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HOANG MI NH SON
MANG TRUYEN THONG
CONG NGHIEP
(In Idn thu 4y c6 chinh sua vd bo sung)
DAI HOC QU6C GIA HA NQI
TRUNG TAM TH6NG TIN THU VIEN
V--0O
OJ
NHA XUAT BAN KHOA HOC VA K9 THUAT
HA NOI . 2007
^
MUC LUC
Chifdng 1:
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
ChMdng 2:
2.1
Danh muc hinh ve
Md dau
Mang t ruyi n thong cong nghiep la gi?
Vai tro cua mang truyen thong cong nghiep
Phan loai va dac trUng cac he thong MCN
Ve noi dung cuon sach
Ghi chii va tal lieu tham khao
Cd sd ky thuat
Cac khai niem cd ban
2.1.1 Thong tin, diJt lieu va tin hieu
2.1.2 Truyen thong, truyen dCf lieu va truyen tin hieu
2.1.3 Tinh nang thdi gian thifc
2.2 Che do truyen tai
2.2.1 Truyen bit song song va truyen bit noi tiep
2.2.2 Truyen dong bo va khong dong bo
2.2.3 Truyen mot chieu va truyen hai chieu
2.2.4 Truydn tai dai cd sd. dai mang va dai rpng
2. 3 Cau triic mang - Topology
2.3.1 Cau true bus
2.3.2 Cau true mach vong (tich ciic)
2. 3. 3 Cau true hinh sao
2.3.4 Cau true cay
2.4 Kien true giao thiic
2.4.1 Dich vu truyen thong
2. 4. 2 Giao thiic
2. 4. 3 Mo hi nh Idp
2. 4. 4 Kien true giao thtfc OS!
2. 4. 5 Kien true giao thijfe TCP/IP
2. 4. 6 Chuan MMS
2.5 Truy nhap bus
2.5.1 Da t v a nde
2. 5. 2 Chu/ta (Master/Slave)
