Benemrita Universidad Autnoma de Puebla

Cicuitos Neumticos e Hidrulicos

Para resolver el ejemplo partimos de los siguientes elementos:

Tres cilindros: A (de simple efecto), B y C (de doble efecto)
Cinco finales de carrera en el recorrido del cilindro A: A0, A1, A2, A3 y A4.
Dos finales de carrera para los cilindros B y C.
Un sensor M.
El proceso es el siguiente:
El sensor M detectar la llegada de las piezas de la cinta transportadora. Al ser
Detectada una pieza en M, si el cilindro A esta accionado el final de carrera A0,
har salir a dicho cilindro hasta el final de carrera A4 y retroceder.
A continuacin, cuando llegue una nueva pieza a M, saldr nuevamente el
Cilindro A hasta A3 retroceder. El proceso se repetir con A2 y A1.
Cuando A llegue nuevamente a A0, dar la orden de retroceder al cilindro C hasta
que llegue a C0, momento en que le llegar una orden al cilindro B que avanzar
Hasta llegar a B1.
A continuacin retroceder hasta B0, C avanzar hasta C1 y se terminara el ciclo.
Analisis del problema:
M
x

A0 A1 A2 A3 A4 B0 B1 C0 C1 1Y1 2Y1 2Y2 3Y1 3Y2 1Y1\ 2Y1\ 2Y2\ 3Y1\ 3Y2\
x
x
x
x
x
x
x
x x
x
x
x
x x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
( )(

)(

)(

)(

)(

)(

)(

Circuito solucin

+24V

11

12

13

3
3
KA3

KA2

KA1
4

A0
4
3

C0
4

B1
4

B0
4

KA1

KA11

2
1

1
KA14

4
3

KA5
2

A2

3
A3

A1

3
4
3

A4

2
1

A1

KA13
A1

A1

A1

KA2

KA12
2

3
A3

4
1

A4
4

KA4

3
A3

18

A4

17

A2

KA4
1
2

16

KA10
4

A0

15

KA5
4

4
1

14
3

A4

A1

KA1

2
KA2

KA3

KA4

KA5

A1

A2
A2

A2

A2

1Y 1
KA14

0V

3
9

14 13

11

11 12

A1

A2

13 14

2Y 1

2Y 2

3Y 1

3Y 2

KA10

A2

A1
KA11

A2

A0

A4
A3
A2
A1

1Y 1

B0

B1

2Y 1

C0

2Y 2

C1

3Y 1

3Y 2

A1
KA12

A2

A1
KA13

A2

A2