La Transformada de Laplace

CAPTULO 4
Read Me First

Contenidos
4.1 Definicin de la transformada de Laplace
4.2 Transformadas inversas y transformadas
de derivadas
4.3 Propiedades operacionales
4.4 Propiedades operacionales adicionales
4.5 La funcin delta de Dirac
4.6 Sistemas de ecuaciones diferenciales
lineales

4.1 Definicin de la Transformada de

Laplace
Definicin bsica
Si f(t) est
definida para bt 0, entonces

K ( s, t ) f (t )dt lim K ( s, t ) f (t )dt

b

(1)

EDFINICIN 4.1

Transformada de Laplace
Si f(t) est definida para t 0, entonces
st
L { f (t )} e f (t )dt
0

es la Transformada de Laplace de f.

(2)

Ejemplo 1
Evaluar L{1}
Solucin:
Aqu tenemos en cuenta que los lmites de
integracin son 0 y .
De la definicin
st

b st

L (1) e (1)dt lim e dt

b 0

st b

Como

e-st

e
lim
b s

e sb 1 1
lim

b
s
s

0 cuando t , para s > 0.

Ejemplo 2
Evaluar L{t}
Solucin

te
L {t}
s

st

1 st
e dt
s 0

1
11 1
L{1} 2
s
ss s

Ejemplo 3
Evaluar L{e-3t}
Solucin

st 3t

( s 3) t

L {e } e e d t e
3t

( s 3) t

s3

, s 3
s3

dt

Ejemplo 4
Evaluar L{sin 2t}
Solucin
st

L {sin2 t} e
0

st

sin 2t dt

sin 2t
2 st
e cos 2t dt
0
s
s
0

2 st
e cos 2t dt , s 0
s 0

Ejemplo 4 (2)
lim est cos 2t 0 , s 0

Transformada de Laplace
de sin 2t

st

2 e cos 2t
2 st

e sin 2t dt
0
s
s
s

2 4
2 2 L{sin 2t}
s s
2
L {sin 2t} 2
,s0
s 4

T.L. is Linear
Podemos comprobar fcilmente que
L { f (t ) g (t )}
L { f (t )} L {g (t )}
F ( s) G ( s)

(3)

TEOREMA 4.1

Transformadas de algunas
Funciones bsicas
(a)

(b)

1
L {1}
s
n!
n
L {t } n1 , n 1, 2, 3,
s

(d)

k
L {sin kt} 2
s k2

(f)

k
L {sin kt ) 2
s k2

(c)

1
L {e }
sa
at

s
L {cos k t} 2
s k2
s
L {cosh k t} 2
(g)
s k2
(e)

EDFINICIN 4.2

Orden Exponencial

Se dice que f(t) es de orden exponencial,

Si existen constantes c, M > 0, y T > 0, tales que
|f(t)| Mect para todo t > T. Fig 4.1, 4.2.

Fig 4.1

Fig 4.2

Eejmplos Fig 4.3

| t | et

| 2 cos t | 2et

tn
M, t T
ct
e

Fig 4.4
t2

Una funcin como e no es de orden

exponencial, observe Fig 4.4

TEOREMA 4.2

Condiciones Suficientes
para la Existencia

Si f(t) una funcin continua por partes en [0, ) y de

orden exponencial c, entonces existe L{f(t)} para s > c.

Ejemplo 5
Hallar L{f(t)} para

0 , 0 t 3
f (t )
2 , t 3

Solucin
3 st

st

L { f (t )} e 0dt e 3dt
2est

2e3s

,s 0
s

4.2 Transformadas inversas y Transformadas de

derivadas
TEOREMA 4.3

Algunas transformadas inversas

(a)

(b)

(d)

(f)

11

1 L
s

n!
t L n1 , n 1, 2, 3,
s
n

k
sin kt L 2
2
s k
1

k
sinh kt L 2
2
s k

(c)

(e)

(g)

1
e L

s a
at

s
cos kt L 2
2
s k
1

s
cosh kt L 2
2
s k

Ejemplo 1
Hallar las transformadas inversas de
1 1
1
(a) L 5 (b) L 2
s 7
s
1

Solucin
(a) L 1 15 1 L 1 45! 1 t 4
s

(b)

4!

