figura 5.7 determinar las reacciones que actan en los apoyos, as como el momento de
empotramiento.
Figura 5.7
Fy 0
Fx 0
- R Ax RBx 0
R Ay RBy q 0............(1)
R Ax RBx
M A RBy L 0 ................(2) )
164
VIGAS Y SU DISEO
Por lo que se tendr ms incgnitas que ecuaciones. En este caso no interesan las deformaciones
horizontales por lo que no se tomaran en cuenta R R .
Ax
Bx
Figura 5.9
3.- Generar una viga para cada una de las fuerzas que actan sobre la viga.
Como solo se tiene una carga, solo se genera una viga la cual se muestra en la figura 5.10.
Figura 5.10
4.- Determinar las ecuaciones para la pendiente y la flecha para cada viga obtenida.
Sobre esta viga en voladizo solo acta una carga uniformemente distribuida, la cual genera una
deformacin como la que se muestra en la figura 5.10.
De la tabla 5.2 se tendr que la deformacin sobre el punto
siguiente:
B1
B,
q L4
.....................(3)
8EI
Figura 5.11
PL3 RBY L3
.....................(4)
3EI
3EI
6.- Relacionar las ecuaciones obtenidas, tomando en consideracin las condiciones de frontera
existentes en la viga.
La deformacin vertical en el punto B debe de ser cero, dado que en este punto se tiene un apoyo fijo,
que impide el movimiento. En las vigas obtenidas se observa que se encuentra hacia abajo y
hacia arriba, por lo que aplicando la condicin de frontera, la cual indica que en este punto la deformacin
es cero , as mismo tomando en consideracin las ecuaciones (3) y (4) se tendr:
B1
B2
B B1 B 2 0
R l3
ql 4
BY
8EI
3EI
165
RBY
3ql
8
VIGAS Y SU DISEO
Conociendo el valor de
RBY
RAY
R Ay
MA
3ql
qL 0
8
RAY
5ql
8
MA
q L2
8
EJEMPLO 5.3
En la figura 5.12 se muestra la carga que acta sobre una viga. Determinar las reacciones en los
apoyos, as como el momento de empotramiento.
Figura 5.12
Lo primero que se hace es eliminar la reaccin redundante en la viga, esta es la que se presenta en el
apoyo A . Con lo que se obtiene una viga en voladizo con una carga uniformemente continua que acta
sobre la mitad de su claro. Como se observa en el inciso (a) de la figura 5.13.
Figura 5.13
En la tabla 6.2 se indica la deformacin en el extremo libre para este tipo de viga, siendo esta:
A
1
7qL4
730240
1
18.144 x108
384EI
384EI
EI
4
Posteriormente la viga es cargada con la reaccin redundante, como se observa en el inciso (b) de la
figura 5.13, obtenindose en el extremo libre una flecha hacia arriba de valor:
R
PL3 RA L3 RA 240
46.08x105 A
3EI 3EI
3EI
EI
3
A
2
La deformacin en extremo
otra hacia abajo se tendr:
debe de ser cero, por lo que al actuar una deformacin hacia arriba y la
A 0 A A
1
166
A A
1
VIGAS Y SU DISEO
En este caso se considera que la viga se encuentra simplemente apoyada un diagrama para cada una
de las cargas aplicadas, aplicando la tabla 6.1, para la pendiente en A y B, de cada uno de los diagramas
se tiene:
18.144 x108
R
1
46.08x105 A
EI
EI
R A 393.75 lb
Por equilibrio esttico se determina la otra reaccin y el momento en el empotramiento, como se muestra
en la figura 5.14.
Fy 0 R R (30)(120)
M 0 3206.25240 30120180 - M
A
M B 121500 lb - plg
Figura 5.14
Se observa que aplicando este mtodo resulta relativamente fcil determinar las reacciones, pero se tiene
que tener especial cuidado en establecer adecuadamente la forma en que se deforma la viga.
Puesto que para dos cargas es fcil aplicar este mtodo, pero para una mayor cantidad de cargas se
complica si no se realiza un buen anlisis de la viga al aplicrsele cada carga, por lo que en el ejemplo
siguiente se muestra esto.
EJEMPLO 5.4
En la viga de la figura 5.15, determinar las reacciones en los apoyos, as como, los momentos de
empotramiento, por el mtodo de superposicin.
Figura 5.15
Eliminando el empotramiento en la viga se obtiene una viga como la que se muestra en el inciso (a) de la
figura 5.16. Si toma en consideracin la superposicin de efectos, esta viga se puede dividir en una serie
de vigas simplemente apoyadas, en este caso en cuatro diferentes vigas. Siendo estos efectos los
siguientes:
- El efecto de la carga uniformemente continua, el cual genera una deformacin hacia abajo 5.16 (b).
-
El efecto de la carga concentrada, el cual genera una deformacin hacia abajo 5.16 (c).
El efecto del momento que acta en el extremo derecho de la viga, generando este una deformacin
hacia arriba 5.16 (d).
El efecto del momento que se genera al quitar el empotramiento, ocasionando este una deformacin
hacia arriba 5.16 (e).
Para este tipo de cargas de la tabla 5.2 se obtiene las ecuaciones que permitirn determinar la
deformacin angular para cada efecto y la suma de todos estos efectos definir la deformacin final de la
viga, lo que permitir determinar dems incgnitas, mostrndose estas ecuaciones a continuacin.
167
VIGAS Y SU DISEO
A'
qL3
24 EI
A''
Pab( L b)
6 LEI
A ' ''
Figura 5.16
A IV
M BL
6 EI
A ' A ''
M AL
3EI
A'''
A 0
IV
A'
1.5(8)3 32
24 EI
EI
A ''
2(6)(2)(8 2) 5.0
6(8) EI
EI
A'''
A IV
4(8)
5.33
6EI
EI
M A (8)
2.666
MA
3EI
EI
En este caso se determina la pendiente en el empotramiento A , dado que la pendiente en este tiene un
valor de cero, se realiza la suma de las pendientes obtenidas para cada tipo de carga y se iguala a cero,
lo que permitir determinar el valor del momento, conociendo este se procede a determinar el valor de
las reacciones.
( )
( )
( )( )
( )( )
( )
( )
EJEMPLO 5.5
En la viga que se muestra en la figura 5.17, determine las reacciones y momentos en los apoyos A y
para tal fin utilice el mtodo de superposicin de efectos.
Figura 5.17
168
B,
VIGAS Y SU DISEO
Como en el problema anterior se sustituyen los empotramientos por las reacciones y momentos que se
generan, por lo que la viga queda como se indica en la figura 5.18.
Figura 5.18
En esta figura se observa que se tienen cuatro reacciones, dos momentos, la carga concentrada y la
carga uniformemente distribuida en la viga. En este caso no interesan los efectos sobre el eje horizontal
por lo que no se tomaran en cuenta las reacciones que actan en este.
Por lo anterior se analizaran solo los efectos de las cargas verticales y los momentos que actan sobre la
viga, como se muestra en la figura 5.19.
Para determinar el valor de las reacciones y los momentos, se analizara las pendientes en los extremos
A y B , estas deben de tener un valor de cero.
Por lo que la sumatoria de efectos en estos puntos se iguala a cero, procediendo a obtener una ecuacin
para cada punto con las cuales se genera un sistema, el cual al despejarlo permite determinar alguna de
las incgnitas.
Figura 5.19
A'
qL3
24 EI
B'
qL3
24 EI
A ''
Pab( L b)
6 LEI
B''
Pab( L a )
6 LEI
A'''
M AL
3EI
B '''
M AL
6 EI
A
IV
169
B IV
M BL
6 EI
M BL
3EI
VIGAS Y SU DISEO
A 0
ql
Pab( L b) M A L M B L
3x10 (10)
20 x10 (7)(3)(10 3) M A 10 M B 10
0
24 EI
6 LEI
3EI
6 EI
24 EI
6(10) EI
3EI
6 EI
3
3.33M A M B (1.666)
EI
EI
EI
EI
EI
EI
0.216 x106 3.33M A 1.666M B ................ (1)
IV
B
qL3
Pab( L a) M A L M B L
3x10 3 (10) 3 20 x10 3 (3)10 77 M A (10) M B (10)
0
24 EI
6 LEI
6 EI
3EI
24 EI
6(10) EI
6 EI
3EI
0
EI
EI
EI
EI
0.244 x10 6 1.666M A 3.333M B ............... (2)
M A 37600
;
M B 54400
M B 0 RA(10) 37600 3000(10)(5) 20000(3) 54400
R A (37600) 150000 60000 54400)
1
19320 N
10
1
30680 N
10
Figura 5.20
PROBLEMAS
PROBLEMA 5.1
Mediante los procedimientos prcticos, determinar los diagramas de fuerza cortante y momento
flexionante para la viga que se muestra en la figura 5.21.
170
VIGAS Y SU DISEO
Figura 5.21
.
PROBLEMA 5.2
Mediante los procedimientos prcticos, determinar los diagramas de fuerza cortante y momento
flexionante para la viga que se muestra en la figura 5.22
Figura 5.22
PROBLEMA 5.3
Mediante los procedimientos prcticos, determinar los diagramas de fuerza cortante y momento
flexionante para la viga que se muestra en la figura 5.23
Figura 5.22
PROBLEMA 5.4
Para la viga que se muestra en la figura 5.23, determinar las reacciones en los apoyos, as como el
momento en el empotramiento. Utilizar el procedimiento de superposicin de efectos.
Figura 5.23
PROBLEMA 5.5
Para la viga que se muestra en la figura 5.24, determinar las reacciones en los apoyos, as como el
momento en el empotramiento. Utilizar el procedimiento de superposicin de efectos
Figura 5.24
171
VIGAS Y SU DISEO
CAPITULO
6
172
VIGAS Y SU DISEO
METODOS
ENERGETICOS
INTRODUCCION
El anlisis de vigas mediante mtodos energticos s a realizados desde hace mucho tiempo, estos
tienen como base la conservacin de la energa dado que si a un cuerpo se le aplica una energa externa
esta se convertir en una deformacin en el mismo.
Es importante destacar que se toma como base el concepto de trabajo y energa, dado que si al cuerpo
se le aplica una fuerza la cual acta sobre una distancia, este generara una energa interna que se
opondr a la deformacin o desplazamiento.
Los mtodos energticos utilizados para determinar la pendiente y flecha en una viga, en relacin a los
mtodos indicados anteriormente suelen ser ms complicados si no se tienen bases firmes de
matemticas.
Por tal motivos para resolver problemas de vigas de forma manual no eran comnmente utilizados, por el
gran tiempo que se utilizaba en ellos. En la actualidad con la aparicin de la computadora y de su cada
vez ms grande aplicacin para ayudar a resolver problemas complejos o muy tardados de solucionar,
estos han tomado una gran importancia.
