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Universidad Autnoma de Ciudad Jurez

Instituto de Ingeniera y Tecnologa
Departamento de Ingeniera de Manufactura



Diagrama de Escalera
Ensayo














Sistemas Flexibles de Manufactura

Octubre 2013.






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Programacin en escalera
En un proceso de manufactura de tablillas automotrices, es necesario el insertar y formar
dos terminales a una tablilla, para que las terminales se queden en su lugar, para esta
operacin se tiene un equipo que consta de tres cilindros neumticos operados cada uno con
vlvula 5/2 monoestable, se tiene sensores para detectar las posiciones de los cilindros, la
presencia de las terminales, presencia de la tablilla y dos botones para iniciar la operacin.
La secuencia de operacin es la siguiente:
1. Insertar las terminales en el nido
2. Colocar la tablilla en el nido
3. Presionar los botones de inicio simultneamente
4. Nido de tablilla se mueve a posicin de insercin
5. Cilindro de insercin baja
6. Cilindro de formado sube
7. Cilindro de formado baja
8. Cilindro de insercin sube
9. Nido de tablilla regresa a posicin de carga
10. Se retira la tablilla de nido
11. Reinicia ciclo

Vlvula A (5/2) monoestable
Vlvula B (5/2) monoestable
Vlvula C (5/2) monoestable

Sensores:
SA-; SA+ (Movimiento de tablilla)
SB-; SB+ (Cilindro de insercin)
SC-; SC+ (Cilindro de formado)

Sensor de presencia de terminales:
Terminal 1 (ST1)
Terminal 2 (ST2)
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Sensor de presencia de tablilla:
SPT

Botones de Inicio de Operacin:
B1
B2

Inputs:
SA- ST1
SA+ ST2
SB- SPT
SB+ B1
SC- B2
SC+

Outputs:
Minicio (Memoria de Inicio)
Mmov + (Movimiento de Nido) UP (Extensin)
Mmov (Movimiento de Nido) DN (Retraccin)
Mins (Movimiento de Cilindro de Insercin) DN
Mins + (Movimiento de Cilindro de Insercin) UP
Mform + (Movimiento de Cilindro de Formado) UP
Mform (Movimiento de Cilindro de Formado) DN


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