24

1 1 1 7 1
L 2
L 2
sin 7t

7
7
s 7
s 7
1

L -1 tambin es lineal
Podemso comprobar fcilmente que
L 1{F ( s) G ( s)}
L 1{F ( s)} L 1{G ( s)}

(1)

Ejemplo 2
1 2 s
2

6
Hallar L

s 4

Solucin
1 2 s
2

6
6
1 2 s
L
2
L 2

s 4
s 4 s 4
s 6 1 2 (2)
1
2 L 2
L 2

s 4 2
s 4
2 cos 2t 3sin 2t

Ejemplo 3
Hallar

s
6s 9
1
L

( s 1)(s 2)(s 4)

Solucin
Usando fracciones parciales
s 2 6s 9
( s 1)( s 2)( s 4)

A
B
C

s 1 s 2 s 4

Luego

s 6s 9
(3)
A( s 2)(s 4) B( s 1)(s 4) C ( s 1)(s 2)
2

Si ponemos s = 1, 2, 4, entonces

Ejemplo 3 (2)
A 16/5, B 25/6, c 1/30

(4)

As
2

s
6s 9
1
L

( s 1)(s 2)(s 4)

16 1 1 25 1 1 1 1 1
L
L
L

5
s 1 6
s 2 30
s 4
16 t 25 2t 1 4t
e e e
5
6
30

(5)

Transformadas de Derivadas

L { f (t )}
st

e
0

f (t )dt e

st

f (0) sL { f (t )}

st

f (t ) s e

f (t )dt

L { f (t )} sF ( s) f (0)

(6)

L { f (t )}
st

e
0

f (t )dt e

st

st

f (t ) s e

f (t )dt

f (0) sL { f (t )}
s[ sF ( s) f (0)] f (0)
L { f (t )} s 2 F ( s) sf (0) f (0)
L { f (t )} s3 F ( s) s 2 f (0) sf (0) f (0)

(7)
(8)

TEOREMA 4.4

Transformada de una derivada

Si f , f ' , , f ( n1) son continuas en [0, ) y son de

orden exponencial y si f(n)(t) es continua por partes en
[0, ), entonces

L { f ( n ) (t )}
s n F ( s) s n1 f (0) s n2 f (0) f ( n1) (0)
donde F ( s) L { f (t )}.

Solucin de EDO lineales

dny
d n1 y
an dt n an1 dt n1 a0 y g (t )
y (0) y0 , y(0) y1 , y ( n1) (0) yn1

Luego
d n y
an L n an1L
dt

d n1 y
n1 a0 L { y} L {g (t )}
dt

(9)

an [ s nY ( s) s n1 y (0) y ( n1) (0)]

an1[ s n1Y ( s ) s n2 y (0) y ( n2) (0)]

a0Y ( s )
G(s)

(10)

Tenemos

P( s)Y ( s) Q( s) G( s)
Q( s) G ( s)
Y (s)

P( s) P( s)

donde

P( s) an s n an1s n1 a0

(11)

Find unknown
y (t ) that satisfies
a DE and Initial

Apply Laplace
transform L

Transformed DE
becomes an
algebraic equation
In Y (s )

Apply Inverse
transform L 1

Solve transformed
equation for Y (s )

condition

Solution y (t ) of
original IVP

Ejemplo 4
Resolver
Solucin

dy
3 y 13sin 2t , y (0) 6
dt

dy

L 3L { y} 13L {sin 2t}

dt
26
sY ( s ) 6 3Y ( s ) 2
s 4
26
( s 3)Y ( s ) 6 2
s 4
6
26
6s 2 50
Y ( s)

2
s 3 ( s 3)(s 4) ( s 3)(s 2 4)

(12)

(13)

Ejemplo 4 (2)
6s 50
A
Bs C

2
2
( s 3)(s 4) s 3 s 4
2

6s 50 A( s 4) ( Bs C )
2

Podemos hallar A = 8, B = 2, C = 6
As
6s 2 50
8
2s 6
Y ( s)