Una de las aplicaciones de los mtodos energticos se encuentra en el Mtodo del Elemento Finito (M.
E. F.), el cual sirve para realizar el modelado y simulacin, de las cargas que se aplican a un cuerpo, con
lo anterior se puede determinar los efectos que estas ocasionan el mismo, como podran ser los
esfuerzos y las deformaciones.
En el presente captulo se estudiaran los principales mtodos energticos, su aplicacin para determinar
la pendiente y flecha en vigas.
173
VIGAS Y SU DISEO
TRABAJO
Para realizar el anlisis de vigas mediante los mtodos energticos en primer instancia es necesario
definir lo que es el trabajo producido por una fuerza o un momento, los cuales son aplicados de forma
externa al cuerpo en estudio, siendo este trabajo conocido como trabajo externo U .
EXT
.......... ...(6.1)
Observemos la figura 6.1, en el inciso (a), se tiene una barra que se encuentra sin esforzar. Si se aplica
una fuerza desde cero hasta F P , en el extremo libre de esta, se producir un desplazamiento , en
la misma direccin de aplicacin de la fuerza, como se indica en el inciso (b).
Figura 6.1
Figura 6.2
En forma general, para la fuerza F , se tendr un desplazamiento x . De la figura se puede obtener que:
P F
P
F x
P
P x2
0 x dx
p 2
2
U EXT
1
P .......( 6.2)
2
La ecuacin 6.2 indica que el valor del trabajo promedio realizado es igual a la magnitud de la fuerza
promedio P / 2 , multiplicada por el desplazamiento . Si se observa la figura 6.2, se tendr que el
trabajo realizado por la fuerza P , es igual al rea que se localiza por debajo de la lnea recta (rea en
174
VIGAS Y SU DISEO
gris). Esta rea tiene la forma de un tringulo en el cual: A 1/ 2bh 1/ 2P , donde b es la base y
h P la altura. U A 1 / 2P .
EXT
TRABAJO DE UN MOMENTO
Un momento M , realiza un trabajo cuando genera un desplazamiento angular d a lo largo de su lnea
de accin. Obsrvese la figura 6.3. en donde el punto A pasa la posicin A' , despus de un
desplazamiento angular .
Figura 6.3
U EXT
1
M d
2
.......... .....(6.3)
Conociendo las ecuaciones que definen al trabajo realizado por una fuerza o un momento, se podr
hablar de la energa de deformacin.
ENERGIA DE DEFORMACION
Si a un cuerpo se le aplican cargas este se deformara, alargndose o comprimindose. Siempre que no
exista perdida de energa en forma de calor, se dice que el trabajo externo realizado por estas cargas se
convierte en trabajo interno el cual es llamado Energa de Deformacin. Esta energa es provocada
por la accin del esfuerzo normal o cortante, siendo siempre positiva.
Para poder analizar este tipo de energa obsrvese la figura 6.4, en la cual se muestra una diferencial de
volumen, que esta siendo afectada por un esfuerzo normal .
x
Figura 6.4
dFx x dA x dy dz
Si esta fuerza se aplica gradualmente desde cero a dFx , el desplazamiento tambin se incrementara,
desde cero hasta d dx , por lo que el trabajo es:
x
dU INT
1
1
dFx d x x dy dz x dx
2
2
.......... .(6.4)
1
x dy dz x dx 1 x dV x
2
2
En general, si en un cuerpo se somete a un esfuerzo normal que acta en un solo eje, la energa de
deformacin ser:
175
VIGAS Y SU DISEO
U INT V
dV .......... ...(6.5)
2 E
dV .......... .....(6.6)
La ecuacin 6.6 sirve para determinar la energa de deformacin producida por un esfuerzo normal.
Figura 6.5
La fuerza que acta sobre la cara superior del cuerpo es dF dx dz , al aplicar esta fuerza esta cara se
desplaza una distancia dz , con respecto a la cara inferior. Las caras laterales solamente giran, por lo
que sobre estas caras no se produce trabajo, con lo que la energa de deformacin almacenada en el
elemento es:
1
dx dz dz 1 dV .......... ....(6.7)
2
2
2
Si:
y sustituyendo en 6.7. e integrando se tendr: U INT V
dV .......... ....(6.8)
G
2G
dU INT
2 E
dV
My
.
I
dV dA dx .
dA dx .......... ....(6.9)
EI I
2
U INT
Esta integral se puede expresar como el producto de una integral sobre el rea A , de seccin transversal
y una integral sobre su longitud L . As:
U INT 0
M2
dx
2 E I2
176
y
A
dA 0
M2
dx I
2 E I2
VIGAS Y SU DISEO
U INT 0
M 2 dx
.......... .....(6.10 )
2 E I
Para evaluar la energa de deformacin, el momento interno debe de expresarse como funcin de una
longitud x .
Por lo que s se toma en consideracin la conservacin de la energa, se podr relacionar al trabajo
externo con la energa interna de deformacin, lo anterior se podr igualar el trabajo y la energa de
deformacin por lo que se tiene:
U EXT U INT
2
L M dx
1
P 0
.......... ...(6.11)
2
2 E I
Para la viga en estudio se le determinan las reacciones que actan en los apoyos.
II)
III)
Se determinan las ecuaciones de momentos, para cada una de las secciones, estas se
establecen como funcin de la variable x
IV)
V)
Para comprender mejor la aplicacin de estos pasos, en la determinacin de la flecha en una viga, se
tomara en consideracin el ejemplo 3.1, el cual se solucion aplicando el mtodo de la doble integracin.
Solo que en este se determinara la flecha en el punto de aplicacin de la carga.
EJEMPLO 6.1
La viga mostrada en la figura 6.6, soporta una carga concentrada. Determinar la pendiente y la flecha
para una distancia x 4 m , utilizando el mtodo de la energa de deformacin total. Los valores
obtenidos quedaran en funcin del mdulo de rigidez EI .
Figura 6.6
i)
Calculo de las reacciones:
En este caso las reacciones con anterioridad han sido determinadas, siendo mostradas en la figura 6.6.
II)
Determinacin de las secciones de anlisis:
Para esta viga se tiene dos secciones. De izquierda a derecha son, la seccin A D y la seccin D B ,
dado que la carga se encuentra sobre el punto D . Lo anterior se muestra en la figura 6.7.
Figura 6.7
177
VIGAS Y SU DISEO
III)
Determinacin de la ecuacin de momentos para cada seccin.
Se determina el momento de cada seccin con respecto al punto D .
Para A D :
0 1.667x103 x 1 - M1
Para D B :
0 3.333x103 x 2 M 2
M 2 3.333x103 x2 .......... ......(2)
2
4 M
4
dx
M 2 dx
1
1.667x103 x1 2 dx
U AC 0 1
2 E I
2 E I 2 EI 0
U AC
4
x13
1
1
6
2
6
2
.
7788
x
10
dx
2
.
7788
x
10
1
2 EI 0
2 EI
3
U AC
4
0
6
2.7788x106
21.33 29.64x10
2 EI
EI
Para D B :
U INT 0
2
2 M
2
dx
M 2 dx
1
3.333x103 x2 2 dx
U D B 0 2
0
2 E I
2 E I 2 EI
U DB
2
x3
1
1
11.111x106 x22 dx
11.111x106 2
0
2 EI
2 EI
3
U CB
2
0
14.8148x106
EI
VI)
EI
EI
EI
Determinacin de la flecha en D .
TRABAJO EXTERNO ENERGIAINTERNADE DEFORMACION
1
1
44.45x106
P U INT 5x103
2
2
EI
17780
EI
EJEMPLO 6.2
Para la viga de la figura 6.8, por medio de los mtodos energticos, determinar el desplazamiento del punto
B . Se sabe que: E 200 GPa e I 80 x10 6 mm4 .
178
Figura 6.8
VIGAS Y SU DISEO
M
M
0 RA 8 205
0 203 RC 8
R A 12.5 KN
R C 7.5 KN
- Seccionando la viga se tiene los diagramas de cuerpo libre que se muestran en la figura 6.9.
Figura 6.9
Para A B :
0 12.5x103 x 1 - M1
Para B C :
0 7.5x103 x 2 M 2
2
3 M
3
dx
M 2 dx
1
12.5x103 x1 2 dx
U A B 0 1
2 E I
2 E I 2 EI 0
U A B
4
x13
1
1
6
2
6
156
.
25
x
10
dx
156
.
25
x
10
2 EI 0
2 EI
3
U AC
4
0
703.125x106
EI
Para B C :
U INT 0
2
5 M
5
dx
M 2 dx
1
7.5x103 x2 2 dx
U B C 0 2
2 E I
2 E I 2 EI 0
U B C
5
x3
1
1
56.25x106 x22 dx
56.25x106 2
0
2 EI
2 EI
3
179
5
0
VIGAS Y SU DISEO
U B C
1171.87x106
EI
U INT
EI
EI
1874.99 X 103
1874.99 X 106 N 2 - m 3
Determinacin de la flecha en B
TRABAJO EXTERNO ENERGIAINTERNADE DEFORMACION
1
1
P U INT 20x103 117.1
2
2
117.1
0.01171m 11.71mm
10x103
Es importante hacer notar que aunque el mtodo anterior es til, tiene grandes limitaciones, como las
que se indican a continuacin:
a) Este mtodo es solamente valido para determinar la flecha en el punto de aplicacin de la fuerza o
momento.
b) Si se aplican simultneamente sobre una viga ms de una carga externa, aparece ms de una
incgnita, haciendo imposible el clculo de estas.
Los problemas anteriores originaron que se desarrollaran mtodos alternativos para el anlisis de
elementos por medio de los mtodos energticos. Estos mtodos permiten determinar las pendientes y
flechas a cualquier distancia sobre la viga.
El Principio del Trabajo Virtual fue desarrollado por Johann Bernoulli en 1717. Para definir a este
consideremos la figura 6.10, en la cual se muestra un cuerpo el cual se encuentra apoyado y actan
sobre el, un sistema de fuerzas exteriores.
Figura 6.10
Se considera que estas fuerzas no provocan movimiento del cuerpo sobre los apoyos, pero sobre las
otras partes del cuerpo se permite una deformacin, la cual, puede ser mas halla de su limite elstico.
Supngase que se desea determinar el desplazamiento del punto A (deformacin ), para esto el
cuerpo debe cumplir con el principio de la conservacin de la energa, el cual establece que la energa no
se crea ni se destruye solo se transforma.
En otras palabras el trabajo realizado por las cargas se transforma en energa de deformacin como se
indica a continuacin.
