Método de Takabeya

UNIVERSIDAD NACIONAL
PEDRO RUIZ GALLO

INGLNGLNILkIA CIVIL
MTODO DEFUKUHEI
TAKABEYA
Frmulas fundamentales para vigasy
prticos
DCCLkN1L: CkkC AIS CSCAk
A|umno: Darw|n A|fredo 1orres Garc|a
CCDIGC: 102323D
29]07]2014
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
INGENIERA CIVIL Pgina2
INTRODUCCIN .................................................................................................................... 3
1. DEFINICIN .................................................................................................................. 4
2. ESTRUCTURAS CON NUDOS RIGIDOS.................................................................. 4
2.1. Estudio de los ngulo de giro.................................................................................. 4
3. CASCS Ak1ICULAkLS CCN Ak1ICULACICN.................................................................... 6
4. LS1kUC1UkAS CCN DLSLA2AMILN1CS: SIN CAkGAS nCkI2CN1ALLS C CCN CAkGAS
nCkI2CN1ALLS ALICADAS LN LCS NUDCS............................................................................ 9
BIBLIOGRAFA..................................................................................................................... 14
MTODO DE FUKUHEI TAKABEYA
INTRODUCCIN
La principal ventaja a comparacin con la del mtodo de Kani y Cross es el tiempo, sobre todo
cuando los edificios llegan a ser muy altos el mtodo de Takabeya es ms beneficioso, pues se
pudo resolver un edificio de 200 pisos y 30 luces en 78 horas con slo calculadora en aquellos
tiempos donde era realmente corto para tal problema con tal complicacin, y cuyo mtodo
consiste en encontrar, por aproximaciones sucesivas, los giros de los nudos y los
desplazamientos de los pisos, en lugar de los momentos debidos a ellos, con lo cual se
disminuye considerablemente el nmero de operaciones. Esto lo hace sumamente til. Una vez
obtenida la convergencia de giros y desplazamientos, se procede a evaluar los momentos
definitivos mediante las ecuaciones de ngulos de giro y deflexin.
1. DEFINICIN
El objeto del clculo esttico de una estructura es obtener el equilibrio de la misma, cuando, la
cargar sus distintos elementos, giran y se desplazan los nudos de aquella.
Conocidos los momentos flectores en los extremos de cada una de las barras, queda
determinado el clculo de la misma, pues los dems valores estticos pueden deducirse de estos
momentos, por lo cual el clculo consistir esencialmente en la determinacin de los momentos
en los extremos de cada barra. En cada nudo actan dos momentos, iguales y contrarios, uno de
ellos, que gira con el extremo de la barra, es el que debernos considerar como momento en
dicho extremo, y el otro el que acta exteriormente sobre el citado nudo (fig. 1). Cuando acta
sobre un nudo un momento flector exterior de sentido positive, el nudo y todos los extremos de
las barras que concurren en l reciben momentos positivos en este extremo.
Empezaremos el clculo suponiendo que al actuar las cargas exteriores existe empotramiento
perfecto en los dos extremos de cada barra, o sea, que los nudos permanecen fijos sin poder
efectuar ningn giro ni desplazamiento. Cada barra es, por lo tanto, como una viga de ltimo
empotrada en sus extremos, para los cuales nos ser fcil calcular los correspondientes
momentos de empotramiento.
A las fuerzas y momentos exteriores que impiden el desplazamiento y el giro de estos nudos las
llamaremos fuerzas y momentos de sujecin. Determinados los momentos de empotramiento en
los nudos, se calculan luego los momentos y fuerzas de sujecin en cada uno de ellos. El hecho
de existir equilibrio en un nudo i, equivale a expresar que el momento de sujecin M debe ser
igual a la suma de todos los momentos de empotramiento de las barras que concurren en dicho
nudo, as:
=
2. ESTRUCTURAS CON NUDOS RIGIDOS
2.1. Estudio de los ngulo de giro
En esta primera etapa de clculo se supone que los nudos son
indesplazables.
Cuando se deforma una estructura bajo la accin de ciertas
cargas exteriores, sin suponer que existe rigidez en los nudos de
la misma, cada uno de ellos gira en un determinado valor; por
ejemplo, para una barra i-k el extremo i girar en un ngulo y
el extremo k en un ngulo . Vamos a descomponer el giro
total de los extremos de la barra i-k, como superposicin de las
tres siguientes y sucesivas etapas (ver fig. 2)
1. La barra i-k se deforma, flexando, bajo la accin de la
carga, sin girar los extremos de la misma.
2. El extremo i gira en un ngulo , mientras el extremo k no gira.
3. El extremo k gira en un ngulo , mientras el extremo i no gira.
Se pude, por lo tanto, escribir para el extremo i de la barra i-k:
= +4 +2 (1 )
= +4 +2 (1 )
Conociendo estos valores podremos obtener el momento total , mediante la ecuacin
(1a y 1b), por suma de los mismos, o sea:
Del momento de empotramiento perfecto en el extremo ( ).
Del momento debido al giro del propio extremo (4 ).
Del momento debido al giro del extremo contrario de la barra (2 ).
Por conveniencia se define:
= (2)
El valor de C es una constante de proporcionalidad que nos permitir trabajar con valores
relativos. Remplazando 2 en 1, se tiene as:
= +4 +2 (3a)
= +4 +2 (3b)
Definimos rotaciones relativas:
=2 (4a)
=2 (4b)
8emplazamos 4 en 3 tenemos:
= + (2 + ) (5a)
= + +2 (5b)
Cuando a un nudo lo apllcamos la ecuacln de equlllbrlo =0, se obtlen:
0 = +2 + ( ) (6)
uespe[ando la rotacln debldo al nudo l:
=