( s 3)(s 4)
2

s3

s2 4

1
s
1
1 2
y (t ) 8L
2L 2
3L 2

s 3
s 4
s 4

y (t ) 8e3t 2 cos 2t 3sin 2t

Ejemplo 5
Resolver y"3 y'2 y e4t , y(0) 1, y' (0) 5
2

d
y
dy

Solucin L
3L
2 L { y} L {e 4t }
2
dt

dt

1
s Y ( s ) sy (0) y(0) 3[ sY ( s ) y (0)] 2Y ( s )
s4
1
2
( s 3s 2)Y ( s ) s 2
s4
2

s2
1
s 2 6s 9
Y (s) 2
2

s 3s 2 ( s 3s 2)(s 4) ( s 1)(s 2)(s 4)

As

16 t 25 2t 1 4t
y (t ) L {Y ( s)} e e e
5
6
30
1

(14)

4.3 Propiedades operacionales

TEOREMA 4.5

Comportamiento de F(s) cuando s

Si f continua por partes en [0, ) y de

orden exponencial, entonces lims L{f} = 0.

Demostracin

st

L {f} e
0

| f (t ) | dt

e ( s c ) t
e e dt M
sc

st ct

sc

TEOREMA 4.6

Primer teorema de traslacin

Si L{f} = F(s) y a cualquier nmero real, entonces

L{eatf(t)} = F(s a), Fig 4.10.

Demostracin
L{eatf(t)} = e-steatf(t)dt
= e-(s-a)tf(t)dt = F(s a)
L {eat f (t )} L{ f (t )}ss a

Fig 4.10

Ejemplo 1
Hallar las T.L. de
(a) L {e5t t 3}
(b) L {e2t cos 4t}
Solucin
(a) L {e t } L {t }ss5
5t 3

3!
6
4

s ss 5 ( s 5) 4

(b) L {e2t cos 4t} L {cos 4t}ss( 2)

s
s2
2

s 16 ss 2 ( s 2) 2 16

Forma inversa del Teorema 4.6

L 1{F ( s a )} L 1{F ( s ) ss a } e at f (t )

donde

f (t ) L 1{F ( s)}.

(1)

Ejemplo 2
Hallar la T.L. inversa de
1

(a) L 2s 52
( s 3)

s/2 5/3
(b) L 2

s 4s 6
1

Solucin
(a) 2s 5

A
B

2
s 3 ( s 3) 2
( s 3)
2s 5 A( s 3) B

teenmos A = 2, B = 11

2s 5
2
11

2
2
s

3
( s 3)
( s 3)

(2)

Ejemplo 2 (2)
And
1

2s 5
1
1 1
1
L
2L
11L
2
2
s 3
( s 3)
( s 3)

(3)

De (3), tenemos
1

2s 5
3t
3t
L

2
e

11
e
t
2
( s 3)

(4)

Ejemplo 2 (3)
s / 2 5/3
s / 2 5/3

2
s 4 s 6 ( s 2) 2 2

(b)

(5)

s / 2 5/3
L 2

s 4s 6
1

1 1 s 2 2 1
1
L
L

2
2
2
( s 2) 2 3
( s 2) 2

1 1 s
2
2

1
L 2
L 2

2
s 2 s s 2 3 2
s 2 s s 2

(6)

1 2t
2 2t
e cos 2t
e sin 2t
2
3

(7)

Ejemplo 3
Resolver y"6 y'9 y t e ,
Solucin
2 3t

y(0) 2 ,

y' (0) 6

2
s Y ( s) sy (0) y(0) 6[ sY ( s) y(0)] 9Y ( s)
( s 3)3
2
2
( s 6s 9)Y ( s) 2 s 5
( s 3)3
2
2
( s 3) Y ( s) 2 s 5
( s 3)3
2s 5
2

Y (s )
2
( s 3) ( s 3)5
2

Ejemplo 3 (2)
2
11
2
Y ( s)

2
s 3 ( s 3) ( s 3)5

y (t )

1 2 1 4!
1
1
2L
L
11L
2
5
s 3
( s 3) 4! ( s 3)
1

4 3t
3t
1 4!
L 2
te , L 5
t e
s ss 3
s ss 3

1 4 3t
y (t ) 2e 11te t e
12
3t

3t

(8)

Ejemplo 4
Resolver y"4 y'6 y 1 et ,
Solucin

y(0) 0 ,

y' (0) 0

1
1
s Y ( s) sy (0) y(0) 4[ sY ( s) y(0)] 6Y ( s)
s s 1
2s 1
2
( s 4s 6)Y ( s)
s ( s 1)
2s 1
Y (s )
s ( s 1)(s 2 4 s 6)
2

1/ 6 1/ 3 s / 2 5 / 3
Y (s)

2
s
s 1 s 4s 6

Ejemplo 4 (2)
1 11 1 1 1
Y (s) L L

6
s 3
s 1

1 1 s 2
2
2
1
L
L

2
2
2
( s 2) 2 3 2
( s 2) 2
1 1 t 1 2t
2 2t
e e cos 2t e sin 2t
6 3
2
3

EDFINICIN 4.3

Funcin escaln unitario

La funcin escaln unitaria U(t a) se define como

0 , 0 t a
U (t a )
ta
1 ,
Fig 4.11.