2.5.3 TDMA
Ix
1
1
2
4
9
9
11
11
11
15
19
20
21
22
23
24
26
27
29
31
32
33
33
35
38
39
48
50
54
54
57
59
2.7.2 NRZ, RZ
2.7.3 Ma Manchester
2.7.4 AFP
2.7.5 FSK
2.8 Ky thuat truyen di n
2.8.1 Phildng thiie truyen d i n tin hi eu
2.8.2 RS-232
2.8.3 RS-422
2.8.4 RS-485
2.8.5 MBPdEC 1158-2)
2.9 Ghi chu va tai Ueu t ham khao
ChUdng 3: Cac t hanh phan he t hong mang
3.1 PhUdng tien truyen dan
3.1.1 Doi day xo4n
3.1.2 Cap dong true
3.1.3 Cap quang
3.1.4 Vot uyen
3.2 Giao dien mang
3.2.1 C4u true giao dien mang
3.2.2 Ghep noi PLC
3.2.3 Ghep n6i PC
3.2.4 Ghep noi vao/ra phan tan
60
62
65
66
66
70
2.5.4 Token Passing
2.5.5 CSMA/CD
2.5.6 CSMA/CA
2.6 Bao toan dCf Ueu
2 6.1 Dat van de
2.6.2 Bit chi n le (Parity bit)
2. 6. 3 Bit chi n le 2 chieu 71
2.6.4 CRC ^^
2 6 5 Nhoi bit (Bit Stuffing) 75
" 7fi
2.7 Ma hoa bi t
2 7 1 Cac tieu chuan t rong ma hoa bit 76
78
79
79
80
80
82
85
90
91
98
100
102
102
104
106
107
111
112
112
115
118
120
l2l
3.2.5 Ghep noi cac thiet bi t rudng 3
3.3 Phan mem trong he thong mang ^3
3.3.1 Phan mem giao thiic c
3.3.2 Phan mem giao di?n lap trinh ling dung ^^.
3.4 Thi k bi lien ki t mang ^^^
3.4.1 Bo lap
3.4.2 Cau noi
vl
126
128
129
3. 4. 3 Router
3.4.4 Gateway J 3 Q
3.5 Cac linh kien mang khac J 3j
3.6 Ghi chu va tal lieu t ham khao J33
ChUdng 4: Cac he t hong bus tieu bieu I34
4.1 PROFIBUS 134
4. 1. 1 Kien true giao thilc I35
4. 1. 2 Cau true mang va ky t huat truyen dan 136
4. 1. 3 Truy nhap bus I39
4. 1. 4 Dich vu truyen dO lieu 140
4. 1. 5 Cau t rue bCfc dien 142
4. 1. 6 PROFIBUS-FMS 144
4. 1. 7 PROFIBUS-DP 150
4. 1. 8 PROFIBUS-PA 157
4. 1. 9 Ghi chu va tai lieu t ham khao 160
4. 2 CAN 161
4. 2. 1 Kien t rue giao thtfc 161
4. 2. 2 Cau t rue mang va ky t huat truyen dan 162
4. 2. 3 Cd che giao tiep 163
4. 2. 4 Cau t rue bijfc dien 164
4. 2. 5 Truy nhap bus 168
4. 2. 6 Bao t oan da Ueu 169
4. 2. 7 Ma h o a b i t 170
4. 2. 8 Cac he t hong tieu bieu diia tren CAN 170
4. 2. 9 Ghi chu va tai lieu t ham khao 173
4. 3 DeviceNet ^^^
4. 3. 1 Cd che giao tiep ^"^^
4. 3. 2 Mo hi nh doi tiidng ^^^
4. 3. 3 Mo h i n h d i a c h i ^'^^
4. 3. 4 Cau t rue biic dien
4. 3. 5 Dich vu t hong bao
4. 3. 6 Ghi chu va tai Ueu t ham khao
4. 4 Modbus
4. 4. 1 Cd che giao tiep
4. 4. 2 Che do truyen
4. 4. 3 Cau t rue biic dien
177
178
181
182
182
184
186
vtt
189
, 4 4 B40 . o. n dfl lieu 190
4.4.6 Ghi
4 5 INTERBUS
4.5.3
4.5.4
4.8 Ethernet
192
193
193
194
4.5.2 C4u true mang vex r., . . . - . ^gg
Cd che giao tiep ^gg
C4u true btfc dien 200
4 5.5 Dich vu giao tiep 201
4.5.6 Ghi ehu va tai lieu tham khao ^^^
4.6 AS-i 204
4.6.1 Ki6n true giao thilc ^^^
4.6.2 C4u true mang va cap truyen ^^^
4.6.3 Cd che giao tiep ^^^
4.6.4 Cau true biJfc dien
4.6.5 Ma hoa bit
4.6.6 Bao toan d\i lieu
4.6.7 Ghi ehu va tai Ueu tham khao
4.7 Foundation Fieldbus
4.7.1 Kien true giao thiic
4.7.2 Cau true mang va ky thuat truyen di n
4.7.3 Cd che giao tiep
4.7.4 Cau true biie dien
919
4.7.5 Dich vu giao tiep
220
4.7.6 Khoi chiic nang \Jtng dung
993
4.7.7 Ghi chu va tai lieu tham khao ^^
224
924
4.8.1 Kien true giao thiic
- - 225
4.8.2 Cau true mang va ky thuat truyen dan
4.8.3 Cd che giao tiep ^^^
4.8.4 Cau true bifc dien ^^^
4.8.5 Truy nhap bus
4.8.6 Hieu sui t ditdng truyen va tinh nang thdi gian thvfc 2
4.8.7 Mang LAN 802.3 chuyen mach ^^^
4.8.8 Fast Ethernet ^^
4.8.9 High Speed Ethernet ^^^
4.8.10 Industrial Ethernet ^
4.8.11 Ghi chu va tal Ueu tham khao '^^^
208
210
211
212
212
213
216
217
via
Chitdng 5: Mot so van de t rong tich hdp he thdng 238
5.1 Thlet ke he thong mang 238
5. 1. 1 Phan tich yeu cau 238
5.1.2 Cac bade tien hanh 239
5.2 Danh gia va kra chon giai phap mang 241
5. 2. 1 Dae t hu eiia cap ling dung 241
5. 2. 2 Dac t hu cua linh \nic tfng dung 242
5. 2. 3 Yeu cau ky t huat chi tiet 244
5. 2. 4 Yeu cau kinh te 245
5. 3 Mot so chuan phan mem tich hdp he t hong 246
5. 3. 1 Chuan lEC 61131- 5 246
5. 3. 2 OPC (OLE for Process Control) 249
5.4 Ghi chu va tai lieu t ham khao 253
Danh muc t huat ng( 255
i