2

2
(7)
Segun la ecuacln 7 vemos que el prlmer termlno que est representado por el coclente entre
el momento de empotramlento y dos veces el coellclente de rlgldez, lo cual es un termlno que
slempre ser constante para cada nudo, y en consecuencla el segundo nudo representa los
glros en los extremos ale[ados del nudo de las barras que concurren a el. ara dar una
representacln se dellne:
=

2
(8)
? tamblen se tlene
=
2
(9)
La ecuacln 7 la podemos escrlblr como:
= + (10)
Lsta ecuacln es la lteracln buscada. Los slgulentes pasos son bslcos para la apllcacln de
este metodo:
1. Lvaluense los coellclentes de glro y momentos de empotramlento .
2. Calculese los glros relatlvos lnlclales de cada nudo medlante la ecuacln (6).
3. Adptese una secuencla de recorrldo de los nudos. Sl se est traba[ando a mano, para
acelerar la convergencla convlene empezar por el de mayor glro lnlclal.
4. Apllquese a cada nudo la ecuacln (10) y escrlbase en el dlagrama los resultados
obtenldos, que constltuyen para el clclo de valores de . Cbservese que estos valores
corresponden a los al pasar a los nudos opuestos.
3. una vez recorrldo todos los nudos se tlene concluldo un clclo. Se replte el paso 4 una y
otra vez hasta obtener convergencla entre los nudos.
6. llnalmente apllquese las ecuaclones (3) a todos los elementos para obtener los
momentos dellnltlvos en cada uno de sus extremos. Las rotaclones verdaderas se
puede obtener despe[ando su valor en la ecuacln (4 a)
3. CASCS Ak1ICULAkLS CCN Ak1ICULACICN
Conslderemos que el nudo l este restrlngldo (empotrado) y que el nudo k este artlculado, y
lo apllcamos en la ecuacln (3b) resulta:
= + ( +2 ) =0 (11)
Despejamos :
=
2

