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1
= (
2
+
2
)
1 2
. Il dispositivo, che pu essere considerato la base del presente documento,
formato come segue.
Su una base (1) posta su un piano orizzontale, viene posizionato un motore (2) che, per mezzo di una
trasmissione (3), muove l'albero orizzontale (4) che sostenuto da due supporti (5) e (6) fissati alla base.
L'albero ha un collare (7) entro il quale pu ruotare un braccio
0
= , che saldato in
0
a 90 ad un
altro braccio
0
0
= , alla cui estremit
0
concentrata una massa . Ci sono anche due ruote
coniche dentate di uguale diametro (non indicate in figura), una a formare una connessione
0
e l'altra
collegata a uno dei supporti. Cos, quando il motore, e quindi l'albero, sono in rotazione, il collare costringe
il braccio
0
a ruotare attorno all'albero (4), mentre le due ruote dentate li fanno ruotare su se stessi.
Pertanto, ruota attorno
0
che, a sua volta, ruota intorno all'albero (4).
Se il peso di tutti i componenti rotanti sono trascurabili rispetto al peso () della massa () e se i due
bracci sono di uguale lunghezza ( = ), tutto questo dimostra sperimentalmente il seguente fatto
peculiare: quando raggiunge il punto
1
il dispositivo si comporta come se fosse colpito da un forza
esterna passando per
1
.
La forza viene trasmessa alla base (1) per mezzo dei bracci, l'albero, e i supporti; la base cos costretta a
subire un piccolo spostamento sul piano di appoggio nella direzione indicata dalla freccia. La stessa cosa
non si ripete per
0
, simmetrico a
1
n per gli altri punti. Da ci il dispositivo, ad ogni giro dell'albero (4),
acquisisce un piccolo spostamento in una sola direzione. E se l'albero ruota con continuit, il dispositivo
completa una successione di piccoli strappi, e quindi, un movimento in avanti sul piano di appoggio.
4
Pertanto, il moto rotatorio della massa determina un movimento in avanti del dispositivo sul piano di
appoggio.
L'esperimento dimostra anche che lo spostamento si verifica quando la velocit angolare () dell'albero
motore (4) viene adattata alle dimensioni del dispositivo. Infatti, se relativamente piccola, la spinta
provocata dalla massa non sufficiente a superare la resistenza di attrito da contatto della base (1) con il
piano di appoggio, e il dispositivo rimane immobile; se, invece, relativamente alta, il dispositivo
sottoposto a forti vibrazioni, saltella sul piano di appoggio in modo disordinato.
L'esperimento dimostra, infine, che l'effetto propulsivo del massa rotante pu anche essere ottenuto senza
far fare un giro completo di 360 alla rotazione dell'albero. Infatti, se si lascia
1
e viene fatto ruotare
l'albero di alcuni gradi, prima in un senso e poi nell'altro, ogni volta che attraversa
1
si osserva la
formazione di una forza che sposta il dispositivo sul piano di appoggio sempre nella stessa direzione.
Il moto della massa pu essere correlato al sistema di assi ortogonali 0, x, y, e z fissato con il dispositivo e
avente l'origine nel punto di intersezione dell'asse dell'albero (4) con il braccio lungo ; x parallelo alla
base (1) del dispositivo; y coincidente con l'asse dell'albero (4); e z perpendicolare alla base. Se il punto
0
appartenente al piano x y assunto come origine del movimento, allora anche il punto
1
si trova sul piano
x y, ma ruotato di 180 rispetto a
0
; per esempio, da
0
passa a
1
, costringendo l'albero (4) a ruotare di
180 .
Il dispositivo realizza, come gi detto, un effetto propulsivo per ogni giro dell'albero (4). Se, tuttavia, (Fig. 3)
si aggiunge un braccio uguale a , saldiamo a
0
un braccio pari a braccio , e poniamo in
0
una
massa uguale alla massa posto in
0
, si ottiene come risultato un dispositivo con due masse, che, in
un giro dell'albero, genera due effetti propulsivi. Infatti, assumiamo il punto
0
come origine del moto. Per
una rotazione di 180 , la massa da
0
passa per
1
generando l leffetto propulsivo. Nello stesso istante, la
massa in
1
e dopo una rotazione di 180 passa in
0
generando l il suo effetto propulsivo.
5
La disposizione del dispositivo con tre ruote dentate (una fissa e due mobili) e due masse rotanti, indicati in
fig. 4, consente due effetti propulsivi da eseguire per ogni giro dell'albero motore: uno generato da
quando al
1
e l'altro generato da quando, dopo una rotazione dell'albero motore di 180 , allo
punto
1
.
Se, invece, le due masse rotanti sono disposti come indicato in fig. 5, allora il dispositivo, per ogni giro
dell'albero motore, genera nello stesso istante due effetti propulsivi, simmetrici rispetto all'asse y : uno
generato da nel momento in cui essa a
1
e l'altro generato da che allo stesso momento in
1
. Questa descrizione mostra come stato efficacemente osservato il moto dei dispositivi, e pu essere
verificata disponendo gli stessi su un piano orizzontale e mettendoli in moto.
