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Esercizio 19

Quit[]
Un albero per imbarcazioni, costruito in materiale composito, costituito da 30 lamine di cui:
1 di protezione in vetroresina che non consideriamo per il calcolo;
3 tessuti CBX 300 M30;
26 lamine in fibra di carbonio M30 e M40 in resina epossidica;
Al fine di semplificare i calcoli assumiamo di avere tutte fibre M40 e lamine di medesimo spessore.
Il laminato SIMMETRICO, ha numero di lamine dispari ed ha questa struttura:
1: M30, =90
28: M40, =0
9: tessuto CBX (45)
1014: M40, =0
15: tessuto CBX (45)
1620: M40, =0
21: tessuto CBX (45)
2228: M40, =0
29: M30, =90
Materiali
ET432
Em 3570;(MPa)
m 0.38;
m 1200;(kg/m
3
)
Gm
Em
2 (1 m)
;(MPa)
M30S
Ef30 294 000;(Mpa)
f 0.3;
f30 1730;(kg/m
3
)
Gf30
Ef30
2 (1 f)
;(MPa)
M40J
Ef40 377 000;(Mpa)
f40 1770;(kg/m
3
)
Gf40
Ef40
2 (1 f)
;(Mpa)
100 19_Albero per imbarcazioni in materiale composito.nb
Propriet delle lamine (RdM)
UC300 M30
Wm 0.33; Wf 1 Wm;
sol Solve[f30 VF Wf (f30 VF m (1 VF)), VF];
Vf1 sol[[1, 1, 2]];
Vm1 1 Vf1;
El1 Ef30 Vf1 Em Vm1;
Et1 (Vm1 / Em Vf1 / Ef30)
1
;
lt1 Vm1 m Vf1 f;
Glt1 (Vf1 / Gf30 Vm1 / Gm)
1
;
lT1 2990;
lC1 1370;
tT1 51;
ltR1 71.3;
tC1 2 ltR1;
C1
1 / El1 lt1 / El1 0
lt1 / El1 1 / Et1 0
0 0 1 / Glt1
;
D1 Inverse[C1];(riferimento locale)
c Cos[]; s Sin[];
T
c
2
s
2
c s
s
2
c
2
c s
2 s c 2 s c c
2
s
2
;
1 / 2;
D1 (Transpose[T].D1.T) /. 1;(riferimento globale)
UC300 M40
Wm 0.35; Wf 1 Wm;
sol Solve[f40 VF Wf (f40 VF m (1 VF)), VF];
Vf2 sol[[1, 1, 2]];
Vm2 1 Vf2;
El2 Ef40 Vf2 Em Vm2;
Et2 (Vm2 / Em Vf2 / Ef40)
1
;
lt2 Vm2 m Vf2 f;
Glt2 (Vf2 / Gf40 Vm2 / Gm)
1
;
lT2 2450;
lC2 1270;
tT2 53;
ltR2 71.3;
tC2 2 ltR2;
C2
1 / El2 lt2 / El2 0
lt2 / El2 1 / Et2 0
0 0 1 / Glt2
;
D2 Inverse[C2];(riferimento localeglobale)
CBX300 M30
19_Albero per imbarcazioni in materiale composito.nb 101
CBX300 M30
Wm 0.40; Wf 1 Wm;
sol Solve[f30 VF Wf (f30 VF m (1 VF)), VF];
Vf3 sol[[1, 1, 2]];
Vm3 1 Vf3;
El3 [Ef30 Vf3 (Vf3 / Ef30 Vm3 / Em)
1
| / 2;
Et3 El3;
lt3 0.07;
Glt3 (Vf3 / Gf30 Vm3 / Gm)
1
;
lT3 (lT1 tT1) / 2;
lC3 (lC1 tC1) / 2;
tT3 lT3;
ltR3 ltR1;
tC3 lC3;
C3
1 / El3 lt3 / El3 0
lt3 / El3 1 / Et3 0
0 0 1 / Glt3
;
D3 Inverse[C3];(riferimento locale)
3 / 4;
D3 (Transpose[T].D3.T) /. 3;(riferimento globale)
Matrice costitutiva del laminato
S 0.29;(considero lo stesso spessore per tutte le lamine)
h S 29;(spessore del laminato)
Dk[i_] If[Or[i 1, i 29], D1, If[Or[i 9, i 15, i 21], D3, D2]];
Matrice membranale:
Dm _
i1
29
(S Dk[i]);
Matrice flessionale:
z[i_]
h S
2
S i;
Df _
i1
29
S
3
12
S (z[i])
2
Dk[i] ;
La matrice di rigidezza accoppiata membranale-flessionale nulla, essendo il laminato simmetrico.
Resistenza a trazione/compressione: criterio di Tsai-Wu
x Inverse[Dm].
x h
0
0
;
T
c
2
s
2
2 c s
s
2
c
2
2 c s
s c s c c
2
s
2
;
Tensioni nel sistema di riferimento locale:
102 19_Albero per imbarcazioni in materiale composito.nb
l1
t1
lt1
T.D1.x /. 1 ;
l2
t2
lt2
D2.x;
l3
t3
lt3
T.D3.x /. 3;
UC300 M30
f1 1 / lT1 1 / lC1;
f11 1 / (lT1 lC1);
f2 1 / tT1 1 / tC1;
f22 1 / (tT1 tC1);
f33 1 / ltR1
2
;
f12 0.5 f11 f22 ;
sol Solve]f1 l1 f2 t1 f11 l1
2
f22 t1
2
f33 lt1 2 f12 l1 t1 1, x
x 2943.49, x 1018.02
UC300 M40
f1 1 / lT2 1 / lC2;
f11 1 / (lT2 lC2);
f2 1 / tT2 1 / tC2;
f22 1 / (tT2 tC2);
f33 1 / ltR2
2
;
f12 0.5 f11 f22 ;
sol Solve]f1 l2 f2 t2 f11 l2
2
f22 t2
2
f33 lt2 2 f12 l2 t2 1, x
x 1113.95, x 2087.02
CBX300 M30
f1 1 / lT3 1 / lC3;
f11 1 / (lT3 lC3);
f2 1 / tT3 1 / tC3;
f22 1 / (tT3 tC3);
f33 1 / ltR3
2
;
f12 0.5 f11 f22 ;
sol Solve]f1 l3 f2 t3 f11 l3
2
f22 t3
2
f33 lt3 2 f12 l3 t3 1, x
x 1874.95, x 21 324.5
A trazione cedono le lamine UC300 M30, orientate a 90, mentre a compressione cedono le lamine UC300 M40, orientate a
0.
L'albero lavora anche a flessione, quindi con tensioni di trazione da un lato e compressione dall'altro.
Prendendo una sezione circolare cava di raggio esterno r = 100 mm, si pu calcolare il momento flettente massimo, pren-
dendo come valore critico della il minore di quelli sopra calcolati.
r 100(mm);
MAX 1118(MPa);
J