F f .......... ..(6.12)
180
VIGAS Y SU DISEO
Dnde:
f Carga interna ;
Como en el punto A no existe ninguna fuerza aplicada se aplica una carga imaginaria o virtual F ' 1
antes de aplicar las reales, de tal modo que F ' acta en la misma direccin de , Como se observa en
la Figura 6.11.
Figura 6.11
Esta carga virtual externa, crea una carga virtual interna f en el cuerpo que sufrir desplazamientos
virtuales. Despus se le aplican las cargas reales F , F , F , ......, F , desplazndose el cuerpo una cantidad
real , lo que origina que el elemento se desplace una distancia dL , en consecuencia la fuerza virtual
F ' y la carga virtual interna f se desplazan y dL respectivamente. Generando estas cargas un
trabajo virtual externo igual a 1 , en el cuerpo y trabajo virtual interno f dL en el elemento.
1
Por lo anterior se puede definir que El trabajo virtual externo es igual al trabajo virtual interno
realizado en todos los elementos del cuerpo.
Lo anterior se puede representar de la siguiente forma:
TRABAJO VIRTUAL EXTERNO ENERGIA DE DEFORMACION VIRTUAL INTERNA
1 A f dL .......... ....(6.13)
Donde:
1 Fuerza virtual unitaria;
Deformacin del punto A , en la direccin de la fuerza virtual;
f Fuerza interna de las fibras debidas a la fuerza virtual;
dL Deformacin real interna en las fibras debidas a las cargas reales
A
La palabra virtual indica que las cargas son hipotticas y no existen, en sentido real o fsico. Una fuerza
virtual, es una fuerza ficticia que se incorpora en algn punto de la estructura. Un desplazamiento virtual
es un desplazamiento imaginario que se impone a un sistema estructural o mecnico, no es real.
La nica restriccin a que se debe someter la deformacin virtual, es que debe representar un perfil
deformado que podra ocurrir de hecho fsicamente. El cambio de forma virtual debe ser compatible con
las condiciones de apoyo para la estructura y debe mantener las condiciones de continuidad entre los
elementos de la misma.
181
Figura 6.12
VIGAS Y SU DISEO
Supngase que se desea determinar la flecha en el punto B . Para tal efecto se aplica una fuerza unitaria
ficticia 1 en B . Lo anterior se muestra en la figura 6.13.
Figura 6.13
Esta fuerza ficticia produce un momento m , a cada distancia x , como se muestra en la figura 6.14.
INT
Figura 6.14
Las cargas reales hacen que la carga vertical sobre la cual acta m
INT
INT
gire un ngulo d .
d .......... ...(6.14)
Se sabe que:
d 2 y d M
dx2
dx EI
En la ecuacin anterior M M
EXT
M dx
EI
INT
M EXT dx
.......... .(6.15)
EI
1 mINT
M EXT dx
.......... ..(6.16)
EI
Tomando las ecuaciones anteriores como referencia la flecha en un punto determinado de una viga se
puede determinar mediante los siguientes pasos:
I).- A la viga descargada se le aplica una fuerza unitaria ficticia en el punto en donde se desea determinar
la deformacin. Con lo cual se obtiene un diagrama de cuerpo libre.
En base a este diagrama de cuerpo libre se procede a determinar las reacciones ficticias, que son
generadas por esta fuerza ficticia.
182
VIGAS Y SU DISEO
II).- Se divide la viga en las secciones necesarias, trazando un diagrama de cuerpo libre, de cada una de
estas. Se determina el momento interno m , que se genera en cada seccin, en funcin de x .
INT
III).- A la viga se le carga con las cargas reales, generndose un diagrama de cuerpo libre. en base a este
diagrama se determinan las reacciones en los apoyos.
IV).- Se divide la viga en las secciones necesarias, trazando un diagrama de cuerpo libre para cada una
de estas. Se determina el momento externo M , que se genera en cada seccin en funcin de x .
EXT
V).- Se sustituyen los momentos obtenidos en la ecuacin 6.16, procediendo a despejar el valor de .
Las secciones necesarias de los pasos II y IV son aquellas que aparecen cada vez que el sistema de
cargas produce un cambio en la ecuacin bsica, ya sea de m o M .
INT
EXT
El trabajo virtual puede ser positivo o negativo, el trabajo positivo ocurre cuando el sentido de rotacin de
m y de d (es decir de M ), tienen la misma direccin.
INT
EXT
INT
y de M
EXT
son opuestos.
Para
EJEMPLO 6.3
Determinar la flecha en el punto C de la viga simplemente apoyada que se muestra en la figura 6.15,
;
I 24x10-6 m4 .
mediante el mtodo del trabajo virtual. Suponer que E 200GPa
Figura 6.15
Figura 6.16
M
M
0 12 RB 5
0 RA 5 (1)(3)
R B 0.4 x103
R A 0.6 x103
II) La viga se secciona en dos partes, generando los diagramas de cuerpo libre, para cada seccin como
se muestra en la figura 6.17.
Figura 6.17
183
VIGAS Y SU DISEO
Se determinan las ecuaciones de momentos internos para cada seccin de esta viga.
SEGMENTO A C :
SEGMENTO C B :
III) Aplicar las cargas reales sobre la viga, esto se muestra en la figura 6.18.
Figura 6.18
M A 0 R B 5 1833.5
M B 0 R A 5 1831.5
R B 37.8 x103 N
R A 16.2 x103 N
IV) La viga se secciona en dos partes y se genera un diagrama de cuerpo libre para cada seccin como
se muestra en la figura 6.19.
Figura 6.19
SEGMENTO A C :
SEGMENTO C B :
M
V)
18x103
x2 2
2
VI)
1 M INT
M EXT dx
EI
Para cada tramo de la viga se tendr una energa de deformacin, por lo que se tendr:
184
VIGAS Y SU DISEO
1 C A mINT
C
1 C
1
EI
0.6 x10
C
M EXT dx C
M dx
B mINT EXT
EI
EI
x1 16.2 x103 x1 dx
1 C
0.4 x103 x2 37.8x103 x2 9 x103 x22 dx
EI B
1 C
3
1 2
9.72x103 x12 dx 1 0 15.12x103 x22 3.6 x103 x23 dx
EI 0
EI
1 C
1 9.72x103 x13
EI
3
2
0
15.12x103 x23
3
3
0
3
0
3
89.1x10
89.1x103
0.0185 m 18.5 mm
200x109 24x106
PROBLEMAS
PROBLEMA 6.1
Para la viga que se muestra en la figura 6.20, determinar la pendiente y la flecha en el punto C, en
funcin de EI, utilizando el mtodo de la energa de deformacin total.
Figura 6.20
PROBLEMA 6.2
Para la viga que se muestra en la figura 6.21, determinar la pendiente y la flecha en el punto A, en
funcin de EI, utilizando el mtodo de la energa de deformacin total.
Figura 6.21
PROBLEMA 6.3
Determinar la flecha en el punto C de la viga simplemente apoyada que se muestra en la figura 6.22,
;
I 24x10-6 m4 .
mediante el mtodo del trabajo virtual. Suponer que E 200GPa
Figura 6.22
185
VIGAS Y SU DISEO
PROBLEMA 6.4
Determinar la flecha en el punto C de la viga simplemente apoyada que se muestra en la figura 6.23,
;
I 24x10-6 m4 .
mediante el mtodo del trabajo virtual. Suponer que E 200GPa
Figura 6.23
CAPITULO
7
186
VIGAS Y SU DISEO
ANALISIS DE VIGAS
POR EL METODO DEL
ELEMENTO FINITO
APLO
INTRODUCCION
El anlisis de problemas de elementos mecnicos en algunas ocasiones tiende a ser difcil, dado que en
el intervienen una infinidad de factores externos. En los captulos anteriores esto se realizo aplicando la
superposicin de efectos el cual consiste en separar el problema en sus componentes, analizar cada
efecto y encontrar la solucin y posteriormente unir estas soluciones parciales para obtener una final).
Cuando se tienen problemas con un nmero infinito de elementos implicados se dice que se tiene un
problema continuo. Este continuo se tiene que dividir en partes para poder estudiarlo, cada una de estas
partes se denomina una regin discreta del problema. Esta regin discreta se puede analizar en una
forma relativamente sencilla aun cuando tenga un gran nmero de componentes.
Bajo este enfoque cada uno de los problemas que se tienen en resistencia de materiales (determinacin
de esfuerzos, clculo de deformaciones, efectos de la temperatura en un cuerpo, etc.), puede ser
modelado matemticamente. Este modelado se puede realizar mediante ecuaciones muy sencillas (se
tiene un numero finito de componentes) o muy complicadas (se tiene un numero infinito de elementos).
Para el anlisis y solucin de estos modelos se pueden utilizar varios procedimientos entre los cuales se
pueden mencionar el Mtodo del Elemento Finito (M. E. F.) o el mtodo de diferencias finitas.
En este capitulo utilizaremos el primero para determinar los esfuerzos y las deformaciones existentes en
vigas.
187
VIGAS Y SU DISEO
ANTECEDENTES HISTORICOS DEL M. E. F.
El anlisis de elementos de geometra complicada en los primeros aos del siglo veinte no era posible
dado que no se contaba con mtodos que permitieran resolver modelos complejos, ya fuera por lo difcil
del anlisis o por lo tardado del mismo. Ante lo cual se propusieron varios mtodos de discretizacion, con
el fin de aproximar la solucin obtenida a las soluciones reales de un problema continuo.
A principios de los 1940 Mc Herry, Hrenikoff y Newmark, demostraron que se puede obtener soluciones
razonablemente buenas de un problema continuo sustituyendo pequeas porciones del continuo por una
distribucin de barras elsticas simples. Tambin se demostr que se pueden sustituir las propiedades
del continuo de un modo ms directo, suponiendo que las pequeas porciones del mismo o elementos
se comportan de una cierta forma simplificada.
Aunado a lo anterior se contaba con los primeros avances en la teora del elemento finito, la cual tampoco
se haba desarrollado completamente por la misma problemtica de no contar con mtodos prcticos
para poder realizar los anlisis.
En el periodo de 1950 - 1960 ante la aparicin de las primeras computadoras las cuales podan realizar
una infinidad de clculos rpidamente, se estableci la utilizacin prctica del Elemento Finito, su
aplicacin a la teora de la elasticidad, se trabaj en el continuo refinamiento de este, as como su
idealizacin.
La primera referencia del mtodo del elemento finito como tal fue dada por Turner, Clough y Top en 1956,
siguieron a esta una serie de artculos en los que se referenciaba la aplicacin de este en el estudio de
elementos estructurales y slidos.
En 1965 Zienkiewicz y Cheung aplicaron este mtodo a problemas de conduccin y transferencia de
calor, posteriormente surgi la aplicacin de este mtodo a mecnica de fluidos.
