INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA Y ARQUITECTURA

SECCIN DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACIN

MAESTRA EN INGENIERA CIVIL

DINMICA ESTRUCTURAL

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD EN VIBRACIN LIBRE

CON AMORTIGUAMIENTO, CASOS I Y II

POR LOS INGENIEROS:

ORTIZ SOTO DAVID
HUGO MARTNEZ HERNNDEZ
SERGIO OMAR BERRUECOS LICONA
ROSA MARA MUSITO SNCHEZ
IZAEL NAVA VIVEROS
ARTURO ARELLANO HERNNDEZ
OMAR MORALES BADILLO
JOS ALFREDO PACHECO BADILLO

SOLUCIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL PARA SISTEMAS DE UN

GRADO DE LIBERTAD EN VIBRACIN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO
Para este caso, se introduce una fuerza de amortiguamiento viscoso, la cual acta
en sentido contrario al desplazamiento de la estructura.

P (t)

Considerando que el desplazamiento es positivo en la direccin de la aplicacin de

la carga, se tiene
= 0
P(t) ky - cy - my = 0
Despejando a P(t) resulta
my + Cy + ky = p(t)

Caso I amortiguamiento crtico, =

=

Sustituyendo = 1 en la ecuacin anterior da

=
y la solucin es:
1 =
Como la ecuacin diferencial es de segundo orden, debe haber dos soluciones
linealmente independientes que forman la solucin general.
Para obtener una segunda solucin se propone que 2 = 1 (), donde () es una
funcin a determinar.

2 = ()

Derivando dos veces la ecuacin anterior se obtiene

()]
2 = () + () () = [()
()]( ) + [()
()
]( )
2 = [()
+ 2 () + ()
()
]( )
= [()
2()
+ 2 ()]( )
= [()
Sustituyendo las derivadas en la siguiente ecuacin diferencial tenemos
+ + = 0
2()
+ 2 ()]( ) + [()
()] + () = 0
[()
+ (2 + )()
+ ( 2 + )()] = 0
[()
Para obtener la solucin no trivial se requiere que
0
+ ( 2)()
+ ( 2 + )() = 0
()
2 =

, = 1

= = 2 = 2(1) = 2
+ [2 2]()
+ [ ( ) (2) + ] () = 0
()

+ ( 2 2 + )() = 0
()
+ (2 2 ( )) () = 0
()

+ (2 2)() = 0
()
=0
()

2 ()
()
=0 (
)=0
2

()
0
) =

()
) = 1

() = 1
() = 1 + 2
2 = 1 () = (1 + 2 )
La solucin general tiene la siguiente forma:
= 1 1 + 2 2
= 1 + 2 (1 + 2 )
= 1 + 2 1 + 2 2
= (1 + 2 2 ) + 2 1
Si
1 = 1 + 2 2
2 = 2 1
Entonces
= 1 + 2

Se comprueba que las soluciones son linealmente independientes a travs del

Wronskiano.
1 =
1 =

2 =

2 = ( ) + = ( + 1)
1
= |
1

2
2 |


=|

1
| = ( ) |
(1 )

|
1

2 [1(1 ) ()] = 2 (1 + ) = 2
Observe que
0
1 2 son linealmente independientes. En consecuencia, la solucin general es
= 1 + 2
Las condiciones iniciales son
) (0) = 0
) (0) = 0

La derivada de = 1 + 2 es
= 1 + 2 [(1 ) ]

Aplicando la condicin a) resulta

0 = 1 0 + 2 (0) 0
0 = 1
Aplicando la condicin b) se llega a
0 = 1 0 + 2 [(1 (0)) 0 ]
0 = 1 + 2
0 = 0 + 2
2 = 0 + 0
= 0 + (0 + 0 )
= [ + ( + )]

Caso II estructuras sobre-amortiguadas,

>

= 2 1
La solucin general es
= 1 (+

2 1)

+ 2 (

2 1)

----------------------(1)

Llamando = 2 1 y factorizando a se tiene

= (1 () + 2 () )----------------------(2)
Derivando la ecuacin (1) resulta
= 1 ( + ) (+) + 2 ( ) ()
Las condiciones iniciales son
) (0) = 0
) (0) = 0
Sustituyendo a) se obtiene
0 = 1 0 + 2 0
0 = 1 + 2 ----------------------(3)
Sustituyendo b) da
0 = 1 ( + ) (0) + 2 ( ) (0)
0 = 1 ( + ) + 2 ( )----------------------(4)
De la ecuacin (3) se llega a
1 = 0 2
Sustituyendo en (4) obtenemos
0 = (0 2 )( + ) + 2 ( )
0 = (0 )( + ) (2 )( + ) 2 ( + )
0 = (0 )( + ) (2 )(2 )
0 + 2 2 = (0 )( + )

2 2 = (0 )( + ) 0
2 =

(0 )( + ) 0
2

Si

=
2 1
Entonces
2 =

0
[0 (1
)
]
2

2 1

Sustituyendo
1 = 0 2
1

0
1 = 0 [0 (1
)
]
2

2 1
1
1

0
1 = 0 0 (1) [0 (
)
]
2
2

2 1
1
1

0
1 = 0 + [0 (
)+
]
2
2

2 1
1
1

0
1 = 0 + [0 (
)+
]
2
2

2 1
1 =

0
[0 (1 +
)+
]
2

2 1

En consecuencia, la solucin particular es

( )

( )
= { [ ( +
)+
] + [ (
)
] }

Donde:
=