6
EQUAZIONI DEL MOTO DELLA MASSA CON I DISPOSITIVI FISSATI AL PIANO DI APPOGGIO
Sembra piuttosto difficile poter scrivere le equazioni generali del moto dei dispositivi testati; in primo
luogo, perch la causa del movimento in avanti in una direzione desiderata, invece di un movimento di va e
vieni, non molto chiaro; in secondo luogo, perch il moto dei dispositivi accompagnato da forti
vibrazioni, a seconda del numero e del peso delle masse in rotazione, la velocit rotatoria dell'albero
motore, le reazioni del supporto, ecc .
Di conseguenza, non possiamo fare nulla, ma limitarci al caso in cui le basi dei dispositivi non sono liberi di
muoversi sul piano di appoggio, ma sono fissati rigidamente a questo piano. Allo stesso modo, per
semplicit, dobbiamo supporre che la massa concentrata in un solo punto, che i bracci di lunghezza e
e le ruote dentate hanno un peso trascurabile rispetto al peso della massa , e, infine, che le resistenze
passive siano nulle. Con queste semplificazioni, possiamo scrivere le equazioni per il moto della massa ed
ottenere risultati utili.
Cominciamo con il caso del dispositivo di base indicato in fig. 6, che, come gi stato menzionato, esegue
un movimento rotatorio di una massa attorno ad un asse, con quest'ultimo a sua volta rotante intorno a un
altro asse. Chiamiamo il moto della massa al sistema di assi
0 , x , y e z come precedentemente indicato. Supponiamo
0
il punto origine del moto sul piano x y
corrispondente all'angolo di rotazione = 0 . Al tempo i due bracci sono trasformati da ; quindi, da
0
0
0
si passa in 0 . Se la proiezione di sul piano
z 0 x, abbiamo = = . Le coordinate di sono dunque:
x = AC AB = AP
= ( sin2 + sin)
= sin (2)
= (cos 2 + cos ) .
= (2cos 2 + cos )
2
+ (sin2 + sin)
= cos
2
+sin (3)
= (2sin2 + sin)
2
+ (cos 2 + cos ) .
La velocit della massa diventa:
= (
)
= [
( +
) +
+ ]
. (4)
Per = e = , cio, in
, abbiamo = .
Nello studio della dinamica del punto, viene spesso usato il principio di conservazione dell'energia. Se
supponiamo che nel sistema che stiamo considerando l'energia rimane costante, possiamo derivare
un'espressione che pu darci un'indicazione circa il modo di variare e al variare della angolare.
Per questa espressione possiamo scrivere:
=
1
2
2
+
1
2
2
+ = . . (5)
8
Dove
1
2
2
l'energia cinetica della massa ,
1
2
2
l'energia cinetica delle restanti masse che
ruotano intorno all'asse y e rispetto al quale il momento di inerzia uguale e l'energia del moto
verticale del peso .
Le equazioni (5), (4), e la terza equazione di Eqs. (1) danno:
=
1
2
[
2
(1 +sin
2
) +
2
+ 2 cos ]
2
+
1
2
2
+(cos + ) sin .
Se poniamo = /
2
, otteniamo
= {
(cos +) sin
1
2
[
2
(1+sin
2
)+
2
+2 cos +
2
]
}
1 2
(6)
Differenziando Eq. (5) rispetto al tempo , . Per determinare il valore di necessario per
il calcolo di si pu ricorrere al valore medio del numero di giri .
Infatti, per = , usando l'Eq. (6), si ottiene il periodo:
= =
0
= {
1
2
[
2
(1+sin
2
)+
2
+2 cos +
2
]
( cos +) sin
}
2
0
1 2
(7)
Per ricavare da questa espressione, possiamo procedere graficamente, scegliendo i valori arbitrari
1
,
2
,
3
,. . . , calcolando l'integrale e determinando i valori corrispondenti
1
,
2
,
3
,. . . .
Entrando nei grafici aventi come funzione di con il valore di 1/ , possiamo ottenere il valore di
.
Applicando la procedura utilizzata per il dispositivo indicato in fig, 3 ad altri dispositivi, possono essere
ottenute le espressioni corrispondenti.
particolarmente utile per quanto si dir, considerare il dispositivo indicato in fig. 5.
Le coordinate di punti
1
e
2
in cui sono concentrate le masse, sono:
1
= sin
2
cos
2
= sin
2
+ cos
1
= cos
2
= cos
1
= (cos + ) sin
2
= (cos + ) sin .
Con = e ponendo
1
=
2
= / 2 l e coordinate del centro di gravit delle due masse
risultano:
= 0 ,
= cos ,
= 0 .