Fig 4.11

Fig 4.12

Fig 4.13

Fig 4.12 muestra la grfica de (2t 3)U(t 1).

Considerando la Fig 4.13, es la misma que
f(t) = 2 3U(t 2) + U(t 3)

Tambin una funcin del tipo

g (t ), 0 t a
f (t )
ta
h(t ),

(9)

es la misma que

f (t ) g (t ) g (t )U(t a) h(t )U(t a)

(10)

De manera similar, una funcin del tipo

0t a
0,

f (t ) g (t ), a t b
0,
t b

(11)

f (t ) g (t )[U (t a) U (t b)]

(12)

puede escribirse como

Ejemplo 5
Expresar

20t , 0 t 5
f (t )
0 , t 5

en trminos de U(t). Fig 4.14.

Solucin
De (9) y (10), con a = 5, g(t) = 20t, h(t) = 0
f(t) = 20t 20tU(t 5)

Fig 4.14

 Cosidere la funcin
0t a
0,
f (t a) U (t a)
ta
f (t a),

Fig 4.15.

(13)

Fig 4.15

Ch4_51

TEOREMA 4.7

Segundo teorema de traslacin

Si F(s) = L{f}, y a > 0, entonces

L{f(t a)U(t a)} = e-asF(s)

Demostracin

L { f (t a) U (t a)}
a st

st

f (t a ) U (t a )dt e

f (t a )dt

0
st

f (t a ) U (t a )dt

Sea v = t a, dv = dt, entonces

L{ f (t a)U(t a)}
s (va )

e
0

f (v)dv e

as sv

f (v)dv e as L { f (t )}

Si f(t) = 1, entonces f(t a) = 1, F(s) = 1/s,

e as
L {U (t a )}
s

por ejemplo: La T.L. de la Fig 4.13 es

(14)

L { f (t )} 2 L {1} 3L {U (t 2)} L {U (t 3)}

1 e 2 s e 3 s
2 3

s
s
s

Forma inversa del Teorema 4.7

1

L {e

as

F ( s)} f (t a) U (t a)

(15)

Ejemplo 6
Hallar la T.L. inversa de
(a) L 1 1 e2 s
(b) L 1 2 s es / 2
s 4

s 9

Solucin
1
4t
a

2
,
F
(
s
)

1
/(
s

4
),
L
{
F
(
s
)}

e
(a)
luego 1 1 2 s 4(t 2)
L
e
s 4

U (t 2)

2
1
a

/
2
,
F
(
s
)

s
/(
s

9
),
L
{F ( s)} cos 3t
(b)

luego

s / 2
L 2
e
cos 3 t U t
s 9

2 2
1

Forma alternativa del Teorema 4.7

Como t 2 (t 2)2 4(t 2) 4 , entonces
L {t 2 U (t 2)}
L {(t 2) U (t 2) 4(t 2) U (t 2) 4U (t 2)}
2

Lo anterior se puede resolver. Sin embargo,

lo enfocamos de otra manera.
Sea u = t a,

L {g (t ) U (t a )} e st g (t )dt e s (u a ) g (u a )du
a

Esto es,

L {g (t ) U (t a)} eas L {g (t a)}

(16)

Ejemplo 7
Hallar L {cos tU (t )}
Solucin
Con g(t) = cos t, a = , entonces
g(t + ) = cos(t + )= cos t
Por (16),
L {cos tU (t )} e

s s
L {cos t} 2 e
s 1

Ejemplo 8
Resolver

y' y f (t ) ,

y(0) 5

0t
0 ,
f (t )
3 sin t , t

Solucin
Hallamos f(t) = 3 cos t U(t ), luego

s s
sY ( s) y (0) Y ( s) 3 2 e
s 1
3s s
( s 1)Y ( s) 5 2 e
s 1
5
3 1 s
1 s
s s
Y ( s)

e 2 e 2 e
s 1 2 s 1
s 1
s 1
(17)