En la dcada de los 60s la enseanza en ingeniera en los Estados Unidos de Amrica sufri una
orientacin hacia una mayor aplicacin de las matemticas, enfocndose en algunos casos a la
sustitucin de cursos de resistencia de materiales, por cursos de teora de la elasticidad o mecnica del
medio continuo, esta tendencia estimulo que se aplicara la computacin con la finalidad de servir a la
solucin de problemas matemticos y por consiguiente la utilizacin en ingeniera del Mtodo del
Elemento Finito (M.E.F.). Este se aplico en el diseo de vehculos espaciales en la industria aeroespacial,
inicindose con ello el cambio de estructuras robustas a estructuras de cascarn de bajo peso con altas
curvas.
Tambin se estudiaron las limitaciones y defectos en la forma de representar los cascarones en el
modelado por elemento finito, se examinaron las diferentes curvaturas de los cascarones, se estudiaron
diferentes elementos geomtricos para representar diversas curvaturas. Se trabaj en la ecuacin de
esfuerzos - deformacin, as como en el campo de desplazamientos.
188
VIGAS Y SU DISEO
tridimensionales (3-D), modificndose la teora clsica, para lograr que los clculos fueran fciles de
realizar por los medios computacionales con los que se contaba, as como a un bajo costo.
En los ltimos aos se ha utilizado este mtodo con la finalidad de realizar anlisis de vibracin en piezas
de mquinas y miembros de construcciones, puesto que estas pueden generar desgaste excesivo, as
como la falla elstica.
Se observa que al igual que para el clculo de esfuerzos y deformaciones, la determinacin de los modos
de vibracin de elementos de membrana, asimtricos resulta muy complicado por lo que para su solucin
se tiene uno que auxiliar por mtodos computacionales como elemento finito o elemento frontera. Entre
los trabajos sobre este campo se pueden citar los de Desai -Abel, Phillip L. Gould, D. E. Beskos , en
los cuales se definen los modos de vibracin de algunos elementos de membrana.
En la dcada de los aos noventa se realizaron varios trabajos sobre este tema entre los que se pueden
citar los siguientes:
-
Es de inters especial la unin del Mtodo del Elemento Finito (F. E. M.) y el Mtodo del Elemento
Frontera (B. E. M.), la cual se basa en la variacin de pesos residuales. Ambos mtodos numricos son
generalmente utilizados en una gran variedad de problemas de ingeniera. El mtodo del elemento finito
da buenos resultados en problemas de dominio finito, como son: membranas, placas delgadas,
estructuras de edificios, en dominios donde las propiedades del material son constantes y dominios
donde no se tienen conductas no - lineales.
En contraste el mtodo del elemento frontera es bueno para dominios infinitos, logrndose con esto
reducir la dimensin del problema y simplificar las consideraciones a tomarse en cuenta para el
modelado.
Cuando se tiene un dominio homogneo y no lineal, no se utiliza solamente uno de los mtodos antes
indicados, sino que se utiliza un mtodo hbrido, dado que un mtodo ser preferible para una parte del
dominio y el otro para la otra parte, logrndose aprovechar mejor el potencial de cada uno de estos
mtodos.
Modelndose la porcin del dominio en estudio con elementos finitos y el resto de la regin con
elementos frontera, generndose una regin intermedia llamada regin de transicin (T R), la cual sirve
de interface entre las dos regiones antes mencionadas, para tal fin se cuenta con una funcin de
transicin la cual tiene un valor unitario en la interface BE-TR y un valor cero en la interface TR-FE.
Lo anterior nos da una idea de la forma en que se va desarrollando el elemento finito, as como la forma
en que este se va entrelazando con otros mtodos numricos para mejorar los resultados obtenidos con
el y ampliar su campo de aplicacin.
Se observa que el M.E.F. contempla tener mejoras continuas en los prximos aos, r con la finalidad de
poder generar una simulacin de los efectos que causara en el elemento en estudio, la variacin de las
condiciones de trabajo a que estara expuesto, sin tener que realizar pruebas fsicas sobre prototipos del
elemento.
Por otra parte permite generar un diseo adecuado de un elemento, que sin la ayuda de este mtodo,
podra ser muy costoso y econmicamente inviable.
189
VIGAS Y SU DISEO
190
VIGAS Y SU DISEO
Para poder realizar un anlisis por el MEF es necesario que se conozcan las propiedades fsicas y
geomtricas del material, as como el tipo y cantidad de cargas aplicadas.
Ente las propiedades fsicas se pueden mencionar, el Modulo Elstico del material E , su Modulo de
Poisson , Coeficiente de expansin trmica (), Densidad (), entre otras.
Entre las propiedades geomtricas se encuentran, la geometra del elemento, sus dimensiones, sus
momentos de inercia, el tipo y ubicacin de cargas aplicadas.
191
VIGAS Y SU DISEO
Se utilizan en problemas bidimensionales, pudindose consideran como membrana delgada, este puede
ser rectangular (de la familia de Lagrange y serendipita) o triangular, en los cuales la cantidad de nodos
depende del grado del polinomio necesario para lograr la compatibilidad de los elementos. El espesor
puede ser constante o variable.
Elementos rectangulares: La forma bsica consta de cuatro nodos primarios (uno en cada esquina),
pudiendo tener un numero mayor de nodos intermedios con el fin de lograr una mejor aproximacin a la
solucin real.
Elementos triangulares: Su forma bsica consta de tres nodos, pudiendo tener un nmero mayor de
nodos, estos elementos son superiores a los rectangulares para aproximar cualquier contorno,
utilizndose para resolver problemas de esfuerzos planos.
Figura 7.2
Elementos bidimensionales
Figura 7.3
Elementos tridimensionales
192
VIGAS Y SU DISEO
Es importante destacar que los desplazamientos nodales son de gran importancia para la determinacin
de las incgnitas, estos desplazamientos dependen de los grados de libertad del nodo. Los mximos
grados de libertad que puede tener cualquier nodo son seis (tres translaciones lineales y tres rotaciones o
translaciones angulares), estando cada elemento finito ligado a un polinomio de interpolacin, que son
denominados funciones de forma.
Estos polinomios representan la aproximacin a una funcin desconocida, lo cual es aplicado en el
mtodo del elemento finito. Por lo que si una aproximacin polinomial ux u i ni x sustituye a la solucin
desconocida de una ecuacin diferencial, el problema de encontrar una funcin continua desconocida
cambia por el de encontrar el conjunto finito de valores u i que proporcionan la mejor aproximacin a la
solucin.
Cuando se establecieron los tipos bsicos de elementos finitos que existen, se establecieron como
principales los de la familia de Lagrange, ya que estos polinomios de interpolacin se pueden generalizar
fcilmente a dos y tres dimensiones.
Para entender lo que se indico anteriormente, a continuacin se obtendr el polinomio de aproximacin
para un elemento lineal, el cual est definido por dos nodos y tiene una longitud L . El sistema de
coordenadas utilizado es global, como se muestra en la figura 7.4.
Figura 7,4
el primero y
es:
u C1 C2 x .........( 7.1 )
Donde:
C1 y C 2 = Coeficientes independientes
Los coeficientes
u u1
u u2
si
x x1
x x2
si
Con las condiciones anteriores se pueden definir las siguientes ecuaciones:
ui C1 C2 xi
u j C1 C2 x j
C1
u i x j u j xi
L
C2
193
u j ui
L
VIGAS Y SU DISEO
u x u j xi
u i j
L
u j ui
L
xj x
x xi
u i
u
u j .................( 7.2 )
L
L
Las funciones lineales de x en la ecuacin anterior, son llamadas funciones de formas o polinomios de
interpolacin. Estas comnmente son denotadas por N (funciones de forma) y cada una debe tener el
subndice para denotar con cual nodo esta asociado, siendo en este caso:
x x
Ni j
....(7.3)
x xi
Nj
(7.4)
L
Para poder utilizar la ecuacin (7.2) en un mtodo numrico, esta se debe ser escrita en forma matricial,
con lo que se tendr.
u N i ui N j u j
u N u
Donde:
N N
Nj
u i
u j
Matriz hilera
Vector columna
Realizando un anlisis de
o 0 en xi y
xj
respectivamente.
x xi
Ni j
1
L
De (7.4) para
x xj
Ni j
0
L
x xi
Nj j
1
L
N j en xi y x j , se tendr:
x xi
Nj i
0
L
Estos son los valores caractersticos de la funcin de forma. Es decir, las funciones de forma son iguales
a la unidad en su nodo asociado y cero en el otro. Por lo que se podra decir que son la parte ms
importante en el mtodo del elemento finito.
Para poder realizar una mejor manipulacin algebraica, es conveniente expresar los valores
anteriormente obtenidos en coordenadas locales, al realizar lo anterior las funciones de forma no varan.
Un polinomio lineal completo en dos variables independientes (dos dimensiones), contiene todos los
trminos posibles de grado menor o igual a uno, representndose de la siguiente manera.
u C1 C2 x C3 y (7.5)
Donde los trminos independientes
C1 , C 2
u , lo que explica por qu el tringulo de tres nodos es el elemento lineal natural de dos dimensiones.
194
VIGAS Y SU DISEO
Un polinomio cuadrtico completo en dos dimensiones, con dos variables se puede expresar de la
siguiente manera.
u C1 C2 x C3 y C4 x 2 C5 xy C6 y 2 (7.6)
En este caso se deben determinar seis valores de u i , para determinar los trminos C i , siendo las
funciones de forma ni polinomios cuadrados.
El polinomio lineal completo para tres dimensiones, tiene cuatro coeficientes independientes.
u C1 C2 x C3 y C4 z .. (7.7)
El polinomio cuadrtico completo en tres dimensiones tiene diez coeficientes independientes.
En la figura 7.5 se muestra una comparacin entre la solucin exacta y la aproximacin, que se logra con
los polinomios de interpolacin, en una dimensin.
El polinomio de interpolacin a utilizar en una aceptable formulacin numrica debe converger o tender a
la solucin exacta del problema. Para tal fin se indican algunos requisitos que se deben cumplir para
asegurar que esto suceda.
a) Los modelos de desplazamiento deben ser continuos dentro de los elementos y estos
desplazamientos deben ser compartibles con los elementos que interactan con ste.
b) Los modelos de desplazamiento deben incluir los posibles modos de desplazamiento del
elemento.
c) Los modelos de desplazamiento deben incluir las tensiones del elemento.
Para lo anterior se debe considerar que un cuerpo antes de sufrir el efecto de fuerzas externas ya puede
tener esfuerzos y deformaciones iniciales.
