Proyeccinortogonal 14

14. PROYECCINORTOGONAL
14.1. EL VECTOR MSCERCANOA u EN L(u)
Si el ngulo que forman los vectores uy ues o, entonces
[u[ cos(o) =
-u,u>
[u[
. Interpretando esta igualdad en el espacio
eucldeo R
3
se tiene que el tringulo rectngulo cuya
hipotenusaesuyquetieneuncatetoenladireccindelvector
u,verificaquelalongituddeestecatetoesexactamente
-u,u>
[u[
,
portanto,elvectorquerepresentaesecatetoes:
u =
- u, u >
[u[
u
[u[
=
- u, u >
- u, u >
u
Dichovectornotadoporu,recibeelnombredeproyeccinortogonaldeuenladireccindel
vectoru.
DEFINICIN
Laproyeccinortogonaldelvectoru e R
n
sobreelsubespacioL(u) c R
n
eselvector
u =
- u, u >
- u, u >
u
OBSERVACIONES
El vector t = u - u e L(u)

, pues - u - u, u > = - u, u > -

-u,u>
-u,u>
- u, u > = u .
EnR
3
,t = u - u eselvectorquerepresentaalotrocatetodeltringulorectngulo.
Cualquier otro vectorwque tenga la direccin del vectoruest ms lejos deuque el
vectoru.Enotraspalabras,elvectormscercanoaudetodoslosvectoresquetienenla
direccindeu,essuproyeccinortogonal.
LajustificacindeestehechoenR
3
laproporciona
elteoremadePitgoras:siwesotrovectorconladireccindeu,entonces
u -w = (u - u) + (u -w)
dondelosvectores(u - u)y(u - w)sonortogonales,elteoremadePitgorasasegura:
J(u, w)
2
= [u - w[
2
= [u - u[
2
+[u - w[
2
[u - u[
2
= J(u, u)
2

u

o
u
- u, u >
[u[

u
t

wuu
lgebraLineal MiguelReyesguedaMata
14.2.PROYECCINDEUN VECTOR SOBRE UNSUBESPACIO
Seau e R
n
yseaSunsubespaciovectorialdeR
n
.
Se llama proyeccin ortogonal del vectorusobre el
subespacio S al vector u e S que verifica que
u - u = t e S
J
,seescribecomo:
p
S
(u) = u
OBSERVACIN
Elvectorp
S
(u)eselvectordeSqueminimizaladistanciaau,esdecir:
J(u, u) = [u - u[ [u -w[ = J(u, w),paratodow e S
14.2.1.PROYECCIN ORTOGONALDEu A PARTIR DEBASEORTOGONAL DES
SeaB
S
og
= {a
1
, a
2
, , a
r
]una base ortogonal deS, entonces la proyeccin ortogonal deu
sobreSeselvector:
p
S
(u) =
- u, a
1
>
- a
1
, a
1
>
a
1
+
- u, a
2
>
- a
2
, a
2
>
a
2
+ +
- u, a
r
>
- a
r
, a
r
>
a
r

EJEMPLO8
Calcularlaproyeccinortogonaldeu = _
u
2
1
-1
_sobreelsubespacioS = __
x
y
z
t
_, x + y = u_
Solucin
A partir de las ecuaciones implcitas, se calcula una base del subespacioSresolviendo el
sistema:
(
1 1 u u
|u)
=x
z=
t=v
===_
x = -z
y = z
z = p
t = v
= _
x
y
z
t
_ = z _
-1
1
u
u
_ +p _
u
u
1
u
_ +v _
u
u
u
1
_
Apartirdelosgeneradoresobtenidos,sededuceunabasedeSqueenestecasoesortogonal.
De no haber sido ortogonal, se aplicara el proceso de Gram Schmidt para obtener la base
conlascondicionesrequeridas.
u
w
t = u -u
u
S
Proyeccinortogonal 14
3