Ejemplo 8 (2)

Se sigue desde (15) con a = , entonces

1

1 s (t )
1 1
L
e e
U (t ) , L 2 es sin( t )U (t )
s 1

s 1

s
L 1 2 es cos(t )U (t )
As
s 1

3 (t )
3
3
y (t ) 5e e
U (t ) sin( t ) U (t ) cos( t ) U (t )
2
2
2
3 (t )
t
5e [e
sin t cos t ]U (t )
2
5et ,
0t
t
(18)
( t )
3 / 2 sin t 3 / 2 cos t ,
t
5e 3 / 2e
t

Fig 4.16

Fig 4.16

Vigas
Recuerde que la ED de una viga es
d4y
EI 4 w( x)
dx

Fig 4.17.

(19)

Fig 4.17

Ejemplo 9
Una viga de longitud L se empotra en ambos extremos
como se ilustra en la Fig 4.17. Determine la deflexin
de la viga cuando la carga est dada por:
2
w0 1 x , 0 x L / 2
w( x) L
0,
L/2 x L
Solucin
Tenemos las condiciones en la frontera: y(0) = y(L) = 0,
y(0) = y(L) = 0. Por (10),
2
2
L

w( x) w0 1 x w0 1 x U x
2
L
L
2 w0 L
L
L

x x U x

L 2
2
2

Ejemplo 9 (2)
Transformando (19) en

EI s 4Y ( s) s3 y(0) s 2 y(0) sy(0) y(0)

2w0 L 2 1 1 Ls 2

e
2
2

L s
s s
2 w0 L 2 1 1 Ls 2
4
( 3)
s Y ( s ) sy" (0) y (0)

e
2
2

EIL s
s s
c1 c3 2 w0 L 2 1 1 Ls 2
Y (s) 3 4
6 6e
5

EIL s
s s
s s

donde c1 = y(0), c3 = y(3)(0)

Ejemplo 9 (3)
As
y ( x)
c1 1 2! c2 1 3!
L 3 L 4
2!
s 3!
s

2w0 L / 2 1 4! 1 1 5! 1 1 5! Ls / 2

L 5 L 6 L 6 e

EIL 4!
s 5!
s 5!
s

c1 2 c2 3
w0 5L 4
L
L

5
x x
x x x U x
2
6
60 EIL 2
2
2

Ejemplo 9 (4)
Aplicamos y(L) = y(L) = 0, entonces
2

L
L 49w0 L
c1 c2
0
2
6 1920EI
L2 85w0 L3
c1L c2
0
2 960 EI

As

c1 23w0 L2 / 960EI , c2 9w0 L / 40 EI

23w0 L2 2 3w0 L 3
y ( x)
x
x
1920 EI
80 EI
5

w0 5 L 4
L
L

x x x U x
60 EIL 2
2
2

4.4 Propiedades Operacionales Adicionales

Multiplicando una funcin por tn
dF d st
e f (t )dt
ds ds 0

st
st

[e f (t )]dt e tf (t )dt L {tf (t )}

0 s
0
d
esto es, L {tf (t )} L { f (t )}
ds

De manera similar,

L {t 2 f (t )} L {t tf (t )} L {tf (t )}
2
d d
d
L { f (t )} 2 L { f (t )}
ds ds
ds

TEOREMA 4.8

Derivadas de una transformada

Si F(s) = L{f(t)} y n = 1, 2, 3, , entonces

n
d
n
n
L {t f (t )} (1)
F ( s)
n
ds

Ejemplo 1
Hallar L{t sen kt}
Solucin
Con f(t) = sen kt, F(s) = k/(s2 + k2), luego
d
L {t sin kt} L {sin kt}
ds
d k
2ks
2
2
2
ds s k ( s k 2 ) 2

