Mecnica de Fluidos II

(REDES DE DISTRIBUCION)
Prof. Edmundo Gonzlez O.

REDES DE DISTRIBUCIN
Red
Corresponde a un conjunto de caeras unidas que tiene por
objeto transportar un fluido desde uno o ms orgenes
(fuentes) a uno o ms puntos de demanda (consumo).

Red: Conjunto de Tramos y Nudos

Tramos

- Caeras
- Vlvulas
- Bombas

Nudos - Fuentes (Estanques)

- Intercepciones de tramos

Caeras: 1-2-3-4-5-6
Nudos: 1-2-3-4-5
-El Anlisis de redes est orientado a:

Redes de caeras urbanas (Agua Potable)

Redes de caeras de regado.
Instalaciones industriales o de Edificios.
Instalaciones contra Incendio.

-Consideraciones para el Anlisis de Red:

Los Consumos (demandas) se concentran en los nudos.
Flujo Permanente en la Red.
Flujo a Presin en toda la Red.
Las caractersticas fsicas de la red son conocidas
(Longitudes, Dimetros, Rugosidades, cotas de estanque,
Bombas, etc.).

Ejemplo:

- Anlisis de redes se aplica a:

Redes Nuevas.
Extensin de redes.
Para el Anlisis se contempla: - Anlisis.
- Diseo

Anlisis y Diseo deben cumplir Criterios Operacionales.

-Criterios Operacionales
Cumplir con Presiones Max y Min
Mxima 60 70 m.c.a
Mnima:
-Rural: 8 m.c.a
-Urbana: 20 m.c.a

Restriccin de Velocidades: 0.6 1.2 (m/s)

Recomendaciones sobre perdidas de carga por tramos.
(~ 1/100 a 10/1000)

- Objetivos del Anlisis de una Red.

Dados los Consumos Nodales de una Red se pide determinar:
Caudales en l caeras
Cotas Piezomtricas de los nudos.
O sea los vectores de:

(Caudales)

(Cotas Piezomtricas)

Donde

Q y

son variables de Estado del sistema.

Para la Red de la Figura anterior se requiere determinar:

H 2
H 3
=
H 4

H 5
H 6

Q1
Q 2

= Q 3

Q 4
Q 5

Q 6

Tipos de Redes
-Abiertas
-Cerradas
-Mixtas
Red Abierta.
Solo un camino para abastecer la red.

Red Cerrada
Existen varios caminos para abastecer las demandas.

Clculo de Redes Cerradas

Tipologa de la Red

Conectividad de la Red
Nmero de tramos (NP)
Nmero de Nudos (NN)
NN :

NS : # Nudos Fuentes
NH : # Nudos con H

Nmero de Bucles (NL)

Relacin NP= NN + NL 1
Relacin valida para redes cerradas , abiertas y mixtas.

Del ejemplo tenemos:

NP = 6
NN= 5
NL = 2

NP = 5+2-1 =6

NS = 1
NN
NH = 4 (2-3-4-5) Incgnitas

INCOGNITAS Y ECUACIONES EN UNA RED

- Incognitos
a) Los NP Caudales

b) Los NH Alturas Piezomtricas

Del ejemplo:

H 2
H 3

H 4

H 5
H 6

Q1
Q 2


= Q3

Q 4
Q 5

Q 6

- Las Ecuaciones
NNudos

En cada Nodo

Qi 0

i1

En cada Bucle (Malla)

Bucle

hij 0

(hij Perdidas)

Cada Tubera debe satisfacer la ecuaciones de friccin

h = f(Q )
L V2
h= f
D 2g

H1

Q12
Q12 = f (H1, H2 )

h=

H2

4Q
V=

D
2

8 f L
h
g 2 D 5

2
Q

V
2

16 Q 2

2Q 4

h k Qm

Frmulas:

Darcy - Weisbach h=

Blasius

L V2
f
D 2g

V 75 D

5/ 7

Hazen-Williams V 0.354 C H D

Manning

L
1253 D

0.397 2 / 3 1 / 2
V
D J
n

Ludin ( Asbesto Cemento)

8 f L

g 2 D 5

4/7

0.63

0.54

1.75

4.75

10.67 L
C H 1.85 D 4.87
10.31 n 2 L
D

5.33

0.00095 L
D 4.9

1.85

1.85

Mtodos de Anlisis de Redes:

a)
b)
c)
d)

Mtodo de Hardy- Cross (1936).

