Senzori za merenje

sile

Vrste senzora sile

Merne trake

Piezoelektrini senzori

Magnetostrikcioni pretvarai

Ostali tipovi senzora: optiki, pneumatski, induktivni ...

Merne trake

Tenzootporni efekat promena otpornosti ice pri

njenom istezanju
Vie vrsta traka:

Merne trake
Merne trake
Merne trake
Merne trake

namotaji provodnika
metalne folije
metalni film (metalizacija)
poluprovodniki materijali (nelinearne)

Merna traka od ice i merna traka od metalne folije

Tenzootporni efekat
F sila [N]
L duina ice [mm]
D prenik ice [mm]

Merenje sile se zasniva na zavisnosti otpornosti od

r=D/2 [mm]
linearnih dimenzija ice

L L

S r2

specifina otpornost materijala

provodnika [mm2/m]
S - povrina poprenog preseka
provodnika [mm2]

Pri malim istezanjima sila je linearno srazmerna

promeni otpornosti

Karakteristike mernih traka

Otpornost obino iznad 100

Otpornost u nenapregnutom stanju: R0
Osetljivost prilino 2, kod nekih materijala
dostie i 6
Osetljivost k:

R
R
l
k
k R
l
R
l
l

Koeficijent termike otpornosti

Koeficijent termikog irenja
Elastinost

Montaa mernih traka

Merne trake se privruju na

povrinu odgovarajuim
epoksidnim smolama, ili se
metaliziraju na keramiki sloj
Od kvaliteta smole i samog
montiranja zavisi kvalitet
merenja
Merne trake se vezuju u
Vitstonov most (precizno
merenje malih vrednosti
otpornosti)

Temperaturna kompenzacija

Ako termiki koeficijenti trake i podloge nisu jednaki,

usled promene temperature javlja se greka u merenju
koja se mora kompenzovati
Najee koriena metoda metoda slepe trake

R2
R0
V0 VE

2 R0 R R1 R2

Materijali mernih traka

Legure na bazi bakra i nikla:

Legure na bazi platine

Dobre elektrine i termike karakteristike, osetljivost ~2,

mogu se koristiti u opsegu temperatura do oko 300C.
Konstantan (Cu, Ni), karma (Ni, Cr, Fe, Al)

Za merenja u opsegu visokih temperatura od oko 1000C.

Osetljivost ~6, veliki termiki koeficijent otpornosti, mala
specifina otpornost
Platina (Pt), legure platine sa volframom (W) i iridijumom
(Ir)

Poluprovodniki materijali na bazi silicijuma

Poluprovodnike merne trake

Zbog piezorezistivne karakteristike, izuzetno

osetljive (k200)
Nelinearne, termika stabilnost i temperaturni opseg
loiji nego kod metalnih traka

Koriste se za merenja malih promena vrednosti sile

Primena mernih traka

Merne trake se prave u

razliitim oblicima, kako bi
se mogla meriti
naprezanja u vie pravaca
Koriste se za merenja sile i
naprezanja, ali i drugih
veliina (ubrzanje,
vibracije, pritisak, protok i
dr.)

Primena u merenju naprezanja razliitih mainskih

elemenata, merenje teine, na mainama za pakovanje,
u medicinskoj instrumentaciji
Poluprovodnike merne trake se koriste u automobilima

Piezoelektrini senzori

Piezoelektrini efekat pri dejstvu sile na komad

piezoelektrinog materijala, na njegovim krajevima se
javlja napon srazmeran primenjenoj sili.
Pretvara je nainjen od komada kvarca na ije dve
paralelne stranice je nanet metal koji predstavlja
elektrode.
Pri statikoj deformaciji indukovani elektricitet se
prazni kroz prikljune vodove, tako da se ovim
pretvaraima ne moe meriti stacionarna sila.

Magnetostrikcioni senzori

Rade na principu inverznog magnetostrikcionog

efekta promene magnetskih osobina materijala
podvrgnutog mehanikom naprezanju
Senzori se sastoje od feromagnetnog jezgra koje trpi
silu i kalema na kojem se meri promena induktivnosti

Koriste se za merenje velike vrednosti sile u

valjaonicama, merenje teine velikih vozila itd.