Universidad Ricardo Palma

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA INDUSTRIAL
DEPARTAMENTO ACADMICO DE INGENIERA
PLAN DE ESTUDIOS 2006-II
SLAO
1. DATOS ADMINISTRATIVOS
Nombre del curso : PROESOS DE MANU!ATURA ASISTIDA POR OMPUTADORA I
Tipo del curso " Terico prctico , taller, laboratorio.
Cdigo : ID 0904
Ciclo : IX
Crditos : 5
oras se!a"ales : # $rs.
Teor%a: &
'rctica: &
Taller: &
(aboratorio: &
're)re*uisito : ID 0+05 ,*uipos I"dustriales - .a"te"i!ie"to
ID 0+0/ .etrolog%a
'ro0esores : I"g. .iguel 1"gel 2utirre3 4-*uipa
I"g. .a"uel (ope3 .ira"da
I"g. 5a6l 7ebe" 5a"ti8"e3 'ue"te
2. SUMILLA.
,l curso de 'rocesos de .a"u0actura 4sistida por Co!putadora I 9'.4C I: correspo"de al "o8e"o ciclo de 0or!aci" del
I"ge"iero I"dustrial. ,s de "aturale3a terico)prctico, taller - laboratorio; *ue bri"da a los alu!"os co"oci!ie"tos sobre
tec"olog%as a8a"3adas de 0abricaci" orie"tadas al dise<o - !a"u0actura asistida por co!putadora, co!ple!e"ta"do estos
co"oci!ie"tos co" la progra!aci" - operaci" de la =resadora C>C - Tor"o C>C.
#. ASPETOS DEL PER!IL PRO!ESIONAL $UE APO%A LA ASI&NATURA
Co"duce, gestio"a - lidera e!presas e" !arc$a co" el ob?eto de ge"erar 8alor agregado - aportar al desarrollo "acio"al
desde el sector de acti8idad eco"!ica e" el *ue se dese!pe<a.
=or!ula, elabora, e8al6a e i!ple!e"ta pro-ectos de i"8ersi" para la puesta e" 8alor de los recursos "aturales o de
a!pliaci" o re"o8aci" de la i"0raestructura producti8a, aplica"do tec"olog%as adecuadas *ue ar!o"ice" co" el !edio
a!bie"te - co"tribu-a" a la ge"eraci" de e!pleo.
=or!ula, elabora, e8al6a e i!ple!e"ta pro-ectos de !e?ora de la i"0raestructura producti8a, opti!i3aci" de los
procesos *ue ge"era" 8alor, 0o!e"ta"do u"a cultura de calidad *ue i"8olucre la participaci" del perso"al - la
colaboraci" de los pro8eedores
'. OMPETENIAS
4"ali3ar - e8aluar la utili3aci" adecuada de recursos para reali3ar u" e0ica3 dise<o - !a"u0actura de deter!i"ado
producto.
4lca"3ar u" a!plio do!i"io de dise<o &D - @D co" el 5olidAorBs - 4utoCad.
4lca"3ar u" a!plio do!i"io de progra!aci" co" el so0tAare Ci"ca! =resadora - Ci"ca! Tor"o co" la 0i"alidad de
ge"erar el progra!a de co"trol "u!rico *ue per!itir 8isuali3ar la 0abricaci" 8irtual del producto e" la co!putadora.
'rogra!ar - operar la =resadora C>C - Tor"o C>C para !eca"i3ar 0%sica!e"te la pie3a e" bruto utili3a"do el progra!a
de co"trol "u!rico *ue co"tie"e las i"struccio"es codi0icadas para !eca"i3ar - obte"er el producto 0i"al.
ESCUELA DE INDUSTRIAL PROCESOS DE MANUFACTURA ASISTIDA POR COMPUTADORA I PGINA: 1
=4CD(T4D D, I>2,>I,EF4 '(4> D, ,5TDDIG5 &00/)II
(. PRO&RAMAI)N DE LOS ONTENIDOS % ATIVIDADES
U*+d,d 1"
DISE-O ASISTIDO POR OMPUTADORA EN 2D % #D
PRO&RAMAR % OPERAR !RESADORA . TORNO N
Lo/ros de A0re*d+1,2e"
4lca"3ar u" a!plio do!i"io de dise<o &D - @D co" el 5olidAorBs - 4utoCad.