Los polinomios que no tienen nmeros especficos de nodos, dan origen a aproximaciones de polinomios
incompletos, en estos polinomios faltan algunos de los trminos o algunos de los coeficientes C i , por lo
que no son linealmente independientes.
La ventaja de un polinomio de aproximacin completo esta en que no esta unido a un sistema particular
de ejes de coordenadas, por lo que una solucin obtenida de elementos utilizando polinomios completos,
no se vera afectada por la eleccin de los ejes coordenados utilizados para definir el problema.
195
VIGAS Y SU DISEO
D) ECUACIONES A UTILIZAR EN EL METODO DEL ELEMENTO FINITO
El procedimiento utilizado en el MEF para realizar un anlisis de esfuerzos y deformaciones, contempla
en primer instancia que se establezcan las ecuaciones de la energa elstica de deformacin y trabajo en
funcin de los desplazamientos y minimizar la energa potencial, lo anterior permite que el problema de
resolver ecuaciones parciales de segundo grado se reduzca a un sistema de ecuaciones lineales, con el
objeto de obtener los desplazamientos en los nodos.
Para realizar lo anterior se aplica la teora de la Mnima Energa Potencial, la cual aplicada al MEF indica
lo siguiente: De todos los desplazamientos que satisfacen las condiciones de frontera dadas, aquellas
que satisfacen las ecuaciones de equilibrio son distinguidas por su valor estacionario (extremo) de la
energa potencial
La energa potencial total de un sistema elstico esta constituida por la energa potencial interna
la energa potencial de las cargas aplicadas W p .
Wp (7.8)
El trabajo realizado por las cargas es el negativo de su energa potencial o bien:
W Wp .. (7.9)
Sustituyendo (7.9) en (7.8) se tiene:
W (7.10)
Como la ecuacin 7.10 esta escrita para un solo elemento finito, al realizar el anlisis para todo el cuerpo,
la ecuacin puede ser escrita en forma de sumatoria, con lo que esta queda como:
e W e e (7.11)
E
e 1
e 1
Donde:
E Numero total de elementos en que se ha dividido el continuo
e Un elemento finito
Se procede a analizar a (7.11), con el fin de evaluar la energa total del sistema, para minimizarse y de
esta forma obtener la solucin de problema que se esta analizando.
Par tal fin la energa de deformacin total para un elemento diferencial de volumen dV esta dada por:
1 T
1 0 T 0 .. (7.12)
2
2
Donde:
Deformacin unitaria total
;
;
1
T 0 T 0 dV .. (7.13)
2
196
VIGAS Y SU DISEO
En forma general se tiene que las deformaciones y los esfuerzos se pueden representar como:
xx
yy
xx
yy
zz
xy
zz
yz
xy
Donde:
Esfuerzos normales
Deformaciones lineales
.(7.14)
xz
yz
..(7.15)
xz
Esfuerzos cortantes
Deformaciones angulares
;
;
D D . (7.16)
T
Donde:
D = Matriz de elasticidad que contiene las propiedades apropiadas del material.
Por otra parte las relaciones tridimensionales de la deformacin unitaria-desplazamiento se pueden
definir como:
xx
u
;
x
yy
v
w
u v
u w
; zz
; xy
; yz
;
y
z
y x
z y
xz
u w
....... (7.17)
z x
Donde:
u , v y w =Componentes de los desplazamientos en las direcciones de las coordenadas
La forma general de estos desplazamientos es:
u N U .
x, y
z.
(7.18)
Donde:
U . La
B U (7.19)
Donde:
B es obtenida por la derivacin apropiada de N . El valor real de B depende del tipo de elemento
usado y el tipo de problema a resolver. Utilizando (7.16) y (7.19), la energa de deformacin
escrita como:
e
V
puede ser
e
1
U T B e T D e B e U - U T B e T D e 0e 0e T D e T 0 dV .. (7.20)
2
197
VIGAS Y SU DISEO
El trmino final de (7.20) no es una funcin de los valores nodales
proceso de minimizacin y no se considera en clculos futuros.
El trabajo realizado por las cargas aplicadas puede ser de tres formas distintas, la primera es debida a las
cargas concentradas Wc , la segunda es debida a las componentes de esfuerzo que actan en la
superficie exterior
W p y por ltimo las que son debidas por las fuerzas de cuerpo Wb
Por otra parte, el trabajo realizado por una fuerza concentrada es simplemente el valor de la fuerza
multiplicado por su desplazamiento nodal. De modo que el trabajo para una fuerza simple es
Denotando a las fuerzas nodales como
P U .
Wc U
P P U ............. (7.21)
T
Esta consideracin asume que las fuerzas han sido resueltas dentro de las componentes de los
desplazamientos, por lo tanto no est incluido dentro de la sumatoria debido a que las fuerzas son
localizadas en los nodos.
El trabajo realizado por las fuerzas distribuidas que actan sobre la superficie es:
Donde:
u , v y w = Componentes de los desplazamientos
Pxe
N e T Pye dS (7.23)
e
Pz
U
E
W pe
Se
x, y
Wbe u x v y wz dV . (7.24)
V
Donde:
u , v y w = Componentes x , y y z de los desplazamientos
La integral es necesaria por que u , v y w junto con x , y y
Utilizando (7.18), la ecuacin anterior puede ser escrita como:
Wbe
Ve
X e
N e T Y e dV . (7.25)
e
Z
VIGAS Y SU DISEO
Por lo que sustituyendo (7.20), (7.21), (7.23), (7.25) en (7.11), se obtiene la siguiente relacin, para la
energa total del sistema.
e W e e Wc Wpe Wbe
E
e 1
e 1
e
e 1
U T B e T D e B e U dV U T B e T D e 0e dV
e 1 V 2
V
E
X e
e
T
T
U N e Y e dV - U
V
S
e
Z
Pxe
N e T Pye dS U T
e
Pz
P 0
(7.27)
Para minimizar se debe de derivar la ecuacin de la energa potencial total del sistema con respecto a
los desplazamientos y el conjunto de ecuaciones igualarlo a cero, empleando procedimientos
variacionales para minimizar la energa. Por lo que (7.27) queda de la siguiente forma:
e
E
T
T
e
B e D e B e U dV B e D e 0e dV
U e 1 V
V
X e
Pxe
e
e
T
T
N e Y e dV - N e Pye dS P 0
V
S
e
e
Pz
Z
e
. (7.28)
Las integrales de la ecuacin anterior definen las matrices de los elementos, que consisten en una matriz
de rigidez del elemento
forma:
Donde k
e
k e U f 0 . (7.29)
U
k B D B dV .
T
(7.30)
f B
e
e T
X e
Pxe
e
T
T
D e 0e dV N e Y e dV - N e Pye dS P 0
V
S
e
e
Pz
Z
(7.31)
. (7.33)
e 1
F f (7.34)
E
e 1
199
VIGAS Y SU DISEO
Para tener una idea de la forma en que se determinan las ecuaciones a utilizar en los problemas que se
analizaran se realizara el anlisis de un elemento finito unidimensional de una viga. Para tal fin
consideremos la viga mostrada en la figura 7.6
Figura 7.6
d 2w
. (7.35)
dx 2
Donde:
w Flecha vertical a determinar (incgnita principal)
Deformacin
La tensin generalizada (a falta de la deformacin por esfuerzo cortante) ser el momento flector
relacionado con la deformacin, por:
M EI
d 2w
.. (7.36)
dx 2
D 0 0 . (7.37)
Donde:
D Matriz de elasticidad que contiene las propiedades apropiadas del material.
El valor de D , se obtiene al realizar una relacin entre esfuerzos y deformaciones para un medio
istropo, siendo su valor el siguiente:
E
D
1 2
0
0
1 - /2
Donde:
Coeficiente de Poisson
Empleando la notacin anterior se tendr:
D EI .................( 7.39 )
200
...........( 7.38 )
VIGAS Y SU DISEO
Si se discretiza la flecha, se podr escribir:
w N a
Para todo el sistema o para un elemento individual,
............(7.40)
ij .
Donde:
N Funcin de forma
a Desplazamientos nodales
Las deformaciones se expresan como derivadas segundas de la flecha y es necesario asegurar que tanto
w como la derivada primera sean continuas entre elementos, por lo que:
wx
dw
...................( 7.41 )
dx
Esto se cumple fcilmente si como parmetros nodales se toman los valores de w y del giro, wx . As:
w wi
ai ..................( 7.42 )
wx i i
Para las funciones de forma de la deformacin se toman dos nodos por elemento (o sea, cuatro
variables), por lo que estas funciones de forma vienen dadas por un polinomio de tercer grado, como se
indica.
w C1 C2 x C3 x 2 C4 x 3 ..........( 7.43 )
Este polinomio define las funciones de forma correspondientes a wi y wxi , tomando para cada una un
polinomio de tercer grado que valga uno en los puntos apropiados
punto tal como se muestra en la figura 7.7 .
Figura 7.7
Las expresiones de las funciones de forma para el elemento representado pueden escribirse como:
N i 1 3( x / L2 ) 2( x / L )3 ,
L(x/L - 2(x/L)2 ( x / L )3
N j 3( x / L2 ) 2( x / L )3 ,
L(-(x/L)2 ( x / L )3
201
VIGAS Y SU DISEO
Las funciones de forma para las deformaciones
Bi
d2
Ni
dx 2
6 12( x / L ),
Bj
d2
Nj
dx 2
- 6 12( x / L ),
(4 - 6(x/L))L
(2 - 6(x/L))L
/ L
/ L
Donde:
K ije Matriz de rigidez del elemento
12 / L3 , - 6/L2 wk
24 / L3 , 0 wi
EI
EI
2
0 , 8/L i
6 / L , 2/L k
12 / L3 , 6/L2
w j
pL / 2
EI
0 .....................(.7.45)
2
2
- 6 / L , 2/L
j
pL / 12
La aproximacin por elemento finito permite obtener la solucin exacta, por que esta se encuentra
representada por un polinomio de tercer grado para una carga uniforme. Para cualquier tipo de carga
distribuida la diferencia entre la solucin exacta y la aproximacin obtenida decrece a medida que la
longitud de los elementos tiende a cero.
Es importante destacar que K es la matriz de rigidez global y en ella se agrupan todas las propiedades
fsicas y geomtricas del cuerpo en estudio y tiene las propiedades siguientes: sus dimensiones son,
donde N es el nmero de nodos.
Cuando los valores nodales son escalares, es simtrica y es una matriz banda, es decir, todos los
elementos fuera de la diagonal principal (banda) son iguales a cero, por tanto, es una matriz singular. En
el caso de cantidades vectoriales el nmero de incgnitas en la ecuacin matricial de un elemento es
igual al nmero de puntos nodales en el elemento por el nmero de grados de libertad de cada uno.
