PENDULUL REVERSIBIL

1. Scopul lucrrii
Cu ajutorul unui pendul reversibil, se poate determina acceleraia gravitaional terestr
din perioada oscilaiilor unui pendul fizic, fr s se cunoasc masa sau momentul de inerie al
acestuia.
n lucrarea de fa se urmareste: i) msurarea perioadei pentru diferite axe de rotaie si
ii) determinarea acceleraiei gravitaionale terestre g.
2. Consideraii teoretice
Pendulul fizic fig. !) difer de pendulul mat"ematic prin faptul c masa de oscilaie nu
este concentrat #ntr$un singur punct, dar este distribuit peste o regiune a spaiului.
%nergia potenial a pendulului & rezult din
energia potenial a centrului de gravitaie
( ) s AS S =

= = =
i
i
i
Mgs g s M g r m V cos

!)
i m
'i i r

sunt masa 'i vectorul de poziie ale

celei de$a i$a particule legate de axa de rotaie () * este
masa total a pendulului 'i g acceleraia gravitaional
terestr.
%nergia cinetic +cin a pendulului fizic este suma
energiilor cinetice ale particulelor sale:
( )

= = =
i
i i
i
i i i
i
i i cin
r mi r m v m T ,
,
!
,
!
,
!
, ,
,
,


,)
i

este viteza ung"iular acelei de$a i$a particule

( )
,
i i
r

, care #n cazul unui corp rigid, este egal cu

pentru toate particulele pendulului

( )
, , , ,
,
,
!
,
!
,
!
,
Ms J J r m T
s
i
i i cin
+ = = =

-)
*omentul de inerie J legat de axa de rotaie A a fost #nlocuit #n ultima transformare prin
momentul de inerie a pendulului Js legat de linia paralel a ce trece prin centrul de gravitate S al
axei legea lui .teiner).
(plic/nd conservarea energiei sistemului, se obine:
( ) const Mgs Ms J V T E
s cin
= + = + = cos
,
!
, ,

(ceasta este o ecuaie diferenial de ordinul #nt/i, care are soluii analitice pentru
oscilaii mici
,
! cos ) C este o constant):
C
Ms J
Mgs
s
=
+
+
,
,
,

0)
.oluia general a lui 0) este:
( ) ( ) + = t t sin
1
2)
unde amplitudinea oscilaiei este
1

, faza este

'i frecvena de oscilaie este dat de:

1
,
,
Ms J
Mgs
T
s
+
= =

3)
4efinind lungimea redus a pemdulului
r
dup cum urmeaz
s
Ms
J
s
r
+ = 5)
Perioada T a unui pendul fizic plan este:
g
T
r

, =
6)
Perioada T este astfel aceea'i ca aceea a unui pendul matematic g l T
mat
7 , = ) cu o
lungime de
r
l = . %ste evident, c pe de$o parte, perioada pendulului fizic depinde de masa sa,
#n contradicie cu pendulul matematic) pe de alt parte lungimea redus
r
a pendulului este
#ntotdeauna mai mare dec/t distana s dintre centrul de gravitaie 'i axa de rotaie astfel c viteza
de oscilaie a pendulului va cre'te c/nd masa este concentrat l/ng centrul gravitaiei.
Punctul (8, care este situat pe prelungirea lui AS la o distan de
r
#n ceea ce prive'te
axa de rotaie ( 9ig. !), este cunoscut ca centrul oscilaiei. 4ac axa de rotaie a pendulului este
mutat din ( #n (8 inversare), perioada pendulului fizic rm/ne nesc"imbat, din cauza
ecuaiilor 5) 'i 6) 'i noua distan a axei de rotaie din centrul gravitaiei
s AS
r
=
( )
A
r s
s
s r
r
s
A
T
g Mgs
J
Ms
J
Mg
J
g
s
s Mg
J
T = = + =

, , ,
:
;n pendul fizic are astfel #ntotdeauna, pentru fiecare ax de rotaie (, un centru de
oscilaie (8) perioada este aceea'i dac ambele puncte acioneaz ca axe de rotaie
:
A A
T T = .
n plus, #n acest experiment, perioadele sunt acelea'i #n cazul simetriei axele de sprijin
sunt ec"idistante de centrul de gravitaie .)) adic
, !
T T = cf. 9ig.,). 4e altfel, rezult din 9ig.,
c pe de$o parte, l/ng centrul de gravitaie, perioada tinde ctre infint 'i pe cealalt parte, c
exist o ax de rotaie pentru
min
) pentru care perioada este minim.
n fig. ,, modificarea momentului de inerie 'i deplasarea centrului de greutate conform
cu #nlocuirea buc'elor de sprijin deasupra bag"etei de suport nu a fost luat #n considerare.
(ceast eroare devine evident #n timpul msurtorii de control a perioadei +! #n jurul axei de
rotaie !, valoare de care, ( )
:
! a
T , este evident diferit de valoarea obinut pentru cazul simetric
( )
:
! s
T .
2. Dispoiti!ul e"peri#ental $i #odul de lucru 2
*ontajul experimental este ilustrat #n figura -.
*uc"iile tioase trebuie s fie fixate la aceea'i #nlime a'a #nc/t s fim siguri c masa
pendulului va fi distribuit uniform peste ambele puncte de sprijin.
Perioada + a pendulului se determin pentru amplitudini de oscilaie mici cu bariera
luminoas ramificat. <ariera luminoas este acionat #n modul =msurrii perioadei>
#ntreruptorul este comutat ctre partea dreapt) 'i situat la punctul de amplitudine maxim a
pendulului. C/nd pendulul prse'te fascicolul infraro'u, se msoar timpul scurs #ntre dou faze
consecutive. (ceast scurgere a timpului este perioada + la punctul de amplitudine maxim, at/ta
timp c/t pendulul acoper fascicolul, #n timp ce el #'i inverseaz traiectoria.
a) <uc'ele de suport la care ne vom referi cu ! sau ,) sunt fiecare #n'urubate la aproximativ 5
p/n la !1 cm de la capetele vergelelor de suport corespunztoare. Poziia buc'ei de support ! nu
se va sc"imba pe parcursul exeperimentului.
b) Considerm buc'a de ! ca ax de rotaie, aceasta av/nd poziie fix. .e determin perioada +!
#n funcie de distana : #ntre punctele de sprijin ale ambelor buc'e buc'a ! 'i buc'a ,).
4istana : se modific prin deplasarea buc'ei , mobile pe bag"eta de suport cu pasul de , cm.
*surtorile se vor efectua pentru un domeniu de
msur
31 ... -0 : =
cm cu un interval de msur
, : = cm.
c) <uc'a , se afl la captul de jos al tijei la o
distan egal cu distana dintre buc'a ! 'i captul
de sus al tijei. +ija - culiseaz #n raport cu buc'a !
cu pasul de , cm iar distana dintre cele dou buc'e
este : . .e determin perioada +, corespunztoare
distanei : pentru un domeniu de msur
31 ... -0 : =
cm.
d) .e traseaz pe "/rtie milimetric dependena
( ) =
! !
T T .
e) .e trateaz pe acela'i grafic dependena ( ) =
, ,
T T .
f) .e determin
r
lungimea redus a pendulului) 'i perioada corespunztoare
r
T din
intersecia celor dou grafice vezi figura 0).
g) Cu ajutorul relaiei 6) se calculeaz acceleraia gravitaional
g
.
%a&el cu date e"peri#entale
:
!
T
,
T
r

r
T
g
cm s s cm s
,
7 s m