Enfoques diferentes
Teorema 4.6:
L {te } L {t}st 3
3t

1
1
2

s st 3 ( s 3) 2

Teorema 4.8:
d
d 1
1
3t
2
L {te } L {e }
( s 3)
2
ds
ds s 3
( s 3)
3t

Ejemplo 2
Resolver x"16 x cos 4t , x(0) 0 , x' (0) 1
Solucin
s
2
( s 16) X ( s ) 1

s 2 16
1
s
X ( s) 2
2
s 16 ( s 16) 2
1

2ks
Del ejemplo 1, L 2 2 2 t sin kt
( s k )

1 1 4 1 1 8s
x
(
t
)

L
As
2

2
2
4
8
s

16
(
s

16
)

1
1
sin st t sin 4t
4
8

Convolucin
Un producto especial, f * g se define mediante al
integral
t
f * g 0 f ( ) g (t )d
(2)
y se llama convolucin de f y g.
La convolucin es una funcin de t, por ejemplo:
t
t
e sin t e sin( t )d
0
1
t
(sin t cost e )
2

Observacin: f * g = g * f

(3)

TEOREMA 4.9

Teorema de convolucin

Si f(t) y g(t) son continuas por partes en [0, ) y

de orden exponencial, entonces

L { f g} L { f (t )}L {g (t )} F ( s)G( s)

Demostracin

F ( s )G ( s )

s ( )

0 e

f ( )d

f ( )g ( )dd }

( )

f ( )d e

g ( )d

g ( )d

manteniendo fija, let t = + , dt = d

F ( s)G ( s) f ( )d e

g (t )dt

Se realiza al integracin en la regin sombreada

de la Fig 4.32.
Cambiando el orden de integracin:
st

F ( s )G ( s ) e dt f ( ) g (t )d
0

st

e
0

f ( ) g (t )d dt
0

L { f g}

Fig 4.32

Ejemplo 3

L e sin( t ) d
Hallar
0
Solucin
Original statement
= L{et * sin t}

1
1
1

s 1 s 1 ( s 1)(s 2 1)

Forma inversa del Teorema 4.9

L-1{F(s)G(s)} = f * g

(4)

Mire en la tabla del Apndice III,

2k 3
L {sin kt kt cos kt} 2
( s k 2 )2

(5)

Ejemplo 4
1

1
Hallar L 2
2
( s k2 )

Solucin
Sea
F (s) G (s)

1
s2 k 2
1 1 k 1
f (t ) g (t ) L 2
sin kt
2
k
s k k

entonces
1

1 t
1
L 2
2 sin k sin k (t )d
2 2
( s k ) k 0

(6)

Ejemplo 4 (2)
Ahora recordamos que
sen A sen B = (1/2) [cos (A B) cos (A+B)]
Si ponemos A = k, B = k(t ), entonces
1

1
1 t
L 2
2 [cos k (2 t ) cos kt ]d
2 2
( s k ) 2k 0
t

1 1
2 sin k (2 t ) cos kt
2k 2k
0
sin kt kt cos kt

2k 3

Transformada de una Integral

Cuando g(t) = 1, G(s) = 1/s, entonces

F ( s)
L f ( )d
0
s
t

0 f ( )d L

1 F ( s )

(7)
(8)

Eejmplos:
1

1 t
L 2
0 sin d 1 cos t
s ( s 1)
1

t
1
L 2 2
0 (1 cos )d t sin t
s ( s 1)
1

t
1
1 2
L 3 2
0 ( sin )d t 1 cos t
2
s ( s 1)

Ch4_81

Ecuacin Integral de Volterra

t

f (t ) g (t ) f ( )h(t )d
0

(9)

Ejemplo 5
t

Resolver f (t ) 3t e f ( )et d for f (t )

0
Solucin
Primero, h(t-) = e(t-), h(t) = et.
2
1
1
De (9)
F (s) 3 3
F (s)
s 1
s s 1
Resolviendo para F(s) y empleando fracciones parciales
6 6 1
2
F (s) 3 4
s s 1
s s
1 2!
1 3!
1 1
1 1
f (t ) 3L 3 L 4 L 2 L

s
s
s
s 1
2

3t 2 t 3 1 2e t

Circuitos en Serie
De la Fig 4.33, tenemos
di
1 t
L Ri(t ) 0 i ( )d E (t )
dt
C

(10)

la cual se llama ecuacin integrodiferencial.