'rogra!ar - operar la =resadora - Tor"o C>C para !eca"i3ar 0%sica!e"te la pie3a e" bruto utili3a"do el progra!a de
co"trol "u!rico *ue co"tie"e las i"struccio"es codi0icadas.
N3 4or,s" (6
Sem,*, N3 1
Te!a:
D+se5o As+s6+do 0or om0u6,dor, co* el so768,re Sol+d8or9s
Cro*ui3ado e" &D. ,tapas del proceso. 'la"os predeter!i"ados.
,"tidades de cro*uis .2eo!etr%a de cro*uis. Cro*ui3ado bsico.
Eelacio"es de cro*uis. (%"eas de i"0ere"cia. Eelacio"es auto!ticas.
4cotar: 5elecci" - 8ista pre8ia. Cotas a"gulares - Eedo"deos de
cro*uis
4cti8idades:
'ro-ecci" de 8ideo acerca del Dise<o -
.a"u0actura 4sistida por Co!putadora.
Sem,*, N3 2
Te!a:
Model,do b:s+co de 0+e1,s
.odelado bsico. ,tapas del proceso. Ter!i"olog%a. Gperaci".
,Htrusi". Cro*uis. 5alie"te, Corte - Eedo"deos. I"te"ci" del dise<o.
C!o elegir el !e?or per0il. C!o elegir el pla"o de cro*uis. 'la"os de
re0ere"cia. Dbicaci" del !odelo. Detalles de la pie3a. Iistas est"dar.
5alie"tes pri"cipales. Gpcio"es de eHtrusi". C!o ca!biar el "o!bre
de las operacio"es. Gperaci" 5alie"te. C!o cro*ui3ar e" u"a cara
pla"a. Jo"as de desti"o del arco ta"ge"te. 1reas de 8isuali3aci". C!o
utili3ar el 4siste"te para taladro. C!o crear u" taladro est"dar. Taladro
de re0re"tado. Gperaci" Cortar. C!o seleccio"ar ob?etos !6ltiples.
Gpcio"es de 8isuali3aci". Eedo"deos. Eeglas de redo"deo. C!o
i"sertar todas las cotas del !odelo. C!o !a"ipular cotas. Cotas
co"ducidas. 4sociati8idad e"tre el !odelo - el dibu?o. C!o ca!biar los
par!etros. C!o reco"struir el !odelo.
4cti8idades:
,Hplicaci" didctica de c!o co"0igurar los
par!etros de dibu?o.
Dibu?ar - acotar pie3as de traba?o &D.
Sem,*, N3 #
Te!a:
M,6r+ces
Gpcio"es de !atri3. .atri3 li"eal. C!o eli!i"ar i"sta"cias. .atrices de
geo!etr%a. .atrices circulares. Co"sideracio"es acerca de los e?es.
5i!etr%as de !atri3. C!o utili3ar la opci" 5lo !atri3 de operaci" a
repetir. .atrices co"ducidas por cur8a. .atrices co"ducidas por cro*uis -
por tabla. C!o utili3ar Iariar cro*uis. Crear u"a !atri3 de u"a !atri3.
C!o crear !atrices de caras. 'atro"es de ra-ado.
O0er,c+o*es de re;oluc+<*
,studio de casos: Iola"te de !a"iobra. ,tapas del proceso. I"te"ci" del
dise<o. Gperacio"es de re8oluci". 2eo!etr%a de cro*uis de la operaci"
de re8oluci". Eeglas *ue rige" los cro*uis de operacio"es de
re8oluci". C!o acotar el cro*uis. Cotas de di!etro. C!o crear la
operaci" de re8oluci".
C$a0la"es. ,ditar !aterial. 2r0icos EealIieA. 'ropiedades 0%sicas.
'ropiedades 0%sicas co!o propiedades perso"ali3adas. CG5.G5Xpress.
Iista ge"eral.
Sol+d8or9s . Au6o,d
,Hportar u" 4rc$i8o de 5olidAorBs a la eHte"si" DX=. 4brir el arc$i8o e"
4utoCad para editarlo para traba?arlo luego e" el Ci"Ca!.
4cti8idades:
Dise<ar - ge"erar !odelos tridi!e"sio"ales de
pie3as de traba?o.