2
(12)
8emplazando (12) en (3a)
= + (2
2

2
)
=
2
+
3
2
(13)
Ll prlmer parentesls es lgual al momento de empotramlento verdadero para el extremo
opuesto artlculado:
=
2
+
3
2
(14)
Se define adems que:
=
3
4
(15)
Lntonces la ecuacln (13) se escrlbe como:
= + (2 ) (16)
L[emplo 1
Anallce el prtlco mostrado por el metodo de 1akabeya, las vlgas tlenen una secclon de 30cm x
60cm, y las columnas 30cm x 30cm.
So|uc|n
ASC 1
8lgldez relatlva
Tipo Tramo Lon. Seccin Momento Coeficiente de Rigidez Carga
Momento
Empotram.
b h de Inercia Distribuida Perefecto
m cm cm cm4 K Representacin Ton/ml Mik Mki
Vigas 34 6.00 30.00 60.00 6480000 10800 3.63 5.22 -15.666 15.666
56 6.00 30.00 60.00 6480000 10800 3.63 5.22 -15.666 15.666
53 3.00 30.00 50.00 3750000 12500 4.20
64 3.00 30.00 50.00 3750000 12500 4.20
Columnas 75 4.20 30.00 50.00 3750000 8929 3
86 4.20 30.00 50.00 3750000 8929 3
Nudo Tramo Valores Factores
Pi de Giro
56 3.6288 -0.168
5 57 3 -0.139
53 4.2 -0.194
P5 21.6576 -0.500
65 3.6288 -0.168
6 68 3 -0.139
64 4.2 -0.194
P6 21.6576 -0.500
34 3.6288 -0.232
3 35 4.2 -0.268
P3 15.6576 -0.500
43 3.6288 -0.232
4 46 4.2 -0.268
P4 15.6576 -0.500
D|agrama de |terac|n
Tipo Tramo Momentos Parciales Momentos Finales Cortantes Finales
mik mki Mik Mki Vik Vki
Vigas 34 1.025 -0.795 -11.11 13.61 15.25 -16.08
56 0.597 -0.433 -12.90 14.69 15.37 -15.96
Columnas 53 0.597 1.025 9.32 11.11 -6.81 -6.81
64 -0.433 -0.795 -6.98 -8.50 5.16 5.16
75 0.000 0.597 1.79 3.58 -1.28 -1.28
86 0.000 -0.433 -1.30 -2.60 0.93 0.93
4. LS1kUC1UkAS CCN DLSLA2AMILN1CS: SIN CAkGAS nCkI2CN1ALLS C CCN CAkGAS
nCkI2CN1ALLS ALICADAS LN LCS NUDCS
ara el clculo de estructuras con desplazamlento, los momentos llnales en los extremos de
las barras estn representados por las ecuaclones de ngulo de glros y dellexln:
= +4 +2 +6

(17)
Definimos:
=6

(18)
=
=
8emplazamos 18 en 17 tenemos:
= + (2 + + ) (19)
el slgno posltlvo de lndlca que el nlvel n se ha desplazado hacla la derecha, con respecto al
nlvel n+1.
Apllcando la ecuacln de equlllbrlo al =0, se obtlen:
0 = +2 + ( ) + ( )
uespe[ando la rotacln debldo al nudo l:
=

2

2

2
(20)
Sl recordamos las dellnlclones que se hlcleron en las ecuaclones 7 y 8 tenemos:
= + ( + ) (21)
Sl las luerzas horlzontales estn apllcadas unlcamente en los nlveles de placa, para esto el
equlllbrlo horlzontal requlere que:
=
( )
(22)
Ln donde:
representa la luerza de corte en el plso n
es el corte en el extremo lnlerlor de la columna q del plso n, como se lndlca en el
slgulente esquema
llgura 3 Lqulllbrlo de luerzas horlzontales en el plso n.
ero:
=
+
,
(23)
8emplazando 23 en 22, resulta:
=
+
,
(24)
Sl todas las columnas del plso tlene la mlsma altura, esta se puede sacar de la suma y
despe[ando:
= +
,
8emplazando la ecuacln (19) en (24):
= +
,
+ 3 ( + ) + 2
Cuando no exlsten cargas apllcadas dlrectamente sobre las columnas, el prlmer sumando es
cero y sl todas las columnas son de lgual altura, es constante para el plso. or tanto, la
expresln anterlor se puede reescrlblr asl:
= 3 ( + ) +2
uespe[ando =
=

2

3
2
( + ) (25)
Los desplazamlentos relatlvos lnlclales de plso y coellclente de desplazamlento de columna
=

