Act 1: Revisin de Presaberes

Question1
Puntos: 1
Desde una perspectiva moderna, un controlador PID es simplemente:
Seleccione una respuesta.

a. Un controlador de primer orden con integracin.

b. Un controlador de tercer orden con integracin.

c. Un controlador de segundo orden con integracin.

d. Un controlador de adelanto con integracin.
Question2
Puntos: 1
El trmino integral del PID:
Seleccione una respuesta.

a. Brinda una correccin proporcional a la velocidad del error.

b. Brinda una correccin proporcional al error.

c. Brinda una correccin exponencial a la integral del error.

d. Brinda una correccin proporcional a la integral del error.
Question3
Puntos: 1
La funcin de transferencia de un sistema:
Seleccione una respuesta.

a. Depende de la fase de la entrada o funcin de excitacin.

b. Es independiente de la magnitud y naturaleza de la entrada o funcin de excitacin.

c. Depende de la magnitud de la entrada o funcin de excitacin.

d. Depende de la naturaleza de la entrada o funcin de excitacin.
Question4
Puntos: 1
El trmino bsico en el controlador PID es el proporcional P, el cual:
Seleccione una respuesta.

a. Origina una actuacin de control derivativa al error

b. Origina una actuacin de control inversa al error

c. Origina una actuacin de control proporcional al error

d. Origina una actuacin de control integral al error
Question5
Puntos: 1
La transformada Z se introduce para evitar las dificultades que presentan los sistemas discretos por la
posicin de los polos y ceros de su funcin de transferencia. Para que un sistema representado por la
funcin de transferencia en Z sea estable:
Seleccione una respuesta.

a. Los ceros deben estar por fuera del crculo unitario.

b. Los polos deben estar dentro del crculo unitario.

c. Los ceros deben estar en el semiplano izquierdo.

d. Los polos deben estar en el semiplano derecho.
Question6
Puntos: 1
Para un sistema MIMO, es conveniente expresar las variables del sistema como variables de estado debido a la gran cantidad de
ecuaciones (diferenciales o algebraicas) que son necesarias para modelar el sistema, que hacen del proceso analtico mucho ms
complicado. As que la expresin en espacio de estado:
Seleccione una respuesta.

a. Reduce las operaciones y hace el modelo ms difcil de comprender

b. Reduce el nivel de detalle y hace el modelo ms difcil de comprender

c. Intensifica el nivel de complejidad y hace el modelo ms simple de comprender

d. Reduce el nivel de complejidad y hace el modelo ms simple de comprender