Sistema de

locomocin
diferencial
sincronizada
triciclo
de coche
Puede ser
direccionamiento
traccin
produce
produce
Diferencia de velocidades
por
Ruedas laterales
Entre las
con
Eje nico
Independientemente
propulsadas
Independientemente
controladas
Plataforma mvil
Sobre ruedas
Tiene un
Montadas en un
son
son
Menos complicados
Es uno de los
po!o adicional
Ruedas adicionales
trian"ular romboidal
Distribucin del
peso del robot
Terreno irre"ular
suspensin
Pueden necesitar
Se consi"ue
con
En confi"uracin
Puede no ser suficiente
de acuerdo a la
Puede #ue no se adapte
f$cilmente al terreno si es
Por lo #ue puede
re#uerir de al"n tipo de
%ombinacin de
movimiento
Movimiento alrededor
%IR&
%entro Inercial
de Referencia
cu!a
provoca
del
Robot con traccin diferencial