B
S
og
= _a
1
= _
-1
1
u
u
_, a
2
= _
u
u
1
u
_, a
3
= _
u
u
u
1
__
Secalculaelvectorp
S
(u):
p
S
(u) =
- u, a
1
>
- a
1
, a
1
>
a
1
+
- u, a
2
>
- a
2
, a
2
>
a
2
+
- u, a
r
>
- a
r
, a
r
>
a
r
=
=
(0 2 1 -1)_
-1
1
0
0
_
(-1 1 0 0)_
-1
1
0
0
_
_
-1
1
u
u
_ +
(0 2 1 -1)_
0
0
1
0
_
(0 0 1 0)_
0
0
1
0
_
_
u
u
1
u
_ +
(0 2 1 -1)_
0
0
0
1
_
(0 0 0 1)_
0
0
0
1
_
_
u
u
u
1
_ =
=
2
2
_
-1
1
u
u
_ +
1
1
_
u
u
1
u
_ +
-1
1
_
u
u
u
1
_ = _
-1
1
1
-1
_
14.2.2.PROYECCIN ORTOGONALDEu A PARTIR DEBASEORTOGONAL DES
J

SeaB
S

og
= {a
r+1
, , a
n
]unabaseortogonaldelsubespacioS
J
,complementarioortogonalde
S.Entoncessetieneque
t =
- u, a
r+1
>
- a
r+1
, a
r+1
>
a
r+1
++
- u, a
n
>
- a
n
, a
n
>
a
n

Yportanto
p
S
(u) = u - t = u -
- u, a
r+1
>
- a
r+1
, a
r+1
>
a
r+1
- -
- u, a
n
>
- a
n
, a
n
>
a
n

EJEMPLO9
Calcular la proyeccin ortogonal deu = _
u
2
1
-1
_sobre el subespacioS = __
x
y
z
t
_, x + y = u_
usandoelmtododescritoenelapartado14.2.2,ycompararelresultadoconelobtenidoenel
ejemplo8.
Solucin
ApartirdelaecuacinimplcitadeS,sepuedecalcularunconjuntogeneradordeS
J
:
lgebraLineal MiguelReyesguedaMata
S = __
x
y
z
t
_, x + y = u_ = __
x
y
z
t
_, (
1 1 u u
) _
x
y
z
t
_ = u_ = L __
1
1
u
u
__
J

PortantoS
J
= L __
1
1
u
u
__yportenerunsolovectornonulo,constituyeunabaseortogonal:
B
S
l
og
= _a
4
= _
1
1
u
u
__
t =
- u, a
4
>
- a
4
, a
4
>
a
4
=
(
u 2 1 -1
) _
1
1
u
u
_
(
1 1 u u
) _
1
1
u
u
_
_
1
1
u
u
_ =
2
2
_
1
1
u
u
_ = _
1
1
u
u
_
= p
S
(u) = u - t = _
u
2
1
-1
_ - _
1
1
u
u
_ = _
-1
1
1
-1
_
Ycomoeradeesperar,elresultadoobtenidocoincideconeldelejercicio8.
14.3.DISTANCIA Y NGULO ENTREUN VECTOR Y UN SUBESPACIO
Seanu e R
n
,Sun subespacio vectorial deR
n
yp
S
(u) = u el vector proyeccin ortogonal deu
sobreelsubespacioS.
SedefinedistanciaentreSyualadistanciaquehayentre
uysuproyeccinortogonalsobreSesdecir,alvalorreal
nonegativo:
J(S, u) = [u -u[
Se define ngulo entreSyual ngulo que forman los vectoresuy su proyeccin ortogonal sobreSes
decir,alnicovaloro e |u, n]talque
cos(o) =
u
t
u
[u[[u[

S
u
t = u -u
u
Proyeccinortogonal 14
5

EJEMPLO10
Calcularelnguloqueformaelvector u = _
u
2
1
-1
_conelsubespacio S = __
x
y
z
t
_, x + y = u_,
yladistanciaquehayentreelvectoryelsubespacio.
Solucin
Comosehavistoenlosejemplosanteriores,setienequeu = p
S
(u) = _
-1
1
1
-1
_,portanto:
J(S, u) = [u - u[ = _
u
2
1
-1
_ - _
-1
1
1
-1
_ = _
1
1
u
u
_ = 2
Y
cos(o) =
(
u 2 1 -1
) _
-1
1
1
-1
_
_
u
2
1
-1
__
-1
1
1
-1
_
=
4
64
=
6
S
= o = aiccos _
6
S
_