Rastrillaje e Izaje

moner uribarri urbina 2014 1
Equipos de rastrillaje e
Izaje
Servicios Auxiliares
Mineros
Dr MONER URIBARRI
URBINA
2014

RASTRILLAJE
Es una operacin que consiste en situar al
mineral de los tajeos adyacentes al shut,
tender el relleno en dicho tajeo, llenar carros
mineros en una galera, mediante la accin
de un rastrillo y winche.
El rastrillaje es de suma importancia en el
palaneo mecnico dentro del ciclo de
minado y su uso es muy difundido en
algunas minas subterrneas, con los
sistemas convencionales de minado como
con los sistemas de trackless. Usndose en
forma combinada y de acuerdo a ciertas
consideraciones que se presentan en el
trabajo de extraccin.
COMPONENTES DEL
RASTRILLAJE
Winche
Tambora
Cable
Polea
Rastrillo o Scraper

Cancamo

WINCHE
Es un winche de izaje que
puede usar motor elctrico o
neumtico de 15 y 20 HP con
una fuerza de traccin de
1500 kilos, con una velocidad
de 54 mts x minuto
aproximadamente.
Este winche es adecuado
para trabajos horizontales y
verticales porque tiene
embrague y acople
automtico; el acoplamiento
es directo con sistema de
engranajes.
Tipos de Winche
Es un winche de arrastre de
dos tambores que puede
proveerse de un motor
elctrico de 7.5 o 10 HP y si
es neumtico de 9.4 HP, tiene
un peso de 275 Lbs. (125 Kg.)
aprox. Tiene una traccin de
cable de 1100 Lbs. (499 Kg.)
a 150 pies (46mts.) por
minuto.
Es pequeo en tamao con
solo 28 (73 cm de largo)
de modo que podr ser
colocado en sitios estrechos
ya sea con motor elctrico o
neumtico.
Winche de un tambor
Es un Winche de izaje de un
tambor que puede proveerse de
un motor elctrico o neumtico,
tiene un peso de 150 Kg. Aprox.,
puede izar hasta 2200 Lbs. (998
Kg.) aprox.
Con una velocidad de 30 mt por
minuto, por su tamao y peso es
la solucin a cualquier problema
de evasin de corriente.
Winches a control remoto
Los winches tambin pueden ser
acondicionados para ser operados a
distancia mediante un control
remoto (aire-elctrico) que acta
con vlvulas para la entrada de aire
a los cilindros que accionan los
frenos.
El winche puede instalarse en un
emplazamiento, el operario puede
situarse a la distancia que l crea
conveniente (ms segura para l)
operndolo en una zona protegida,
el operario controla perfectamente
el trazado de la rastra sin necesidad
de estar cerca de winche.
WINCHE
Elemento motriz; que comprende la Tambora y el motor, de acuerdo a esto y para uso en
la minera se tiene winches de 2 a tres tamboras con motor elctrico y aire comprimido,
con potencias de 7 a 40 HP. La tambora tiene capacidad de 40 a 150 metros de cable.
Base: Es una pieza rgida de acero fundido. Tiene orificios para el anclaje en el piso,
provee rigidez a toda la estructura de la mquina durante el trabajo.
Tamboras: Con dimetros grandes aumenta la capacidad de trabajo del cable y reduce
el desgaste de este. Una tambora apropiada y ancha realiza un buen arrollamiento del
cable
Embrague: Sirve para transmitir el movimiento a cada uno de las tamboras desde el eje
principal. Dos engranajes locos o intermedios giran entre el pin de mando del eje
principal y la corona dentada del embrague, resultando una reduccin de velocidad en
los engranajes. Las bandas exteriores del embrague son controlados mediante una
palanca.
Frenos: Son regulables del tipo de banda exterior y se halla al lado del operador. Actan
a manera de mordaza al presionar la palanca de freno. Algunas winchas tienen frenado
automtico.
Engranajes y Chumaceras: Las tamboras, el engranaje y los piones estn situadas en
el mismo eje. Por lo general en cada tambor existen tres engranajes intermedios que
transmiten el movimiento del eje a la corona dentada, resultando menor as la rotacin
del tambor.
Guas de Cables: Sirven para prevenir el arrastre angular y reducen el desgaste del
cable. Tiene rodillos de tubos de acero cubiertos de caucho resistente a la abrasin.
Estn colocados vertical y horizontalmente.
Protector de cable: Tiene por objeto proteger al operador de accidentes cuando se
rompa el cablE.
Plataforma: Sirve Para instalar en l el Winche. En el tajeo se confecciona con tablas y
puntales en la direccin del echadero, debiendo estar bien asegurada para evitar
posibles desprendimientos al momento de operar el Winche.
TAMBORA
Es un elemento que Sirve para enrollar el cable
durante el izaje y puede ser de diferentes formas:
Cilndrica o cnica.
Partes :
A: Profundidad de enrollamiento
B: Largo de enrollamiento
D: Dimetro interior de la tambora
H: Dimetro de la brida
K: Factor de lnea mas adecuada
A
B
D
B
H

