MTODO DE KANI 275

7.1 INTRODUCCIN

l mtodo tradicional para analizar prticos con desplazamiento, mediante distri-
bucin de momentos, visto en el numeral 6.12 del captulo anterior, se vuelve su-
mamente engorroso para estructuras de muchos grados de libertad, tales como los
edificios para oficinas o apartamentos corrientes.
Su programacin, aunque no es difcil, tiene el inconveniente de consumir demasiada
memoria de la computadora, ya que es necesario mantener almacenados los resultados de
tantos crosses como desplazamientos de piso ms uno tenga la estructura, y adems
resolver un sistema de ecuaciones de orden similar.
El mtodo alterno contemplado en el numeral 6.13 obvia esos inconvenientes y es por eso
preferido para el anlisis mediante computadora. Sin embargo, su aplicacin manual
puede considerarse algo complicada por el peligro de cometer errores u omisiones que no
son fcilmente detectables.
Afortunadamente, para soluciones manuales se haban desarrollado antes de la generali-
zacin de la computacin electrnica otros mtodos ms sencillos, aplicables a vigas
continuas y prticos ortogonales, principalmente los de Kani (referencia 7.1) y Takabeya
(referencia 7.2). Estos mtodos tambin son fcilmente programables, de ah la popu-
laridad que llegaron a alcanzar. En este captulo se estudiar el primero de ellos, o sea el
de Kani.

7.2 VENTAJAS DEL MTODO DE KANI
En la introduccin al libro citado, Kani hace hincapi en que su mtodo ofrece las si-
guientes ventajas:

1. Se trata de un mtodo de aproximaciones sucesivas y, en consecuencia, las res-
puestas se pueden lograr con la exactitud que se desee, mientras las hiptesis
fundamentales y los datos bsicos lo permitan.

2. La inclusin de los efectos de desplazamiento se hace en forma muy simple.

3. La formulacin del procedimiento conduce a una eliminacin prcticamente auto-
mtica de los errores ocasionales.
E
276 ANLISIS DE ESTRUCTURAS

4. Es muy fcil verificar en cualquier nudo la bondad de los resultados.

5. Los cambios eventuales de cargas o dimensiones en cualquier elemento se pueden
tener en cuenta con muy poco esfuerzo adicional.

6. No es difcil de aplicar a estructuras con miembros acartelados.

Es claro que siendo fundamentalmente un mtodo de distribucin de momentos, varias de
estas ventajas son compartidas por el mtodo de Cross. La segunda y tercera son quizs
las que lo hacen preferible a aqul en la aplicacin particular estudiada aqu.
A las ventajas anteriores, establecidas a comienzos de la dcada del cincuenta, hay que
aadir hoy en da una sptima: su facilidad de programacin y baja exigencia de memoria
de computadora.
Podra decirse que su nica desventaja es que su aplicacin est limitada a prticos
ortogonales y que no incluye los efectos de los acortamientos axiales, que se hacen cada
vez ms importantes al incrementar el nmero de pisos a los niveles corrientes en las
torres de nuestros das.
En el artculo siguiente se deducirn las frmulas bsicas para el caso ms sencillo de es-
tructuras sin desplazamiento.

7.3 CASO DE ESTRUCTURAS SIN DESPLAZAMIENTO

La deduccin de las frmulas bsicas para el tratamiento de las estructuras sin desplaza-
miento relativo de sus extremos es completamente anloga a la vista anteriormente en los
mtodos de ngulos de giro y deflexin y Cross; solamente existen ligeros cambios en
nomenclatura, como se anota a continuacin.
De nuevo se considera que el estado final del elemento se alcanza mediante la super-
posicin de tres efectos: el de las cargas considerando empotramiento en los nudos, el
efecto del giro en el nudo i y el efecto del giro en el nudo j. Los momentos sealados en la
figura 7.1 son los que corresponden a elementos prismticos, y se han utilizado las
relaciones vistas anteriormente.





