INSTITUTO UNIVERSITARIO AERONUTICO

Facultad de Ingeniera
Diseo y desarrollo de un sistema WSN aplicado a agricultura de precisin Anteproyecto
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TTULO DEL PROYECTO

Diseo y desarrollo de un sistema WSN aplicado a agricultura de precisin.


OBJETIVO DEL PROYECTO

Disear una red inalmbrica compuesta por nodos sensores dedicados al monitoreo de
diferentes variables del terreno, plantas y factores climticos dentro de una determinada
rea de cultivo.

Analizar las caractersticas y funcionalidades de los diversos protocolos basados en el
estndar IEEE 802.15.4, para luego seleccionar el ms adecuado teniendo en cuenta los
objetivos especficos de este trabajo.

Estudiar las diferentes topologas de red existentes y analizar cul de ellas es la ms
apropiada teniendo en cuenta las caractersticas de la aplicacin de este proyecto.

Objetivos especficos

Implementar la red mediante la utilizacin de mdulos de comunicacin
inalmbrica.

Diseo y fabricacin propia de una interfaz electrnica basada en
microcontroladores de la firma Atmel.

DESTINATARIOS

El presente proyecto no se realiza bajo solicitud de algn interesado en particular. Sin
embargo, existe una necesidad general y demanda especfica de la tecnologa que este
trabajo ofrece.

Los interesados en esta tecnologa forman parte del rubro agrcola de nuestro pas, y
comprenden, entre otros, a:

Productores industriales de alimentos.
Productores en granjas sustentables.
Dueos de invernaderos.
Productores de alimentos orgnicos.


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BENEFICIOS ESPERADOS

Optimizacin del uso de recursos: permitiendo estrategias de fertirrigacin especficas
para cada tipo de suelo y la aplicacin diferenciada de insumos agroqumicos y
fitosanitarios.

Mejorar la calidad de la produccin: permitiendo tcnicas de dficit hdrico y monitorizar
con fiabilidad el estado de la planta.

Reducir la contaminacin por fertilizantes: permitiendo limitar la aplicacin
indiscriminada de fitosanitarios y pesticidas, reduciendo el impacto medioambiental.

Mejorar la prevencin de enfermedades del cultivo: controlando en forma precisa los
parmetros que inciden en la propagacin de enfermedades mediante modelos de
prediccin.


ESTUDIO TCNICO

Este trabajo consta de dos etapas principales:

Etapa de electrnica

Definicin parmetros del circuito.
Diseo del esquemtico.
Diseo del layout del PCB.
Fabricacin del PCB de acuerdo al layout diseado.
Utilizacin de software de diseo de circuitos tales como Proteus, OrCAD, AWR Design
Environment, Eagle CadSoft, etc.

Etapa de programacin

Utilizacin de lenguaje de programacin de sistemas embebidos basado en C/C++.

Creacin de diagrama de flujo del sistema.
Programacin de los microcontroladores.
Rendimientos esperados

Bajo Costo.
Bajo Consumo energtico.
Flexibilidad de la red.
Alto grado de integracin.

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METODOLOGA

En primer lugar se deben comparar los diferentes protocolos que utilizan el estndar
IEEE 802.15.4 y utilizar el ms adecuado (recopilacin de material de estudio, anlisis del
estndar de comunicaciones IEEE 802.15.4, estudio y comprensin del funcionamiento de
los protocolos de comunicacin que utilizan a este como base, tales como ZigBee,
ISA100.11a, WirelessHART y MiWi, entre otros).

Luego de la eleccin del protocolo a utilizar, se analizarn factores que influyen en una
red WSN, tales como confiabilidad, escalabilidad, topologas, costos de produccin,
limitaciones de hardware, topologa de la red, entorno de funcionamiento, etc. de
manera de implementar la red con mayor capacidad de resolucin a la aplicacin
planteada. Luego se proceder a disear y fabricar los nodos basados en un
microcontrolador Atmel (estudio e implementacin de software de diseo de placas de
circuitos impresos, construccin de los mismos con sus respectivos componentes,
implementacin del hardware necesario para el correcto funcionamiento de los nodos).

Luego se proceder a la etapa de programacin, en la cual se utilizar el lenguaje ms
adecuado para este tipo de sistemas embebidos, de manera de establecer las pautas y
comportamientos de la red ante eventos previamente especificados, cargando los
mismos en los nodos de manera de establecer confiablemente una red PAN con
tecnologa WSN.

Una vez finalizados los pasos anteriores se proceder a implementar los prototipos de
nodos fabricados y realizar mediciones de su funcionamiento (pruebas de diseo, ajustes
y puesta en marcha de la red WSN).


