Actuadores de Velocidad y

Aceleracin
Introduccin
Transductor: dispositivo capaz de transformar o
convertir una determinada manifestacin
de energa de entrada, en otra diferente a la salida,
pero de valor muy pequeos en trminos relativos con
respecto a un generador.
Es un dispositivo usado principalmente en la industria,
en la medicina interna, en la agricultura, en robtica,
en aeronutica, etc., para obtener la informacin de
entornos fsicos y qumicos y conseguir (a partir de esta
informacin) seales o impulsos elctricos o viceversa.

siempre consumen cierta cantidad de energa por lo
que la seal medida resulta atenuada.

Velocidad lineal
Magnitud fsica de carcter vectorial (deben
considerarse la direccin del desplazamiento y el
mdulo, el cual se denomina celeridad o rapidez)
que expresa el desplazamiento de un objeto
por unidad de tiempo. Se representa
por Sus dimensiones son [L]/[T].



Es el ritmo o tasa de cambio de la posicin por
unidad de tiempo, la aceleracin es la tasa de
cambio de la velocidad por unidad de tiempo.

velocidad promedio: es la velocidad en un
intervalo de tiempo dado. Se calcula
dividiendo el desplazamiento (r) entre
el tiempo (t) empleado en efectuarlo:


Velocidad instantnea: es un vector tangente
a la trayectoria, corresponde a la derivada del
vector posicin (R) respecto al tiempo. La
velocidad instantnea es siempre tangente a
la trayectoria.

Velocidad angular
medida de la velocidad de rotacin. Se define
como el ngulo girado por una unidad de
tiempo y se designa mediante la letra griega
. Su unidad en el Sistema Internacional es
el radin por segundo (rad/s).



Aceleracin
magnitud vectorial que indica el cambio
de velocidad por unidad de tiempo.

En mecnica newtoniana, para un cuerpo
con masa constante, la aceleracin del cuerpo
es proporcional a la fuerza que acta sobre l
mismo (segunda ley de Newton), donde la
relacin es vlida en cualquier sistema de
referencia inercial.
F=ma

Transductores de Velocidad lineal y
angular

Dinamo tacomtrica (analgica)

Encoder (Digital)

RVDT (analgico) y LVDT



Transductores de Aceleracin

Acelermetros (analgicos)

Servo acelermetros
Dnamo Tacmetro
Tambin denominadas tambin tacodinamos o
tacmetros, son mquinas elctricas rotativas
reguladores de velocidades de giro.
La primitiva funcin fue simplemente de
control, indicadores del nmero de r. p. m. de
ejes de giro.
Actualmente La importancia de las dinamos
tacomtricas modernas reside en su
participacin directa en el proceso de
regulacin.
En las instalaciones de regulacin electrnica,
son elementos aislados que por su
disposicin en el conjunto (acoplados a los
sistemas motrices) parecen ajenos al circuito
electrnico.

Funcionamiento
proporcionan una seal de corriente continua.
Estn constituidos por un inductor que genera un
campomagntico mediante imanes permanentes
o electroimanes y un inducido o rotor ranurado
sobre el que se bobinan unos devanados de hilo
conductor. Suelen tener una sensibilidad entre 5y
10 mV por cada r.p.m. y pueden medir
velocidades de hasta 10000 r.p.m
Encoder
Un codificador rotatorio, tambin
llamado codificador del eje o generador de
pulsos, suele ser un
dispositivo electromecnico usado para
convertir el desplazamiento angular de un eje
a un cdigo digital.

Construccin
Se corta un patrn complejo en una hoja de metal y se pone en
un disco aislador, que est fijado al eje. Tambin se coloca
una fila de contactos deslizantes a lo largo del radio del
disco. Mientras que el disco rota con el eje, algunos de los
contactos tocan el metal, mientras que otros caen en los
huecos donde se ha cortado el metal. La hoja de metal est
conectada con una fuente de corriente elctrica, y cada
contacto est conectado con un sensor elctrico separado.
Se disea el patrn de metal de tal forma que cada posicin
posible del eje cree un cdigo binario nico en el cual
algunos de los contactos est conectados con la fuente de
corriente (es decir encendido) y otros no (apagados).
Este cdigo se puede leer por un dispositivo
controlador, tal como un microprocesador, para
determinar el ngulo del eje.
Generalmente, si hay n contactos, el nmero de
posiciones distintas del eje es 2
n
. En este
ejemplo, n es 3, as que hay 2
3
, es decir, 8
posiciones.
En el ejemplo anterior, los contactos producen
una cuenta binaria a medida que el disco gira.
Sin embargo, esto tiene la desventaja de que si el
disco para entre dos sectores adyacentes, o los
contactos no se alinean perfectamente, es
imposible determinar el ngulo del eje.

