Balance de Energa en Estado no Estacionario (lazo abierto)

dTout
CQTout CQTin UAc Tc (0) Tout
dt
arreglandolo

CV

dTout
CQTout CQTin UAcTc (0) UAcTout
dt
dT
CV out CQTout UAcTout CQTin UAcTc (0)
dt
dTout
CV
Tout CQ UAc CQTin UAcTc (0)
dt

CV

Ahora se divide entre CQ con el fin de que no tenga unidades incongruentes:

CV

dTout
Tout CQ UAc
CQTin UAcTc (0)
dt

CQ
CQ

UA T (0)
V dTout
1

Tout CQ UAc Tin c c

Q dt
CQ
CQ
Ahora definimos dos parmetros:

tQ
V

y
H
Reescribiendo la
ecuacin anterior
tenemos que:

UAc
CQ

dTout (t )
1 H Tout (t ) Tin (t ) HTc (0)..............(1)
d

A esta ecuacin se le conoce como modelo de lazo abierto (sin control), pero es necesario conocerla
en el estado estacionario lo cual queda de la siguiente manera:

1 H Tout (0) Tin (0) HTc (0)..............(2)

Esta ecuacin vale para todo tiempo, en particular para t=0.
Ahora restamos la ecuacin (1) a la ecuacin (2)

dTout (t )
1 H Tout (t ) Tin (t ) HTc (0)
d
1 H Tout (0) Tin (0) HTc (0)
dTout (t )
1 H Tout (t ) Tout (0) Tin (t ) Tin (0)....................(3)
d
Se puede reescribir el modelo de lazo abierto en trminos de variables de desviacin, tomando en
cuenta lo siguiente:

Tout (t ) Tout (0)

Tout
y
Tin Tin (t ) Tin (0)
Se puede definir una Tin en funcin del tiempo:

Tin (t ) Tin (0) Tin f (t )

Tin (t ) Tin (0) Tin f (t )
Tin Tin f (t )
Podemos reescribir la ecuacin (3) en trminos de desviaciones:

dTout (t )
(t ) Tin (t )
1 H Tout
d
Utilizando la transformada de Laplace para simplificar los clculos tenemos que:

dT (t )

(t ) LT in (t )
L out 1 H Tout
d

Utilizando las propiedades de Laplace y la transformada obtenemos:

Tout
(0) 1 H out
( s) in ( s)
s out
pero
(0) 0
Tout
entonces
( s) 1 H out
( s) in ( s)
s out
Simplificamos y factorizamos tau prima out:

(s) s 1 H in (s)
out

Ahora se define a la funcin de transferencia del sistema de calentamiento como Fc

entonces nos quedara de la siguiente manera:

( s)
out
1

in ( s ) s 1 H

(s)
out
in ( s)