Programa de la asignatura 1- SISTEMAS DINAMICOS 1. Bstados, tiempo y evolucién dinémica. 2- Sistemas dinémicos conti- nuos y discretos. 3.- Orbitas. Diagrama de fases. Equivalencia. 4.- Con- juntos invariantes. Nocién de estabilidad. 5.-Generador de un sistema dinémico, 6.-Couservaciou de areas y volimenes. 7.- Caos. 8. Sistemas dingmicos no auténomos. 9.-Rjemplos y ejerci SISTEMAS UNIDIMENSIONALES istemas dindmicos continnos. 2.-Sistemas dinémicos discretos. 3.- Existencia de puntos de equilibrio y orbitas periédicas. 4.- El teorema de Sarkowski. 5.- Bifurcaciones. 6. Sistemas dinamicos en la circunferencia, 7-Sistemas eadticos. Aplicacién ‘tent’. 8.-Ejemplos y ejercicios. SISTEMAS DINAMICOS LINEALES EN TIEMPO DISCRETO 1,- Sistemas lineales, 2.- Estabilidad. 3.- Bstructura del diagrama de fa- ses. 4.- Conjugacién topolégica. 5.- Automorfismos del toro. 6.- Ejemplos ¥ ejercicios. SISTEMAS DINAMICOS LINEALES EN TIEMPO CONTINUO 1.-Sistemas lineales, 2 Estabilidad. 3 Estructura del diagrama de fa- ~ Conjugacién topolégica. 5.- Flujos en el toro, 6 jemplos y ejer- cicios. SISTEMAS DINAMICOS DISCRETOS NO LINEALES 1.- Estabilidad de puntos de equilibrio, 2 Teorema de Hartman y Grob- man. 3.- Variedades estable e inestable. 4.- Orbitas periédicas. 5.- Ejem- plos y ejercicios. EL FLUJO DE UNA ECUACION DIFERENCIAL 1.- Flujo de una ecuacién diferencial. 2.- Cambios de coordenadas y trans- formaciones. 3.- ‘Teorema de reetificacién. Cajns de flujo. 4 Linealizaci6n ao largo de una trayectoria. 5. Ecuaciones diferenciales en variedades diferenciables. 6.- Hjemplos y ejercicios.7 PUNTOS DE FQUILIRRIO 1.- Estabilidad. 2- Teorema de Hartman y Grobman. 3 Variedades ex table ¢ inestable. 4.- Funciones de Lyapunov. 5.-Sistemas de tipo gra- diente, 6. Ejemplos y ejercicios. 8 ORRITAS PERIODICAS L- Orbitas periédicas. 2- Linealizacién. Teoria de Floquet. 3.- Secciones de Poincaré. 4- Monodromta y secciones de Poincaré. 5. El teorema de estabilidad. 6.- Variedades estable ¢ inestable. 7.- Orbitas periédicas de sistemas planos. 8- I teorema de Poincaré-Bendixon. 9.-Ejemplos y ejercicios. 9. BIPURCACIONES 1-Nociones baisicas. 2 Variedades centrales. 3.- Estabilidad estruetu- ral y teorema de Peixoto. 4~ Bifurcaciones de puntos de equilibrio. 5. Bifurcacién de Hopf. 6 Bifurcaciones de érbitas periédicas. 7.- Bifurca- ciones homoelinicas. 8.- Ejemplos y ejercicios. 10.~ SISTEMAS CAOTICOS 1.- Sistemas cadticos. 2.-Itinerarios. 3.- Dinamica simbdlica. 4.- Fl sole- noide. 5.-La herradura de Smale. 6.-Conjuntos hiperbélicos. 7.- Expo- nentes de Lyapunov. 8.- Atractores casticos. 9- Ejemplos y ejercicios. 11 SISTEMAS LAGRANGIANOS Y HAMILTONIANOS L- Calculo de variaciones. 2- Las ecuaciones de Buler-Lagrange. 3.-Pro- tenaria, 4.- Sistemas dinémicos Lagran- gianos. 5. Transformacin de Legendre. 6 Sistemas Hamiltonianos. 7.- El priucipio variacional para sistemas Hamiltonianos. 8~ Sistemas con ligaduras holénomas. Multiplicadores de Lagrange. 9.- Ligaduras no ho- Jonomas: principio de D'Alembert. 10.- Ejemplos y ejercicios. 12 FORMALISMO SIMPLECTICO 1.- Estructura simpléctica. 2-Paréntesis de Poisson. 3.- Matrices sim- plécticas. 4.- Transformaciones candnicas. 5,- Multiplicadores de Floquet. 6-Integrabilidad completa y teoria de Hamilton-Jacobi: una introduc- cién, 7.-Ejemplos y ejercicios.13. INPRODUCCION A LA PEORIA DE CONTROL, 1- Introduccion y ejemplos. 2.- Sistemas lineales de control en tiempo discreto. 3~ Controlabilidad. 4.- Observabilidad. 5.- Sistemas lineales de control en tiempo continuo. 6.-Controlabilidad. 7~ Observabilidad. 8~ - Realimentacién. Estabilizaci6n. 10.- Control épti- mo: Principio del maximo Pontryagin. 11.- Ejemplos y ejercicios. Formas canénicas. { Observaciones: Los temas sobre bifureaciones y teoria del cans pretenden mostrar tan s6lo una introduccion a estos aspectos, y probablemente se da- ran al final de la asignatura, El resto de los temas tratardn la materia en profundidad, ¢ incluiran demostraciones de casi todos los resultados expues- tos, El tema sobre sistemas de control se daré si hay tiempo, y se incidiré en los aspectos mas aplicados, gencralmente para sistemas lineales y/o sistemas S180. Muchos de los resultados de los primeros temas son ya conocidos, por lo que se daran muy rapido.