Figura 7.1 Elemento sin desplazamiento relativo de sus extremos.
El lector reconocer fcilmente que, en tal caso:

MTODO DE KANI 277

i
0
ij
L
EI 4
M 2 = (7.1)

i
0
ij
L
EI 2
M = (7.2)
o sea, lo que se haba llamado M
i

y M
j
, respectivamente, en las ecuaciones (6.8) y (6.10)
del mtodo de Cross.
Aplicando el Principio de superposicin a la figura 7.1, se obtiene entonces:


0
ji
0
ij
F
ij ij
M M 2 M M + + = (7.3)

0
ij
0
ji
F
ji ji
M M 2 M M + + = (7.4)

Considerando ahora un nudo i de la estructura y todos los elementos conectados en l, el
equilibrio del nudo exige que:

=
) i (
ij
0 M
y al utilizar la ecuacin (7.3):

( )

= + +
) i (
0
ji
0
ij
F
ij
M M 2 M


= + +
) i ( ) i (
0
ji
0
ij
) i (
F
ij
0 M M 2 M (7.5)
Definiendo ahora el Momento de fijacin del nudo, Mi , como la sumatoria de los
momentos de empotramiento en los extremos de los elementos que concurren a l, o
sea:

=
) i (
F
ij
i M M (7.6)

y reordenando la ecuacin (7.5), se obtiene:

(

+ =

) i (
0
ji
i
) i (
0
ij
M M
2
1
M (7.7)

Ahora bien, las ecuaciones (7.1) y (7.2) muestran que los momentos debidos al giro son
proporcionales no slo a la magnitud de ste sino tambin a la rigidez del elemento
involucrado. Es decir,
278 ANLISIS DE ESTRUCTURAS
M
ij
K
ij

i

(7.8)
De tal manera que si todos los elementos que concurren al nudo i tienen condiciones
similares de apoyo en su otro extremo, la constante de proporcionalidad, , ser idntica
y podr escribirse la siguiente proporcin:


=

=
) i (
ij
ij
) i (
ij i
i ij
) i (
i ij
i ij
) i (
0
ij
0
ij
K
K
K
K
K
K
M
M
(7.9)
en que se ha utilizado el supuesto de nudo rgido y, por consiguiente, el mismo valor de
i
para todos los elementos.

Reemplazando en esta ecuacin el valor dado por la ecuacin (7.7) y despejando, se llega
a:

(

+ =

) i (
0
ji
i
) i (
ij
ij
0
ij
M M
K
K
2
1
M (7.10)
y definiendo el coeficiente de giro,
ij
, como:

=
) i (
ij
ij
ij
K
K
2
1
(7.11)
la expresin anterior se puede escribir as:

(

+ =

) i (
0
ji
i
ij
0
ij
M M M (7.12)
que constituye la ecuacin bsica para el proceso iterativo de Kani. Ntese que los
coeficientes de giro son la mitad de los coeficientes de distribucin de Cross pero con
signo contrario en virtud de la diferencia en nomenclatura
( )
2
0
M vs M
ij i
. De la ecuacin
(7.11) es evidente que la suma de los coeficientes de giro de los elementos que llegan a
un nudo debe dar ahora 1/2, dato til en la verificacin de operaciones.
Puesto que
ij
y Mi son valores fijos conocidos, la esencia del proceso consiste en aplicar
sucesivamente a todos los elementos la ecuacin (7.12), utilizando cada vez los ltimos
valores hallados de M
ij
0
. Cuando la diferencia entre los valores obtenidos en dos ciclos
consecutivos para todos los elementos es menor que el error permitido, se considera
terminado el proceso iterativo y los ltimos valores obtenidos se llevan a las ecuaciones
(7.3) y (7.4) para obtener los momentos totales en cada extremo.

En sntesis, los pasos involucrados son:

MTODO DE KANI 279
1. Evalense los coeficientes de giro (
ij
) y momentos de empotramiento
( )
M
ij
F
.
Llvense estos valores a un diagrama adecuado y calclense los momentos de
fijacin ( Mi ) de cada nudo.

2. Adptese una secuencia de recorrido de los nudos, empezando por el de mayor
momento de fijacin para acelerar la convergencia.

3. Aplquese a cada uno de los elementos que concurren a cada nudo la ecuacin (7.12)
y escrbanse en el diagrama los resultados obtenidos que constituyen para ese ciclo
los valores de M
ij
0
. Obsrvese que estos valores se convierten en
0
ji
M

al pasar a los
nudos opuestos.

4. Una vez recorridos todos los nudos se tiene concluido un ciclo y se repite el paso 3
una y otra vez hasta obtener convergencia en todos los nudos.

