MECANISMOS

Pazmio Esteban
Paucar Carlos
Porras Pamela
Tapia Diego

MOVILIDAD
O Nmero de parmetros de entrada que se

controlan con el fin de llevar a un

mecanismo a una posicin particular.

= 3 1 21 22
m= movilidad
n= nmero de eslabones
= nmero de eslabones con 1 libertad.
= nmero de eslabones con 2 libertad.

O 1
O

O
O

Mecanismo posee

grados de

libertad.
= 1 Mecanismo se puede impulsar con un
solo movimiento de entrada.
= 2 Mecanismo se puede impulsar con
dos movimientos de entrada.
=0
El movimiento es imposible, el
mecanismo forma una estructura.
1 El mecanismo es una estructura
estticamente indeterminada.

INVERSIN CINEMTICA
O Cadena cinemtica es el sistema de

eslabones enlazados por medios de

pares.
O Cuando se eligen diferentes eslabones
como referencias para una cadena
cinemtica
dada,
los
movimientos
relativos entre los diferentes eslabones no
se alteran; pero sus movimientos
absolutos pueden cambiar drsticamente.
El proceso de elegir como referencia
diferentes eslabones recibe el nombre de
inversin cinemtica.

EJEMPLO

LEY DE GRASHOF
O Para un eslabonamiento plano de cuatro

barras, la suma de las longitudes de los

eslabones ms corto y ms largo no
puede ser mayor que la suma de las
longitudes de los eslabones restantes, si
se desea que exista una rotacin relativa
continua entre dos elementos.

+ +

REPRESENTACIN
ESQUEMTICA DE UN
MECANISMO
O DD