Mecnica dos Slidos 2003/2004

Curso de Engenharia Mecnica

21 Aula

Durao - 2 Horas
Data - 11 de Dezembro de 2003


Sumrio: Tenses de Corte devidas Toro em perfis tubulares de paredes delgadas.
Mtodo das Diferenas Finitas.
Objectivos da Aula: Apreenso de Conceitos Associados toro de perfis de paredes
delgados fechados e mistos e do mtodo das diferenas finitas para efeitos do clculo da
funo de Prandtl.


Resumo do Contedo da Aula

1- Frmulas de Bredt para Perfis Tubulares de Paredes Delgadas

Para os perfis tubulares de paredes delgadas Bredt, 1896, apresentou uma teoria
aproximada suficientemente precisa para todas as formas da seco.
Considere-se o perfil tubular representado na figura 21.1, as tenses tangenciais ou de
corte nos contornos exterior e interior so tangentes ao contorno e ao longo da espessura
pode admitir-se que as tenses so uniformemente distribudas e que so paralelas s
tenses no contorno. Considerando duas seces de corte, as seces a-a e b-b, a
resultante das tenses por unidade de comprimento do tubo designada por f e
representa o fluxo das tenses de corte.

Figura 21.1: Perfil Tubular de Paredes Delgadas
ds
O
eds
b
b
a
a
e
a
a
b
b
1 1 e
r
Considerando que o troo do tubo entre a-a e b-b est em equilbrio pode concluir-se que
f constante, ou seja

1 1
f e
e
= =

=constante (21.1)

No elemento da seco de dimenso ds actua uma fora resultante das tenses que igual
a eds, o momento desta fora em relao ao ponto O erds, o momento resultante em
toda a seco

t
C C
erds e rds
M
= =

(21.2)

sendo
C
rds

igual ao dobro da rea interior linha mdia da seco, 2S,

consequentemente a frmula 21.2 toma a forma

t
t
M
2 Se
M
2Se
= = (21.3)

que representa a 1 frmula de Bredt.

A espessura e muitas vezes varivel e consequentemente a distoro = /G no
constante para todos os elementos ao longo do comprimento l da figura 21.2.



Figura 21.2: Elemento de Comprimento l

Para se obter o ngulo de toro por unidade de comprimento necessrio considerar o
princpio de conservao de energia, ou seja igualar o trabalho exterior num troo

e
l
eds
eds
unitrio da barra energia de deformao interna no mesmo troo. O trabalho por
unidade de comprimento da barra

t
e
M
w
2

= (21.4)

A energia de deformao interna num troo de comprimento unitrio

2
i
C c
1 1
e ds eds
w
2 2 G

= =

=
2 2
t t
2 2 2
C C
1 ds
M M
eds
2G 4 8G e
S e S
=

(21.5)

Igualando os dois trabalhos 21.4 e 21.5 obtm-se

t
2
C
ds
M
4G e
S
=

(21.6)

que representa a 2 frmula de Bredt.
A rigidez torsional C

2
p
C
4G
S
C G
I
ds / e
= =

(21.7)
No caso da espessura ser constante, o integral estendido ao contorno de ds igual ao
permetro da linha mdia da seco e as frmulas 21.6 e 21.7 tomam a forma

t
2
P fP
M
4G e 2GSe
S
= = e
2
p
4G e
S
C G
I
P
= = (21.8)

onde P representa o permetro da linha mdia e f=e.

2- Seco Tubular constituda por dois materiais

Considere-se a barra tubular constituda por dois materiais sendo a seco com a forma
representada na figura 21.3. Este veio tem uma seco de espessura constante e a 1
frmula de Bredt aplicvel sem alterao, ou seja

t M
2Se
=

No que respeita 2 frmula de Bredt ela no se aplica com a forma anteriormente
deduzida, uma vez que o mdulo de rigidez distorcional no constante. Neste caso a
energia de deformao interna

A
A B
2 2 2
i
A B
C B C
2
t
2
A B
C C
1 1
eds eds eds
w
2 G 2
G G
1 ds 1 ds
M
=
8 e e
S G G


= = + =



+




(21.9)

Igualando a energia de deformao interna ao trabalho exterior 21.4 obtm-se

A B
2
t
2
A B
C C
1 ds 1 ds
M
=
4 e e
S G G

+



(21.10)

Figura 21.3: Veio Constitudo por dois materiais

No caso da seco tubular da figura 21.4 a 1 frmula de Bredt no se aplica
directamente, neste caso o fluxo de tenses f :

t
A A B B
M
f
e e
2S
= + =

(21.11)

sendo S a rea limitada pela linha mdia. Para que haja continuidade entre os dois
materiais necessrio que a distoro seja a mesma nos dois materiais, ou seja

A B
A B G G

= = ou
A
A B
B
G
G
=

(21.12)

Substituindo esta expresso, 21.12 na relao 21.11, obtm-se

t
B B
A B B
A
M
G
) 2S(G
e G e
=

+
(21.13)

e

Material A
Material B
t
A A
A B B
A
M
G
) 2S(G
e G e
=

+
(21.14)

