Captulo 4

Generalizacin del PTV

4.1.

Contenido

Trabajo virtual debido a flexin y torsin. Clculo de desplazamientos. Esfuerzos en estructuras reticuladas. Resolucin de hiperestatismos.

4.2.

Objetivos

Generalizar el PTV para esfuerzos de flexin y torsin. Aplicar el PTV para el

clculo de desplazamientos. Resolver estructuras reticuladas. Introducir el concepto
de coeficiente de rigidez.

4.3.

Qu se debe saber al terminar este tema

1. Dibujar diagramas de esfuerzos

2. Aplicar el PTV generalizado
3. Manejar las tablas de integrales
4. Calcular grados de hiperestaticidad y saber elegir la estructura primaria.

4.4.

Ejercicios resueltos

1. Una viga homogenea, cuya planta es una semicircunferencia, esta empotrada

sobre una columna en uno de sus extremos; en su extremo opuesto, la viga
se sujeta por medio de un cable, que esta unido a la parte superior de dicha
columna.Para la carga vertical P, se pide:
Tension del cable
Solicitaciones (momentos flectores y torsor, fuerzas cortantes y normal)
en el extremo empotrado de la viga
24

Una viga homognea, cuya planta es una semicircunferencia, est empotrada sobre
a columna en uno de sus extremos; en su extremo opuesto, la viga se sujeta por
edio de un cable, que est unido a la parte superior de dicha columna. (Ver figura).
ra la carga vertical P, se pide:
6. Una viga homognea, cuya planta es una semicircunferencia, est empotr
Tensin del cable.
columna
en uno
de susy extremos;
en el
su extremo opuesto, la viga se s
Solicitaciones (momentos flectores yuna
torsor,
fuerzas
cortantes
normal) en
medio de un cable,DEL
que est
tremo empotrado de la CAPTULO
viga.
4. GENERALIZACIN
PTVunido a la parte superior de dicha
25 columna. (Ver
Para
la
carga
vertical
P,
se
pide:
Diagrama de cuerpo libre de la columna, con los valores de todas las fuerzas y
a) Tensin del cable.
omentos.
b) Solicitaciones (momentos flectores y torsor, fuerzas cortantes y norm
atos:
extremo empotrado decable
la viga.
a columna se supone rgida
c) Diagrama de cuerpo libre de la columna, con los valores de todas las
material es acero A42
P
amomentos.
= 1.50m; a = 1.20m; b = 1.40m
Datos:
a viga tiene seccin circular
cable
La columna se supone rgida
= 100mm
r
El material es acero A42
a
ccin del cable: 2.15cm2
r = 1.50m; a = 1.20m; b = 1.40m
=7000 kg
bLa viga tiene seccin circular
= 100mm
r
Seccin del cable: 2.15cm2
P=7000 kg
b

*******************************************************************
Diagrama de cuerpo libre de la columna, con los valores de todas las
fuerzas
y momentos
Primero se obtienen la expresiones
de los
momentos flectores Mx , My y Mz.

**************************************************************
Otros datos:La
columna se supone rgida. El material es acero S235. r = 1.50
m, a = 1.20 m, b = 1.40MmX La
seccin
= viga
( P tiene
T sen
) r circular
(1 cosde)100 mm de
2
a) Primero
se obtienen
expresiones
de los momentos flectores Mx , My y M
dimetro. Seccin
del cable:
2.15 cm .laP=70
kN.

