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SENSOR DE EFECTO HALL

Los sensores magnticos detectan una variacin en el campo magntico en respuesta a la


variacin de alguna magnitud fsica. Estn basados en el efecto Hall, por lo que se conocen
tambin como sensores de efecto Hall. Se caracterizan principalmente por:

Dispositivos de estado slido

No tienen partes mviles

Compatibilidad con otros circuitos analgicos y digitales

Margen de temperatura amplio

Buena repetitividad

Frecuencia de funcionamiento relativamente alta (100 kHz).

La figura muestra una fina lmina de material semiconductor (elemento Hall) de espesor t,
a travs de la cual circula una corriente elctrica de control I. En ausencia de campo
magntico, la distribucin de la corriente es uniforme y no se tiene una diferencia de
potencial en los terminales de salida. En cambio, en presencia de un campo magntico de
densidad B, los electrones se ven sometidos a una fuerza de Lorentz resultando una
diferencia de potencial en la salida VH denominada tensin Hall, cuyo valor es
proporcional a la corriente y al campo magntico.
El campo elctrico Ex da lugar a la circulacin de una corriente I . Suponiendo que la
lmina de un metal o de un semiconductor tipo n (los portadores de carga mayoritarios son
electrones), la carga q se ve sometida a una fuerza electromagntica: F=q (v xB) que obliga
a la carga a desplazarse hacia la parte superior de la lmina, quedando polarizada
negativamente y parte inferior positivamente. Esta separacin de cargas produce un campo
electrosttico Ey y una fuerza electrosttica F=qEy que se opone a F. Cuando F y F estn
en equilibrio los portadores de carga se mueven paralelos a Ex como en ausencia de campo
magntico.

Sensor Hall de salida lineal.

DISEO CON SENSOR HALL:


El efecto hall consiste en la aparicin de un campo elctrico en un conductor cuando es
atravesado por un campo magntico. A este campo elctrico se le llama campo Hall. Los
sensores basados en efecto Hall constan de un elemento conductor o semiconductor y un
imn. Cuando un objeto ferromagntico se aproxima al sensor, el campo que provoca el
imn en el elemento se debilita.

As se puede determinar la proximidad de un objeto, siempre que sea ferromagntico.

Se utilizan principalmente como sensores de posicin, velocidad y corriente elctrica.


El campo magntico medido puede ser positivo o negativo, por lo que la salida del
amplificador es una tensin positiva o negativa. Esto requiere disponer, en principio, de
fuentes de alimentacin tanto positivas como negativas. Para evitar esta situacin en el
amplificador diferencial se incorpora una tensin de polarizacin (null offset), de forma
que con un campo magntico nulo se tenga, en la salida, una tensin positiva.
Otras caractersticas importantes de los sensores Hall lineales son:
Sensibilidad (mV/G). Es la pendiente de la caracterstica de transferencia. En la mayora
de los sensores Hall lineales la sensibilidad y el offset son proporcionales a la tensin de
alimentacin. Se dice que son sensores ratio mtricos.
Alcance (span). Define el margen de salida del sensor.
La salida de un sensor Hall lineal suele ser una configuracin en emisor abierto (fuente de
corriente) pudindose conectar con facilidad a componentes estndar.
Son bastante frecuentes las aplicaciones donde la salida se lleva a un circuito comparador o
a un amplificador. La figura muestra ejemplos de circuitos de interfaz bsicos. Empleando
un circuito comparador con alimentacin simple (por ejemplo el LM339 o equivalente) se
puede obtener un interruptor digital con punto de funcionamiento ajustable. La resistencia
RH proporciona la histresis a los circuitos comparadores.

ACOPLAMIENTO DE SENSOR HALL


Circuito a usar:

Vcc

1.- Circuito de control de velocidad de motor cc.

C1
1uF

Q
DC

R1
270

CV

GND

TR

D1

D2

1N4148

1N4148

TH

250k

0%

C2
0.1u

2.- Circuito de sensor hall

1N4148

RV2
2

D3

1k

U1

8
R

VCC

R2

NE555

Q1
BD135