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RESUMEN TCNICO

Cada nodo sensor estar definido segn los requerimientos de la aplicacin, y estar
compuesto bsicamente por el transceptor, un microcontrolador y las correspondientes
entradas y salidas.

Adems, la red contar con un nodo controlador (WSN Gateway), encargado de la
recoleccin y logueo de los datos adquiridos por los nodos sensores y su posterior
retransmisin a la nube.

Sobre dichas plataformas se encontrar embebida la aplicacin deseada, la cual ser
programada en un lenguaje basado en C/C++.

Arquitectura de los Nodos:












Estructura de la Red:



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PROGRAMACIN DE ACTIVIDADES

Diagrama Gantt de actividades:


Tabla de actividades:


Nombre de tarea Duracin Comienzo Finalizacin
2 Recopilacin de la Informacin 10 das Lu 25/8/14 Vie 5/9/14
3 Formulacin del Anteproyecto 18 das Lu 1/9/14 Mie 24/9/14
4 Anlisis del estndar 802.15.4 y protocolos asociados 12 das Jue 25/9/14 Vie 10/10/14
5 Anlisis de factores que influyen en el sistema WSN 10 das Sab 11/10/14 Jue 23/10/14
6 Diseo y fabricacin de la interfaz electrnica de los nodos 20 das Sab 25/10/14 Jue 20/11/14
7 Programacin de microcontroladores 30 das Ma 11/11/14 Lu 22/12/14
8 Implementacin y medicin del funcionamiento de la red 8 das Ma 23/12/14 Jue 1/1/15
9 Conclusiones 4 das Vie 2/1/15 Mie 7/1/15
10 Redaccin del Informe Final 42 das Lu 15/12/14 Ma 10/2/15


PROGRAMACIN DE RECURSOS

El lugar de desarrollo es el Laboratorio de Sistemas Embebidos y Laboratorio de
Electrnica de IUA, el cual est acondicionado para el desarrollo del trabajo final de
grado, contando con equipos de medicin, computadoras, red elctrica y conexin a
internet.
Tambin se contempla continuar tareas de diseo en las residencias particulares.

FACILIDADES REQUERIDAS AL IUA

Las facilidades que se requiere al IUA son:

Computadoras: Las cuales tengan acceso a internet para obtencin de material de
estudio, software para el diseo de las placas y software para el lenguaje de
programacin de los sistemas embebidos a crear y utilizar.
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Bibliografa: Ser de suma necesidad disponer de la bibliografa que se encuentra
en la biblioteca de la Institucin, como as tambin el acceso a las libreras de IEEE
disponibles a travs de la conexin del Instituto.

Herramientas y componentes: Ser necesaria la utilizacin de herramientas y
componentes electrnicos que se encuentran en el Laboratorio de Electrnica,
tales como soldador, capacitores, resistencias, relays, leds, inductores, etc.

Instrumental de medicin: Ser necesaria la utilizacin de instrumentos de
medicin que se encuentran en el Laboratorio de Electrnica, tales como
voltmetro, analizador de espectro, osciloscopio, etc.

PRESUPUESTO

Se estima un monto aproximado de US $500 USD, distribuidos de la siguiente manera:

Componentes electrnicos varios: US $10
Microcontroladores: US $20
Sensores: US $150
Transceptores: US $200
Fabricacin PCB: US $40
Fuentes de Alimentacin: US $80

FUENTES DE FINANCIAMIENTO

Este proyecto cuenta con financiamiento propio, aportado por sus autores.


RIESGOS ESPERADOS Y SUPUESTOS ASUMIDOS

Los riesgos estn relacionados con la provisin de los componentes importados
necesarios para llevar a cabo este proyecto. Esto puede impedir o dificultar la
materializacin de los circuitos propuestos y estudiados previamente.


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BIBLIOGRAFA

[1] Gustavo galeano, "Programacin de sistemas embebidos en C", Alfaomega, 2009.

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EPFL, Lausanne, 2007.

[3] Y. Li, M. T. Thai, and W. Wu, "Wireless sensor networks and applications" li,
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2008.

[4] W. Heinzelman, J. Kulik, and H. Balakrishnan, "Adaptive Protocols for Informa-
tion Dissemination in Wireless Sensor Networks", Proceedings of the 5th Interna-
tional Conference on Mobile Computing and Networking (Mobicom), 15 - 19 August
1999, Seattle, USA, pp. 174 - 185, August 1999.

[5] I.F. Akyildiz, W. Su, Y. Sankarasubramaniam, and E. Cayirci, "Wireless sensor
networks: A survey", Computer Networks (Elsevier), vol. 38, pp. 393-422, 2002.