M Y = T cos r sen

M Z = ( P T sen ) rsen

Y
X

M X
M 'X =
= r sen (1 cos )
T
T
M Y
'
MY =
= r cos sen
T

M Y
'
MY =
= rY sen sen
T
X
P
Z

a condicin de deformacin se puede expresar:

M X = ( P T sen )

M Y = T cos r sen
M Z = ( P T sen )

M X
= r sen
T
M Y
M 'Y =
= r cos
T
M Y
M 'Y =
= r sen
T
M 'X =

'
condicin
se puede expresar:
dedeformacin
M M 'X problema
U
M MLa
M M 'Zde
T l
dsgrado
= X El
+ Y esY hiperesttico
+ Z
+ 1. CSe =elige
0 como incgnita hiperesttica
del cable.
T
G IT,
G I 0Las expresiones
E A C de los momentos en funcin de T
0
G I 0 la tensin,

(incgnita hiperesttica) y las cargas exteriores son

M X Men'X el cable:
U la tensin
M Y M 'Y M Z M 'Z
T lC
esolviendo Las integrales y sustituyendo valores se obtiene
ds +

=
+
+
=0
T Tsen)
G rI 0(1 cos)
G I0
G I 0 (4.1)
E AC
Mx = (P

T =Resolviendo
8208 .6 kg Las integrales y sustituyendo valores se obtiene la tensin en el c
T = 8208 .6 kg

CAPTULO 4. GENERALIZACIN DEL PTV

26

My = T rsencos

(4.2)

Mz = (P T sen) rsen

(4.3)

De cara a establecer la condicin de compatibilidad se emplea un sistema

virtual de fuerzas con T= 1 y P=0. De donde se obtienen los momentos
virtuales
Mxv = senr (1 cos)

(4.4)

Myv = rsencos

(4.5)

Mzv = senrsen

(4.6)

La aplicacin del PTV sobre con el sistema de fuerzas virtuales y los desplazamientos reales permite escribir:
T Lc

=
EAc

Z 

Mxv

My
Mx
Mz
+ Myv
+ Mzv
GIx
EIyy
EIzz


(4.7)

Resolviendo las integrales y sustituyendo se obtiene un valor de tensin de

82 kN.
Los esfuerzos
en el empotramiento se obtienen haciendo = , es decir

Mx = 2r (P T sin) = 118,47kN
My = M z = 0
N=0
Ty = P T sen = 394,9kN
Tz = T cos = 761,1kN
El diagrama de cuerpo libre de la columna queda de la forma siguiente

76.21
82.08
30.50

118.47kNm

76.21

39.50

210kNm
76.21

CAPTULO 4. GENERALIZACIN DEL PTV

4.5.

27

Ejercicios propuestos

1. Sabiendo que EI=cte, determinar empleando el PTV

Desplazamiento vertical de A
Giro a la izquierda en A
Desplazamiento horizontal de A
Giro a la derecha en A

A
a

2a

desplazamientoverticaldeA: A =

giroalaizquierdadeA: A =

desplazamientoHorizontaldeA:0

giroaladerechadeA: A =

3qa 4
32 EI

21qa 3
192 EI

23qa 3
192 EI

sentidoagujasdelreloj

sentidocontrarioagujasdelreloj

2. La estructura de la figura sufre un asiento en el apoyo A de valor vertical y

hacia abajo Empleando el Principio de los Trabajos Virtuales determinar el
desplazamiento horizontal del punto C. Emplea los parmetros que estimes
necesarios.

LBC

LAB

Solucin: cH =

3LBC
2LAB

CAPTULO 4. GENERALIZACIN DEL PTV

28

EJERCICIOS PTV GENERALIZADO

3. En la Ejercicio
estructura
de la figura, determinar el desplazamiento vertical del punto
2
A siendo EI=cte.
En la estructura de la figura, determinar el desplazamiento vertical del punto A siendo EI=cte.

Solucin A = qa

20 EI
q

2a

Ejercicio 3

4. En la estructura de la figura, determinar el desplazamiento vertical del punto

la estructura
de la figura,
determinar
el desplazamiento vertical del punto A y el giro en el
A y el En
giro
en el apoyo
B siendo
EI=cte.
apoyo B siendo EI=cte.

Solucin A = qa

4 EI

B = qa 12 EI

Ejercicio 3

qa2/4

En la estructura de la figura, determinar el desplazamiento vertical del punto A y el giro en el

apoyo B siendo EI=cte.