Es un producto que se fabrica con alambres de acero,
colocados ordenadamente para desempear un
trabajo determinado.
Al diseo y arreglo de las partes que forman un cable
de acero que consiste en alambres, torones y alma, se
denomina construccin.
Como los cables se someten a distintos trabajos
dependiendo de la maquinaria en que se utilicen as
como de las condiciones en que trabajen, existen
construcciones especficas para llenar los requisitos
de cada trabajo en particular.
En izaje Son elementos que se enrollan en la tambora;
siendo el cable un conjunto de torones, dispuestos en
capas y que sirve para jalar y subir la carga y se debe
elegir de acuerdo a la funcin y la resistencia del
cable.
Partes del cable: Alambres, torones, Alma, aisladores,
lubricantes.
Cable sus partes
Toron
Tipos de cable
Cable de CAPA SIMPLE: es el
cable de siete alambres. Tiene
un alambre central y seis
alambres del mismo dimetro
que lo rodean. La composicin
ms comn es 1+6= 7.
Cable SEALE: Es aquella
construccin en la que la
ltima capa tiene los alambres
de gran dimetro y por lo
tanto, posee una gran
resistencia a la abrasin. La
composicin ms comn es
1+9+9= 19.
Continuacin
Cable WARRINGTON:Se caracteriza por
tener una capa exterior formada por
alambres de dos dimetros diferentes,
alternando su colocacin dentro de la
corona. El tipo de cordn ms usado es:
1+6+6/6= 19.
Cable WARRINGTON SEALE: Es una
combinacin de las mencionadas
anteriormente y conjuga las mejores
caractersticas de ambas: la conjuncin
de alambres finos interiores aporta
flexibilidad, mientras que la ltima capa
de alambres relativamente gruesos,
aportan resistencia a la abrasin. La
construccin ms usual es:
1+7+7/7+14 = 36.
TIPOS DE CONSTRUCCION
DE CABLE DE ACERO
NOMENCLATURA PARA DESIGNAR CABLES
S: SEALE
W: WARRINGTON
F: FILLER
WS: WARRINGTON SEALE
AT: ALMA TEXTIL
AA: ALMA DE ACERO
TIPO COBRA
NOMENCLATURA
Los cables de acero se identifican
mediante la nomenclatura que hace
referencia a:
la cantidad de Torones O Cordones.
la cantidad (exacta o nominal) de alambres
en cada Torn o cordn.
una letra o palabra descriptiva indicando el
tipo de construccin.
una designacin de alma, cualitativa o
cuantitativa.