Mtodo de Newton- Raphson (1963).
Mtodo de la Teora Lineal (1972).
Mtodo del Gradiente (1979).

Mtodo de Hardy Cross:

Este mtodo se basa en dos condiciones, que son:
a) Continuidad de caudal para cada nudo.

= 0 ; para cada nudo en la red:

Nodo i:
+ 2 = 1 + 3
1 + 3 2 = 0

Continuidad del Potencial:

= 0 ; para cada bucle en la red:

Bucle I:
Bucle II:

1 + 5 4 2 = 0

3 6 5 = 0

Existen dos mtodos de Cross:

1.- Mtodo de Cross por equilibrio de presiones (mtodo

de bucles) ;
2.- Mtodo de Cross por equilibrio de caudales (mtodo
de los nudos) ;

Mtodo por equilibrio de presiones:

Relacin de prdida de carga:
Tramo i-j:

= ; Con m=2
= 2
kij: Parmetro de resistencia del tramo (L, , )
Qij: Caudal desde el nudo i al j.
Para cada bucle se verifica:

Si se supone que esta condicin no se cumple, para un

bucle k, el caudal debe ser contenido como:

Caudal corregido, con :correccin de caudal.

= ( + )2
= + 2 + 2
= + 2
Haciendo cumplir la continuidad:

= 0

2 + 2

= 0

Para el caso general:

= => =

+1 = + ; Caudal Corregido

Modo de Aplicacin (Para mallas con 1 estanque):

1.- Dividir el Sistema en mallas (bucles)
2.- Suponer caudal en cada tramo ( = 0)
3.- Clculo de la prdida de carga en cada tramo
4.- Determinar en cada bucle.
5.- Calcular el factor

para cada bucle

6.- Determinar por bucle

7.- Corregir los caudales: = +

METODO DE CROSS POR EQUILIBRIO DE PRESIONES:

Ejemplo N 1:
Verificar la red de la figura 1, para los consumos nodale indicados:
Utilizar la frmula de Ludin:
= 0,00095

1,85
4,90

; donde Q

y D (m)

Datos:
Longitud Dimetro
Tramo
[m]
[mm]
1-2
2000
200
2-4
2500
200
4-3
1500
150
3-1
3000
250
2-5
3100
150
5-4
1000
150
4-2
2500
200
Bucle

Tramo

1-2
2-4**
4-3
3-1

Bucle

Tramo

II

2-5
5-4
4-2**

Valores iniciales

Longitud
[m]
2000
2500
1500
3000

Dimetro
[mm]
200
200
150
250

Qo
[l/s]
31
12
-14
-44

Longitud
[m]
3100
1000
2500

Dimetro
[mm]
150
150
200

Qo
[l/s]
9
-11
-12

h=J*L

h/Q

8,18
1,77
-5,77
-7,86
-3,68

0,26
0,15
0,41
0,18
1,00

h=J*L

h/Q

5,27
-2,46
-1,77
1,04

0,59
0,22
0,15
0,96

Q1
[l/s]
1,99
1,99
1,99
1,99
1,99
Q1
[l/s]
-0,59
-0,59
-0,59
-0,59

0,59

-1,99

1 Iteracin
Bucle

Q1 [l/s]

h=J*L

h/Q

32,99
14,57
-12,01
-42,01

9,18
2,53
-4,35
-7,21
0,14

0,28
0,17
0,36
0,17
0,99

Bucle

Q1 [l/s]

h=J*L

h/Q

II

8,41
-11,59
-14,57

4,65
-2,71
-2,53
-0,59

0,55
0,23
0,17
0,96

Q2
[l/s]
-0,08
-0,08
-0,08
-0,08
-0,08
Q2
[l/s]
0,33
0,33
0,33
0,33

-0,33

0,08

2 Iteracin
Longitud Dimetro Q2
[m]
[mm]
[l/s]
1-2
2000
200
32,91
2-4**
2500
200
14,16
4-3
1500
150
12,09
3-1
3000
250
42,09

Bucle Tramo

Q3
[l/s]
9,14 0,28 0,06
2,40 0,17 0,06 0,02

h=J*L h/Q

-4,40 0,36 0,06

-7,24 0,17 0,06

-0,11 0,98 0,06

Longitud Dimetro Q2
Q3
Bucle Tramo
h=J*L h/Q
[m]
[mm]
[l/s]
[l/s]
2-5
3100
150
8,75 5,00 0,57 -0,02
5-4
1000
150
-2,57 0,23 -0,02
II
11,25
4-2**
2500
200
-2,40 0,17 -0,02
14,16
0,06
0,03 0,97 -0,02