202
VIGAS Y SU DISEO
EJEMPLO 7.1
203
VIGAS Y SU DISEO
La viga de madera tiene la seccin transversal mostrada y se somete a las cargas indicadas en la figura
7.8. Utilizando el M. E. F. determinar la flecha en el extremo B y el mximo esfuerzo normal que acta en
la misma. E 12GPa .
Para esta viga ya se determino la deformacin en el extremo B la cual es:
Figura 7.8
yB
Figura 7.9
bh3 0.20.43
1.066x103 m
12
12
M A M A1 61.5 44.5 66 0
MA M MAX 63 KN - m
max
M max Y
63x103 N m 0.2m
max 11.816MPa
VIGAS Y SU DISEO
(a)
Mallado
(b)
Cargas aplicadas
Figura 7.9
Teniendo el modelo se procede a indicar cuales son las propiedades mecnicas de este material, en este
caso el modulo elstico el cual es de E 12GPa y el modulo de Poisson.
Con lo anterior se contar con un modelo completo de la viga, el cual ser utilizado por el programa
computacional para realizar los clculos requeridos.
Al momento de mallar el programa genera una serie de nodos los cuales estn perfectamente definidos
mediante ciertos nmeros. En este caso interesa conocer cuales son los nodos que se tienen donde se
ubica el apoyo A, los cuales se muestran en la figura 7.10, dado que ah se tiene el esfuerzo normal
mximo y los nodos que se tiene en el apoyo B, que se muestran en la figura 7.11, ya que en este
extremo se tiene la deformacin mxima.
Figura 7.10
Nodos en extremo A
205
VIGAS Y SU DISEO
Figura 7.11
Nodos en extremo B
En el extremo A el cual se encuentra empotrado los nodos son el 2, 62, 63, y 64; mientras que en el
extremo B, el cual se encuentra en voladizo los nodos son el 65, 185, 186 y 187.
En este caso interesa en numero del nodo ya que comnmente los programas computacionales en la
actualidad permiten obtener los resultados de forma grafica o numrica en cada uno de los nodos.
Se procede realizar el clculo obtenindose los siguientes resultados:
PARA LA DEFORMACION.
Como se indico la mxima deformacin se encuentra en el extremo B, por lo que se solicita al programa
los resultados de la misma en los nodos 65, 185, 186 y 187. Estos se muestran en la tabla 7.1.
En estos nodos como se indica en la tabla el valor de la deformacin es:
. o
(estos datos se encuentran sombreados en la tabla), mientras que terica las
deformacin mxima es: yB 51.688 mm
Por lo que se puede establecer que los resultados son muy similares, tenindose una variacin entre
ellos de menos del 1%.
En la tabla 7.1 solo se muestran los valores en los primeros 222 nodos, pero el total de nodos que se
tienen en esta viga es de 1042. En esta tabla se muestra sombreados los resultados en los nodos 65,
185, 186 y 187. La representacin grafica que se obtuvo se muestra en la figura 7.12. En esta se indica
el valor mximo de la deformacin (
0.5188) y la posicin en donde se ubica.
NODE UY
1 -0.17146E-01
2 0.0000
3 -0.16655E-01
4 -0.16169E-01
5 -0.15688E-01
206
NODE UY
186 -0.51809E-01
187 -0.51810E-01
188 -0.33610E-01
189 -0.51197E-01
190 -0.50580E-01
VIGAS Y SU DISEO
6 -0.15212E-01
7 -0.14741E-01
8 -0.14275E-01
9 -0.13815E-01
10 -0.13360E-01
11 -0.12910E-01
12 -0.12466E-01
13 -0.12028E-01
14 -0.11595E-01
15 -0.11168E-01
16 -0.10748E-01
17 -0.10333E-01
18 -0.99249E-02
19 -0.95231E-02
20 -0.91277E-02
21 -0.87388E-02
22 -0.83568E-02
23 -0.79815E-02
24 -0.76131E-02
25 -0.72520E-02
26 -0.68978E-02
27 -0.65509E-02
28 -0.62117E-02
29 -0.58798E-02
30 -0.55556E-02
31 -0.52393E-02
32 -0.49308E-02
33 -0.46304E-02
34 -0.43383E-02
35 -0.40543E-02
36 -0.37787E-02
37 -0.35119E-02
43 -0.20974E-02
44 -0.18941E-02
45 -0.17004E-02
46 -0.15166E-02
47 -0.13426E-02
48 -0.11787E-02
49 -0.10251E-02
50 -0.88170E-03
51 -0.74885E-03
52 -0.62672E-03
53 -0.51522E-03
54 -0.41454E-03
55 -0.32490E-03
56 -0.24652E-03
57 -0.17977E-03
58 -0.12474E-03
59 -0.81325E-04
60 -0.49245E-04
61 -0.22038E-04
62 0.0000
63 0.0000
64 0.0000
65 -0.51808E-01
66 -0.25851E-04
67 -0.46402E-04
68 -0.81285E-04
69 -0.12440E-03
70 -0.18019E-03
71 -0.24710E-03
72 -0.32525E-03
73 -0.41462E-03
74 -0.51501E-03
80 -0.13424E-02
81 -0.15163E-02
82 -0.17003E-02
83 -0.18939E-02
84 -0.20971E-02
85 -0.23101E-02
86 -0.25321E-02
87 -0.27634E-02
88 -0.30041E-02
89 -0.32534E-02
90 -0.35116E-02
91 -0.37787E-02
92 -0.40541E-02
93 -0.43379E-02
94 -0.46304E-02
95 -0.49307E-02
96 -0.52390E-02
97 -0.55556E-02
98 -0.58796E-02
99 -0.62113E-02
100 -0.65510E-02
101 -0.68976E-02
102 -0.72516E-02
103 -0.76131E-02
104 -0.79813E-02
105 -0.83564E-02
106 -0.87388E-02
107 -0.91275E-02
108 -0.95227E-02
109 -0.99249E-02
110 -0.10333E-01
111 -0.10747E-01
117 -0.13359E-01
118 -0.13815E-01
119 -0.14275E-01
120 -0.14741E-01
121 -0.15212E-01
122 -0.15688E-01
123 -0.16169E-01
124 -0.16655E-01
125 -0.17146E-01
126 -0.17641E-01
127 -0.18141E-01
128 -0.18645E-01
129 -0.19154E-01
130 -0.19668E-01
131 -0.20185E-01
132 -0.20706E-01
133 -0.21232E-01
134 -0.21761E-01
135 -0.22294E-01
136 -0.22831E-01
137 -0.23372E-01
138 -0.23915E-01
139 -0.24463E-01
140 -0.25014E-01
141 -0.25567E-01
142 -0.26125E-01
143 -0.26685E-01
144 -0.27248E-01
145 -0.27814E-01
146 -0.28382E-01
147 -0.28953E-01
148 -0.29528E-01
Tabla 7.1
Deformacin de la viga sobre el eje Y
Figura 7.12
Deformacin de la viga en voladizo
207
154 -0.33018E-01
155 -0.33606E-01
156 -0.34196E-01
157 -0.34789E-01
158 -0.35382E-01
159 -0.35977E-01
160 -0.36574E-01
161 -0.37172E-01
162 -0.37771E-01
163 -0.38372E-01
164 -0.38974E-01
165 -0.39577E-01
166 -0.40182E-01
167 -0.40787E-01
168 -0.41394E-01
169 -0.42002E-01
170 -0.42610E-01
171 -0.43219E-01
172 -0.43830E-01
173 -0.44441E-01
174 -0.45052E-01
175 -0.45665E-01
176 -0.46278E-01
177 -0.46891E-01
178 -0.47505E-01
179 -0.48120E-01
180 -0.48734E-01
181 -0.49350E-01
182 -0.49964E-01
183 -0.50579E-01
184 -0.51194E-01
185 -0.51822E-01
191 -0.49965E-01
192 -0.49349E-01
193 -0.48734E-01
194 -0.48119E-01
195 -0.47505E-01
196 -0.46891E-01
197 -0.46278E-01
198 -0.45665E-01
199 -0.45052E-01
200 -0.44441E-01
201 -0.43830E-01
202 -0.43219E-01
203 -0.42610E-01
204 -0.42002E-01
205 -0.41394E-01
206 -0.40787E-01
207 -0.40182E-01
208 -0.39577E-01
209 -0.38974E-01
210 -0.38372E-01
211 -0.37771E-01
212 -0.37172E-01
213 -0.36574E-01
214 -0.35977E-01
215 -0.35382E-01
216 -0.34789E-01
217 -0.34197E-01
218 -0.33019E-01
219 -0.32431E-01
220 -0.31846E-01
221 -0.31263E-01
222 -0.30682E-01
VIGAS Y SU DISEO
PARA EL ESFUERZO MAXIMO.
Como se indico el esfuerzo mximo se encuentra en el extremo A, por lo que se solicita al programa los
resultados de la misma en los nodos 2, 62, 63, y 64. Estos se muestran en la tabla 7.2.
Como se indica en la tabla el valor del esfuerzo mximo se encuentra en el nodo 2 con un valor de
, el cual se puede indica tambin como
.
El valor del esfuerzo mximo que se obtiene tericamente es de
tiene en donde se ubica en nodo 2.
Por lo que se puede establecer que los resultados son muy similares ya que solo se tiene una variacin
1.9%.
La representacin grafica del esfuerzo se muestra en la figura 7.13 y 7,14. En la figura 7.13 se muestra
la viga con los esfuerzo que se generan en la misma y en la figura 7.14 se realiza un acercamiento a la
seccin que interesa observndose con mas precisin la variacin de los esfuerzos y la zona critica.
NODE
VALUE
62
0.0000
MINIMUM VALUES
62
62
184
-0.24840E+07 -0.12037E+08 51093.