4
[r
4
(r h)
4
|;(Momento d'inerzia della sezione)
19_Albero per imbarcazioni in materiale composito.nb 103
MfMAX J MAX / h
3.09631 10
9
Applicazione di un momento puntuale:
Resistenza a flessione: criterio di Tsai-Wu
cx Inverse[Df].
mx
0
0
;
Ml1
Mt1
Mlt1
T.D1.cx Z / (h / 2) /. / 2;
Ml2
Mt2
Mlt2
D2.cx Z / (h / 2);
Ml3
Mt3
Mlt3
T.D3.cx Z / (h / 2) /. / 4;
ml1
mt1
mlt1

Ml1
Mt1
Mlt1
/. Z h / 2;
ml2
mt2
mlt2

Ml2
Mt2
Mlt2
/. Z (h / 2 S);
ml3
mt3
mlt3

Ml3
Mt3
Mlt3
/. Z (h / 2 8 S);
UC300 M30
f1 1 / lT1 1 / lC1;
f11 1 / (lT1 lC1);
f2 1 / tT1 1 / tC1;
f22 1 / (tT1 tC1);
f33 1 / ltR1
2
;
f12 0.5 f11 f22 ;
sol Solve]f1 ml1 f2 mt1 f11 ml1
2
f22 mt1
2
f33 mlt1 2 f12 ml1 mt1 1, mx
mx 141 292., mx 49 797.5
UC300 M40
f1 1 / lT2 1 / lC2;
f11 1 / (lT2 lC2);
f2 1 / tT2 1 / tC2;
f22 1 / (tT2 tC2);
f33 1 / ltR2
2
;
f12 0.5 f11 f22 ;
sol Solve]f1 ml2 f2 mt2 f11 ml2
2
f22 mt2
2
f33 mlt2 2 f12 ml2 mt2 1, mx
mx 62 706.6, mx 105 145.
104 19_Albero per imbarcazioni in materiale composito.nb
CBX300 M30
f1 1 / lT3 1 / lC3;
f11 1 / (lT3 lC3);
f2 1 / tT3 1 / tC3;
f22 1 / (tT3 tC3);
f33 1 / ltR3
2
;
f12 0.5 f11 f22 ;
sol Solve]f1 ml3 f2 mt3 f11 ml3
2
f22 mt3
2
f33 mlt3 2 f12 ml3 mt3 1, mx
mx 270 225., mx 1.03085 10
6

19_Albero per imbarcazioni in materiale composito.nb 105