2
(26)
y
=
3
2
(27)
Con lo que la ecuacin 25 se simplifica a:
= + ( + ) (25 )
Esta ecuacin es la que nos servir para la iteracin para evaluar el desplazamiento relativo
del piso n.
Al terminar el proceso no se obtendr un balance perfecto, para esto se hacer una correccin que
se distribuir de forma proporcional a las rigideces de las barras que concurres en l, tal como:
=
Pasos a seguir:
1. Lvaluense los coellclentes de glro , los de desplazamlento y momentos de
empotramlento .
2. Calculese los glros relatlvos lnlclales de cada nudo medlante la ecuacln (6), y los
desplazamlentos relatlvos lnlclales de cada plso , medlante la ecuacln (26) .
3. Adptese una secuencla de recorrldo de los nudos. Sl se est traba[ando a mano, para
acelerar la convergencla convlene empezar por el de mayor glro lnlclal.
4. Apllquese a cada nudo la ecuacln (21) y escrlbase en el dlagrama los resultados
obtenldos, que constltuyen para el clclo de valores de . Cbservese que estos valores
corresponden a los al pasar a los nudos opuestos.
3. una vez recorrldo todos los nudos se tlene concluldo un clclo. Se replte el paso 23 una
y otra vez hasta obtener convergencla entre los nudos.
6. 8eplta los pasos 4 y 3 para obtener una convergencla de en todos los nudos y de
en todos los plsos.
7. llnalmente apllquese las ecuaclones (19) a todos los elementos para obtener los
momentos dellnltlvos en cada uno de sus extremos. Las rotaclones y desplazamlentos
de plsos verdaderos y se puede obtener despe[ando su valor en la ecuacln (4 a)
y 18 respectlvamente.
EJERCICIO 2: Analizar el prtico siguiente:
SOLUCION
Calculo de rigideces relativas
Tipo Tramo Longitud Seccin Momento
Coeficiente
de Rigidez b h de Inercia
m cm cm cm4 Kik
Vigas 34 5.00 30 30.00 0.0373 7.30L-03
56 5.00 30 30.00 0.0373 7.30L-03
53 3.00 30 40.00 0.0192 6.40L-03
64 3.00 30 40.00 0.0192 6.40L-03
Columnas 75 3.00 30 40.00 0.0192 6.40L-03
86 3.00 30 40.00 0.0192 6.40L-03
coeficientes de
giro
Nudo Tramo Pi
kik uik=-Kik/(2_kik)
5
36 7.30L-03 -0.183
37 6.40L-03 -0.138
33 6.40L-03 -0.138
2_klk 4.06L-02 -0.S00
6
63 7.30L-03 -0.183
68 6.40L-03 -0.138
64 6.40L-03 -0.138
2_klk 4.06L-02 -0.S00
3
34 7.30L-03 -0.270
33 6.40L-03 -0.230
2_klk 2.78L-02 -0.S00
4
43 7.30L-03 -0.270
46 6.40L-03 -0.230
2_klk 2.78L-02 -0.S00
coeficiente de desplazamiento
ik =-3Kik/(2kik)
Columna Kik
75 0.019 -0.730
86 0.019 -0.730
2kik 0.038 -1.S00
75 0.019 -0.730
86 0.019 -0.730
2kik 0.038 -1.S00
desplazamientos iniciales relativos de piso
i=Mik/(2kik)
Niveles Q=Hi (Ton) hn(m.) 2kik
1er Nivel 10.95 4.20 0.026 1796.64
2do Nivel 3.44 3.00 0.026 403.18
Tipo Tramo
Longitud Momentos
Parciales
Momentos
Parciales
Momentos
Finales Cortantes Finales
(m)
mij mji mij mji Mij Mji Vij Vji
Vigas
1 2 3 4 5 6 7 -(7+6)/1 -(7+6)/1
34
5.00
0.348 0.348 0.000 0.000 3.67 3.67 -1.47 -1.47
56
5.00
1.077 1.077 0.000 0.000 11.36 11.36 -4.55 -4.55
Col
53
3
1.077 0.348 -2.997 -2.997 -1.48 -3.67 1.72 1.72
64
3
1.077 0.348 -2.997 -2.997 -1.48 -3.67 1.72 1.72
75
3
0.000 1.077 -5.448 -5.448 -13.11 -9.88 7.66 7.66
86
3
0.000 1.077 -5.448 -5.448 -13.11 -9.88 7.66 7.66
BIBLIOGRAFA
1. Cesar Fonceca Ponce, Estructuras Hiperestticas, Mexico, Universidad Autnoma de
Mexico, 2007

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