3 Iteracin
Bucle
I

Bucle
II

Q3 [l/s]
h=J*L
h/Q
Q1 [l/s]
32,97
9,17
0,28
0,00
14,24
2,42
0,17
0,00
-12,03
-4,36
0,36
0,00
-42,03
-7,22
0,17
0,00
0,00
0,98
0,00
Q3 [l/s]
h=J*L
h/Q
Q1 [l/s]
8,73
4,98
0,57
0,01
-11,27
-2,58
0,23
0,01
-14,24
-2,42
0,17
0,01
-0,02
0,97
0,01

-0,01

0,00

Ejemplo N2:
Verificar la Red existente, para los estanques indicados. Utilizar
Hazen- Williams con C=140 para todas las tuberas.
=

10,67 1,85
1,85 4,90

; Donde Q

y D (m)

Datos:
Tramo
1-2
2-4
4-5
5-1
2-3
3-4

Longitud [m]
1000
1000
1000
1000
1200
1500

Dimetro [mm]
200
200
150
250
150
150

Valores Iniciales

Bucle Tramo

Longitud Dimetro Qo
[m]
[mm]
[l/s]

1 Iteracin

h=J*L h/Q

Q1
[l/s]

Q1
[l/s]

1-2*

1000

200

15

1,22

0,08 4,67 17,26

36,93

2-4**

1000

200

0,16

0,03 4,67 5,54

15,21

4-5

1000

100

5-1

1000

100

-15

4,69 0,94 4,67

35,78 2,39 4,67
29,71 3,44 4,67

9,67
10,33

Q2
h=J*L h/Q [l/s]
6,48 0,18 0,85 7,73
1,26 0,08 0,85 5,01
15,89 1,64 0,85
17,93 1,74 0,85
5,69 3,64 0,85

2 Iteracin
Q2
Q3
[l/s] h=J*L h/Q [l/s]
43,82 8,89 0,20 0,52 0,76
19,38 1,96 0,10 0,52 1,71
8,83 13,42 1,52 0,52
11,17 20,74 1,86 0,52
3,53 3,68 0,52

Longitud Dimetro Qo
Q1
Bucle Tramo
[m]
[mm]
[l/s] h=J*L h/Q [l/s]
2-3*** 1200 150
-10 -2,81 0,28 5,54 17,26
II
3-4
1500
150
20 12,68 0,63 5,54
4-2**
1000
200
-5 -0,16 0,03 5,54 -4,67
9,71 0,95 5,54

Bucle Tramo

III

Longitud Dimetro Qo
[m]
[mm]
[l/s] h=J*L h/Q

1-2*

1000

200

2-3***

1200

150

3-1

15

Q1
[l/s]

1,22 0,08 17,26 4,67

-10 -2,81 0,28 17,26 5,54
0 10,00 0,00 0,00
11,59 0,36 17,26

Q1
Q2
[l/s] h=J*L h/Q [l/s]
1,72 0,11 0,06 5,01 7,73
14,46 6,96 0,48 5,01
15,21 -1,26 0,08 5,01 0,85
5,82 0,63 5,01

Q1
Q2
[l/s] h=J*L h/Q [l/s]
36,93 6,48 0,18 7,73 0,85
1,72 0,11 0,06 7,73 5,01
0 10,00 0,00 -----3,41 0,24 7,73

Q2
Q3
[l/s] h=J*L h/Q [l/s]
4,44 0,63 0,14 1,71 0,76
9,45 3,17 0,34 1,71
19,38 -1,96 0,10 1,71 0,52
1,83 0,58 1,71

Q2
Q3
[l/s] h=J*L h/Q [l/s]
43,82 8,89 0,20 0,76 0,52
4,44 0,63 0,14 0,76 1,71
0 10,00 0,00 -----0,48 0,34 0,76

3 Iteracin
Bucle Tramo

Longitud Dimetro
[m]
[mm]
Q3 [l/s]

4 Iteracin

h=J*L

Q4
[l/s]

h=J*L h/Q

Q5
[l/s]

Q5
[l/s]