MAXIMUM VALUES
NODE
2
2
2
VALUE 0.12041E+08 0.23727E+07 0.0000
NODE S1
S2
S3
SINT
SEQV
1 0.45019E+07 0.0000 -5046.6 0.45069E+07 0.45044E+07
2 0.12041E+08 0.23727E+07 0.0000 0.12041E+08 0.11047E+08
3 0.45900E+07 0.0000 -10274. 0.46003E+07 0.45951E+07
4 0.46874E+07 0.0000 -10277. 0.46977E+07 0.46926E+07
5 0.47832E+07 0.0000 -10093. 0.47933E+07 0.47882E+07
6 0.48818E+07 0.0000 -11205. 0.48930E+07 0.48874E+07
7 0.49797E+07 0.0000 -9648.5 0.49893E+07 0.49845E+07
8 0.50781E+07 0.0000 -10428. 0.50885E+07 0.50833E+07
9 0.51786E+07 0.0000 -10034. 0.51886E+07 0.51836E+07
10 0.52792E+07 0.0000 -10052. 0.52892E+07 0.52842E+07
11 0.53811E+07 0.0000 -10424. 0.53915E+07 0.53863E+07
12 0.54840E+07 0.0000 -9938.5 0.54939E+07 0.54890E+07
13 0.55876E+07 0.0000 -10456. 0.55981E+07 0.55928E+07
14 0.56917E+07 0.0000 -9942.9 0.57017E+07 0.56967E+07
15 0.57969E+07 0.0000 -10176. 0.58071E+07 0.58020E+07
ODE
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
208
2
0.12041E+08
S1
0.84819E+07
0.86101E+07
0.87387E+07
0.88683E+07
0.89988E+07
0.91308E+07
0.92641E+07
0.93977E+07
0.95319E+07
0.96678E+07
0.98042E+07
0.99415E+07
0.10080E+08
0.10217E+08
0.10345E+08
S2
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
184
45801.
66
0.11659E+08
S3
-10510.
-10408.
-10413.
-9964.3
-9920.1
-10096.
-10183.
-10333.
-10280.
-10007.
-9797.8
-10357.
-10153.
-12780.
-14214.
SINT
SEQV
0.84924E+07 0.84872E+07
0.86205E+07 0.86153E+07
0.87491E+07 0.87439E+07
0.88782E+07 0.88732E+07
0.90087E+07 0.90037E+07
0.91409E+07 0.91358E+07
0.92743E+07 0.92692E+07
0.94080E+07 0.94029E+07
0.95422E+07 0.95370E+07
0.96778E+07 0.96728E+07
0.98140E+07 0.98091E+07
0.99518E+07 0.99466E+07
0.10091E+08 0.10085E+08
0.10230E+08 0.10223E+08
0.10359E+08 0.10352E+08
VIGAS Y SU DISEO
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
0.59034E+07
0.60113E+07
0.61192E+07
0.62280E+07
0.63383E+07
0.64495E+07
0.65614E+07
0.66747E+07
0.67890E+07
0.69041E+07
0.70198E+07
0.71366E+07
0.72541E+07
0.73724E+07
0.74925E+07
0.76130E+07
0.77342E+07
0.78566E+07
0.79798E+07
0.81041E+07
0.82289E+07
0.83546E+07
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
-10107.
-10393.
-10323.
-10165.
-10100.
-10114.
-10006.
-10060.
-10106.
-10096.
-9930.5
-10239.
-10167.
-10022.
-10049.
-10254.
-10281.
-10236.
-9899.3
-10347.
-10031.
-10083.
0.59135E+07 0.59085E+07
0.60217E+07 0.60165E+07
0.61296E+07 0.61244E+07
0.62382E+07 0.62331E+07
0.63484E+07 0.63434E+07
0.64596E+07 0.64546E+07
0.65714E+07 0.65664E+07
0.66848E+07 0.66798E+07
0.67991E+07 0.67941E+07
0.69142E+07 0.69092E+07
0.70297E+07 0.70247E+07
0.71469E+07 0.71417E+07
0.72643E+07 0.72592E+07
0.73824E+07 0.73774E+07
0.75025E+07 0.74975E+07
0.76232E+07 0.76181E+07
0.77445E+07 0.77394E+07
0.78669E+07 0.78618E+07
0.79897E+07 0.79847E+07
0.81144E+07 0.81093E+07
0.82389E+07 0.82339E+07
0.83647E+07 0.83596E+07
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
Tabla 7.2
Esfuerzos nodales que se generan en la vida
Figura 7.13
Esfuerzos que se presentan en la viga
209
VIGAS Y SU DISEO
Figura 7.14
Esfuerzos que se presentan en la zona critica (empotramiento)
EJEMPLO 7.2
La viga
que se muestra en la figura 7.13 tiene una mensula
, soldada en el punto , a esta viga se le aplican
las tres cargas mostradas. Determinar: (a) El esfuerzo normal mximo; (b) La flecha en el punto C.
Figura 7.13
Primero se analizara la viga mediante los procedimientos tradicionales, por lo que se determinaran los
diagramas de fuerza cortante y momento flexionante, para lo cual se quitara la mnsula sustituyendo las
fuerzas aplicadas en ella por una fuerza y un momento el cual acta en el punto en que esta se
encuentra unida a la viga. Lo anterior se muestra en la figura 7.14.
210
VIGAS Y SU DISEO
Figura 7.14
La ecuacin de momentos para esta viga es:
(
Realizando el anlisis por doble integracin se obtiene que las ecuaciones para la pendiente y la flecha en esta viga
son:
(
( )
Para determinar el esfuerzo normal mximo se tiene, que determinar primero el momento de inercia.
IZ
bh3 0.0750.33
0.00016875 m 4
12
12
M max Y
215.60x103 N m 0.15m
191.64x106 N/m2
I
0.00016875m
)(
211
VIGAS Y SU DISEO
(b)
Viga con divisiones
Para mallar
(b)
Cargas aplicadas
Figura 7.15
Teniendo lo anterior se procede a aplicar la condicin de frontera, en A se encuentra la viga con un apoyo
fijo por lo que se restringen los desplazamiento sobre el eje X y sobre el eje Y.
En B se encuentra la viga con un apoyo mvil por lo que solo se restringen los desplazamientos sobre el
eje Y.
Se encuentran aplicadas dos cargas concentradas sobre la mnsula y una concentrada sobre la viga las
cuales son aplicadas sobre el modelo.
Las restricciones y cargas que se aplican a la viga se muestran en la figura 7.16.
Figura 7.16
Contndose con el modelo se procede a indicar cuales son las propiedades mecnicas de este material,
en este caso el modulo elstico el cual es de E 200GPa y el modulo de Poisson el cual es 0.3.
Al mallar se generan nodos los cuales se muestran en la figura 7.17.
212
VIGAS Y SU DISEO
Figura 7.17
En esta viga son importantes los nodos que se tienen en el punto C, ya que por mtodos tradicionales se
estableci que es en donde se tiene la deformacin mxima y el esfuerzo mximo por lo que se numeran
los nodos en este punto como se muestra en la figura 7.18.
Figura 7.18
En este punto como se observa en la figura 7.18 se tienen los nodos 46, 158, 140 y 201. Por lo que
realizando el anlisis mediante el M. E. F. se tienen los siguientes resultados.
PARA LA DEFORMACION.
Como se indico la mxima deformacin se encuentra en el punto C, por lo que se solicita al programa los resultados
numricos en los nodos 46, 158, 140 y 201. Estos se muestran en la tabla 7.3., en estos nodos como se muestra en
la tabla el valor de la deformacin es:
. o
(estos datos se encuentran
sombreados
en
la
tabla),
mientras
que
terica
las
deformacin
mxima
es:
, por lo que la diferencia es del 4%, el cual es un aceptable porcentaje de error.
En la tabla 7.3 solo se muestran los valores en los primeros 222 nodos, pero el total de nodos que se tienen en esta
viga es de 275. En esta tabla se muestra sombreados los resultados en los nodos de inters.
213
VIGAS Y SU DISEO
La representacin grafica que se obtuvo se muestra en la figura 7.19 y 7.20, En estn observa que se tiene un valor
mximo de la deformacin de se indica el valor mximo de la deformacin (
0.010378), por lo que el punto C
se encuentra muy cerca del punto de mxima deformacin.
NODE UY
1 -0.93005E-02
2 -0.27194E-04
3 -0.91264E-02
4 -0.89261E-02
5 -0.86810E-02
6 -0.83943E-02
7 -0.80670E-02
8 -0.77017E-02
9 -0.73010E-02
10 -0.68675E-02
11 -0.64036E-02
12 -0.59119E-02
13 -0.53949E-02
14 -0.48551E-02
15 -0.42949E-02
16 -0.37176E-02
17 -0.31242E-02
18 -0.25178E-02
19 -0.19024E-02
20 -0.12792E-02
21 -0.65255E-03
22 0.0000
23 -0.26720E-04
24 -0.23759E-04
25 -0.15532E-04
26 0.0000
27 -0.70458E-03
28 -0.13816E-02
29 -0.20538E-02
30 -0.27161E-02
31 -0.33659E-02
32 -0.40002E-02
33 -0.46157E-02
34 -0.52082E-02
35 -0.57750E-02
36 -0.63131E-02
37 -0.68192E-0
THE FOLLOWING DEGREE OF FREEDOM RESULTS ARE IN THE GLOBAL COORDINATE SYSTEM
MAXIMUM ABSOLUTE VALUES
NODE
112
VALUE -0.10331E-01
NODE UY
NODE UY
NODE UY
NODE UY
38 -0.72904E-02
75 -0.60651E-02
112 -0.10331E-01
149 -0.63613E-02
39 -0.77231E-02
76 -0.67762E-03
113 -0.94990E-02
150 -0.68541E-02
40 -0.81143E-02
77 -0.13298E-02
114 -0.96039E-02
151 -0.73135E-02
41 -0.84608E-02
78 -0.19764E-02
115 -0.97263E-02
152 -0.81174E-02
42 -0.87601E-02
79 -0.26134E-02
116 -0.98630E-02
153 -0.84586E-02
43 -0.90051E-02
80 -0.32376E-02
117 -0.10009E-01
154 -0.87542E-02
44 -0.91922E-02
81 -0.38453E-02
118 -0.10159E-01
155 -0.90031E-02
45 -0.93233E-02
82 -0.44350E-02
