Control Digital

Uso del Computador en el lazo de Control

Realizacin de acciones de control complejas.
Manejo de varios lazos de control simultneo
Estrategias de Control Modificables.
Realizacin de funciones complentarias como estadsticas,
informes, etc.
Ventajas
Complejidad
Alto costo
Graves problemas si falla un computador que controla todos
los lazos de un proceso
Desventajas
Control Digital
Comparacin entre un SCC y SCD
Sistema de Control Continuo (SCC)
Sistema de Control Digital (SCD)
Control Digital
Conversin de Seales
Muestreador
Especie de switch recibe
seales continuas y produce
una secuencia de valores
muestreados en un intervalo
de tiempo especfico.
Retenedor
Recibe seales discretas que
deben ser convertidas a
continuas.
Control Digital
Diferentes Arquitecturas
Existen diferentes tipos de funciones que puede cumplir el
computador segn su Arquitectura
Diversas funciones del computador
Adquisicin y presentacin de datos
Tratamiento de la informacin
Funcin de control sobre el proceso
Control Secuencial
Control Supervisorio
Control Digital Directo
Control Multiproceso
Control J errquico
Control Digital
Diversas Funciones del Computador
PROCESO COMPUTADOR
Informacin
PROCESO COMPUTADOR
Mensajes
Informacin
Adquisicin y presentacin de datos. Solamente se maneja la informacin
sobre la evolucin del proceso. No se realizan acciones de control.
Tratamiento de la informacin. El computador interpreta la informacin que
recibe y emite mensajes que pueden ser utilizados.
Funcin de control sobre el proceso. Sobre esta funcin se definen
diversas arquitecturas.
PROCESO COMPUTADOR
Informacin
Accin de
Control
Control Digital
Control Supervisorio
Se dejan intactos los lazos de control analgico, de forma tal que
puedan entran en accin si falla el computador.
Se pueden hacer modificaciones de la referencia en forma
dinmica.
Se mantienen las ventajas del sistema de adquisicin de datos
Se requiere personal ms calificado.
Incremento de la inversin
COMPUTADOR PROCESO REGULADOR
A/D
D/A
Control Digital
Control Digital Directo
Puede realizar la adquisicin de datos y el control supervisorio
Genera las rdenes directamente sobre la planta
Eliminados los controladores analgicos
Funciones complejas del controlador
Si falla el computador falla todo el esquema de control
Control Digital
Control Multiproceso
Esencialmente es igual a un CDD
Un solo computador puede manejar varios lazos de control
Eliminados los controladores analgicos
Control Digital
Control J errquico
Se plantean distintos niveles de funcionalidad
Planificacin
Control (uno o ms lazos)
COMPUTADOR
COMPUTADOR COMPUTADOR COMPUTADOR
PROCES
O
PROCES
O
Nivel I
Planificacin
Nivel II
Control