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Instituto Tecnolgico de Chetumal

Ingeniera Elctrica
Control de Maquinas Elctricas


1.5 CRITERIOS DE SELECCIN DE SENSORES Y
TRANSDUCTORES.

Caractersticas deseables de los Sensores y Transductores

Exactitud
La exactitud de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. Se entiende
por exactitud que el valor verdadero de la variable se pueda detectar sin
errores sistemticos positivos o negativos en la medicin. Sobre varias
mediciones de la variable, el promedio de error entre el valor real y el valor
detectado tendera a ser cero.

Precisin
La precisin de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. La
precisin significa que existe o no una pequea variacin aleatoria en la
medicin de la variable. La dispersin en los valores de una serie de
mediciones ser mnima.

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1.5 CRITERIOS DE SELECCIN DE SENSORES Y
TRANSDUCTORES.
Rango de funcionamiento
El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento y debe ser exacto y
preciso en todo el rango.

Velocidad de respuesta
El transductor debe ser capaz de responder a los cambios de la variable
detectada en un tiempo mnimo. Lo ideal sera una respuesta instantnea.

Calibracin
El sensor debe ser fcil de calibrar. El tiempo y los procedimientos
necesarios para llevar a cabo el proceso de calibracin deben ser
mnimos. Adems, el sensor no debe necesitar una recalibracin
frecuente. El trmino desviacin se aplica con frecuencia para indicar la
prdida gradual de exactitud del sensor que se produce con el tiempo y el
uso, lo cual hace necesaria su recalibracin

Fiabilidad
El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar sujeto a fallos
frecuentes durante el funcionamiento.


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Medida de Temperatura
Caractersticas
Sensor
RTD pelcula
platino
RTD platino
bobinada
Termopar NTC
Coste del
sensor

Coste del
sistema

Margen de
medida
-200 a 750C -200 a 850C -270 a 1800C -100 a 300C
Tolerancias
0,1 % 0,06 % 0,5 % 10%
Estabilidad
Sensibilidad
Linealidad
No lineal
Efecto del
ruido
bajo bajo alto bajo
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Medida de Presencia

Tipo de
Sensor
Modo de trabajo
Ventajas /
inconvenientes
Aplicaciones
Infrarrojos
(pasivo)
Deteccin de cambios
de luz que recibe un
fotodiodo en un rea
grande
Bajo coste
Uso sencillo
Alcance de metros
Poco preciso
Puede ser interferido
No detecta movimientos lentos
Precisa luz
Seguridad bsica
Control de
iluminacin
Infrarrojo
(activo)
Se incluye emisor
infrarrojo en el
sistema
Bajo coste
Uso sencillo
Alcance de metros
Poco preciso
Puede ser interferido
No detecta movimientos lentos
Seguridad bsica
Control de
iluminacin
Cmara
CCDs
(pasivo)
Procesamiento digital
de imagen captada
mediante cmaras de
CCDs
Muy preciso
Puede permitir ms funciones
Alcance modificable
Alto coste
Diseo complejo
Precisa iluminacin
Seguridad
Control de
Accesos
Monitorizacin
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Tipo de
Sensor
Modo de
trabajo
Ventajas /
inconvenientes
Aplicaciones
Micrfono
(pasivo)
Deteccin de
ruido mediante
sistema
piezoelctrico
Sencillo
Muy poco preciso
Facial de interferir
Poco sensible
Seguridad bsica
Ultrasonidos
(activo)
Tcnicas de
impulso-eco
mediante
piuezoelctricos
Muy sensible
Permite conocer distancia
No precisa movimiento
Sencillo
Afectado por vibraciones
Omnidireccional
Alcance de pocos metros
Seguridad
Control de acceso
Control de iluminacin
Barrera infrarroja
(activo)
Detectar objeto
entre emisor y
receptor de
infrarrojos
Bajo coste
Sencillo
Alcance variable, hasta
decenas de metros
Muy preciso
Entrono limpio
Seguridad bsica
Control de accesos y
puertas
Uso industrial
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Medida de Proximidad

Sensor Alcance Limitaciones Usos
Final de
carrera
Por contacto
Exige contacto
Duracin limitada
Automatismos simples
Seguridad
Uso industrial
inductivo 0,1 a 20 cm
Solo objetos metlicos
Obj. Grandes
Selectivo
Automatismos simples
Recuento de piezas
Seguridad
Uso industrial
capacitivo 0,1 a 3 cm
Objetos grandes
Corto alcance
Selectivo
Barrera de
luz
0,1 a 10 m
Solo detectan en una lnea.
Entornos limpios
Poco selectivo
Reflexin en
espejo
0,1 a 3 m
Solo detectan en una lnea.
Entornos limpios
Poco selectivo
Reflexin en
objeto
0,05 a 1m
Alcance dependiente del objeto
Entornos limpios
Poco selectivo
Ultrasonidos 0,1 a 3 m
Poco selectivo
Alcance dependiente del objeto
Poco direccional
Sensibles a vibraciones.
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Medida de Posicin / Velocidad

Angular - Lineal:

o Potencimetros
o Sensores electromagnticos
o Inductivos
o Codificadores de pulsos
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Medida de Aceleracin / Vibracin

Tipo
Margen
de medida
Ancho de
banda
Ventajas /
inconvenientes
Aplicaciones
Acelermetros
micromecnicos
(MEMS)
1,5 a 250 g 0,1 a 1500 Alta sensibilidad
Coste medio
Uso sencillo
Bajas temperaturas
Impacto
ABS
Airbag
Uso en automocin
piezoelctricos 0 a 2000 g 10 a 20000 Sensibilidad media
Uso complejo
Bajas temperaturas
No funciona en continua
Vibracin
Impacto
Uso industrial
Piezoeresistivos 0 a 2000 g 0 a 10000 Continua y alterna
Prestaciones medias
Bajo coste
Vibracin
Impacto
Automocin
Capacitivos 0 a 1000 g 0 a 2000 Funciona en continua
Bajo ruido
Baja potencia
Excelentes caractersticas
Uso general
Uso industrial
Mecnicos 0 a 200 g 0 a 1000 Alta precisin en continua
Lentos
Alto coste
Navegacin inercial
Gua de misiles
Herramientas
nivelacin
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Medida de Parmetros elctricos

Caracterstica
Sensor
Resistencia
shunt
Transformador
de corriente
Sensor de
efecto hall
Sensor
magneto-
rresistivo
Sensor de fibra
ptica
Coste Muy bajo Medio Alto Alto Medio
Linealidad Muy buena Media Media Media Buena
Capacidad de
medir altas
corrientes
Muy pobre Buena Buena Baja Muy buena
Consumo Alto Bajo Medio Bajo Medio
Variacin de la
salida con la
temperatura
Media Baja Alta Media Baja
Offset Si No Si Si No
Histresis y
saturacin
No Si Si Si No