Dimetro de cables
Forma de
comprobar el
dimetro del
cable
Flexibilidad y Resistencia a la abrasin
Todos los cables de acero implican, en su diseo, caractersticas de
compromiso tcnico. En la mayora de los casos, un cable no puede aumentar
al mismo tiempo su resistencia a la fatiga y su resistencia a la abrasin.
Por ejemplo, cuando se aumenta la resistencia a la fatiga seleccionando un
cable con ms alambres, posiblemente el cable vaya a tener menos resistencia
a la abrasin debido al menor tamao de los alambres exteriores.
Esta es la razn por la cual es necesario elegir el cable de acero del mismo
modo en que se lo hara con cualquier otra mquina: muy cuidadosamente.
Deben ser consideradas todas las condiciones operativas y todas las
caractersticas del cable.
Mientras que la clasificacin 6x19 da un nfasis primario a la resistencia a la
abrasin, la clasificacin 6x37 es importante para su resistencia a la fatiga.
Esta resistencia a la fatiga se hace posible por el mayor nmero de alambres
en cada cordn.
El principal cuidado que se debe tener es el de no provocar torsiones
en el cable al desenrollarlo.
El sentido de enrollamiento del cable en las poleas debe ser
el correcto para no ocasionar desperfectos al cable en su
funcionamiento
Dorso mano derecha
Para cables con torsin a la
derecha corresponde
enrollamiento de
Izquierda a derecha.
Para cables con torsin a la derecha
corresponde enrollamiento de derecha
a izquierda
Palma de mano derecha
MANIPULEO E INSTALACION DE CABLES
izquierda corresponde
enrollamiento de derecha a
izquierda.
Dorso mano izquierda:
izquierda corresponde
enrollamiento de izquierda a
derecha.
Palma mano izquierda:
ANGULOS DE DESVIACIN ADMISIBLES
TOLERANCIAS ENTRE CABLE Y RANURA DE POLEA
CABLE TOLERANCIA
5/16 + 1/64 1/32
3/8 + 1/32 1/16
1 3/16 1 1/8 + 3/64 3/32
1 3/16 1 + 1/16 1/8
1 19/32 2 + 1/8 3/16
Los dimetros de poleas y tambores deben ser proporcionados al
tipo de construccin y dimetro del cable que ser instalado en ellos,
de manera que no exista peligro de daos durante su servicio y se
obtenga el mximo rendimiento del cable:
La relacin D/d; dimetros de poleas y tambores:
Esta es una relacin de extrema importancia en muchos aspectos
del estudio de los cables de acero. Mide la curvatura del eje de un
cable en relacin con su propio dimetro.
Relacin de dimetros de Cable y Polea
Partes del Cable
Alambre: Es el elemento metlico resistente o hilo,
del cual est compuesto principalmente el cable
Torn: Es la parte del cable que est constituido por
alambres ubicados en un trenzado; si el cable tiene
alma, alrededor del alma va el torn, que puede ser
circular, triangular o plano.
Alma: Es una fibra (camo o metal) que va al
interior del torn o cable, con la finalidad de darle
flexibilidad y resistencia.
Aisladores: Son cubiertas que aslan los torones.
Lubricantes: Son partes del cable que sirven para
disminuir la friccin entre sus partes.
Cubierta Galvanizada: Lo poseen los cables para
darles mayor resistencia a la oxidacin y traccin.
TABLA DE RECOMENDACION
PARA POLEAS Y CABLES:
TIPO DE DIMETRO DE POLEA
TIPO DE SERVICIO CABLE RECOMENDADO MIN
Cable de arrastre 6 x 7 72 d 42 d
Cable de izaje Estndar 6 x 19 45 d 30 d
Cable extraflexible para izaje 8 x 19 31 d 21 d
Winches de Mina 100 d 60 d
Cable flexible para izaje 6 x 37 7 d 18 d
Torres de perforacin 30 d 20 d
P
O
L
E
A
Elemento que ayuda al
deslizamiento del cable y
debe poseer las siguientes
tolerancias:
CABLE TOLERANCIA
5/16 + 1/64 1/32
3/8 + 1/32 1/16
1 3/16 1 1/8 + 3/64 3/32
1 3/16 1 + 1/16 1/8
1 19/32 2 + 1/8 3/16
POLEA LISTA
PARA COLOCAR
EN EL SISTEMA
DE RASTRILLAJE
RASTRILLO
Llamado tambin SCRAPER son de formas y
tamaos diferentes, de acuerdo al trabajo al que
est destinado; sin embargo dos componentes
bsicos permanecen constantes el asa y la placa
posterior de excavacin.
La hoja de excavacin tiene dos partes una
rgida unida al asa y la otra consistente de una
cuchilla o ua cambiable y fijada a la primera
mediante pernos.
El asa es el que une los extremos de la placa
posterior y termina a manera de una V y su
funcin es equilibrar y en la mayora de los
rastrillos es fija, en otras tienen cierto juego en
el contacto con la placa posterior.
CLASES DE Rastrillo:
Tipo azadn o abierto.- Generalmente carece
de placas laterales y la placa posterior tiene
un ngulo de abertura grande. Se usa para el
acarreo de material grueso.
Tipo Caja o Cerrado.- Tiene placas laterales
fijas y el conjunto tiene una apariencia de una
caja. Se usa en el acarreo de material fino a
