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1. INTRODUCCIN
1.2 Amplificador operacional LM324.
1.1 LDR.
Un LDR cuyas siglas en ingles significan
light-dependent resistor es un componente
electrnico cuya resistencia disminuye con el
aumento de intensidad de luz incidente.
Puede tambin ser llamado fotorresistor,
fotoconductor, clula fotoelctrica o resistor
dependiente de la luz. Su cuerpo est
formado por una clula o celda y dos
patillas(Fig. 1.1.1 y Fig. 1.1.2).
l;
el
a
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Se puede utilizar para aplicaciones tales
como:
Bloques
de
ganancia
DC,
amplificadores y en cualquier circuito tpico
con amplificadores operacionales.
Caractersticas:
Alta ganancia en DC (100 dB).
Gran ancho de banda (ganacia unidad)
1MHz (compensada con la temperatura)
Alto rango de alimentacin:
o Alimentacin simple: entre 3V y 32V.
o Alimentacin doble: entre +/- 1,5V y +/16V.
Consumo de corriente muy bajo (700 A)
independiente de la alimentacin.
Muy baja corriente de polarizacin de
entrada (45 nA) (compensado con la
temperatura).
Bajo offset de voltaje de entrada (2mV) y
offset de corriente (5 nA).
El rango de voltaje de entrada en modo
comn incluye masa.
El rango de voltaje diferencial en la
entrada es igual al voltaje de alimentacin.
Excursin mxima del voltaje de salida:
desde 0V hasta V+ - 1,5V.
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1.4 Compuerta logica OR 7432.
Es
una
compuerta
lgica que
implementa la
disyuncin
lgica.
Se
comporta de acuerdo a la tabla de verdad de
la Tab. 1.4.1.
ENTRADA
A
0
0
1
1
ENTRADA
A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
SALIDA
A+B
0
1
1
1
SALIDA
A+B
1
1
1
0
B
0
1
0
1
2.
MATERIALES Y EQUIPO.
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3.
DESARROLLO.
3.1 Diseo.
En esta parte se llevo acabo una lluvia
de ideas por parte de los integrantes del
equipo; donde todos contribuyeron con
ideas para la decisin final de que proyecto
llevar a cabo.
Ya definido el proyecto, se procedi a la
realizacin del diseo del esquema del
circuitos digital lgico que cumpliera con el
objetivo deseado.
Se realiz un borrador del circuito
esquematico para tener una perspectiva del
funcionamiento.
En el circuito se incluye una etapa de
acoplamiento de la seal obtenida de las
LDRs usando amplificadores operacionales
en modo comparador, despus de esto
obtenemos seales lgicas que podemos
utilizar para hacer girar los motor
dependiendo de lo que se desea realizar.
En la Tab. 3.1.1 se muestra la seal
obtenida de la etapa de acoplamiento y lo
que se desea obtener despus de un
circuito lgico para activar o desactivar los
motores.
3.2 Simulacin.
Terminada la parte del diseo, era
necesario realizar una simulacin del
circuito tentativo a implementacion, esto con
la intencion de verificar que lo realizado no
tuviera fallas y cumpliera enteramente el
objetivo propuesto.
La simulacin del circuito se llevo a cabo
en el software ISIS PROTEUS pues dicho
software posee todos los componentes
necesarios, adems el software cuenta
tambin con herramienta de exportacin a
ARES PROTEUS programa para la
realizacin de circuitos impresos.
El siguiente paso fue copiar el borrador
del circuito esquemtico al programa,
agregando los elementos necesarios y
realizando las conexiones de estos.
Los motores se representaron con un
diseo animado que permitira verificar su
giro al igual las LDRs permitan simular la
variacin de su resistencia.
Con esto ultimo se logr simular el
diseo de forma muy cercana a la realidad
obteniendo los resultados mostrados en la
imagen adjunta (Anexo 1).
3.3 Realizacion del circuito impreso.
Al obtener una exitosa simulacin del
diseo, se prosiguio con la realizacion del
circuito impreso para esto se export el
esquematico realizado en ISIS PROTEUS
a ARES PROTEUS.
Se definieron las dimenciones de la
placa fenlica de modo que coincidieran con
las medidas del kit de motores y llantas.
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Posteriormente se perfor la placa en los
sitios marcados (Fig. 3.3.1) y se procedi a
colocar y soldar todos los elementos en su
lugar para despus acomodar la placa
fenlica en la base con los motores (Fig.
3.3.2) y finalmente tener el carrito seguidor
de luz terminado (Fig.3.3.3).
4.
RESULTADOS.
CONCLUSIN.
BIBLIOGRAFIA.
[1] http://en.wikipedia.org/wiki/OR_gate
2014-04-09 17:00 hrs
[2]http://www.arduteka.com/2011/11/compon
entes-el-sensor-ldr/
Fig. 2.3.3 Carro seguidor de luz terminado.
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[3]http://cvb.ehu.es/open_course_ware/cast
ellano/tecnicas/electro_gen/teoria/tema-6teoria.pdf
2014-04-09 14:20 hrs
[4]http://electronica.webcindario.com/compo
nentes/lm324.htm
2014-04-09 14:40 hrs
[5] http://es.wikipedia.org/wiki/Decodificador
2014-04-09 13:40 hrs
[6]http://personales.unican.es/manzanom/Pl
anantiguo/EDigitalI/DecG9_09.pdf
2014-04-09 13:55 hrs
[6]http://es.wikipedia.org/wiki/Puerta_NAND
2014-04-09 17:05 hrs
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7. ANEXOS.
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