5. Aplquense entonces las ecuaciones (7.3) y (7.4) a todos los elementos, con lo cual se
obtendrn los momentos definitivos en cada uno de los extremos. Para mecanizar an
ms el proceso, obsrvese que estas ecuaciones pueden escribirse en la siguiente
forma equivalente:
( )
0
ji
0
ij
0
ij
F
ij ij
M M M M M + + + = (7.3a)
( )
0
ji
0
ij
0
ji
F
ji ji
M M M M M + + + = (7.4a)

7.4 ESTRUCTURAS SIN DESPLAZAMIENTO CON EXTREMOS ARTICULADOS

En la deduccin de la ecuacin (7.9), se consider que todos los elementos unidos en el
nudo i tenan condiciones similares de apoyo en el extremo opuesto. Si este no es el caso,
se tendr para algunos elementos que:

i ij 0
0
ij
K a M =
mientras que para otros:

i ik 0 i ik 1
0
ik
K a K a M = =
en donde = a
1
/a
0
es la relacin que existe entre los coeficientes de las rigideces
absolutas de los elementos involucrados. Esta ltima expresin se puede reescribir como:
( )
i
'
ik 0 i ik 0
0
ik
K a K a M = =
en donde K'
ik
representa la rigidez modificada del elemento en condiciones diferentes.
Empleando dicha rigidez modificada, resulta entonces de nuevo la ecuacin (7.9) pero en
trminos de K'
ij
. Para los elementos con extremo opuesto empotrado, obviamente K'
ij
es
280 ANLISIS DE ESTRUCTURAS
igual a K
ij
ya que para ellos vale uno.

Ilustrando esto para un elemento prismtico se recordar que:

i
ij
0
ij
L
EI 4
M 2
(

=
( )
i
ij
0
ij
EK 2 M =
E 2 a
0
=
Para el mismo elemento pero con extremo articulado:

i
ij
0
ij
L
EI 3
M 2
(

=

i
ij
0
ij
EK
2
3
M
(

=
E
2
3
a
1
=
Por consiguiente:

4
3
E 2
E 2 3
a
a
0
1
= = =
y
ij ij
'
ij
K
4
3
K K = =
o sea, que bastar tomar como rigidez modificada tres cuartas partes de la rigidez real,
que coincide con lo que se haba hecho en el mtodo de Cross.
Ejemplo 7.1

Analice el prtico mostrado, utilizando el mtodo de Kani.


Solucin

Este problema es el mismo del ejemplo 6.5. Con referencia a l, se tiene:
K
AB
= K
CE
= 23.1, K
BC
= 75, K
CD
= 62.5
MTODO DE KANI 281
3 . 17 1 . 23
4
3
K
'
AB
= =
Por otra parte:
0 . 52 M
F
vol
= kNm, 2 . 54 M M
F
CB
F
BC
= = kNm
1 . 71 M
F
CD
= kNm, 6 . 35 M
F
DC
= kNm
Coeficientes de giro

Nudo B
=

= =
=
+
=

500 . 0
406 . 0
3 . 92
75
2
1
094 . 0
75 3 . 17
3 . 17
2
1
BC
BA


Nudo C
=

= =
= =
=
+ +
=

500 . 0
072 . 0
6 . 160
1 . 23
2
1
195 . 0
6 . 160
5 . 62
2
1
233 . 0
1 . 23 5 . 62 75
75
2
1
CE
CD
CB

Con estos valores se elabora el cuadro siguiente. El proceso iterativo se inicia en el nudo
C y converge al cabo de tres ciclos.



Con los valores finales se calculan los momentos definitivos:

282 ANLISIS DE ESTRUCTURAS


prcticamente idnticos a los hallados antes.

7.5 PRTICOS CON NUDOS DESPLAZABLES EN SENTIDO HORIZONTAL:
CARGAS HORIZONTALES NICAMENTE EN LOS NUDOS

Cuando los prticos no son simtricos en geometra y cargas, o cuando estn sometidos a
fuerzas horizontales, sufrirn desplazamientos nodales a menos que stos estn impedidos
por un arriostramiento adecuado.
En el caso de prticos ortogonales, e ignorando de nuevo los efectos de las defor-
maciones axiales, se tendr un desplazamiento horizontal por cada piso y la diferencia de
desplazamientos entre dos pisos consecutivos producir momentos adicionales en las
columnas respectivas, como se vio en el captulo anterior.
Al tener en cuenta este efecto, indicado en la figura 7.2, y superponerlo a los tres
estados de la figura 7.1, vistos antes, las ecuaciones (7.3) y (7.4) se reemplazan por:

"
ij
0
ji
0
ij
F
ij ij
M M M 2 M M + + + = (7.13)

"
ji
0
ij
0
ji
F
ji ji
M M M 2 M M + + + = (7.14)


Figura 7.2 Efecto del desplazamiento.
y planteando equilibrio en un nudo i:
MTODO DE KANI 283
( ) = + + +

