UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR

DE SAN MARCOS


Curso : Laboratorio de Sistema de Control 2

Tema : Informe N2


Profesor : Ing.Menacho


Alumno : Miguel ngel Rojas Cama


Cdigo del Alumno : 09190122


Ciclo: 2014 I








INFORME N 2

ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE CONTROL REALIMENTADOS


1. Determinar el valor de K para que el sistema se encuentre en el
lmite estable.

()

( )( )


RESOLUCION:

Calculamos la magnitud de la funcin dada teniendo en cuenta que s = jw, y
resulta lo siguiente:

|()| |

()()
| |

)
|

Por lo tanto la magnitud y fase estn dadas por las siguientes expresiones:

() [ (

)]

()

)









Para el lmite de Estabilidad tenemos lo siguiente:
[ (

] ()

) ()

Desarrollando (2):

. Luego reemplazando en
(1):

(

K=81/32

K=2.53

LIMITE DE ESTABILIDAD