mediano y detiene la carga en forma
satisfactoria en distancias grandes y cuando
el piso por donde transita es lisa.
Existen tambin formas intermedias.
OPERACIN DE
RASTRILLAJE
OPERACIN DE
RASTRILLAJE
CALCULO DE RASTRILLAJE
CAPACIDAD DE RASTRILLAJE.- La
capacidad terica de rastrillaje se calcula con
la siguiente frmula:
C = c x T x V x E / 2D en pies cbicos.
Donde:
T : Tiempo total de rastrillaje, en minutos.
C: Capacidad de rastrillaje o carga; en pies3.
c: Capacidad de rastrillaje elegido; en pies3.
V: Velocidad de jalado en pies/minuto.
E: Eficiencia total de 45 a 75%
D: Distancia de rastrillaje; en pies.
Traccion del cable
Cuando se rastrilla sobre el nivel, la traccin en el cable viene a ser la
fuerza que resulta del peso del rastrillo ms la carga por el coeficiente de
friccin.
F = f (Wr + Wm)
Donde:
F: Fuerza de traccin en el cable; en Lbs.
f: Coeficiente de friccin.
Wr: Peso del rastrillo; en lbs.
Wm: Peso del mineral cargado por el rastrillo en Lbs.
El coeficiente de Friccin (f) depende de:
De la naturaleza del piso, pudiendo ser de 0.5 para pisos uniformes y 1.0
para pisos speros.
De la gradiente segn la tabla siguiente:
ANGULO CON LA SUBIENDO BAJANDO
HORIZONTAL + % - %
10 15 20
20 30 40
30 35 60
40 40 Resbala
45 45 Resbala
En resumen f= f1 + f2 donde:
f1 = Factor de seguridad que vara de 0.5 a 1
f2 = Factor de gradiente que da la tabla.
POTENCIA DE MOTOR DE WINCHE:
HP = (F x s) / 33000 Donde:
F= Fuerza de traccin en el cable en libras.
S= Distancia equivalente recorrida.
VELOCIDAD DEL CABLE
La velocidad del cable para los clculos se puede estimar en base
a la tabla siguiente:
VELOCIDAD BAJA MEDIA ALTA
Pies/minuto 150 200 225 275 300 a ms.
Distancias Cortas Largas Largas
Para Material Grueso Medio Fino
Para formas Angulosas suaves Suaves
Fondos Asperos Medio lisos
Densidad alta o baja alta o baja baja.
TIPOS DE USOS DE RASTRILLOS
TIPO DE RASTRILLO ABIERTO CERRADO
Para Material grueso fino
Para formas: anguloso suaves
Facilidades para excavar buena mala
Facilidades para acarrear mala buena
Facilidades para deslizarse mala buena
CALCULO Y SELECCIN DE
EQUIPO DE RASTRILLAJE
Para el clculo de todo equipo de rastrillaje es necesario
considerar el tipo de material, fragmentacin, volumen y
dems condiciones que permitan la operacin en
condiciones ptimas.
Calcular el HP del Winche, tipo de cable para rastrillar
mineral en una labor de piso accidentado, para un
desplazamiento uniforme; el material (mineral de Zinc)
seco, con peso especfico de 125 lbs/pie3, tamao
promedio 6 de dimetro, con bastante fino,
ocasionalmente trozos de 12 de dimetro.
Objeto jalar mineral del tajeo al shut.
Tonelaje por guardia: 180 tn
Distancia mxima del frente al shut: 100 pies
Gradiente mxima: 20 bajando.
Seleccin del Rastrillo:
Seleccin del rastrillo, para lo cual se deben considerar las condiciones del
terreno, material, para elegir un rastrillo abierto de media caja.
Volumen Horario: se tiene que considerar lo siguiente:
Tiempo efectivo de trabajo: 6 horas/gdis.
Tonelaje a extraer: 180 tn/gdia.
Tonelaje horario = 180/6 = 30 Tn/hr
Volumen horario = (30 tn/hr x 2000 lb) / (125 lbs/pie3 x 1 tn) = 480 pies3/hr
Velocidad del Cable
De acuerdo a la tabla consideramos velocidad media entonces hallamos:
Velocidad de arrastre = (225 + 275) / 2 = 250 pies / minuto
Velocidad de Retorno = (250 pies/min/3) + 250 pies/min = 333.33 pies/min.
Velocidad promedio de trabajo = (250 + 333.33) / 2 = 291 pies/min
Velocidad Promedio de trabajo = 291 pies/min = 4.85 pies/seg
Distancia Equivalente
Distancia : 100 pies
Distancia recorrida por viaje = 100 x 2 = 200 pies
Cambios de posicin: marcha y contramarchas = 4 seg x 4.85 = 20 pies
Carga: rastrillaje en el frente = 5 seg x 4.85 = 25 pies (aprox)
Descarga vaciado en el shut = 3 seg x 4.85 = 15 pies (aprox)
Distancia total equivalente: 260 Pies recorridos por viaje.
Potencia del Winche:
Factor de friccin: f = 1.0 0.40 = 0.60 (20 bajando)
Fuerza de traccin: F = f (Wr + Wm)
Wr = 810 lbs.
Wm = peso especfico por volumen
N de viajes/hr = (291 pies/min x 60 min x 0.75) / (260
pies/viaje x 1 hr) = 50 viajes/hr.
Capacidad de Rastrillo= 480 pies3/ hr / 50 viajes/hr = 10
pies3/hr. (aprox)
Peso del material = 125 lbs/pie3 x 10 pies3/viaje = 1250
lbs
F = 0.6 (810 + 1250) = 1236 lbs
HP = F x De / 33000 = 1236 lbs x 260 pies / 33000 = 10 HP
Entonces el cable para 10 HP se busca en la tabla y se
determina el tipo de cable como 3/8 de dimetro para un
HP de 5 a 10 HP.
DIMETRO DE CABLE
POTENCIA