) i (
"
ij
0
ji
0
ij
F
ij
M M M 2 M


= + + + =
) i ( ) i ( ) i (
"
ij
0
ji
0
ij
) i (
F
ij
0 M M M 2 M (7.15)
de donde se obtiene:


|
|

\
|
+ + =
) i ( ) i (
"
ij
) i (
0
ji
i
0
ij
M M M
2
1
M (7.16)
y por un raciocinio similar al visto antes en la deduccin de la ecuacin (7.12) se obtiene,
suponiendo condiciones de apoyo similares, el valor del momento por giro en el caso de
desplazamiento:
( )

+ + =
"
ij
0
ji i ij
0
ij
M M M M (7.17)
Recordando ahora el equilibrio de fuerzas horizontales en cualquier piso y suponiendo que las
cargas horizontales actan a nivel de placa segn se indica en la figura 7.3:


= =
=
m
1 i
ij
n
1 i
i
Q H (7.18)

nk
k , 1 n nk
nk k , 1 n
h
M M
Q Q
+
+
+
= = (7.19)


=
+
=
+
=
m
1 k
nk
k , 1 n nk
n
1 i
i
h
M M
H (7.20)



Figura 7.3 Equilibrio de fuerzas horizontales en el piso n.

Y si todas las columnas del piso considerado tienen la misma altura h
nk
= h
n
:
( )

= =
+
+ =
n
1 i
m
1 k
k , 1 n nk i n
M M H h (7.21)
Conviniendo ahora en que los subndices i y j se refieren en las frmulas siguientes a los
extremos inferior y superior, respectivamente, de la columna en la posicin (n,k), y
reemplazando en la ecuacin (7.20) las ecuaciones (7.13) y (7.14), se llega a:
284 ANLISIS DE ESTRUCTURAS
[ ] [ ] [ ]

= =
+ + + + + =
n
1 i
m
1 k ) n ( ) n (
"
ji
"
ij
0
ji
0
ij
F
ji
F
ij i n
M M M M 3 M M H h (7.22)
Como se ha supuesto que las cargas horizontales actan slo a nivel de placa y la ecua-
cin anterior se refiere a columnas:
0 M M
F
ji
F
ij
= = (7.23)
Adems, en el caso de elementos prismticos:

"
ji
"
ij
M M = (7.24)
de tal manera que la ecuacin (7.22) se puede reescribir as:
( )

(
(
(
(

+ + =
=
) n ( ) n (
0
ji
0
ij
n
1 i
i n
"
ij
M M
3
H h
2
3
M (7.25)
Se vio anteriormente que:

ij ij
"
ij
h
K
a
h
K
M
(

=
(

(7.26)
Por consiguiente, cuando todas las columnas del piso tienen las mismas condiciones de
apoyo y se desprecian las deformaciones axiales, con lo cual el desplazamiento relativo
para todas ellas es el mismo, se puede escribir:

( )
( )
( )
( )
( )

=

=
) n (
ij
ij
) n (
ij
ij
) n (
ij
ij
) n (
"
ij
"
ij
K
K
K h / a
K h / a
h / K a
h / K a
M
M
(7.27)
Y reemplazando en esta relacin la ecuacin (7.25):
( )
(

+ + =

) n (
0
ji
0
ij
i n
) n (
ij
ij
"
ij
M M
3
H h
K
K
2
3
M (7.28)
Definiendo ahora un Momento de piso segn Kani:
( )
3
H h
M
n
1 i
i n
n PK

=
= (7.29)
que como se ve es un tercio del momento de piso en el mtodo alterno de Cross
(ecuacin (6.15)), y unos coeficientes de desplazamiento:

=
) n (
ij
ij
ij
K
K
2
3
(7.30)
equivalentes en consecuencia al triple de los coeficientes de translacin del mtodo
citado (ecuacin (6.23)). La ecuacin (7.28) se transforma en:
MTODO DE KANI 285
( )
(

+ + =

) n (
0
ji
0
ij PK ij
"
ij
M M M M (7.28a)
Esta ecuacin y la (7.17) son las ecuaciones bsicas en la aplicacin del mtodo de Kani a
prticos con desplazamiento. Cuando no hay cargas horizontales, M
PK
vale cero y la
ecuacin (7.28a) se reduce a:
( )
(

+ =

) n (
0
ji
0
ij ij
"
ij
M M M (7.28b)
En general, el procedimiento del numeral 7.2 queda modificado en la siguiente forma:

1. Evalense los coeficientes de giro (
ij
), coeficientes de desplazamiento (
ij
), mo-
mentos de empotramiento ( M
ij
F
) y momentos de piso segn Kani (M
PK
). Llvense
estos valores a un esquema adecuado de la estructura y calclense los momentos de
fijacin ( Mi ) de cada uno.

2. Adptese una secuencia de recorrido de los nudos, empezando por el de mayor
momento de fijacin para acelerar la convergencia.