Q6
[l/s]

h=J*L h/Q

1000

200

44,06

8,98

0,20 -0,09 1,05

45,02

9,35

0,21 -0,07 0,18

45,12

9,39

0,21

-0,02

0,15

2-4**

1000

200

20,57

2,19

0,11 -0,09 0,42

20,91

2,26

0,11 -0,07 0,27

21,11

2,30

0,11

-0,02

0,06

4-5

1000

100

8,31

12,00

1,44 -0,09

8,22

-0,02

5-1

1000

100

-11,69

11,57 1,42
-11,85 23,14 1,95

Bucle Tramo

-22,56 1,93 -0,09

Longitud Dimetro
[m]
[mm]
Q3 [l/s]

h=J*L

11,76 1,43 -0,07

-11,78 22,88 1,94 -0,07

3,68 -0,09

h/Q

0,48

Q4
[l/s]

Q4
[l/s]

8,15

3,69 -0,07

h=J*L h/Q

0,12

Q5
[l/s]

Q5
[l/s]

3,69

h=J*L h/Q

-0,02
-0,02

Q6
[l/s]

2-3***

1200

150

3,49

0,40

0,11 -0,42 1,05

4,11

0,54

0,13 -0,27 0,18

4,02

0,52

0,13

-0,06

3-4

1500

150

7,74

2,19

0,28 -0,42

7,31

1,97

0,27 -0,27

7,04

1,84

0,26

-0,06

4-2**

1000

200

-20,57

-2,19

0,11 -0,42 0,09

-21,11 -2,30 0,11

-0,06

0,39

0,50 -0,42

Bucle Tramo

III

Q4
[l/s]

1-2*

0,61

II

h/Q

5 Iteracin

Longitud Dimetro
[m]
[mm]
Q3 [l/s]

h=J*L

1-2*

1000

200

44,06

8,98

2-3***

1200

150

3,49

0,40

3-1

----

-----

h/Q

0,20 1,05 0,09

0,11 1,05 0,42

-10,00 0,00
-0,62

Q4
[l/s]

-----

0,32 1,05

-20,91

-2,26 0,11 -0,27 0,07

0,26

Q4
[l/s]

0,51 -0,27

h=J*L h/Q

Q5
[l/s]

45,02

9,35

0,21

0,18

4,11

0,54 0,13
10,00 0,00

0,18

-0,11 0,34

0,18

0,06

-----

Q5
[l/s]
0,07
0,27

0,50

-0,06

h=J*L h/Q

Q6
[l/s]

45,12

9,39

0,21

0,15

4,02

0,52 0,13
10,00 0,00

0,15

-0,09 0,34

0,15

-----

0,15
0,02

0,02
0,06

6 Iteracin
Longitud Dimetro Q6
Bucle Tramo
[m]
[mm]
[l/s] h=J*L h/Q
1-2*
1000
200
45,26 9,44 0,21
2-4**
1000
200
21,15 2,31 0,11
I
4-5
1000
100
8,13 11,52 1,42
5-1
1000
100
11,87 23,20 1,95
0,07 3,69
Longitud Dimetro Q6
Bucle Tramo
[m]
[mm]
[l/s]
2-3*** 1200
150
4,10
3-4
1500
150
6,98
II
4-2**
1000
200
21,15

Longitud Dimetro
Bucle Tramo
[m]
[mm]
III

1-2*

1000

200

Q7
[l/s]
-0,01 0,03
-0,01 0,04
-0,01
-0,01
-0,01

Q7
h=J*L h/Q [l/s]
0,54 0,13 -0,04 0,03
1,81 0,26 -0,04
-2,31 0,11 -0,04 0,01
0,04 0,50 -0,04

Q6
[l/s] h=J*L h/Q

Q7
[l/s]

45,26 9,44 0,21 0,03 0,01

Mtodo de Newton-Raphson
Resuelve sistemas no-lineales de m ecuaciones con n
incgnitas, mediante aproximacin por iteraciones. Este
mtodo se basa en el mtodo de Newton.
Newton
Sea

f(x) 0 , en [a,b) se busca x

/ f( x) 0

si x es una aproximacion a la raiz de f(x),

x x, es una mejor aproximacin donde:
f(x)
x f`(x)

Demostracion :
Taylor : f(x x) f(x) f(x) x f(x) x2 ........
Si x x est cercana a la raiz x2 0
- f(x)
f(x) f(x) x 0 x
f(x)