Pulgadas HP
5/16 Hasta 5
3/8 5 10
1/2 10 20
5/8 20 30
3/4 30 - 40

mner uribarri urbina 2014 42
IZAJE
Es una operacin muy importante dentro de los
trabajos de minera, que permiten la extraccin a
superficie de mineral de los tajos, as mismo el
transporte de materiales, suspensin de jaulas
para transporte de personal, carros mineros,
Skips, para perforaciones inclinadas mediante
jaulas suspendidas, para suspender rezagadoras,
para la ampliacin y ensanche de pozos, mediante
plataformas de trabajo, para transportar
maquinaria, etc.
Emplendose Winches de 01 02 tamboras, con
un motor, 2 motores, 3 motores , etc, las
plataformas pueden suspenderse mediante 2
cables, 3 o 4 cables y pueden estar controlados
por 2,3 0 4 winches sincronizados mediante
control remoto.
Castillo del pique Mina Shungar
Se puede apreciar 02 Poleas de 72
Para Izar Mineral con Skip
Sirve para instalar las poleas y el
sistema de carga y descarga
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE IZAJE
SISTEMAS DE IZAJE
Por medio de un cable no equilibrado
Se usa en minera poco profunda
Se usa en explotaciones pequeas
Se usa en exploraciones
Se usa en Piques inclinados
Por medio de 2 cables y un cable de equilibrio
Se usa en tonelajes medios
Se usa en minas de mediana profundidad
Por medio de 2 cables parcialmente equilibrados
Se usa en Minas profundas
Se usa en grandes tonelajes
Es una variante de la Polea Koepe.
COMPONENTES DEL
SISTEMA
Winche
Tambora
Cable
Polea
Skip, Jaula o Balde
Castillo
W
P
SKIP
CASTILLO
SALA DE WINCHE
DE IZAJE
SKIPS PARA IZAJE DE MINERAL
Son Equipos que se utilizan para la extraccin del mineral en minas
subterrneas cuando se ha profundizado, pueden tener diferentes
capacidades de acuerdo a la produccin por guardia, las velocidades
de extraccin siempre van a depender del diseo de la mina, esto va
ha limitar la tasa de produccin, as mismo la profundidad del pique
permitir una mayor o menor velocidad de trabajo por o tanto
Productividad.
SKIP

JAULA
CX 520 SW CX 496 SE
COTA 3250
CX 515 NE
31.80 m
CX 516 NE
CX 520 SW CX 496 SE
COTA 3250
CX 515 NE
31.80 m
CX 516 NE
PROFUNDIZACION DEL
PIQUE N 504 VETA
ZORRO ROJO SE
NIVEL 3240 CLAVO 1 Y 2
MINA ANTAPITE
COTA 3250
57.50 m
CX 410 SE CX 462 SW
CX 425 N
Niv 3010
Niv 3070
Niv 3130
Niv 3190
PROYECTADO
EJECUTADO

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