Para determinar considera-se a energia interna que

( )
2 2
A B
i A A B B A B
A B
C c
1 1
ds ds
w e e e e
2 2
G G


= + = +




(21.15)

Substituindo 21.14e 21.13 em 21.15 e igualando ao trabalho exterior que
1
t
2
M
, obtm-
se

t
2
B B A A C
1
M
ds
4 e S G e G
=
+

(21.16)


Figura 21.4: Seco Composta

3- Seco Tubular constituda por dois Canais

Considere-se a seco tubular com dois canais representada na figura 21.5, os fluxos nas
trs paredes so constantes e so

1 2 3 1 1 2 2 3 3

e e e f f f
= = =

(21.17)

No ponto de convergncia dos fluxos, o equilbrio obriga a que seja

3 1 2 f f f
= (21.18)

Aplicando a 1 frmula de Bredt a cada um dos canais obtm-se

t 1 2 1 2
2 2
S S M f f
= + (21.19)

Material A
Material B
O ngulo de toro por unidade de comprimento deve ser igual nos canais
consequentemente considerando a frmula 21.8 obtm-se

1 1 3 3 2 2 3 3
1 1 3 2 2 3
1 1
f P f P f P f P
2 G 2 G
S e e S e e

= + =


(21.20)

Considerando o sistema constitudo pelas equaes 21.18, 21.19 e 21.20 obtm-se os
fluxos
1 2 3
, e
f f f
.





Figura 21.5: Seco tubular com dois Canais


4- Mtodo da Diferenas Finitas

As equaes fundamentais para a soluo do problema de toro de seces simples so

2 2
2 2
2G
y x


+ =

na rea da seco

= 0 no contorno (21.21)

Considerando o domnio bidimensional representado na figura 21.6 e considerando uma
funo f(x,y) cujos valores so conhecidos nos pontos em que se considera dividido o
domnio as frmulas de diferenas finitas centrais para as 1s e 2s derivadas so

( )
( )
n 1 n 1 m o
n
n
f f f f f f
;
2 x 2 y
y x
+





(21.22)


1 A
2 A
2 f
3 f


2 2
n 1 n n 1 m n o
2 2 2 2
n
n
f 2 f 2
f f f f f f
;
y y x x
+
+ +






(21.23)

A equao de Poisson por diferenas finitas toma a forma seguinte no caso de ser
x=y=h,

2
n 1 n 1 m o n
4 2G
h
+
+ + + = (21.24)

sujeita s condies de fronteira =0.



Figura 21.6: Diferenas Finitas

No caso de se considerarem intervalos desiguais o que s vezes til para pontos junto da
fronteira as frmulas a utilizar so

( )
( )
( )
n 1 n 1 m o n 1 n
n 1,n n 1,n m,n o,n n 1,n
n n
n
f f f f f f f f f
; ou etc
y x x h h h h h
+ +
+ +



+ +

(21.25)

2
n 1 n n n 1
2
n 1,n n 1,n n 1,n n 1,n
n
2
m n n o
2
m,n o,n m,n o,n
n
f 2 f
f f f
;
x h h h h
f 2 f
f f f
y h h h h
+
+ +

+

(21.26)
A equao de Poisson por diferenas finitas toma neste caso a forma
y
x
y
n-1 n n+1
m
o

n n 1 n n 1
n 1,n n 1,n n 1,n n 1,n
n o m n
m,n o,n m,n o,n
2
h h h h
2
2G
h h h h
+
+ +

+

+




+

(21.27)

Esta equao tem de verificar-se em todos os pontos do interior do domnio da seco e
na fronteira tem de considerar-se a condio = 0.




5- Problemas Propostos Para Soluo na Aula

1. Considere a seco tubular representada na figura 21.7 constituda por dois materiais o
material A e o material B. Considere os mdulos de distoro seguintes
A B
2G; 1.25G
G G
= =
Determine as tenses mximas e o ngulo de toro por unidade de comprimento,
admitindo que o momento torsor aplicado T.


Figura 21.7: Seco Tubular Composta



2. Considere a seco representada na figura 21.8 constituda por um perfil tubular de
seco quadrangular e por um perfil em rigidamente ligados entre si e sujeita a um
momento torsor 1kN.m. Determine a tenso mxima na seco e o ngulo de toro por
unidade de comprimento.


2h
h
h/20
h/25
Material A













Figura 21.8: Seco Mista

3. Considere uma seco rectangular de dimenses a2a e considere o mtodo das
diferenas finitas para efeitos de clculo das tenses tangenciais na seco, admita que a
seco est sujeita a uma rotao por unidade de comprimento . O mdulo de rigidez
torsional G.


6- Leituras a Efectuar nas Horas de Estudo

- V. Dias da Silva, Mecnica e Resistncia dos Materiais, Ediliber Editora, 1995,
- Carlos Moura Branco, Mecnica dos Materiais, Teoria e Aplicao, McGraw-Hill,
1989.
- J. F. Silva Gomes, Apontamentos de Mecnica dos Slidos, Editorial de Engenharia.


120mm
10mm
90mm