Extensin a Newton-Raphson
Sea :
f 1(x1 , x2 ,.........., xn) 0

sistemasde n ecuacionesno lineales

f n (x1 , x2 ,.........., xn) 0

Se busca x x / f( x) 0
El mtodo linealiza las funciones no - lineales
fi
xi 0 i 1,...,n
f i ( x1, x2 ,........, xn)
j1 x j
n

o
f1
fn
x1 .......
xn - f 1( x1 ,........, xn)
x1
xn

fn
fn
x1 ........
xn - f n ( x1 ,........, xn)
x1
xn

 f1 f1
fn
.........
x1 x 2
xn

fn fn

.......... fn
x1 x 2
xn

J: Matriz jacobiana

x1

- f1

x2

- f2

xn

- fn

 JK xk - f k
con xk 1 xk xk
Aplicando a redes;tenemos: (Martin and peters 1963)
h k Q

1
Q h
K

Q ij Rij(HJHI) 2
De cont.
1

Qij qi 0

i 1,n

J1

Rij(HJHI)

qi 0

Considerando:

Rij(HJHI)HJHI 2 qi 0
f i ( x1, x2 ,........, xn) =
j1
1

Donde

fi fi

xi Hi

Rij

)
H
H
2 J I

fi
fi

xi
Hi

En el sistema R Y q son conocidas

encontrar H
R depende de cmo evaluamos las perdidas (Darcy-weisbach)

Mtodo de newton-raphson
1. Ejemplo mtodo de newton.
determinar la raz cuadrada de:

x 3 x2 3 f(x) x2 3 0
f(x) x2 3

2
f(x)
3
x
x

f( x )
2x

f( x ) 2x

k 1

k 1

xk xk

xk - x

k 2

2 xk

-0.25

1.75

1.73

-0.02
9 107

x 0

2.- ejemplo a ecuaciones no-lineales

2
2

x
,
y

10
x

8 0
y
f1
x
2
f 1 x, y x y x 10y 8 0

Sistema de ecuaciones
no-lineales

Sol :

Matriz Jacobiana J
f1
x

f2
x

f1
y

f2
y

f 1 x, y
2x 10
x
f 2 x, y
2
y 1
x

f 1 x, y
2y
y

f 2 x, y
2xy 10
y

2y
2x - 10
2 1 2xy - 10
y

J X f

J
Considerando vector inicial :

x ,y 0,0 , Tenemos:
0

0T

Pr imera Iteracin (Reemplazando x e y en J)

0

10
0
x 0.8

x 8
0
1

10 y 8
y 0.88

x x x 0.8
1

y y x 0.88
1

Calculo de Convergencia x1 x0 1.189

da

2 Iteracin ( x e y en J y f )
1.76 x 1.414
x 0.19174
8 .4
1.7744 8.592 y 0.6195 y 0.11171

1
2
1

0
.
99174
Convergenc
ia

x x
x x 0.22190
2

Resumen
k

k 1

xk

0.80

0.88

1.18492

0.99174

0.99171

0.2219

0.99998

0.99997

1.0

1.0

0.00830
0.000o4

Manejo de una red mediante matrices

relaciona los tramos con

1. Matriz de incidencia A12
los nudos (tramo-nudo)

A12

(NP,NN)

12 (i,j)

NP: Numero de tramos

NN: Numero de nudos

1 si tramo i termina en el nudo j

-1 si tramo i comienza en el nudo j
0 otro


A12

N TRAMOS

N NUDOS
1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

2. Vector
cotas piezometricas nodalesH

H (NN 1)

H1

H2

H


HNN
De acuerdo a las condiciones de borde la matriz
vector H , se puede arreglar como:

12

y el


Matriz A12

A12 f ( A12 , A1)

Donde

A12 Matriz de incognitasdesconocidas (NP NH)

A1 Matriz de incognitasconocidas(NP NS)
EJ :
N NUDOS
4

-1

-1

-1

-1

-1

A1

N TRAMOS

A12

N TRAMOS

NNUDOS
2

-1

-1

Matriz H
H f(H,H) Donde
H Incogni ta s
H Conoci da s
H2

H4

H
H5

H6

H1
H
H3

Propiedad
h1
h ; Vector de perdidas de carga por Tramo (NP 1)
hn

h - A12
H

; h1 H1 H2
h2 H1 H1

h7 H4 H3

h - A12 H A1 H

3. Matriz de Incidencia tramo-bucle A13

A13(i, j]