'ri!era prctica cali0icada.
ESCUELA DE INDUSTRIAL PROCESOS DE MANUFACTURA ASISTIDA POR COMPUTADORA I PGINA: 2
=4CD(T4D D, I>2,>I,EF4 '(4> D, ,5TDDIG5 &00/)II
Sem,*, N3 '
Te!a:
!res,dor, N.
Descripci" de la !*ui"a: Carros del e?e X, K - J, usillo de la 0resa,
D"idad >eu!tica, Dispositi8o de seguridad, I"terruptor de la lla8e, 1rea
de traba?o, 'u"tos de re0ere"cia de la !*ui"a - Ta!bor de
$erra!ie"tas. =u"cio"es de las teclas del pa"el de co"trol 5i"u!eriB #L0
.
4cti8idades:
Gperar la 0resadora C>C co" la 0i"alidad de
re0ere"ciarla para *ue la !*ui"a ubi*ue su
pu"to de alo?a!ie"to de la $erra!ie"ta co"
respecto al orige" de coorde"adas
Sem,*, N3 (
Te!a:
!res,dor, N.
Descripci" de la !*ui"a: Carros del e?e X, K - J, usillo de la 0resa,
D"idad >eu!tica, Dispositi8o de seguridad, I"terruptor de la
lla8e, 1rea de traba?o, 'u"tos de re0ere"cia de la !*ui"a -
Ta!bor de $erra!ie"tas. =u"cio"es de las teclas del pa"el de
co"trol 5i"u!eriB #L0 ..
4cti8idades:
Gperar la 0resadora C>C co" la 0i"alidad de
re0ere"ciarla para *ue la !*ui"a ubi*ue su
pu"to de alo?a!ie"to de la $erra!ie"ta co"
respecto al orige" de coorde"adas
Sem,*, N3 6
Tor*o N.
Descripci" de la !*ui"a: Carros del e?e X - J, usillo pri"cipal, D"idad
>eu!tica, Co"trapu"ta !a"ual, Dispositi8o de seguridad, I"terruptor de
la lla8e, 1rea de traba?o, 'u"tos de re0ere"cia de la !*ui"a - Ta!bor de
$erra!ie"tas. . =u"cio"es de las teclas del pa"el de co"trol 5i"u!eriB
#L0 T.
'rogra!ar - Gperar el Tor"o C>C
4cti8idades:
'rogra!ar - operar la Tor"o C>C e" el !odo
?og, !d auto!atic - auto!atic.
Cuarta prctica cali0icada.
Sem,*, N3 =
Tor*o N
De0i"ici" de: 'u"tos del Tor"o - la pie3a de traba?o: 'u"to cero de la
!*ui"a 9.:, pu"to re0ere"cia 9E: , pu"to de re0ere"cia de alo?a!ie"to
de la $erra!ie"ta9>:, pu"to cero de la pie3a de traba?o 9A:.
Decala?e de orige" para despla3ar el orige" de coorde"adas del tor"o
$acia el pu"to cero de la pie3a de traba?o. 5iste!a de coorde"adas co"
progra!aci" de 8alor absoluto - 8alor i"cre!e"tal.
4cti8idades:
Despla3ar los carros del e?e X, K - J e" el !odo
Gperaci" ,special 4cti8a para deter!i"ar el
Decala?e de Grige"
Sem,*, N3 >
E?AMEN PARIAL
T@c*+c, d+d:c6+c, , em0le,r" 5e e!plear la !oti8aci", eHplicaci", re0leHi" - e?e!pli0icaci", as%
co!o, debates - dilogo sobre te!as - casos prese"tados.
EAu+0os . m,6er+,les Co!putadora, 'ro-ector .ulti!edia, 'i3arra, plu!o"es de colores, CD,
separatas
B+bl+o/r,7C, (ibro de 4utoCad 48a"3ado. M. (ope3 =er""de3 - M.4. Ta?adura
Japirai".
.a"ual de la !*ui"a $erra!ie"ta =resadora C>C 'C .ill L&5.
,!co. ,dici" L99#. /9 pgi"as.
.a"ual de la !*ui"a $erra!ie"ta Tor"o C>C 'C Tur" L&5. ,!co.
,dici" L99#. +@ pgi"as.
