Considere um sistema com realimentao unitria e FTMA dada por G(s).

Projete um
controlador do tipo PID que atenda s seguintes especificaes: mantenha o mesmo tempo de
pico do sistema sem compensao; mude o coeficiente de amortecimento dos polos
complexos conjugados para 0,5; e obtenha uma constante de posio de valor infinito (erro
nulo em regime).

tf([200 1200],[...]);
Sisotool