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Alumnos: Profesor:
•Ignacio Olmedo. •Ing. Luis Salto
•Luciano Mulki Aguilera
• Comunicaciones Digitales.
• Modelo OSI
• Redes de Area Local (LAN)
• Comunicación Serie: Codificación y Sincronización de Datos.
• Buses de Campo:
- AS-i (Aplicación en Software Twido Suite V2.01)
- Modbus
- PROFIBUS
- INTERBUS
- FIPIO (Aplicación para comunicación con Magelis en XBTL-1000)
Ventajas de enlazar sistemas de control industriales:
• Posibilidad de intercambio de información entre equipos que
controlan fases sucesivas de un mismo proceso.
• Facilidad de comunicación hombre máquina y de la gestión del
control.
• Adquisición de datos de sensores y procesamiento de los
mismos con vistas a control de calidad, gestión, estadística u
otros propósitos.
• Uso de una base de datos común.
• Versatilidad en cuanto a la adaptación a la evolución y
diversificación de productos.
• Posibilidad de tratar con lenguajes de alto nivel en las distintas
fases de la estructura de la red industrial.
Desventajas de enlazar sistemas industriales:
• Supone una mayor complejidad técnica, la que tiene que pasar
desapercibida al usuario.
• Resulta difícil unificar un sistema que integre productos diversos y
de distintos fabricantes, con distintas funciones, lenguajes,
protocolos y prestaciones. NO EXISTE UNA NORMA DE
ACEPTACION GENERAL. Solución parcial: Pasarelas.
(Open Systems Interconnection -
Interconexión de Sistemas Abiertos)
-NRZ (Non Return to Zero= Sin Retorno a Cero): Para transmisión asíncrona;
es el primer sistema de codificación y también el más simple. Consiste en la
transformación de 0 en -X y de 1 en +X, lo que resulta en una codificación
bipolar en la que la señal nunca es nula. Como resultado, el receptor puede
determinar si la señal está presente o no.
Codificación de Bits más utilizados:
-NRZI (Non Return to Zero Inverted = Sin Retorno a Cero Invertido): Para
transmisión síncrona y asíncrona. La codificación NRZI es significativamente
diferente de la codificación NRZ. Con este tipo de codificación, cuando el valor
del bit es 1, la señal cambia de estado luego de que el reloj lo indica. Cuando el
valor del bit es 0, la señal no cambia de estado.
Codificación de Bits más utilizados:
Framing
ERRORES De sincronización
Overrun
Paridad Horizontal
A nivel de Mensaje
CRC “Checksum”
Polinomial
BUSES DE CAMPO
Bus AS-i
Repetidor
Activos Pasivos
Estendedor
Concepto Bus AS-i:
AS-Interface o AS-i fue diseñado en 1990
como una alternativa económica al cableado
tradicional. El Objetivo fundamental fue
determinar un sistema de comunicación único
para todos los fabricantes de sensores y
actuadores. La idea original fue crear una red
simple para sensores y actuadores binarios,
capaz de transmitir datos y alimentación a
través del mismo bus, manteniendo una gran
variedad de topologías que faciliten la
instalación de los sensores y actuadores en
cualquier punto del proceso con el menor
esfuerzo posible y que cumpliera con las
normativas de seguridad.
Estructura Interna:
•El AS-i es un bus para sensores y accionadores del tipo todo o nada con
topología libre en línea, en anillo, en árbol, etc.
•El tiempo de respuesta del BUS es muy breve, de menos de 5 ms de ciclo
como máximo, para un máximo de 31 esclavos conectados.
•El BUS AS-i se puede conectar a autómatas programables dotados de
módulos maestro AS-i, o bien, mediante módulos pasarela, conectarlo a
buses de nivel superior. (FIPIO, MODBUS, PROFIBUS)
AS-i se sitúa en la parte más baja de la pirámide de control, conectando los sensores y actuadores con el maestro
del nivel de campo. Los maestros pueden ser autómatas o PCs situados en los niveles bajos de control, o
pasarelas que comuniquen la red AS-Interface con otras redes de nivel superior, como Profibus o DeviceNet.
Principales características:
•Permite reemplazar los múltiples cables
utilizados para conectar los autómatas a los
sensores y accionadores.
•Posibilidad de conectar un máximo de 31
esclavos (interfaces que permiten conectar
varios E/S)
•Posibilidad de utilizar cable plano cuyo
perfil sirve como guía de posicionamiento y
recubrimiento auto cicatrizante en caso de
retirado un equipo (alimentación y señal).
•Tiempo de escrutación del conjunto de
esclavos 5 ms como máximo.
• Velocidad de transferencia de datos de
167 kbits/s
•Longitud de cable máxima es de 100m por
cada segmento de BUS (a 200m con
Repetidor).
Instalación con módulos
multipolares
Modbus-plus
Modbus Modicon (USA) Bus lineal Par trenzado de 300 bps a 19,2 Kbps 1.000 m 248
(Schneider)
Interbus-S Phoenix (Alemania) Anillo Par trenzado 500 Kbps 400 m 256
Bus lineal
Coaxial 5 Mbps 1.000 m
ControlNet Árbol 48
Fibra óptica 5 Mbps 3.000 m
Estrella
PARA EL EJEMPLO
Dispositivos utilizados:
Sensor de presión analógico marca Festo
Modulo de ampliación con 2 entradas
analógicas TWDAMI2HT (0-10V o 4-12 mA)
12 bits
Visulizador compacto Magelis.
PARA EL EJEMPLO