1 si direccin del tramo " i" es igual a direccin del bucle " j"

- 1 si son opuestos
0 otro

bucle

A13

tramo

EJ :

1
2
3
4
5
6
7

-1 0
0

-1 0
1

-1

-1

Def :

Q : Vector de correccin de caudal en bucle

Q

Q
Q

(NL 1)

Propiedad
Q A13 Q

(Correccin de caudales por tramo)

Q
- Q
Q

Q A13 Q

- Q
Q Q
0
- Q
(NP 1)

Def:
q2
q

q4
q5
q6

Propiedades de las matrices

1. A 31 A12 0
A 31 A1 0

2.
3.

Donde: A1 A 1

A 21 A12
T

A 31 A13

A 21 Q q (Cantidad de caudales Qi qi)

A31 h 0 (Cantidad de perd.)

teorema
Si Qh es balanceada Qh1 Qh A13 Qh1 Tambienlo es.

4. Matriz de Incidencia Trayectoria-Tramo

A41
(NS 1,NP)

Tramo esta en la direccin de la

trayectoria.

-1 Tramo esta en la direccin opuesta de

la trayectoria.
0 otro.

5. Matriz de Incidencia Trayectoria a Nudos Fuentes

A4
(NS 1,NS)

EJ :

nudo de llegada

=
-1 nudo de partida.

A4 - 1 1

Pr opi edad:
A41 h A4 H 0

Relacin general de perdidas de carga (h/Q)

i

hi H j H K i Q i i

a) Caerias
i

Q
hi i i

i 1.85 2.0
i 0
b) Vlvula; Compuerta y Mariposa
i

Ki i Q i

i 2.0
i 0

c) Bombas Centrifuga s
hi hi

hi i Qi i i
i 0
i 0
La Bomba trabaja en una sola direccin

Hj HK
Si Hj HK Qi 0

La relacin h/Q se puede expresar como:

h A11 Q
Donde :

A11 diagi Qi i Qi i 1,...,NP

O sea:
1 Q1 n11 1 Q1

n21
2 Q 2
2 Q2

A11

nn1
n Qn n Qn

Si usamos :

hi i Qi i

, esto implica que:

Si Q es positivo todo es positivo

Si Q es negativo todo es negativo

hi i Qi

i1

Qi i

Para resolver el problema de redes de tubera, existen

diferentes enfoques para ensamblar los sistemas de
ecuaciones, que dependen de las incgnitas adoptadas.

1. Enfoque modal

Incognita H

hi HJ HK i Qi i i
HJHK i
Qi

i
i
Qi f H

Y i

De la ecuacin de continuidad tenemos

A21 Q q
A21 f H q Sistema a resolver
Adems :
Q f H A11 f Q f H
h A11 Q A12 H A1 H

De perdida de carga tenemos:

-1
A11 Q A12 H A1 H / A11
Q A12 A11-1 H A11-1A1 H / A21
-1
A21 Q A21A12 A11 H A21 A11-1A1 H

-1
A21A12 A11 H A21 A11-1A1 H q 0

2. Enfoque de bucles (o trayectoria)

Incogni tas Q
Parti endode Q0 / A 21 Q0 q
Se calcula:
Qh1 Qh A13 Q h1

Se impone que hi 0 paracadaBucl e

A31 h 0 ; con h A11 Q
k 1

A31 A11

Q h1 0

ReemplazandoQ h1 A31 A11k 1 Qk A13 Q h1 0

F Qh1 A31 A11k 1 Qk A13 Q h1 0

3. Enfoque Caudal por Tramos

NP: Ecuaciones
NL: Ecuaciones de Bucles
NS-1: Ecuaciones de Trayectoria (entre estanques)
NN: Ecuaciones de nodos

NL+NS-1+NN=NP

i. Ecuaciones de Bucle

F(Q) A31 A11 Q 0

(Ecuacin no lineal en caudal)

ii. Ecuaciones de trayectorias

F(Q) A41 A11 Q A4 H 0

iii. Ecuaciones de nudos o ecuaciones nodales

F(Q) A21 Q q 0

4. Enfoque extendido
Trabaja con Q Y H simultaneamente

F(Q,H) A11 Q A12 H A1 H 0

Continuidad

F(Q,H) A21 Q q 0

Resumen
Enfoque

Sistema Ecs. No-lineales

Incgnitas #Ecs.

