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b +c
b) e = a
b +c
c) langolo che
d forma con lasse x
d) langolo che e forma con lasse x
Soluzione:
a)
d = (2, 4) m
b) e = (6, 6) m
c)
d
= arccos
dux
|
d|
63.4
d)
e
= arccos
eux
|e|
135
1
6. Un motoscafo si muove verso Nord con velocit` a di 15 Km/h in un punto in cui
la corrente `e di 5 Km/h nella direzione S 70
o
E (direzione e verso che va dalla
barca verso SE, con un angolo di 70
o
rispetto al semiasse che va dalla barca
verso Sud). Si determini la velocit` a del motoscafo rispetto a terra.
Soluzione: Fissiamo gli assi X ed Y di un sistema di coordinate cartesiano
ortogonale da S a N e da O ad E, rispettivamente. La velocit`a di trascina-
mento del ume (portandone lorigine a coincidere con lorigine O del sistema
di coordinate) giacer`a nel quarto quadrante (ovvero avr`a componente lungo X
positiva e componente lungo Y negativa) e vale:
V
T
= (5 Km/h) sin(70
o
) u
x
(5 Km/h) cos(70
o
) u
y
= (4.698 Km/h) u
x
(1.71 Km/h) u
y
. (1)
Essendo la velocit` a del motoscafo rispetto al mare v
= (15 Km/h) u
y
, la sua
velocit` a rispetto alla terra sar` a:
v = v
+
V
T
= (0, 15 Km/h) + (4.7 Km/h, 1.71 Km/h) =
= (4.7 Km/h, 13.29 Km/h) . (2)
Il modulo di v `e di 14.1 Km/h, diretto verso NE con un angolo di = 19.47
o
rispetto allasse Y (SN). Il modulo di v is sarebbe pure potuto ricavare con la
formula generale che esprime il modulo della somma di due vettori in termini
dei moduli dei vettori e dellangolo tra essi compreso (che, nel caso di v
e
V
T
,
vale 110
o
):
|v| =
5
2
+ 15
2
+ 2 5 15 cos(110
o
) (Km/h) = 14.1 Km/h. (3)
7. Una barca si muove in direzione N 30
E alla velocit` a |v
B
| = 25 Km/h in una
zona dove la corrente `e tale che il moto risultante avviene in direzione N 50
E
alla velocit`a |v| = 30 Km/h. Trovare la velocit` a della corrente v
C
Soluzione: v
C
= 10.48u
E
2.37u
N
Km/h
8. Una particella si sposta da A = (1, 2, 3) a B = (1, 3, 1) in un sistema di
riferimento in cui le distanze sono misurate in metri. Determinare il vettore
spostamento da A a B e il suo modulo.
Soluzione: r = r
B
r
A
= u
y
2u
z
m; |r| =
5 m
9. Determinare langolo compreso tra i due vettori v
1
= 3u
x
+ 4u
y
5u
z
e v
2
=
u
x
+ 2u
y
+ 6u
z
e larea del parallelogramma da essi individuato.
Soluzione: = arccos
v
1
v
2
|v
1
||v
2
|
123
e S = |v
1
v
2
| 37.97
10. Una barca, con |v
B
| = 10 nodi (1 nodo = 1.853 Km/h) attraversa un ume le cui
acque si muovono con v
f
=cost. |v
f
| = 3 Km/h. Se il ume `e largo d = 300 m,
di quale angolo deve modicare la rotta la barca se vuol raggiungere laltra
sponda lungo una linea retta perpendicolare alla riva?
2
Soluzione: v
effettiva
= v
B
+v
f
da cui = arcsin
|v
f
|
|v
B
|
= 9
E. Trovare la
velocit` a risultante della barca.
Soluzione: v = v
B
+v
C
= (13.29u
N
+ 0.94u
E
) Km/h
12. Sia dato un vettore
V di lunghezza pari a 13 unit`a (u), che forma un angolo
= 22.6
o
con lasse Z e la cui proiezione sul piano XY forma un angolo di
37
o
con lasse X. Si determinino:
a) le componenti lungo i tre assi cartesiani ortogonali;
b) gli angoli e che il vettore forma con gli assi X e Y rispettivamente.
Soluzione:
a) La componente V
z
del vettore lungo Z `e
V
z
= |
di
V sul piano XY. Portando lorigine di
V a coin-
cidere con lorigine O del sistema di coordinate cartesiano ortogonale,
V
| = |
| cos() = |
| sin() = |
V = 4 (u) u
x
+ 3 (u) u
y
+ 12 (u) u
z
= (4 (u), 3 (u), 12 (u)) . (6)
b) Dalla trigonometria sappiamo che:
cos() =
V
x
|
V |
= 0.308 ; cos() =
V
y
|
V |
= 0.231 , (7)
da cui ricaviamo:
= 72.1
o
; = 76.6
o
. (8)
13. Calcolare |
V |, |
W|,
V
W, la loro somma e dierenza, langolo tra i due
vettori, il vettore
V
W e la componente V
W
di
V lungo la direzione e verso
di
W, per le seguenti coppie di vettori
V ,
W espressi in opportune unit` a (che
sono state omesse):
3
a)
V = (1, 2, 3),
W = (2, 3, 0);
b)
V = (4, 0, 3),
W = (0.5, 2, 0);
c)
V = (1, 4, 2),
W = (2, 8, 4);
d)
V = (1, 2, 4),
W = (3, 1, 2);
Soluzione:
a)
|
V | = 3.74 ; |
W| = 3.6 ,
V
W = 8 ;
V +
W = (3, 5, 3) ;
V
W = (1, 1, 3) ; = 53.6
o
,
V
W = (9, 6, 1) ; V
W
=
V
W
|
W|
= 2.22 ,
(9)
b)
|
V | = 5 ; |
W| = 2.06 ,
V
W = 2 ;
V +
W = (4.5, 2, 3) ;
V
W = (3.5, 2, 3) ; = 78.8
o
,
V
W = (6, 1.5, 8) ; V
W
=
V
W
|
W|
= 0.97 ,
(10)
c)
|
V | = 4.58 ; |
W| = 9.17 ,
V
W = 42 ;
V +
W = (3, 12, 6) ;
V
W = (1, 4, 2) ; = 0
o
,
V
W = (0, 0, 0) ; V
W
=
V
W
|
W|
= 4.58 = |
V | ,
(11)
d)
|
V | = 4.58 ; |
W| = 3.74 ,
V
W = 13 ;
V +
W = (2, 1, 2) ;
V
W = (4, 3, 6) ; = 139.3
o
,
V
W = (0, 10, 5) ; V
W
=
V
W
|
W|
= 3.47 ,
(12)
14. Dati i seguenti quattro vettori:
V
1
= (1, 0, 3) ;
V
2
= (0, 0, 4) ;
V
3
= (2, 1, 0) ;
W = (1, 1, 1) , (13)
a) risolvere lequazione:
x
V
1
+y
V
2
+z
V
3
=
W ; (14)
b) calcolare gli angoli
1
,
2
,
3
formati da
V
1
,
V
2
,
V
3
con
W.
4
Soluzione:
a)
x = 1 ; y = 1 ; z = 1 . (15)
b)
1
= 43.1
o
;
2
= 54.74
o
;
3
= 140.77
o
. (16)
5