$ttp:NNAAA.Ae)r)$ere.co!NcadO0+NtutorialsOspNi"deH.$t!
$ttp:NNAAA.e!co.atNsAdOdoA"loadOdoBu.p$pPidQ9+
$ttp:NNAAA.scribd.co!NdocN++&&&LLN5olid)CorBs)Tutorial)&00L
U*+d,d 2"
MANU!ATURA ASISTIDA POR OMPUTADORA PARA !RESAR PIEDA DE TRABAEO
Lo/ros de A0re*d+1,2e"
4lca"3ar u" a!plio do!i"io de progra!aci" co" el so0tAare Ci"ca! =resa para si!ular la 0abricaci" de las
pie3as de traba?o e" la 0resadora 8irtual
I"terpretar los cdigos del progra!a de co"trol "u!rico para co!pre"der la tra-ectoria de despla3a!ie"to
ESCUELA DE INDUSTRIAL PROCESOS DE MANUFACTURA ASISTIDA POR COMPUTADORA I PGINA: 3
=4CD(T4D D, I>2,>I,EF4 '(4> D, ,5TDDIG5 &00/)II
de la $erra!ie"ta *ue desbasta el !aterial e" la =resadora C>C.
N3 4or,s" #2
Sem,*, N3 F
Te!a:
!res,dor, N
Decala?e de orige" para despla3ar el orige" de coorde"adas de la
0resadora $acia el pu"to cero de la pie3a de traba?o. 5iste!a de
coorde"adas co" progra!aci" de 8alor absoluto - 8alor i"cre!e"tal.
'ortapi"3a. .a"te"i!ie"to de pi"3as - portapi"3as. .o"ta?e de
portapi"3as. Des!o"ta?e de pi"3as. 4!arre de las $erra!ie"tas
e" el portapi"3as. (o"gitud de la $erra!ie"ta 9(L geo!etr%a:
4cti8idades:
Deter!i"ar la lo"gitud de $erra!ie"ta co" el pie
de re-.
Despla3ar los carros del e?e X, K - J e" el !odo
Gperaci" ,special 4cti8a para
deter!i"ar el Decala?e de Grige"
Sem,*, N3 10
Te!a:
De7+*+r 0+e1, de 6r,b,2o e* el so768,re G+*c,m !res,dor,
De0i"ir pie3a e" bruto N pu"to de a!arre. 'u"to de re0ere"cia.
Dibu?ar co"tor"o de la pie3a co" los co!a"do o %co"os:
.e"6 (%"ea: 'oli)l%"ea - l%"ea.
.e"6 C%rculo: 4rco circular co" co!ie"3o, 0i" - radio.
'u"tos de Co"strucci": .e"6 'u"to, 5eleccio"ar ele!e"tos de a!arre
- Iisuali3ar los pu"tos de los ele!e"tos !arcados.
4?ustar co"tor"o: .e"6 !odi0icar - reco"ocer co"tor"o
4cti8idades:
Co"8ertir dise<o &D a la eHte"si" 4utocad
EL&N(T& DX= co" la 0i"alidad de i!portarlo al
e"tor"o C4D del so0tAare Ci"ca! =resadora.
Dise<ar pie3as de traba?o opera"do el so0tAare
Ci"ca! =resadora
5egu"da prctica cali0icada.
Sem,*, N3 11
Te!a:
M,*u7,c6ur, As+s6+d, 0or om0u6,dor, co* el so768,re GINAM
!res,dor,
Datos Tec"olgicos, Cargar $erra!ie"ta al porta$erra!ie"ta, 'ar!etros
C4., .eca"i3ado C4..
'rogra!a de Co"trol >u!rico co" co!a"dos: Coorde"adas absolutas,
Decala?e de orige", .o8i!ie"to rpido de aproHi!aci", I"terpolaci"
li"eal, I"terpolaci" circular derec$a e i3*uierda, 5e"tido de giro,
Ee8olucio"es por !i"uto, 'la"os de !eca"i3ado.
De0i"ici" de co!a"dos de 0u"cio"es 2, . - de ciclos de"tro de u"
'rogra!a de Co"trol >u!rico
4cti8idades:
I"greso de los par!etros - co!a"dos de
co"trol "u!rico.
5i!ular !eca"i3ado de la pie3a de traba?o.
,Hportar 'rogra!a de Co"trol >u!rico.