Fig 4.33

Ejemplo 6
Determine i(t) en Fig 4.33, cuando L = 0.1 h, R =
2 , C = 0.1 f, i(0) = 0, y
E(t) = 120t 120tU(t 1)
Solucin
Usando los datos, (10) se convierte
t
di
0.1 2i (t ) 10 i ( )d 120t 120U (t 1)
0
dt

Y entonces

I ( s)
1 1 s 1 s

0.1sI ( s) 2 I ( s) 10
120 2 2 e e
s
s
s s

Ejemplo 6 (2)

1
1
1
s
s
I ( s ) 1200

e
e
2
2
2
( s 10)
s ( s 10) s ( s 10)

1/100 1 / 100
1 / 10
1 / 100 s
1200

e
2
s 10 ( s 10)
s
s

1 / 100 s
1 / 10 s
1

e
e
2
s 10
( s 10)
( s 10) 2 e s

i (t ) 12[1 U (t 1)] 12[e10(t 1) U (t 1)]

120te10t 1080(t 1)e10(t 1) U (t 1)

Ejemplo 6 (3)
Escrita como una funcin definida por partes:
12 12e10t 120te10t ,
0 t 1
i (t )
10 t
10 ( t 1)
10 t
10 ( t 1)

12
e

12
e

120
te

1080
(
t

1
)
e
,
t 1

(11)

Fig 4.34

Periodic Function

f(t + T) = f(t)

TEOREMA 4.10

Transformada de una funcin peridoca

Si f(t) is una funcin peridica con perodo T, entonces

1
L { f (t )}
1 esT

est f (t )dt

 Demostracin
T

L { f (t )} e

st

st

f (t )dt e
T

f (t )dt

Use el mismo mtodo de transformacin

st
sT
e f (t )dt e L { f (t )}
T

L { f (t )} e st f (t )dt esT L { f (t )}
0

1
L { f (t )}
1 esT

0 e

st

f (t )dt

Ejemplo 7
Halle la T. L. de la funcin en Fig 4.35.
Solucin
1, 0 t 1
Hallamos T = 2 y E (T )
0, 1 t 2

Del Teorema 4.10,

1 st
1
L {E (t )}
e 1dt 0
2 s 0
1 e
1 1 es
1

2 s
s
s
1 e
s (1 e )

(12)

Fig 4.35

Ejemplo 8

La ED

di
L Ri E (t )
dt

(13)
Hallar i(t) donde i(0) = 0, E(t) es como ilustar la Fig
4.35.
1
Solucin LsI ( s) RI ( s)
s

Porque
y

s (1 e )
1/ L
1
I ( s)

s ( s R / L) 1 e s
1
s
2 s
3 s

-s
1 e
1
L/ R
L/ R

s ( s R / L)
s
s R/L

(14)

1 1
1
s
2 s
I ( s)
1

e
...

R s s R L

Luego i(t) se esribe de la siguiente manera y se

ilustra en la Fig 4.36:

1 e t ,
t
( t 1)
,
e e
i (t )
t
( t 1)
( t 2 )
1

e
,

e y e (t 1) e (t 2) e (t 3) ,

0 t 1
1 t 2
2t 3

(15)

3t 4
Ch4_94

Fig 4.36

4.5 La funcin delta de Dirac

Impulso Unitario
Observe la Fig 4.43(a). Est funcin se define por
0 t t0 a
0,
1
a (t t0 ) , t0 a t t0 a
2a
0,
t t0 a

donde a > 0, t > 0.

0

(1)

Para un valor pequeo de a, a(t t0) es una

funcin constante de gran magnitud. El
comportamiento de a(t t0) cuando a 0, se
llama impulso
unitario, porque posee la

propiedad 0 (t t0 )dt 1 . Fig 4.43(b).

Fig 4.43

Ch4_97

La funcin delta de Dirac

Esta funcin se define como
(t t0) = lima0 a(t t0)
Las dos propiedades importantes son:
, t t0
(1) (t t0 )
0, t t0
x

(2) 0 (t t0 )dt 1

, x > t0

(2)

TEOREMA 4.11

Transformacin de la funcin delta de Dirac

Para t0 > 0,
L { (t t0 )} est0

Demostracin
1
a (t t0 )

2a

[ U (t (t0 a ) U (t (t0 a ))]

La Transformada de Laplace es

1 e s ( t0 a ) e s ( t0 a )
L { a (t t0 )}

2a
s
s

sa
sa

e
st0

e
2 sa

(4)