Ci significa che, in sostituzione delle due masse simmetriche in ogni momento rispetto all'asse y , una
singola massa pu essere adottata se si muove con un tempestivo movimento di va e vieni lungo l'asse
y . Le quantit di moto e loro derivati sono:
= 0
= 0
= sin
= (cos
2
+sin )
9
= 0
= 0
L'energia del sistema :
=
1
2
1
2
+
1
2
2
2
+
1
2
2
= .
Continuando questi calcoli, utilizzando = /
2
, otteniamo
=
2
[sin
2
+2(1 +cos ) + ]
2
(8)
e quindi,
= 1 ( )
1 2
[sin
2
+ 2(1 + cos ) + ]
1 2
= (9)
Da questa espressione, ne consegue:
= = (
)
1 2
[sin
2
+ 2(1 +cos ) + ]
1 2
2
0
=
1
. (10)
Con questa espressione si pu ottenere . Sostituendo nell'eq. (9), e si ottiene, e quindi derivando dall'eq.
(8), abbiamo:
=
sin (1cos )
2
[sin
2
+2(1+cos )+]
2
L'espressione di diventa quindi:
=
2
1+(2+) cos +cos
2
[sin
2
+2(1+cos )+]
2
. (11)
Se tracciamo
la distanza di da , lasta per
) /
1
= 0,10 per N = 200 e un dispositivo con un braccio
(
1
) /
1
= 0,25 per N = 224 e un dispositivo con un braccio
(
1
) /
1
= 0,27 per N = 250 e un dispositivo con due bracci
Grafico utilizzando un Oscillografo
Al fine di completare la serie di esperimenti, si ritenuto opportuno avere un grafico della variazione
di N e della potenza del motore durante una rotazione dell'albero motore di 360 . Sono stati
utilizzati Oscillografi Siemens e complessivamente sono stati effettuati otto grafici di tensione,
corrente e N con dispositivi ad una massa o due masse.
La Figura 25 mostra uno di questi grafici. stata effettuata sul dispositivo indicato in fig. 9, fissato al
pavimento, e caratterizzato da una singola massa rotante.
21
Nella ascissa abbiamo l'angolo di rotazione dell'albero motore e in ordinata N , il voltaggio V e la
corrente I , misurata sui morsetti del motore. Per passare dalla potenza in ingresso a quella
misurata sull'albero dell'eq. (4), stato necessario rimuovere da l della potenza assorbita da
tutte le resistenze passive e moltiplicare la potenza che rimane per il rendimento del motore. La
potenza assorbita dalla resistenza passiva era 9 watt.
Per = 0 e per = 2 abbiamo = 26 v , = 0,46 amp, e = 11.96 w . La
potenza corrispondente sul dispositivo di 2.96 w.
Nei punti = 0 e = 2 abbiamo = 1.42 / e al massimo 2,22 / . Il valore
medio misurato da un tachimetro durante la prova stato di = 95 / = 1.58 / . Il
periodo corrispondente = 0,6316 / .
Con questo valore di , Eq. (7) si ha = 0,1828 . Avendo nel dispositivo = 0.20 ,
= 0,15 , = 0,200 , ed = 2.15 , stato possibile calcolare con Eq. (6) la velocit
angolare .
22
Nella Fig. 26 i valori di ottenuti durante la prova sono indicate con (+) e quelli calcolati con l'eq.
(6) sono indicati con (o).
Volevamo vedere il contributo dato dal e 1 2
2
per i valori di e di . In Eq. (6) ,
ponendo = 0 si produce una curva indicata con () , e ponendo = 0 la curva indicata con
() . I valori di sono 0,1666 kgm nel primo caso, e 0,0927 kgm nel secondo.
Per = , = 0 , = 180 , dalla Eq. (6) si ottiene = .
Considerazioni sui dispositivi testati
Il primo dispositivo che ha prodotto il massimo interesse quello indicato in fig. 5. Infatti,
perfettamente bilanciato, si muove in avanti sul pavimento, e si arrampica un piano inclinato. Un
piccolo dispositivo di questo tipo, tenuto in mano, d prova evidente della possibilit che ha per
generare una spinta propulsiva notevole per ogni giro dell'albero motore.
Tuttavia, questo dispositivo non funziona in acqua o nell'aria, n quando sospeso da un filo, e
neanche su piccoli blocchi di ghiaccio secco che sono liberi di muoversi su una lastra orizzontale.
Quando il dispositivo posizionato su un modello di una nave, ad esempio, fa s che il modello vada
avanti e indietro, mentre il centro di gravit del modello rimane nella stessa posizione. Il dispositivo,
quindi, funziona solo se esiste un opportuno valore di resistenza di attrito; se questa resistenza
troppo bassa o inesistente, il dispositivo non funziona.
Per dare una spiegazione di questo, necessario prendere in considerazione solo la derivata della
quantit di moto (Fig. 8). Poich l'area di questo schema zero, ne consegue che, se non c' attrito,
il dispositivo va avanti e indietro; se c' attrito, lineare o non, il dispositivo acquisisce un movimento
in avanti.
Infatti, se la resistenza di attrito rappresentato da linee +
, e
, e