Solucin A = qa

B = qa 12 EI
A

4 EI

B
qa2/4

Ejercicio 4

5. En la estructura de la figuraa todas las barras

tienen la misma seccin transa
a
estructura de
figura todas
las barras de
tienen
la misma seccin
A, momento de
versal En
A,lamomento
delainercia
I y mdulo
elasticidad
E. Se transversal
pide determinar
inercia I y mdulo de elasticidad E. Se pide determinar la flecha (desplazamiento vertical) en el
la flecha
(desplazamiento
vertical)
en el punto
A B,
y elteniendo
desplazamiento
horizonpunto
A y el desplazamiento
horizontal
del punto
en cuenta las
deformaciones
Ejercicio 4
al B,
momento
flectoren
y alcuenta
esfuerzolas
normal.
tal delEndebidas
punto
teniendo
deformaciones
debidas
al
momento
la estructura de la figura
todas las barras
tienen la misma seccin transversal A, momento de
determinar
3
I yesfuerzo
mdulo de
la flecha (desplazamiento vertical) en el
Paelasticidad
flectorinercia
y
al
normal.
1 + I E. Se

2 pide
3
2 a A del punto B, teniendo en cuenta las deformaciones
punto A y el desplazamiento horizontal

Solucin
A = flector y al esfuerzo normal.
debidas
al momento
2 EI
Solucin A =

Pa 3 1 + I 2
2 a A

a
a

B = Pa 4 EI

2 EI

B = Pa 4 EI

a
a

A
A
a

B
B

CAPTULO 4. GENERALIZACIN DEL PTV

29

6. En la estructura de la figura, determinar la reaccin vertical en A y la flecha

Ejercicio 5
en C siendo
EI=cte.
Ejercicio
5
En la estructura de la figura, determinar la reaccin vertical en A y la flecha en C siendo EI=cte.

En la estructura de la figura, determinar la reaccin vertical en A y la flecha en C siendo EI=cte.

Solucin R Ay = 6 P
7
Solucin R Ay = 6P

C = Pa 21EI
3
C = Pa 21EI
P

A
A

2a

2a

Ejercicio 6

7. En la estructura
de la figura, determinar la reaccin vertical en A y la flecha
Ejercicio 6
En la estructura de la figura, determinar la reaccin vertical en A y la flecha en C siendo EI=cte.
en C siendo
EI=cte.
En la estructura de la figura, determinar
la reaccin vertical en A y la flecha en C siendo EI=cte.
3

Solucin R Ay = 3P
10
Solucin R Ay = 3P
10

C = 11 Pa 15EI
3
C = 11 Pa 15EI

a
A

a
A
a
P

a
P

C
2a

2a

2a

2a

8. En la estructura de la figura, determinar la reaccin vertical en A y la flecha

en C siendo.
Todas
las barras son redondos (circulares) de la misma seccin,
Ejercicio
7
y material
con
G
=
0,4
E.determinar la reaccin vertical en A y la flecha en C siendo. Todas
En la estructura de la
figura,
las barras son redondos (circulares) de la misma seccin, y material con G = 0,4 E.

Solucin R Ay = 44P

23

C = 68 Pa 69 EI

a
Z

A
C

Ejercicio 8 (Ing Tcnicos febrero2008)

Calcular la relacin entre M y q con la condicin que el giro en A sea nulo. Todas las barras
tienen la misma seccin y material (estructura plana).
2

Solucin M = 3qL

q
C
D

a
Z

A
C

CAPTULO 4. GENERALIZACIN DEL PTV

30

8 (Ingentre
Tcnicos
9. CalcularEjercicio
la relacin
Mfebrero2008)
y q con la condicin que el giro en A sea nulo.
Todas las
barras
tienen
la
misma
seccinque
y elmaterial
(estructura
Calcular la relacin entre M y q con la condicin
giro en A sea
nulo. Todas lasplana).
barras
tienen la misma seccin y material (estructura plana).
2

Solucin M = 3qL

q
C
D
M
L
B
A

L/2

L/2