Cuando a 0, (4) es 0/0. Use la regla de LHopital,

entonces (4) tiende a 1 cuando a 0.
As ,
L (t t0 ) lim L a (t t0 )
a 0

sa
sa

st0
e

e
st 0
e
e lim
a 0
2sa

Ahora cuando t0 = 0, tenemos

L (t ) 1

Ejemplo 1

Resolver y" y 4 (t 2 ), sujeta a

(a) y(0) = 1, y(0) = 0
(b) y(0) = 0, y(0) = 0
Solucin
(a)
s2Y s + Y = 4e-2s
s
4e 2s
Y ( s) 2
2
s 1 s 1

As

y(t) = cos t + 4 sen(t 2)U(t 2)

Como sen(t 2) = sen t, enonces
0 t 2
cos t ,
y (t )
t 2
cos t 4 sin t ,

Fig 4.44.

(5)

Fig 4.44

Ejemplo 1 (2)
(b)

4e2s
Y (s) 2
s 1

As y(t) = 4 sen(t 2)U(t 2)

y
y (t ) 4 sin( t 2 ) U (t 2 )
0 t 2
0,

t t
4 sin t ,

(6)

Fig 4.45

4.6 Sistemas Eds Lineales

Resortes acoplados
En el ejemplo 1 trabajaremos con
m1x1 k1 x1 k2 ( x2 x1 )
m2 x2 k2 ( x2 x1 )

(1)

Ejemplo 1
Use T.L. para resolver
x1 10 x1

4 x2 0

4 x1 x2 4 x2 0

(2)
donde x1(0) = 0, x1(0) = 1, x2(0) = 0, x2(0) = 1.
Solucin
s2X1 sx1(0) x1(0) + 10X1 4X2 = 0
4X1 + s2X2 sx2(0) x2(0) + 4X2 = 0
Recolocando:
(s2 + 10)X1
4X2 = 1
4X1 + (s2 + 4)X2 = 1
(3)

Ejemplo 1 (2)
Resolviendo (3) para X1:

s2
1/ 5
6/5
X1 2
2
2
2
( s 2)(s 12) s 2 s 12

2
3
x1 (t ) sin 2t sin 2 3t
10
5

Usamos X1(s) para obtener X2(s)

s2 6
2/5
3/ 5
X2 2
2
2
2
( s 2)(s 12)
s 2 s 12

2
3
x2 (t ) sin 2t sin 2 3t
5
10

Ejemplo 1 (3)
Luego

2
3
x1 (t ) sin 2t sin 2 3t
10
5
2
3
x2 (t ) sin 2t sin 2 3t
5
10

(4)

Redes
De la Fig 4.47, tenemos
di
L Ri2 E (t )
dt
di2
RC
i2 u1 0
dt

(5)

Fig 4.47

Ejemplo 2
Resolver (5) donde E(t) = 60 V, L = 1 h, R = 50 ohm,
C = 10-4 f, i1(0) = i2(0) = 0.
Solucin
Tenemos
di1
50i2 60

dt
4 di2
50(10 )
i2 i1 0
dt

Entonces
sI1(s) + 50I2(s)= 60/s
200I1(s) + (s + 200)I2(s)= 0

Ejemplo 2 (2)
Resolviendo lo anterior:

60s 12000 6 / 5
6/5
60
I1

2
s
s 100 ( s 100) 2
s ( s 100)
12000
6/5
6/5
120
I2

2
s
s 100 ( s 100) 2
s ( s 100)

As

6 6 100t
100 t
i1 (t ) e
60te
5 5
6 6 100t
i2 (t ) e
120te100t
5 5

Pndulo Doble
De la Fig 4.48, tenemos
(m1 m2 )l121 m2l1l2 2 (m1 m2 )l1g1 0
2
m2l2 2 m2l1l2 1 m2l2 g 2

(6)

Fig 4.48

Ejemplo 3
Compruebe que cuando
m1 3, m2 1, l1 l2 16, 1 (0) 1, 2 (0) 1,
1 ' (0) 0, 2 ' (0) 0
la solucin de (6) es
1
2
3
1 (t ) cos t cos 2t
4
3 4
(7)
1
2
3
2 (t ) cos t cos 2t
2

Fig 4.49

Fig 4.49