3. Aplquese a cada uno de los elementos que concurren a cada nudo la ecuacin (7.17)
y escrbanse en el diagrama los resultados obtenidos (en el primer ciclo en este paso
M
ij
0

es igual a cero para el primer nudo y los M
ij
"
son nulos para todos los elementos).

4. Una vez recorridos todos los nudos se calculan los momentos de desplazamiento
( M
ij
"
) de todas las columnas mediante las ecuaciones (7.28a) o (7.28b), segn corres-
ponda. Es conveniente proceder piso por piso. Al concluir este paso se habr realizado
un ciclo.

5. Reptanse los pasos 3 y 4 una y otra vez hasta obtener la convergencia deseada, tanto
en los momentos de giro como en los de desplazamiento.

6. Con los valores finales aplquense a cada elemento las ecuaciones (7.13) y (7.14) o su
forma alterna:
( )
"
ij
0
ji
0
ij
0
ij
F
ij ij
M M M M M M + + + + =
( )
"
ji
0
ij
0
ji
0
ji
F
ji ji
M M M M M M + + + + =
que, como antes, sirven para agilizar el proceso y facilitar su verificacin.
Ejemplo 7.2

Resuelva el prtico del ejemplo 6.7.

286 ANLISIS DE ESTRUCTURAS


Solucin
Se tena (pgina 223):
4 . 44 M
F
BC
= kNm
2 . 22 M
F
CB
= kNm
Nudos B y C:
349 . 0
27 5 . 62
5 . 62
2
1
CB BC
=
+
= =
151 . 0
5 . 89
27
2
1
CD BA
= = =
Coeficientes de desplazamiento
750 . 0
27 27
27
2
3
CD AB
=
+
= =


Primer ciclo
Empezando en el nudo B:
MTODO DE KANI 287
(0.349) 44.4 = 15.5
(0.151) 44.4 = 6.7
Pasando ahora al nudo C:
7 . 37 5 . 15 2 . 22 M M M
) i ( ) i (
"
ij
0
ji i
= =
|
|

\
|
+ +


( ) 2 . 13 7 . 37 349 . 0 M
o
CB
= =
( ) 7 . 5 7 . 37 151 . 0 M
o
CD
= =
Aplicando ahora a las columnas la ecuacin (7.25b):
( ) 8 . 0 7 . 5 7 . 6 75 . 0 M M
"
CD
"
AB
= + = =
Segundo ciclo
( ) 4 . 20 8 . 0 2 . 13 4 . 44 349 . 0 M
0
BC
= + + =
( ) 8 . 8 4 . 58 151 . 0 M
0
BA
= =
( ) 6 . 14 8 . 0 4 . 20 2 . 22 349 . 0 M
0
CB
= + =
( ) 3 . 6 8 . 41 151 . 0 M
0
CD
= =
( ) 9 . 1 3 . 6 8 . 8 75 . 0 M
"
AB
= + =
( ) 9 . 1 5 . 2 75 . 0 M
"
CD
= =
la convergencia se logra al cabo de otros dos ciclos, obtenindose finalmente:


288 ANLISIS DE ESTRUCTURAS
Estos valores son ligeramente superiores a los obtenidos mediante el mtodo de Cross
(pgina 226), con una diferencia mxima del 6%.

Ejemplo 7.3

Resuelva el prtico mostrado.

Dimensiones de los
elementos (b h mm)

