Tome las siguientes decisiones a priori:

Funcin: 1.215 Kw = 1.62 hp, 93 rpm, R ( confiabilidad) = 95 %, N = 10^6 ciclos, Ko =

1.25 Factor de diseo para exigencias no cuantificables: nd = 2.

Sistema de dientes; n = 20.
Nmero de dientes: NP = 16 dientes, NG = 89 dientes (sin interferencia).
Nmero de calidad: Qv = 6, se usara los siguientes materiales:
ELC (E115)
Suponga
De la figura 2.2 mB ( relacion de apoyo) 1.2 , de la tabla 2.3 KB ( factor de espesor de
arco) = 1.

TABLA 2.3

Tabla de factores de sobrecarga, Ko

Mquina impulsada
Fuente de
potencia
Uniforme
Impacto ligero
Impacto medio

Figura 2.2
Factor del espesor del aro, KB

2.4

Factor del espesor del aro KB.

(ANSJ/AGMA 2001-D04.)

2.2
2.0

Uniforme

Impacto
moderado

Impacto
pesado

1.00
1.25
1.50

1.25
1.50
1.75

1.75
2.00
2.25

Para mB < 1.2

KB = 1.6 ln 2.242
mB

( (

ht

1.8
1.6

tR

Para mB 1.2
KB = 1.0

1.4
1.2

mB =

tR
ht

1.0

0
0.5 0.6

0.8

1.0

1.2

7 8 9 10

Relacin de apoyo, mB

AGMA 2000-A88. ANSI/AGMA 2001-D04, adoptado en 2004, reemplaza a Qv con Av e incorporara ANSI/
AGMA 2015-1-A01. Av abarca de 6 a 12, con los nmeros inferiores representando mayor precisin. La aproximacin Qv se mantuvo como un mtodo alternativo, y son equiparables a los valores Kv.

14Budynas0713-764.indd 757

3/10/07 14:10:43

Paso: seleccione un paso diametral de prueba: Pd = 5 dientes/pulg. As, dP = 16/5 = 3.2 pulg y dG = 89/5 = 17.8
pulg. de la tabla 2.4 YP = 0.296, YG = 0.4417 (interpolado). , de la figura 2.3 JP = 0.27, JG = 0.418.

TABLA 2.4
Valores del factor de
forma de Lewis Y (estos
valores son para un
ngulo normal de presin de 20, dientes de
altura completa y paso
diametral igual a la
unidad, en el plano de
rotacin)

Nmero
de dientes

Nmero
de dientes

12

0.245

28

0.353

13

0.261

30

0.359

14

0.277

34

0.371

15

0.290

38

0.384

16

0.296

43

0.397

17

0.303

50

0.409

18

0.309

60

0.422

19

0.314

75

0.435

20

0.322

100

0.447

21

0.328

150

0.460

22

0.331

300

0.472

24

0.337

400

0.480

26

0.346

Cremallera

0.485

Cabeza del pin 1.000

Cabeza
1.000

0.55

0.50

1 000
170
85
50
35
25
17

20

Factor geomtrico J

0.35 rT
0.45



Paso 1 en la cremallera de generacin

Nmero de dientes
del engrane de
acoplamiento



0.40

Carga que se aplica en el

punto ms alto de contacto
de un solo diente

0.60
2.400
Altura completa

0.60

Cabeza del engrane 1.000

0.55

0.50

0.45

0.40

0.35

0.35

0.30

0.30


Carga que se aplica en la punta del diente

0.25

0.20

12

0.25

0.20

15

17

20

24

30

35

40 45 50

60

80

125

275

Nmero de dientes para el que se busca el factor geomtrico

Figura 2.3
Factores geomtricos J de engranes rectos. Fuente: La grfica es de AGMA 218.01, lo que es consistente con los datos tabulares
provenientes del actual AGMA 908-B89. La grfica es adecuada para propsitos de diseo.

