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Mtodos de Sintona de Parmetros

Ziegler- Nichols
Lazo Cerrado o Oscilacin Constante

El Mtodo consiste en obtener la respuesta de la seal medida a una perturbacin (por


ejemplo un pulso en el set point) con controlador proporcional.
Se observa la respuesta y si es amortiguada, se incrementa la ganancia hasta lograr
Oscilaciones Sostenidas (oscilacin con amplitud constante).
La ganancia del controlador (proporcional) en este caso se denomina Ganancia Ultima y
se nota Kcu y el perodo de la oscilacin se llama Periodo Ultimo u.

Ziegler- Nichols
Lazo Cerrado o Oscilacin Constanste

Ziegler- Nichols
Lazo Cerrado o Oscilacin Constanste

Ziegler- Nichols
Lazo Cerrado o Oscilacin Constanste

Ziegler- Nichols
Lazo Cerrado o Oscilacin Constanste

Ziegler- Nichols
Lazo Cerrado o Oscilacin Constanste
Los valores recomendados de sintonizacin son:

Ziegler- Nichols
Lazo Abierto o de la curva de respuesta - Escaln

Ziegler- Nichols
Lazo Abierto o de la curva de respuesta - Escaln

Ziegler- Nichols
Lazo Abierto o de la curva de respuesta - Escaln

Cohen y Coon
Lazo Abierto o de la curva de respuesta - Escaln

Cohen - Coon
Lazo Abierto

Cohen - Coon
Lazo Abierto

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