AB: 350 400
CD, DE: 400 500
CF, EH: 400 400
DG: 450 450
AC, BD: 350 350

Solucin

Clculo de rigideces relativas

( )
0 . 60
5 . 2
5 . 3
K K
4
BD AC
= = =

( )
4 . 102
5 . 2
4
K K
4
EH CF
= = =

( )
0 . 164
5 . 2
5 . 4
K
4
DG
= =

( )
3 . 37
6
4 5 . 3
K
3
AB
=

=

( )
3 . 83
6
5 4
K
3
CD
=

=

( )
5 . 62
8
5 4
K
3
DE
=

=
Coeficientes de giro

A y B:
192 . 0
0 . 60 3 . 37
3 . 37
2
1
BA AB
=
+
= =
MTODO DE KANI 289
308 . 0
3 . 97
0 . 60
2
1
BC AC
= = =
C:
122 . 0
4 . 102 3 . 83 0 . 60
0 . 60
2
1
CA
=
+ +
=
170 . 0
4 . 491
3 . 83
CD
= =
208 . 0
4 . 491
4 . 102
CF
= =
D:
081 . 0
3 . 83 0 . 164 5 . 62 0 . 60
0 . 60
2
1
DB
=
+ + +
=
084 . 0
6 . 739
5 . 62
DE
= =
222 . 0
6 . 739
0 . 164
DG
= =
113 . 0
6 . 739
3 . 83
DC
= =
E:
190 . 0
4 . 102 5 . 62
5 . 62
2
1
ED
=
+
=
310 . 0
9 . 164
4 . 102
EH
= =
Coeficientes de desplazamiento
750 . 0
0 . 60 0 . 60
0 . 60
2
3
BD AC
=
+
= =
416 . 0
4 . 102 0 . 164 4 . 102
4 . 102
2
3
EH CF
=
+ +
= =
668 . 0
8 . 368
0 . 164
2
3
DG
= =
Comprobacin
2 (0.416) 0.668 = 1.500
Momentos de empotramiento
0 . 60
12
36 20
M M
F
BA
F
AB
=

= = kNm
290 ANLISIS DE ESTRUCTURAS
5 . 67
8
6 30
12
36 15
M M
F
DC
F
CD
=

= = kNm
0 . 50
8
8 50
=

= =
F
ED
F
DE
M M kNm
Estos valores se llevan al cuadro siguiente, se calculan los momentos de fijacin y se
efecta el proceso.



Primer ciclo
Se escoge esta secuencia: C, A, B, E, D y se hallan los momentos de giro.
( ) 5 . 11 5 . 67 170 . 0 M
0
CD
= =
MTODO DE KANI 291
( ) 0 . 14 5 . 67 208 . 0 M
0
CF
= =
( ) 2 . 8 5 . 67 122 . 0 M
0
CA
= =
( ) 0 . 16 2 . 8 0 . 60 308 . 0 M
0
AC
= =
( ) 9 . 9 8 . 51 192 . 0 M
0
AB
= =
( ) 4 . 13 9 . 9 0 . 60 192 . 0 M
0
BA
= =
( ) 5 . 21 9 . 69 308 . 0 M
0
BD
= =
( ) 5 . 15 0 . 50 310 . 0 M
0
EH
= =
( ) 5 . 9 0 . 50 190 . 0 M
0
ED
= =
( ) 2 . 0 5 . 11 5 . 9 5 . 21 5 . 17 084 . 0 M
0
DE
= + + =
( ) 4 . 0 0 . 2 222 . 0 M
0
DG
= =
( ) 2 . 0 0 . 2 113 . 0 M
0
DC
= =
( ) 2 . 0 0 . 2 081 . 0 M
0
DB
= =
ahora se encuentran los momentos por desplazamiento:
( ) 2 . 2 2 . 0 5 . 21 2 . 8 0 . 16 750 . 0 M M
"
BD
"
AC
= + = =
( ) 5 . 0 5 . 15 4 . 0 0 . 14 416 . 0 M M
"
EH
"
CF
= + = =
( ) 7 . 0 1 . 1 668 . 0 M
"
DG
= =
Segundo ciclo
Siguiendo la misma secuencia:
( ) 0 . 9 5 . 0 2 . 2 2 . 0 0 . 16 5 . 67 170 . 0 M
0
CD
= + =
( ) 0 . 11 0 . 53 208 . 0 M
0
CF
= =
( ) 5 . 6 0 . 53 122 . 0 M
0
CA
= =
( ) 3 . 21 2 . 2 5 . 6 4 . 13 0 . 60 308 . 0 M
0
AC
= + + =
( ) 3 . 13 1 . 69 192 . 0 M
0
AB
= =
( ) 7 . 13 2 . 2 2 . 0 3 . 13 0 . 60 192 . 0 M
0
BA
= + =
( ) 0 . 22 3 . 71 308 . 0 M
0
BD
= =
( ) 7 . 15 5 . 0 2 . 0 0 . 50 310 . 0 M
0
EH
= =
292 ANLISIS DE ESTRUCTURAS
( ) 6 . 9 7 . 50 190 . 0 M
0
ED
= =
( ) 6 . 0 7 . 0 2 . 2 0 . 9 6 . 9 0 . 22 5 . 17 084 . 0 M
0
DE
= + + + =
( ) 5 . 1 6 . 6 222 . 0 M
0
CD
= =
( ) 7 . 0 6 . 6 113 . 0 M
0
DC
= =
( ) 5 . 0 6 . 6 081 . 0 M
0
DB
= =
y los momentos por desplazamiento:
( ) 7 . 4 5 . 0 0 . 22 5 . 6 3 . 21 750 . 0 M M
"
BD
"
AC
= + = =
( ) 3 . 1 7 . 15 5 . 1 0 . 11 416 . 0 M M
"
EH
"
CF
= + = =
( ) 1 . 2 2 . 3 668 . 0 M
"
DG
= =
con dos ciclos ms se obtiene adecuada convergencia y se pueden calcular los momentos
definitivos, como se indica en seguida:



MTODO DE KANI 293
En el cuadro se puede observar que el error de cierre mximo en los nudos es de 0.3 kNm y
para el piso superior:

=
+ +
= 0 kN 08 . 0
5 . 2
7 . 25 7 . 47 5 . 28 1 . 45
H
1

y para el piso inferior:

=
+ +
= 0 kN 04 . 0
5 . 2
4 . 14 6 . 30 8 . 4 7 . 6 8 . 11 8 . 21
H
2

Ejemplo 7.4

Resuelva el prtico mostrado.





Vigas: 400 400 mm
Columnas del 2 piso: 350 350 mm
Columnas del 1
er.
piso: 400 400 mm






Solucin

Clculo de rigideces relativas

( )
2 . 51
5
4 4
K K
3
BE CD
=

= =

( )
0 . 60
5 . 2
5 . 3
K K
4
DE CB
= = =

( )
4 . 102
5 . 2
4
K K
4
EF AB
= = =
Coeficientes de giro
230 . 0
0 . 60 2 . 51
2 . 51
2
1
DC CD
=
+
= =
270 . 0
2 . 111
0 . 60
2
1
DE CB
= = =
294 ANLISIS DE ESTRUCTURAS
140 . 0
4 . 102 2 . 51 0 . 60
0 . 60
2
1
ED BC
=
+ +
= =

120 . 0
6 . 213
2 . 51
2
1
EB BE
= = =

240 . 0
6 . 213
4 . 102
2
1
EF BA
= = =

Coeficientes de desplazamiento
750 . 0
0 . 60 0 . 60
0 . 60
2
3
DE CB
=
+
= =
750 . 0
4 . 102 4 . 102
4 . 102
2
3
EF AB
=
+
= =

Momentos de empotramiento
7 . 41
12
25 20
M M
F
DC
F
CD
=

= = kNm
5 . 87
8
5 40
12
25 30
M M
F
EB
F
BE
=

= = kNm
Momentos de piso
( ) 33 . 8
3
10 5 . 2
=

=
I PK
M kNm
( )
( )
0 . 25
3
20 10 5 . 2
=
+
=
II PK
M kNm
Con estos valores se procede a construir el cuadro iterativo de la pgina 295 de acuerdo
con la secuencia B, C, D, E.
Suspendiendo al cabo de siete iteraciones, se obtiene un error de cierre mximo en los
nudos de 0.3 kNm. En cuanto al equilibrio de fuerzas horizontales:
kN 0 . 10 kN 6 . 9
5 . 2
1 . 39 7 . 40 7 . 30 1 . 25
Q
Piso
o
2
vs =
+ +
=

kN 0 . 30 kN 6 . 29
5 . 2
3 . 45 9 . 54 2 . 3 3 . 29
Q
Piso
er
1
vs =
+ + +
=

o sea un error mximo de cierre del 4%.
En la pgina 297 se presentan los diagramas correspondientes de corte, momento y fuerza
axial.

MTODO DE KANI 295

296 ANLISIS DE ESTRUCTURAS









MTODO DE KANI 297



7.6 PRTICOS CON DESPLAZAMIENTO HORIZONTAL DE LOS NUDOS Y COLUMNAS
ARTICULADAS EN LA BASE

Cuando una estructura tiene sus columnas articuladas en la base y sufre desplazamientos
horizontales, las ecuaciones (7.28) no son aplicables en el primer piso, ya que no tienen
en cuenta la no existencia de momentos de desplazamiento en el extremo inferior de las
columnas respectivas.
Planteando el equilibrio en los nudos superiores de las columnas y reemplazando stas por
otras equivalentes con unos K' iguales a las tres cuartas partes de los K originales se llega
como antes a la expresin:

(

+ + =

) i ( ) i (
"
ij
0
ji
i
ij
0
ij
M M M M
298 ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Figura 7.4 Prtico con columnas articuladas en la base.

Observando ahora la figura 7.4 se puede escribir:


=
=
P
1 i ) P (
ji i
Q H

ij
ij
ij ji
h
M
Q Q = = (7.31)


=
(

=
P
1 i ) P ( ij
i
h
M
H
y si todas las columnas tienen la misma altura:


=
=
P
1 i ) P (
ij i P
M H h (7.32)
Ahora bien, para las columnas y por estar utilizando la simplificacin, las ecuaciones
(7.13) y (7.14) se reducen a:

"
ij
0
ij
F
ij ij
M M 2 M M + + = (7.33)
ya que M
ij
0

= 0.