14Budynas0713-764.indd 758

3/10/07 14:10:45

V =
Wt =

d P n P
(3.2)93
=
= 77.9 pies/min
12
12
33 000H
33 000(1.62)
=
=
V
77.91

689.17 lbf

Factor dinmico Kv
se emplean para tomar en cuenta im precisiones en la fabricacin y acoplamiento de
dientes de engranes en movimiento. El error de transmisin se define como la desviacin
de la velocidad angular uniforme del par de en-granes.
Como un intento de obtener algn control sobre estos efectos, la AGMA ha
definido un conjunto de nmeros de control de calidad. Estos nmeros definen las
tolerancias para engranes de diversos tamaos fabricados con una clase de calidad
especfica. Los nmeros de calidad del 3 al 7 incluyen la mayora de los engranes de
calidad comercial. Los nmeros del 8 al 12 son de calidad de precisin. El nmero de nivel
de exactitud en la transmisin Qv de AGMA se puede considerar igual que el nmero de
calidad. Las siguientes ecuaciones del factor dinmico se basan en estos nmeros Qv:

Kv =

donde

B
A+ V
A

A + 200V
A

V en pie/min
B

V en m/s

A = 50 + 56(1 B)
B = 0.25(12 Q v )2/3

De acuerdo con las ecuaciones,

B = 0.25(12 Q v )2/3 = 0.25(12 6)2/3 = 0.8255
A = 50 + 56(1 0.8255) = 59.77

Kv =

59.77 + 77.9
59.77

0.8255

= 1.12

Factor de confiabilidad KR (YZ)

Procediendo con el calculo el factor de confiabilidad
KR = 0.658 0.0759 ln(1 0.95) = 0.885.
KR =

14Budynas0713-764.indd 759

0.658 0.0759 ln(1 R)

0.50 0.109 ln(1 R)

0.5 < R < 0.99

0.99 R 0.9999

3/10/07 14:10:54

Factores de los ciclos de esfuerzos YN y ZN

numero de ciclos de trabajo del pion es de 10^6 y para el
emgranaje 10^6 /5.5 (5.5 es la relacion de transmision) . la dureza
del material que usamos para el el pion es de ELC con dureza de
195 para el pion y VCN para el engranaje.( bonificado)
5.0

Factor de ciclos de esfuerzo

repetidamente aplicados de
resistencia a la flexin YN.
(Fuente: ANSI/
AGMA 2001-D04.)

4.0
Factor de ciclos de esfuerzo, YN

Figura 2.4

400 HB
Superficie
3.0 carburizada
250 HB
Nitrurado
2.0
160 HB

NOTA: La eleccin de YN en el rea

sombreada se ve influida por:

YN = 9.4518 N0.148
YN = 6.1514 N0.1192
YN = 4.9404 N0.1045

Velocidad en la lnea de paso

Limpieza de los materiales de los engranes
Esfuerzo residual
Ductilidad y tenacidad del material a la fractura

YN = 3.517 N0.0817
YN = 1.3558 N0.0178

YN = 2.3194 N0.0538
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
102

1.0
0.9
0.8
0.7
0.6

YN = 1.6831 N0.0323

103

104

105

106

107

108

0.5
1010

109

Nmero de ciclos de carga, N

De acuerdo al grafico vemos que la dureza del pion con una

dureza similar al un nitrurado.
5.0

Factor de ciclos de esfuerzos

de resistencia a la picadura
ZN. (Fuente: ANSI/
AGMA 2001-D04.)

4.0

Factor de ciclos de esfuerzo, ZN

Figura 2.5

NOTA: La eleccin de ZN en el rea

sombreada se ve influida por:

3.0

2.0
ZN = 2.466 N0.056

Rgimen de lubricacin
Criterios de falla
Uniformidad requerida de la operacin
Velocidad en la lnea de paso
Limpieza de los materiales de los engranes
Ductilidad y tenacidad a la fractura del material
Esfuerzo residual
ZN = 1.4488 N0.023

1.1
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
102

Nitrurado
ZN = 1.249 N0.0138

103

104

105

106

107

108

109

1010

Nmero de ciclos de carga, N

(Y N ) = 3.517 ( N )0.0178
De la figura 2.4.

