- lineal y otra angular - vectorial y escalar El sistema de referencia se elige en el eje de giro. Ej. Rodilla, codo, etc. En general la velocidad lineal es el arco de la circunferencia por unidad de tiempo
Si da una vuelta completa la distancia es igual a la longitud de la circunferencia 2 R Descripcin lineal Velocidad angular La posicin del mvil puede quedar determinada por el ngulo central girado por el radio desde la posicin inicial. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME Es aquel cuya trayectoria es una circunferencia y se recorren ngulos iguales en tiempos iguales. En estos movimientos: no vara el mdulo de la velocidad o rapidez, aunque s la direccin y el sentido de la velocidad; por tanto no existe aceleracin tangencial, aunque s aceleracin normal o centrpeta que es un vector perpendicular a la trayectoria y dirigida hacia el centro de la misma. Algunos conceptos: Periodo (T): Tiempo que tarda el cuerpo en dar una vuelta completa. Se mide en segundos (s).
Frecuencia (f) : Cantidad de vueltas que da el cuerpo en unidad de tiempo. Si el tiempo se mide en segundos, entonces f se mide en Herz (Hz). Se cumple que:
T f 1 = t A A = u e t u e = T t e 2 = Muchas veces se omite el smbolo incremento y la ecuacin queda: Considerando T: f = t e 2 Se tiene que la posicin angular: t =e u Si en t = 0 el cuerpo est en 0 u t e u u + = 0 La velocidad tangencial o lineal es igual a: T R v 2 = R v e = Rf v t 2 = http://www.profisica.cl/animaciones/movcircunferencial.swf La aceleracin en el movimiento circular uniforme Aceleracin centrpeta en el m.c.u. Si no actuase ninguna aceleracin sobre el mvil que describe un MCU, su velocidad no cambiara ni en mdulo ni en direccin, por lo que el mvil continuara movindose por la tangente a la circunferencia en un punto La aceleracin centrpeta (o normal) cambia la direccin de la velocidad y hace que el mvil describa una circunferencia y no se salga por la tangente R v a c 2 = R a c . 2 e = (m/s 2 )
v 1
a 1 c
v2
a 2 c
v3
a 3 c
v4
a 4 c
v 5
a 5 c
Ecuaciones de transmisin de MCU
v A = v C
eA = eC
nA = nC
e A /e C = r C / r A
n A / n C = r C / r A n A : vueltas de la rueda A Dos ruedas de radios diferentes unidas con centro comn: 1 2 n1 = n2
e1 = e2
v1 = v2
v1 / v2 = r1 / r2 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO t A A = e o t o e e + = 0 Aceleracin angular constante: Las ecuaciones que describen este movimientos son: 2 0 0 2 1 t t o e u u + + = R a centrpeta n Aceleraci c 2 : e = R a luego t R R v si t v a cial n Aceleraci t t o e e = A A = = A A = : tangen Aceleracin debida a la variacin del mdulo de la velocidad ACELERACION TOTAL Es la suma vectorial de la aceleracin tangencial y la centrpeta (o normal) 2 2 t c T a a a + =