Sem,*, N3 12
Te!a:
!res,dor, N
I"terpretar - a"ali3ar e" u" 'rogra!a de Co"trol >u!rico lo siguie"te:
o Co!a"dos de 0u"cio"es 2: 200, 20L, 20&, 20@, 24L, 24&, 254,
255, 25/, 25+,25#, 294, 29+
o De0i"ir 8ectores u"itarios para deter!i"ar ce"tro del arco 0or!ado por
el 20& - 20@.
o Co!a"do de 0u"cio"es .: .00, .0@, .05, .+L - .+&.
Ciclo (9/.
4cti8idades:
Crear u" progra!a de co"trol "u!rico e" el
so0tAare Cordpad co"sidera"do los datos de u"
pla"o - luego cargar el progra!a e" la
=resadora.
Tercera prctica cali0icada.
ESCUELA DE INDUSTRIAL PROCESOS DE MANUFACTURA ASISTIDA POR COMPUTADORA I PGINA: 4
=4CD(T4D D, I>2,>I,EF4 '(4> D, ,5TDDIG5 &00/)II
T@c*+c, d+d:c6+c, , em0le,r" 5e e!plear la !oti8aci", eHplicaci", re0leHi" - e?e!pli0icaci", as% co!o,
debates - dilogo sobre te!as - casos prese"tados.
EAu+0os . m,6er+,les Co!putadora, 'ro-ector .ulti!edia, 'i3arra, plu!o"es de colores, CD, separatas
B+bl+o/r,7C, (ibro de 4utoCad 48a"3ado. M. (ope3 =er""de3 - M.4. Ta?adura Japirai".
.a"ual de la !*ui"a $erra!ie"ta =resadora C>C 'C .ill L&5. ,!co. ,dici"
L99#. /9 pgi"as.
.a"ual de la !*ui"a $erra!ie"ta Tor"o C>C 'C Tur" L&5. ,!co. ,dici"
L99#. +@ pgi"as.
.a"ual del so0tAare Ci"Ca! =resadora. ,!co. ,dici" L99/. L5& pgi"as.
.a"ual del so0tAare Ci" >C 5i"u!eriB #L0N#&0 . para la =resadora. ,!co.
,dici" L99/. ++ pgi"as.
$ttp:NNAAA.elpris!a.co!Napu"tesNi"ge"ieriaOi"dustrialNdise"oasistidoporco!puta
doraN
$ttp:NNAAA.elpris!a.co!Napu"tesNi"ge"ieriaO!eca"icaN0resadorac"cN
$ttp:NNisa.u!$.esNasig"aturasNt0t!NAcL.pd0
U*+d,d #"
MANU!ATURA ASISTIDA POR OMPUTADORA PARA TORNEAR PIEDA DE TRABAEO
4lca"3ar u" a!plio do!i"io de progra!aci" co" el so0tAare Ci"ca! Tor"o para si!ular la 0abricaci" de
las pie3as de traba?o e" el tor"o 8irtual
I"terpretar los cdigos del progra!a de co"trol "u!rico para co!pre"der la tra-ectoria de despla3a!ie"to
de la $erra!ie"ta *ue desbasta el !aterial e" el Tor"o C>C.
N3 4or,s" 2'
Sem,*, N3 1#
Te!a:
De7+*+r 0+e1, de 6r,b,2o co* el so768,re G+*c,m Tor*o
De0i"ir pie3a e" bruto N pu"to de a!arre. 'u"to de re0ere"cia.
Dibu?ar co"tor"o de la pie3a co" los co!a"do o %co"os:
.e"6 (%"ea: 'oli)l%"ea - l%"ea.
.e"6 C%rculo: 4rco circular co" pu"to i"icial, 0i"al - ce"tro.
4cti8idades:
Dise<ar pie3a de traba?o opera"do el so0tAare
Ci"ca! Tor"o
Sem,*, N3 1'
Te!a:
M,*u7,c6ur, As+s6+d, 0or om0u6,dor, co* el so768,re G+*c,m
Tor*o.
Datos Tec"olgicos, .o"tar porta$erra!ie"tas, par!etros C4.,
.eca"i3ado C4..