Nodal

F(H) A21 A12 A11-1 H A21 A11-1 A1 H q 0

Bucles

F Qh1 A31 A11k 1 Qk A31 Q h1 0

H
Qh1

NH
NL

F(Q) A31 A11 Q 0

Flujos por F(Q) A41 A11 Q A4 H 0

tramos
F( Q) A21 Q q 0

Extendido F(Q,H) A11 Q A12 H A1 H 0

F( Q,H) A21 Q q 0

Q,H

NP

NP+NH

Mtodo de soluciones de los sistemas no-lineales

1. Cross(1936)
- Se resuelve una ecuacin a la vez
- Equilibrio de presiones Incgnita Q
- Equilibrio de caudales Incgnita H

2. Newton-Raphson

F(X) 0

3. Mtodo Teora Lineal

Iteraciones
0
1

Q , Q ,......., Q n , Q n1
Similares cerca de la solucin
k i1

hi i Q i
Q ik 1 i

Se supone que :
Q Q ik 1
k
i

Para Enfoque Caudal por Tramo :

K
A 31 A11

K 1
K

A 41 A11 Q
A 4 H
A 21
q

Matriz no simtrica

Sistema lineal

4. Mtodos Basados en el Concepto de Gradiente

4.1.- mtodo de la teora lineal basado en el concepto
de gradiente.
Taylor:

h
h Qk 1 hQk
Qk 1 QK
Q QQ(h)

serie de Taylor para una funcin de perdida de carga.

hQ hQ
Q
k 1

k 1

QK

QQk

Con hi i Qii i
h

N A11
; Es una matriz diagonal
Q
donde :
N diagi

i1

diag

A
Qi

11

Pero:

A A11 diagi Qi

(Nota : A11 diag i Qi

11

Si

N A11
Q

A
k 1

hQ

K
11

Q N A11 QK 1 QK
K

n1

i Qi

Im poniendo h 0
A 31 h 0
A 31 A11 Q
k

K 1

A 31 A11 Q
k

A31 h 0;h A11Q

K
A 31 N A11

K 1

QK 0

K
K

Q
A 31
A11

A 31 A11 QK
K

(1)

3.Metodo del gradiente

- Enfoque extendido Q,H

A11 A12 Q A1 H

A 21 0 H q
Nuestras funciones son:

F(Q, H) A11 Q A12 H

F(Q,H) A21 Q q 0

K 1

F(Q,H)

F`
F`
K 1
K
K 1
K
F(Q,H)
(Q ) (Q )
(H) (H)
Q QQK
H HHK
K

F(Q,H)K 1 F(Q,H)K

Para :
F
K
N A11
Q
F
A12
H
Considerando :

F
K 1
K
(Q ) (Q ) 0
Q QQK

F
A 21
Q

Q QK 1 QK
H HK 1 HK

N A11 Q

K
K

-(

A1 H
Q
H
A12
A11
A12

A 21 Q

- ( A11 QK - q )

(1)
(2)

K 1

(1) (NA
)
11

K
Q NA11

A 21 Q

K ( A QK A HK A H ) / A
A12 H - NA11
11
12
1

21

K
A 21 NA11

A
1

12

H A 21 -

K
NA11

(A
1

11

QK A12 HK A1

( A11 QK - q )

K
A 21 NA11

A
1

12

K
A 21 NA11

(A
1

11

QK A12 HK A1 ( A 21QK q)

Con H HK 1 HK

K
A 21 NA11

A 21

NA A
1

K
11

K 1
K ( A QK A H ( A QK q))
A 21 NA11
12 H
11
1
21

K 1

K 1
K ( A QK A HK A H ( A QK q)) A N K A HK
A12 H A 21 NA11
11
12
1
21
21 A11
12

K 1

A 21 NA11 A 21 B

k1

Para calcular Q
Q

K
NA11

A12 H -

K
NA11

(A
1

K
K

A1 H)
Q
H
A
11
12

H HK 1 HK

K A HK 1 HK - N K ( A QK A HK A H )
Q NA11
12
11
12
1

A11

Q -

K
NA11

(A
1

11

QK A12 HK 1 A1 H)

Pero Q QK 1 QK

K 1

K
NA11

A
1

)Q
K

11

Metodo del Gradiente.

Donde : Matriz Diagonal

K
NA11

A
1

K 1

12

A1 H