Reemplazando este valor en la ecuacin (7.32), se obtiene:


=
+ + =
P
1 i ) P ( ) P ( ) P (
"
ij
o
ij
F
ij i P
M M 2 M H h
y despejando:


(

+ =
= ) P ( ) P (
P
1 i ) P (
0
ij i P
F
ij
"
ij
M 2 H h M M
que se puede reescribir as:



(
(
(
(

=
=
) P ( ) P (
0
ij
) P (
P
1 i
i P
F
ij
"
ij
M
2
H h M
2 M (7.34)
MTODO DE KANI 299
Para elementos prismticos con un extremo articulado:
M
E I
h
ij
ij
"
=

(
3
2
(7.35)
Por consiguiente, si todas las columnas del primer piso estn en la misma condicin:

= =
) P (
ij
ij
P
) P (
ij
n
ij
) P (
"
ij
"
ij
K
K
h
K
h
K
M
M

y por la ecuacin (7.34):

(
(
(
(

=
) P (
0
ij
) P (
P
1 i
i P
F
ij
) P (
ij
ij "
ij
M
2
H h M
K
K 2
M (7.36)
Esta ecuacin se puede asimilar a la ecuacin (7.28a) si se redefinen los coeficientes de
desplazamiento y momentos de piso como sigue:

=
) P (
ij
ij
0
ij
K
K 2
(7.37)

2
H h
M
P
1 i
i P
PKA

=
= (7.38)
Se tiene entonces:
( )
(

+ + =

) P (
0
ji
0
ij PKA
0
ij
"
ij
M M M M (7.39)
que tiene la misma forma de la que se aplica a los otros pisos.

Comparando esta expresin con la de la ecuacin (7.29) se ve que para hacerlas iguales
basta tomar una altura equivalente del primer piso h
p
'
tal que:

P
'
P
h
2
3
h = (7.40)

( )
3
H h
2
H h 3 2
M
P
1 i
i
'
P
P
1 i
i
'
P
PKA

= =
= = (7.41)
que concuerda con lo establecido por Kani siguiendo otro enfoque.
300 ANLISIS DE ESTRUCTURAS
7.7 PROGRAMACIN DEL MTODO DE KANI APLICADO A PRTICOS
ORTOGONALES

El mtodo de Kani se puede programar fcilmente para el caso de prticos ortogonales,
siguiendo los mismos pasos utilizados para el Cross alterno. El criterio de convergencia
en el proceso interactivo ya no es el equilibrio de momentos de un nudo y de fuerzas hori-
zontales en un piso, sino que la diferencia entre los momentos de giro y de desplaza-
miento en un ciclo dado, calculados con las ecuaciones (7.17) y (7.28), y los valores
correspondientes en el ciclo inmediatamente anterior, sea inferior a una cantidad muy
pequea establecida de antemano.
Una vez lograda dicha convergencia se aplican las ecuaciones (7.13) y (7.14) a cada
miembro de la estructura y se evalan los cortes en vigas y columnas y las fuerzas axiales
en estas ltimas con las mismas instrucciones del programa de Cross dado en el disco
incluido. El lector interesado podr modificar dicho programa para convertirlo, con muy
poco esfuerzo, en uno que resuelva prticos por el mtodo de Kani. Para esto podr
ayudarse con el algoritmo presentado en la referencia 7.3.


EJERCICIOS

7.1 Resuelva por el mtodo de Kani las vigas de los ejercicios 5.2 y 5.3.

7.2 Analice mediante el mtodo de Kani los prticos siguientes. Evale giros y
desplazamientos.



Dimensiones (b h)
Viga: 300 mm 400 mm
Columnas externas: 300 mm 300 mm
Columna central: 300 mm 400 mm

E = 20 kN/mm
2

(a)
MTODO DE KANI 301


Dimensiones (b h, mm)

Vigas: 300 350
Columnas: 300 300

E = 19 kN/mm
2

(b)

(c) El prtico del ejercicio 6.5 (b) suponiendo empotrada la columna izquierda.
(d) El prtico del ejercicio 6.5 (c).



REFERENCIAS

7.1 Kani, G.- Clculo de prticos de varios pisos, Editorial Revert, 1958.

7.3 Takabeya, F.- Estructuras de varios pisos, Compaa Editorial Continental, S.A.,
CECSA, 1976.

7.4 Uribe, J.- Microcomputadores en ingeniera estructural, Bogot, Universidad
Nacional de Colombia y ECOE Ediciones, 1995.