'rogra!a de Co"trol >u!rico co" co!a"dos: Coorde"adas absolutas,
Decala?e de orige", .o8i!ie"to rpido de aproHi!aci", I"terpolaci"
li"eal, I"terpolaci" circular derec$a e i3*uierda, 5e"tido de giro,
Ee8olucio"es por !i"uto, 'la"os de !eca"i3ado.
De0i"ici" de co!a"dos de 0u"cio"es 2, . - de ciclos de"tro de u"
'rogra!a de Co"trol >u!rico.
4cti8idades:
I"greso de los par!etros - co!a"dos de
co"trol "u!rico.
5i!ular !eca"i3ado de la pie3a de traba?o.
,Hportar 'rogra!a de Co"trol >u!rico.
Sem,*, N3 1(
Te!a:
Tor*o N
.edici" de datos de $erra!ie"tas del Tor"o por raspado. I"greso de
datos e" la correcci" de $erra!ie"ta.
I"terpretar - a"ali3ar e" u" 'rogra!a de Co"trol >u!rico lo siguie"te:
o Co!a"dos de 0u"cio"es 2: 200, 20L, 20&, 20@, 24L, 24&,
254, 255, 25/, 25+,25#, 294, 29+
o Co!a"do de 0u"cio"es .: .00, .0@, .05, .+L - .+&.
4cti8idades:
Despla3ar los carros del e?e X - J e" el !odo
Gperaci" ,special 4cti8a para deter!i"ar las
lo"gitudes de las $erra!ie"tas.
.eca"i3ar e" el tor"o C>C u"a pie3a cil%"drica
co"sidera"do los par!etro de dise<o -
si!ulaci" del !eca"i3ado
ESCUELA DE INDUSTRIAL PROCESOS DE MANUFACTURA ASISTIDA POR COMPUTADORA I PGINA: 5
=4CD(T4D D, I>2,>I,EF4 '(4> D, ,5TDDIG5 &00/)II
Sem,*, N3 16
E?AMEN !INAL
Sem,*, N3 1=
E?AMEN SUSTITUTORIO
T@c*+c, d+d:c6+c, , em0le,r" 5e e!plear la !oti8aci", eHplicaci", re0leHi" - e?e!pli0icaci", as%
co!o, debates - dilogo sobre te!as - casos prese"tados.
EAu+0os . m,6er+,les Co!putadora, 'ro-ector .ulti!edia, 'i3arra, plu!o"es de colores, CD,
separatas
B+bl+o/r,7C, (ibro de 4utoCad 48a"3ado. M. (ope3 =er""de3 - M.4. Ta?adura
Japirai".
.a"ual de la !*ui"a $erra!ie"ta =resadora C>C 'C .ill L&5.
,!co. ,dici" L99#. /9 pgi"as.
.a"ual de la !*ui"a $erra!ie"ta Tor"o C>C 'C Tur" L&5. ,!co.
,dici" L99#. +@ pgi"as.
.a"ual del so0tAare Ci"Ca! =resadora. ,!co. ,dici" L99/. L5&
pgi"as.
.a"ual del Ci"Ca! Tor"o. ,!co. L44 pgi"as.
$ttp:NNes.AiBipedia.orgNAiBiNTor"oOco"trolO"u!RC@R49rico
$ttp:NNisa.u!$.esNasig"aturasN0acN&00/NTe!a/.pd0
$ttp:NNAAA.e!co.atNsAdOdoA"loadOdoBu.p$pP
idQL0LS''5,55IDQ9#@+00L/bd&Lb9&/bLb#@0/+0#d4/#/L
6. EVALUAI)N
'ro!edio de 'rcticas : ''
Traba?o de .eca"i3ado9'ro-ecto: : Tr. .ec.
'ro!edio Taller : 'Tllr.
,Ha!e" 'arcial : ,'
,Ha!e" =i"al : ,=
,Ha!e" 5ustitutorio : ,5
'ro!edio =i"al Q '=Q '' T Tr. .ec. T 'Tllr T ,' T ,=
5
,Ha!e" 5ustitutorio: ,l alu!"o tie"e derec$o a u" ,Ha!e" 5ustitutorio el cual ree!pla3a a la !e"or "ota del 9,': o 9,=:
seg6" sea el caso.
ESCUELA DE INDUSTRIAL PROCESOS DE MANUFACTURA ASISTIDA POR COMPUTADORA I PGINA: 6