(Y N ) P = 3.517 (106 )0.0817 = 1.1375

6

0.0817

(YN )G = 3.517 (10 /5.5)

= 1.30

De la figura 2.5.
6 -0.056
=1.1376

(Z N )P = 2.466 (10 )
6

(ZN ) G = 2.466 (10 /5.5)= 1.30

14Budynas0713-764.indd 760

3/10/07 14:10:57

Como regla general el ancho de la cara es de 3 a 5 veces el paso circular, 3p F 5p. Se

intenta con F = 4p = 4/P = 4/5 = 2.51 pulg.

Factor de tamao Ks

para el pion

El factor de tamao refleja la falta de uniformidad de las propiedades del material, debida al
tamao.

1
= 1.192
Ks =
kb

K s = 1.192

F Y
P

F Y
P

0.0535

0.0535

= 1.192

2.51

0.296

0.0535

= 1.112

Factor de distribucin de la carga Km (KH)

Cmc =

Cp f

para dientes sin coronar

para dientes coronados

0.025

10d

F
=
0.0375 + 0.0125F

10d

0.1109 + 0.0207F 0.000 228F 2

10d

C pm =

Ce =

14Budynas0713-764.indd 761

1
0.8

1
1.1

0.8

F 1 pulg
1 < F 17 pulg
17 < F 40 pulg

para pin montado separado con S1/S < 0.175

para pin montado separado con S1/S 0.175

para engranajes ajustados durante el ensamble o si la

compatibilidad se mejora mediante lapeado, o ambos
para todas las otras condiciones

3/10/07 14:11:06

Engranaje abierto

Factor de alineacin del acoplamiento, Cma

0.80
0.70

Unidades cerradas de engranes comerciales

0.60
Curva 1
0.50

Unidades cerradas de engranes de precisin

0.40

Curva 2

0.30

Curva 3

Unidades cerradas de engranes

de precisin extra



0.20

Curva 4
0.10
Para determinar Cma, vea la ecuacin (14-34)
0.0

10

15

20

25

30

35

Ancho de la cara, F, pulgadas

Figura 2.6
Factor de alineacin del acoplamiento Cma. (Fuente: ANSI/AGMA 2001-D04.)

Cmc = Cpm = Ce = 1, Cma = 0.16 ,para unidades de engranes con alojamiento comercial. ,
F/(10dP) = 2.51/[10(3.2)] = 0.07843.

Cp f

F
=
0.0375 + 0.0125F

10d

1 < F 17 pulg

C p f = 0.07843 0.0375 + 0.0125(2.51) = 0.0722

K m = Cm f = 1 + Cmc (C p f C pm + Cma Ce )
K m = 1 + ( 1)[0.0722(1) + 0.16(1)] = 1.232

14Budynas0713-764.indd 762

3/10/07 14:11:10

14Budynas0713-764.indd 763

3/10/07 14:11:11

2 160
(179)
2 100
(174)
1 950
(162)
1 900

24 106
(1.7 105)
22 106
(1.5 105)
17.5 106
(1.2 105)
16 106

Hierro nodular

Hierro fundido

Bronce al aluminio

Bronce al estao

(154)

1 850

1 900
(158)

2 020
(168)

2 070
(172)

2 090
(174)

2 180
(181)

Hierro
maleable
25 106
(1.7 105)

(152)

1 830

1 880
(156)

2 000
(166)

2 050
(170)

2 070
(172)

2 160
(179)

Hierro
nodular
24 106
(1.7 105)

(149)

1 800

1 850
(154)

1 960
(163)

2 000
(166)

2 020
(168)

2 100
(174)

Hierro
fundido
22 106
(1.5 105)

Material y mdulo de elasticidad

de la corona EG, lbf/pulg2 (MPa)*

Relacin de Poisson = 0.30.

*Cuando se obtienen valores del mdulo de elasticidad ms exactos mediante pruebas de contacto con rodillo, se podrn utilizar.

(158)

2 180
(181)

25 106
(1.7 105)

Hierro maleable

(1.1 105)

2 300
(191)

30 106
(2 105)

Acero

Material
del pin

Acero
30 106
(2 105)

Fuente: AGMA 218.01.