119 -0.10311E-01
156 -0.91961E-02
46 -0.94079E-02
83 -0.50027E-02
120 -0.10320E-01
157 -0.93331E-02
47 -0.94570E-02
84 -0.55452E-02
121 -0.10314E-01
158 -0.94200E-02
48 -0.94724E-02
85 -0.94705E-02
122 -0.10312E-01
159 -0.94703E-02
49 -0.94492E-02
86 -0.64926E-02
123 -0.95149E-02
160 -0.94853E-02
50 -0.93833E-02
87 -0.69005E-02
124 -0.10191E-01
161 -0.94600E-02
51 -0.92735E-02
88 -0.72800E-02
125 -0.10070E-01
162 -0.93916E-02
52 -0.91223E-02
89 -0.76319E-02
126 -0.99504E-02
163 -0.92835E-02
53 -0.89308E-02
90 -0.79555E-02
127 -0.98359E-02
164 -0.89516E-02
54 -0.86999E-02
91 -0.82501E-02
128 -0.97266E-02
165 -0.87302E-02
55 -0.84305E-02
92 -0.85145E-02
129 -0.96246E-02
166 -0.84719E-02
56 -0.81234E-02
93 -0.87484E-02
130 -0.94844E-02
167 -0.81771E-02
57 -0.77800E-02
94 -0.89509E-02
131 -0.94587E-02
168 -0.78431E-02
58 -0.74011E-02
95 -0.91215E-02
132 -0.94330E-02
169 -0.74661E-02
59 -0.69866E-02
96 -0.92593E-02
133 -0.94069E-02
170 -0.70104E-02
60 -0.65393E-02
97 -0.93638E-02
134 -0.93817E-02
171 -0.65205E-02
61 -0.60581E-02
98 -0.94349E-02
135 -0.93584E-02
172 -0.55479E-02
62 -0.55450E-02
99 -0.94720E-02
136 -0.93360E-02
173 -0.50352E-02
63 -0.50028E-02
100 -0.92810E-02
137 -0.13139E-02
174 -0.45188E-02
64 -0.44354E-02
101 -0.94538E-02
138 -0.94693E-02
175 -0.34721E-02
65 -0.38462E-02
102 -0.94234E-02
139 -0.94354E-02
176 -0.28506E-02
66 -0.32373E-02
103 -0.93983E-02
140 -0.94046E-02
177 -0.21574E-02
67 -0.26130E-02
104 -0.93747E-02
141 -0.13715E-02
178 -0.13981E-02
68 -0.19765E-02
105 -0.93508E-02
142 -0.20512E-02
179 -0.68009E-03
69 -0.13302E-02
106 -0.93273E-02
143 -0.27632E-02
180 -0.59118E-03
70 -0.67922E-03
107 -0.93059E-02
144 -0.34295E-02
181 -0.11977E-02
71 -0.26926E-04
108 -0.92908E-02
145 -0.40708E-02
182 -0.17505E-02
72 -0.15626E-04
109 -0.92827E-02
146 -0.46891E-02
183 -0.23998E-02
73 -0.24093E-04
110 -0.94137E-02
147 -0.52782E-02
184 -0.30914E-02
74 -0.26765E-04
111 -0.93460E-02
148 -0.58361E-0
185 -0.38285E-02
Tabla 7.3
Deformacin de la viga con mnsula sobre el eje Y
214
NODE UY
186 -0.44515E-02
187 -0.50138E-02
188 -0.60125E-02
189 -0.64397E-02
190 -0.72168E-02
191 -0.75577E-02
192 -0.79057E-02
193 -0.82196E-02
194 -0.85013E-02
195 -0.87475E-02
196 -0.91365E-02
197 -0.92789E-02
198 -0.93856E-02
199 -0.94557E-02
200 -0.94886E-02
201 -0.94108E-02
202 -0.94018E-02
203 -0.94002E-02
204 -0.93899E-02
205 -0.93842E-02
206 -0.93778E-02
207 -0.93714E-02
208 -0.93648E-02
209 -0.93578E-02
210 -0.95089E-02
211 -0.96063E-02
212 -0.97245E-02
213 -0.98587E-02
214 -0.10017E-01
215 -0.10194E-01
216 -0.10197E-01
217 -0.10074E-01
218 -0.99560E-02
219 -0.98426E-02
220 -0.97238E-02
221 -0.96105E-02
222 -0.94344E-02
VIGAS Y SU DISEO
Figura 7.19
Deformacin de la viga con mnsula
Figura 7.20
Deformacin en el punto C de la
viga con mnsula
215
VIGAS Y SU DISEO
PRINT S NODAL SOLUTION PER NODE
***** POST1 NODAL STRESS LISTING *****
PowerGraphics Is Currently Enabled
LOAD STEP= 1 SUBSTEP= 1
TIME= 1.0000 LOAD CASE= 0
NODAL RESULTS ARE FOR MATERIAL 1
NODE
VALUE
1
0.0000
MINIMUM VALUES
1
3
119
119
-0.66102E+08 -0.18715E+09 0.17886E+07 0.17829E+07
MAXIMUM VALUES
NODE
43
158
27
3
3
VALUE
0.16175E+09 0.77807E+07
0.0000
0.18760E+09 0.18738E+09
NODE S1
S2
S3
SINT
SEQV
NODE S1
S2
S3
SINT
SEQV
1 0.0000 -0.66102E+08-0.13701E+09 0.13701E+09 0.11868E+09
142 0.14856E+08 0.0000 -0.10014E+07 0.15858E+08 0.15382E+08
2 0.0000 -0.37278E+06-0.35719E+07 0.35719E+07 0.34009E+07
143 0.17358E+08 0.0000 -0.12477E+07 0.18606E+08 0.18014E+08
3 0.44948E+06 0.0000 -0.18715E+09 0.18760E+09 0.18738E+09
144 0.18924E+08 0.0000 -0.92291E+06 0.19847E+08 0.19402E+08
4 0.0000 -0.28016E+07-0.15801E+09 0.15801E+09 0.15663E+09
145 0.21690E+08 0.0000 -0.15469E+07 0.23237E+08 0.22504E+08
5 0.82239E+06 0.0000 -0.14959E+09 0.15041E+09 0.15000E+09
146 0.24217E+08 0.0000 -0.10945E+07 0.25312E+08 0.24783E+08
.
147 0.27388E+08 0.0000 -0.96859E+06 0.28356E+08 0.27885E+08
.
148 0.30518E+08 0.0000 -0.88729E+06 0.31405E+08 0.30971E+08
38 0.11506E+09 0.0000 -0.10792E+06 0.11517E+09 0.11511E+09
149 0.33658E+08 0.0000 -0.82443E+06 0.34483E+08 0.34078E+08
39 0.12461E+09 0.0000 -0.12394E+06 0.12473E+09 0.12467E+09
150 0.36781E+08 0.0000 -0.78435E+06 0.37565E+08 0.37179E+08
40 0.13417E+09 0.0000 -44061. 0.13422E+09 0.13419E+09
151 0.39896E+08 0.0000 -0.71376E+06 0.40609E+08 0.40257E+08
41 0.14416E+09 0.0000 -0.15090E+06 0.14431E+09 0.14424E+09
152 0.46014E+08 0.0000 -0.58085E+06 0.46595E+08 0.46307E+08
42 0.15560E+09 0.10464E+07 0.0000 0.15560E+09 0.15508E+09
153 0.48841E+08 0.0000 -0.42344E+06 0.49265E+08 0.49054E+08
43 0.16175E+09 0.0000 -0.28286E+07 0.16458E+09 0.16318E+09
154 0.50759E+08 61121. 0.0000 0.50759E+08 0.50729E+08
44 0.15793E+09 0.0000 -0.45919E+07 0.16252E+09 0.16027E+09
155 0.55910E+08 0.0000 -0.15928E+07 0.57502E+08 0.56723E+08
45 0.14482E+09 0.0000 -0.15841E+07 0.14641E+09 0.14562E+09
156 0.56103E+08 0.0000 -0.10893E+08 0.66996E+08 0.62268E+08
46 0.12880E+09 0.31804E+07 0.0000 0.12880E+09 0.12724E+09
157 0.52132E+08 0.0000 -0.84253E+07 0.60557E+08 0.56815E+08
47 0.12198E+09 0.36585E+07 0.0000 0.12198E+09 0.12019E+09
158 0.44559E+08 0.77807E+07 0.0000 0.44559E+08 0.41223E+08
48 0.12301E+09 0.0000 -0.45923E+06 0.12347E+09 0.12324E+09
159 0.40142E+08 0.71188E+07 0.0000 0.40142E+08 0.37098E+08
49 0.12679E+09 0.0000 -0.20629E+07 0.12885E+09 0.12783E+09
160 0.42015E+08 0.0000 -0.37365E+07 0.45752E+08 0.44002E+08
50 0.12711E+09 0.12438E+06 0.0000 0.12711E+09 0.12705E+09
161 0.43682E+08 0.0000 -0.18472E+07 0.45529E+08 0.44634E+08
51 0.12429E+09 7443.5 0.0000 0.12429E+09 0.12428E+09
162 0.42906E+08 0.0000 -0.11328E+06 0.43020E+08 0.42963E+08
52 0.12116E+09 11855. 0.0000 0.12116E+09 0.12116E+09
163 0.42137E+08 21589. 0.0000 0.42137E+08 0.42126E+08
53 0.11825E+09 20756. 0.0000 0.11825E+09 0.11824E+09
164 0.40566E+08 0.0000 -66706. 0.40633E+08 0.40599E+08
.
165 0.39561E+08 0.0000 -42827. 0.39603E+08 0.39582E+08
.
.
,
268 0.75526E+07 0.0000 -0.55846E+07 0.13137E+08 0.11420E+08
135 0.0000 -0.55818E+07-0.52528E+08 0.52528E+08 0.49972E+08
269 0.61881E+07 0.0000 -0.66857E+07 0.12874E+08 0.11152E+08
136 0.0000 -0.13646E+06-0.83338E+08 0.83338E+08 0.83270E+08
270 0.26169E+07 0.0000 -0.72020E+07 0.98189E+07 0.88070E+07
137 0.33265E+07 0.0000 -0.11747E+08 0.15074E+08 0.13716E+08
271 0.16473E+06 0.0000 -0.68180E+07 0.69828E+07 0.69019E+07
138 0.86153E+07 0.0000 -0.35028E+08 0.43643E+08 0.40037E+08
272 0.54112E+07 0.0000 -0.71805E+07 0.12592E+08 0.10941E+08
139 0.49420E+07 0.0000 -0.16454E+08 0.21396E+08 0.19403E+08
273 0.51434E+07 0.0000 -0.97406E+07 0.14884E+08 0.13093E+08
140 0.18085E+08 0.0000 -0.43181E+08 0.61266E+08 0.54522E+08
274 0.18977E+07 0.0000 -0.17509E+08 0.19407E+08 0.18531E+08
141 0.97192E+07 0.0000 -0.12102E+07 0.10929E+08 0.10377E+08
275 0.11371E+08 0.79036E+06 0.0000 0.11371E+08 0.10997E+08
Tabla 7.4
Esfuerzos que se tienen en la viga
La representacin grafica del esfuerzo que acta en toda la viga con mnsula se muestra en la figura
7.21, mientras que en la figura 7.22 de la viga en donde se tiene el esfuerzo normal mximo.
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VIGAS Y SU DISEO
Figura 7.21
Esfuerzo de Von Misses en la viga
Figura 7.22
Esfuerzo mximo en la viga
Ubicado en el nodo 3
Es importante destacar que cuando se realiza el anlisis terico con el fin de simplificar el anlisis se sustituye la
mnsula por las resultante que actan sobre la viga, mientras que el M. E. F. toma en consideracin la misma por lo
que observa que el esfuerzo mximo se encuentra muy cercano al punto de unin de la mnsula con la viga.
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VIGAS Y SU DISEO
BIBLIOGRAFIA
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