Sector Contacto 1 Contacto 2 Contacto 3 ngulo
1 OFF OFF OFF 0 a 45
2 OFF OFF ON 45 a 90
3 OFF ON ON 90 a 135
4 OFF ON OFF 135 a 180
5 ON ON OFF 180 a 225
6 ON ON ON 225 a 270
7 ON OFF ON 270 a 315
8 ON OFF OFF 315 a 360


RVDT
Un transformador diferencial variable giratorio
(RVDT) es un tipo de transformador elctrico
utilizado para medir el desplazamiento angular.

transductor electromecnico que proporciona
una tensin de salida de corriente alterna
variable de (AC) que es linealmente proporcional
al desplazamiento angular de su eje de entrada.
Cuando energizada con una fuente de CA fijo, la
seal de salida es lineal dentro de un rango
especificado en el desplazamiento angular.

RVDTs utilizan sin escobillas, la tecnologa sin
contacto para asegurar la vida larga y la posicin
fiable y repetible de deteccin con resolucin
infinita. Tal rendimiento fiable y repetible asegura
la posicin exacta de deteccin en las condiciones
ms extremas.

La mayora RVDT se componen de una abertura,
el estator laminado y un rotor de dos polos
salientes. El estator, que contiene cuatro ranuras,
contiene tanto el los dos devanados secundarios
devanado primario y. Algunos devanados
secundarios tambin pueden estar conectados
entre s.

Operacin de los RVDT
Los dos voltajes inducidos de los devanados
secundarios, V1 y V2, varan linealmente con
el ngulo mecnico del rotor, :


Donde G es la ganancia o sensibilidad.
Ventajas del RVDT
baja sensibilidad a la temperatura, la tensin
primaria y variaciones de frecuencia
robustez
bajo costo
electrnica de control simples
pequeo tamao
Aunque el RVDT puede funcionar
tericamente entre 45 , la precisin
disminuye rpidamente despus de 35 . Por
lo tanto, sus lmites de operacin se
encuentran en su mayora dentro de 30 ,
pero algunos de hasta 40 . Ciertos tipos
pueden operar hasta 60 .
LVDT
El transformador diferencial variable lineal
(LVDT) (tambin llamado simplemente un
transformador diferencial, transformador de
desplazamiento variable lineal, o transductor
de desplazamiento lineal variable ) es un tipo
de transformador elctrico utilizado para la
medicin de desplazamiento lineal (posicin) .
Acelermetros
El acelermetro piezoelctrico por compresin se basa en
que, cuando se comprime un retculo cristalino
piezoelctrico, se produce una carga elctrica proporcional
a la fuerza aplicada.
estn hechos normalmente de circonato de plomo. Los
elementos piezoelctricos se encuentran comprimidos por
una masa, sujeta al otro lado por un muelle y todo el
conjunto dentro de una caja metlica. Cuando el conjunto
es sometido a vibracin, el disco piezoelctrico se ve
sometido a una fuerza variable, proporcional a la
aceleracin de la masa. Debido al efecto piezoelctrico se
desarrolla un potencial variable que ser proporcional a la
aceleracin. Dicho potencial variable se puede registrar
sobre un osciloscopio o voltmetro.

Su uso es comn en mantenimiento predictivo, donde se
emplea para detectar defectos en mquinas rotativas y
alternativas,
detectan los fenmenos de cavitacin que pulsan a unas
frecuencias caractersticas.
Los acelermetros electrnicos permiten medir la
aceleracin en una, dos o tres dimensiones, esta
caracterstica permite medir la inclinacin de un cuerpo,
puesto que es posible determinar con el acelermetro la
componente de la aceleracin provocada por la gravedad
que acta sobre el cuerpo.
tambin es usado para determinar la posicin de un
cuerpo, pues al conocerse su aceleracin en todo
momento, es posible calcular los desplazamientos que
tuvo. Considerando que se conocen la posicin y
velocidad original del cuerpo bajo anlisis, y sumando los
desplazamientos medidos se determina la posicin.

Servoacelermetros
Un servoacelermetro se compone de un
galvanmetro en forma de pndulo y un
sensor ptico, por ello tienen alta estabilidad
ante cambios de temperatura, estabilidad a
largo plazo del cero y son inmunes a
vibraciones.
Estos acelermetros tienen muy altas
prestaciones debido a su funcionamiento en
bucle cerrado.

Caracteristicas
Excelente estabilidad a cambios de
temperatura
Muy alta resistencia a shock y vibraciones
Robusto, estanco y de pequeo tamao
Rangos desde 0,05 g hasta 1 g
Salida 5 V y 4..20 mA