Mdulo de elasticidad
del pin Ep
psi (MPa)*

Coeficiente elstico C (ZE),

psi (
M
Pa)

Tabla 2.5

(141)

1 700

1 750
(145)

1 850
(154)

1 880
(156)

1 900
(158)

1 950
(162)

Bronce
al aluminio
17.5 106
(1.2 105)

(137)

1 650

1 700
(141)

1 800
(149)

1 830
(152)

1 850
(154)

1 900
(158)

Bronce
al estao
16 106
(1.1 105)

De la tabla 2.5, para engranajes de acero. Cp = 2 300psi . y un mG = 5.5

m

Factor geomtrico I (ZI) de resistencia superficial

= relacion de transmicion

cos t sen t m G

mG + 1
2m N
I =
cos

mG
sen

t
t

mG 1
2m N

engranes externos
engranes internos

relacin de reparticin de la carga mN = 1 para engranes rectos.

I =

cos 20 sen 20 5.5

= 0.1359
2
5.5 + 1

FLEXIN DE ENGRANES RECTOSBASADOS EN

ANSI/AGMA 2001-D04 (PION)
Flexin del diente del pin. Con las estimaciones anteriores de Ks y Km a partir del paso
diametral de ensayo, se verifica para ver si el ancho de acoplamiento F se controla debido a
consideraciones de flexin o de desgaste.

(F)flexin = n d W t K o K v K s Pd

Km K B KT K R
JP
St Y N

(1)

(F)desgaste necesario para resistir la fatiga por desgaste, se tiene que

(F)desgaste =

14Budynas0713-764.indd 764

Cp Z N
Sc K T K R

nd W t Ko Kv Ks

Km C f
dP I

(2)

3/10/07 14:11:12

Como ya se habia mencionado anteriormente , el material es ELC ( E115)

usamos el minimo 680 N/mm2; para el esfuerzo de flexion multiplicaremos por un factor
de 0.4 = 170 N/mm2 = 24656 psi

St = 24656 psi

(F)flexin = n d W t K o K v K s Pd

Km K B KT K R
JP
St Y N

Insertando el valor numrico de St en la ecuacin (1) para determinar el ancho de la cara da

(F)flexin = 2(689.17)(1.25)1.12(1.112)5

1.23(1)1(0.885)
0.27(24656)1.1375

(F)flexin = 1.54 pulgadas

para el esfuerzo permisible de aplastamiento o de contacto multiplicaremos un factor de 0.9 al resistencia de traccin

Sc = 1100(0.9)= 159000 N/mm2 = 130533 psi

(F)desgaste =

(F)desgaste =

15Budynas0765-804.indd 765

2300(1.1376)
159000(1)0.885

CpZN
Sc K T K R

nd W t Ko Kv Ks

2(689.17)1.25(1.12)1.112

Km C f
dP I

1.232(1)

3.2(0.1359)

2.1pulg

9/10/07 15:45:00

Decisin
El ancho de la cara de manera teorica hallada es de 2.5 pulg lo cual al parecer es demasiado, se
tomara un ancho 2 pulg de acuerdo al calculo anterior. recalcularemos los factores dependientes de este dato.

factor de tamao

Ks
F
10d P

2.00

= 1.192

0.296

0.0535

5
=

1.098

= 0.0625

10 (3.2)

C p f = 0.0625-0.0375+0.0125(2) =0.05
factor de distribucion de carga

Km =

1+1(0.05(1)+0.16(1))= 1.226

Esfuerzo de deflexion del pion AGMA

Pd K m K B

W t Ko Kv Ks

F
J
=

W t Ko Kv Ks 1 K H K B

bm t
YJ

(unidades habituales en Estados Unidos)

(unidades SI)

Donde, segn las unidades habituales en Estados Unidos (unidades SI),

W t es la carga tangencial transmitida, en lbf (N)
Ko es el factor de sobrecarga
Kv es el factor dinmico
Ks es el factor de tamao
Pd es el paso diametral transversal
F(b) es el ancho de la cara del elemento ms angosto, en pulg (mm)
Km (KH) es el factor de distribucin de la carga
KB es el factor del espesor del aro
J (YJ) es el factor geomtrico de resistencia a la flexin (que incluye el factor de concentracin de esfuerzo en la raz del entalle Kf)
(mt) es el mdulo mtrico transversal
El esfuerzo de flexin inducido por W t en flexin,se calcula como
( )P = W t K o K v K s

