Tema 1.

2b
Reduccin de subsistemas mltiples con
Diagrama de Flujo
Control de sistemas lineales
Figure 5.17
Componentes de la grfica de flujo de seales:
a. Sistema;
b. Seal;
c. Interconeccin de sistemas y seales
2 Control de sistemas lineales
Figura 18
Construccin de grfica de flujo de seales
Poner las seales
Poner los bloques
3 Control de sistemas lineales
Figura 19
Construccin de grfica de flujo de seales
Poner las seales
Poner los bloques
4 Control de sistemas lineales
Figura 20
Construccin de grfica de flujo de seales
Poner las seales
Poner los bloques
5 Control de sistemas lineales
Figura 21
Construccin de grfica de flujo de seales
6 Control de sistemas lineales
Regla de Mason (Definiciones)
Ganancia de mallas. Es el producto de ganancias de
rama encontrado al recorrer una trayectoria que
empieza en un nodo y termina en el mismo nodo sin
pasar por ningn otro nodo ms de una vez, y
siguiendo la direccin del flujo de seales.
7 Control de sistemas lineales
1. G2(s)H1(s)
2. G4(s)H2(s)
3. G4(s)G5(s)H3(s)
4. G4(s)G6(s)H3(s)
Ejemplo 1
8 Control de sistemas lineales
Ganancia de trayectoria directa. Es el producto de
ganancias encontrado al recorrer una trayectoria del
nodo de entrada al nodo de salida de la grfica del
flujo de seales, en direccin del flujo de seales.
1. G1(s)G2(s)G3(s)G4(s)G5(s)G7(s)
2. G1(s)G2(s)G3(s)G4(s)G6(s)G7(s)

9 Control de sistemas lineales
Mallas que no tocan. Son lazos que no tienen nodos
en comn.
1. G2(s)H1(s) no toca a G4(s)H2(s), G4(s)G5(s)H3(s) y a
G4(s)G6(s)H3(s)

10 Control de sistemas lineales
Ganancia de mallas que no se tocan. Es el producto de
ganancias de mallas a partir de las que no se tocan
tomadas a la vez dos (dobles), tres (triples), cuatro
(cudruples), etc.


1. [G2(s)H1(s)][G4(s)H2(s)]
2. [G2(s)H1(s)][G4(s)G5(s)H3(s)]
3. [G2(s)H1(s)][G4(s)G6(s)H3(s)]
11 Control de sistemas lineales
Regla de Mason
La funcin de transferencia es
Control de sistemas lineales 12
Ejemplo 2: Hallar la funcin de
transferencia del diagrama de flujo.
Control de sistemas lineales 13
Control de sistemas lineales 14
Ganancias de malla (simples):
1. G2(s)H1(s)
2. G4(s)H2(s)
3. G7(s)H4(s)
4. G2(s)G3(s)G4(s)G5(s)G6(s)G7(s)G8(s)

Ganancias de trayectoria directa:
T1=G1(s)G2(s)G3(s)G4(s)G5(s) k=1
Control de sistemas lineales 15
Mallas dobles:
1. G2(s)H1(s)G4(s)H2(s)
2. G2(s)H1(s)G7(s)H4(s)
3. G4(s)H2(s)G7(s)H4(s)

Mallas triples:
G2(s)H1(s)G4(s)H2(s)G7(s)H4(s)
Control de sistemas lineales 16
D=1-
[G2(s)H1(s) + G4(s)H2(s) + G7(s)H4(s) +
G2(s)G3(s)G4(s)G5(s)G6(s)G7(s)G8(s)]
+[G2(s)H1(s)G4(s)H2(s) + G2(s)H1(s)G7(s)H4(s) +
G4(s)H2(s)G7(s)H4(s)]
-[ G2(s)H1(s)G4(s)H2(s)G7(s)H4(s) ]
Control de sistemas lineales 17
D=1-
[G2(s)H1(s) + G4(s)H2(s) + G7(s)H4(s) +
G2(s)G3(s)G4(s)G5(s)G6(s)G7(s)G8(s)]
+[G2(s)H1(s)G4(s)H2(s) + G2(s)H1(s)G7(s)H4(s) +
G4(s)H2(s)G7(s)H4(s)]
-[ G2(s)H1(s)G4(s)H2(s)G7(s)H4(s) ]
D1=1- G7(s)H4(s)
Funcin de transferencia
Control de sistemas lineales 18
G(s)=T1D1/D =
[G1(s)G2(s)G3(s)G4(s)G5(s)][1- G7(s)H4(s)]
1-[G2(s)H1(s) + G4(s)H2(s) + G7(s)H4(s) +
G2(s)G3(s)G4(s)G5(s)G6(s)G7(s)G8(s)]
+[G2(s)H1(s)G4(s)H2(s) + G2(s)H1(s)G7(s)H4(s) +
G4(s)H2(s)G7(s)H4(s)]
-[ G2(s)H1(s)G4(s)H2(s)G7(s)H4(s) ]
Ejercicio
Utilice la regla de Mason para hallar la funcin
de transferencia que se muestra en la figura.

Control de sistemas lineales 19
Control de sistemas lineales 20
Solucin