Pd K m K B
F
J

( ) P = 689.17(1.25)1.12(1.112)

15Budynas0765-804.indd 766

(unidades habituales en Estados Unidos)

1.231(1)

0.27

= 12239 psi

9/10/07 15:45:08

FACTOR DE SEGURIDAD AGMA

SF =

St Y N/(K T K R )
resistencia a la flexin completamente corregida
=

esfuerzo de flexin

El factor de seguridad AGMA en flexin del pin, corresponde a

(S F ) P =

Tabla 14-10

Confiabilidad

KR (YZ)

Factores de confiabilidad KR (YZ)

0.9999

1.50

0.999

1.25

Fuente: ANSI/AGMA 2001D04.

0.99

1.00

0.90

0.85

0.50

0.70

0.95

Decisin

24656(1.1375)/(1(0.885))

12239

2.58

Factor de temperatura KT (Y)

Para temperaturas del aceite o del disco
del engrane hasta de 250F (120C), se
emplea KT = Y = 1.0.

0.885

Flexin del diente de la corona. Se usara el tratamiento del nitrurado. El esfuerzo de

flexin inducido por la carga est en la relacin de JP/JG. De manera que
0.27
= 7905.57
( )G = 12239
0.418

psi

j = factor geomtrico
St Y N/(K T K R )
resistencia a la flexin completamente corregida
=

esfuerzo de flexin
El factor de seguridad de la rueda en flexin es
SF =

(S F )G =

15Budynas0765-804.indd 767

24656 (1.3)/(1(0.885))
7905.57

=4.5

9/10/07 15:45:08

Ecuacion fundamental de la resistencia a la picadura ( pion) AGMA

Km

Cp W Ko Kv Ks d F
P
c =

K
H
Z Wt K K K

E
o v s
dw1 b

(c ) P = 2300

Cf
I
ZR
ZI

(unidades habituales en Estados Unidos)

(unidades SI)

1.232

689.17(1.25)1.12(1.112)

5(2)

1/2

0.1359

71730.36 psi

El factor de seguridad SH que resguarda contra la falla por picadura.

resistencia al contacto completamente corregida
Sc Z N C H/(K T K R )
=
esfuerzo de contacto
c

Figura 2.7

1.12

1.6

1.10

1.5

1.08

1.4

HBP
HBG

1.7

Factor de relacin de la dureza, CH

Factor de relacin de la
dureza CH (acero completamente endurecido). (Fuente:
ANSI/AGMA 2001-D04.)

1.14

Relacin calculada de la dureza,

SH =

1.3

1.06

1.2
1.04
Cuando
HBP
< 1.2,
HBG
Use CH = 1

1.02

1.00

10

12

14

16

18

misma dureza

20

Relacin de engranes de una sola reduccin mG

(S H ) P =

130533(1.1376)1./(1*0.885)
71730.36

= 2.33

De acuerdo con nuestra definicin del factor de seguridad, la flexin del pin es (SF)P = 2.53 y
el desgaste es (SH)P = 2.33

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resistencia a la picadura ( engranaje) AGMA

Desgaste del diente de la corona. Las durezas de la corona y del pin son las mismas.
De este modo, CH = 1, el esfuerzo de contacto sobre la corona es el mismo que el
del pin, (c)G = 71730 psi. La resistencia al desgaste tambin es la misma, Sc =
130533 psi. El factor de seguridad de la corona en desgaste es
(S H )G =

130533(1.2515)1/(1*0.885)
71730

= 2.57

En consecuencia, para la corona en flexin, (SF)G = 4.5 y el desgaste (SH)G = 2.57

Aro. Mantenga mB 1.2. La profundidad total es ht = cabeza + raz = 1/Pd +

1.25/Pd = 2.25/Pd = 2.25/5 = 0.45 pulg. El espesor del aro tR es
t R m B h t = 1.2(0.45) = 0. 54pulg
En el diseo del disco del engrane, asegrese de que el espesor del aro exceda 0.54 pulg; si
no, revise y modifique el diseo del acoplamiento.

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