1. Principios Hidrulicos 1.1. Componentes del istema El siguiente diagrama representa un sistema hidrulico bsico. Los componentes del sistema ms comunes son: 1. Fluido. 2. Tanque. 3. Filtro. 4. Bomba. . !l"ula de #ontrol. $. %ccionador. &. Tuber'as. (. !l"ula de %li"io ). En*riador. Las l'neas hidrulicas son de colores di*erentes pues representan di*erentes presiones dentro del sistema. !erde + retorno al tanque. %,ul + aceite bloqueado. -o.o + aceite a presi/n0 suministrado por la bomba. -o.o1blanco + ni"el de presi/n menor al ro.o. 2aran.a + aceite a presi/n usada como se3al. 2aran.a1blanco 4 ni"el de presi/n menor al ro.o. !luido En un sistema hidrulico lo que transmite energ'a es el *luido. Esto es posible porque los l'quidos son "irtualmente incompresibles. % medida que se bombea *luido por todo el sistema se e.erce la misma *uer,a en todas las super*icies. #omo los l'quidos se adaptan a cualquier *orma0 el *luido hidrulico puede *luir en cualquier direcci/n 5 hacia todo los conductos abiertos. El aceite es el *luido ms com6nmente utili,ado en los sistemas hidrulicos de las mquinas de #aterpillar. "an#ue Las *unciones principales de un tanque hidrulico son: %lmacena el aceite hidrulico. En*r'a el aceite hidrulico. 7ermite que el aire se separe del aceite. 7ermite que se asienten las part'culas !iltro Los *iltros eliminan los contaminantes del *luido hidrulico. 8e esta *orma se e"ita que los componentes su*ran da3os 5 se asegura el *uncionamiento correcto del sistema. La ubicaci/n 5 los tipos de *iltros "ar'an. Bom$a La bomba con"ierte la energ'a mecnica en energ'a hidrulica en *orma de *lu.o. La impulsa una *uente e9terna de energ'a Vl%ula de Control La "l"ula de control direccional determina el curso que recorre el *luido por todo el sistema. Este es el medio que emplea el operador para controlar la mquina. Accionador o cilindro &idrulico El accionador con"ierte la energ'a hidrulica en energ'a mecnica para reali,ar traba.o. Los cilindros producen un mo"imiento lineal utili,ado para operar cucharones0 ho.as0 plumas 5 otros implementos. Los motores hidrulicos producen un mo"imiento rotati"o utili,ado por el sistema motri,0 el de direcci/n 5 otros sistemas de los "eh'culos "u$er'as Las tuber'as son mangueras o tubos por los cuales se mue"e el *luido. Las mangueras *le9ibles permiten el mo"imiento0 absorben la "ibraci/n0 reducen el ruido 5 son *ciles de tender 5 conectar. Las tuber'as proporcionan cone9iones ms r'gidas0 tendido compacto 5 una me.or disipaci/n del calor. (l%ula de Ali%io La "l"ula de ali"io :"l"ula de control de la presi/n; limita la presi/n del sistema. La "l"ula se abre si la presi/n supera un l'mite preestablecido )n*riador El en*riador elimina el calor del *luido hidrulico0 lo que aumenta la "ida 6til del componente 1.+. Circuitos en erie , en Paralelo La ma5or'a de las mquinas requieren componentes m6ltiples que pueden estar conectados en serie o en paralelo Comparaci-n de Circuitos 1. #uando los componentes estn conectados en serie0 el aceite *lu5e de un componente al siguiente. El *lu.o sigue un recorrido 6nico. 2. #uando los componentes estn conectados en paralelo0 el aceite *lu5e simultneamente por cada componente. <a5 dos o ms recorridos para el *lu.o. Circuito en erie En un circuito en serie0 el aceite *lu5e de un componente 5 por uno o ms componentes adicionales antes de regresar al tanque. En este circuito0 la "l"ula B recibe el *lu.o de la bomba antes que la "l"ula % Circuito en Paralelo En un circuito en paralelo0 los componentes reciben igual *lu.o de la bomba. En este circuito0 las "l"ulas % 5 B reciben el *lu.o en *orma simultnea lo que permite una operaci/n independiente 1... Propiedades de los !luidos , Aditi%os El *luido hidrulico es el componente cla"e de cualquier sistema hidrulico. Es el medio por el cual se transmite la energ'a en todo el sistema. #iertas propiedades del *luido determinan c/mo cumple su *unci/n. Esta lecci/n trata sobre las propiedades cr'ticas 5 de aditi"os utili,ados para me.orarlas !unciones del !luido Hidrulico El *luido hidrulico tiene muchas *unciones. El *luido tiene que: Transmitir la energ'a por todo el sistema. 7roporcionar lubricaci/n a las partes m/"iles. 7roteger los componentes contra el desgaste 5 la corrosi/n. %le.ar el calor de los componentes. (iscosidad =na de las propiedades ms criticas del aceite es la "iscosidad0 es decir su resistencia al *lu.o. La "iscosidad est directamente relacionada a la buena protecci/n 5 lubricaci/n que el aceite brinda a los componentes. Comparaci-n de (iscosidad El aceite de alta "iscosidad puede producir operaci/n lenta 5 podr'a requerir potencia adicional. La "iscosidad ba.a puede disminuir la capacidad de lubricar del *luido 5 hace que los componentes se desgasten ms rpidamente. Tambi>n aumenta la posibilidad de *ugas. )*ecto de la "emperatura so$re la (iscosidad La temperatura puede a*ectar la "iscosidad del aceite por lo cual es importante utili,ar el grado adecuado del aceite para su mquina 5 clima. ?iempre rem'tase a su @anual de Aperaci/n 5 @antenimiento para determinar que aceite se recomienda Aditi%os Los aditi"os se utili,an para controlar la "iscosidad 5 otras caracter'sticas importantes del aceite hidrulico. ?e usan para reducir el desgaste0 aumentar la estabilidad qu'mica0 inhibir la corrosi/n 5 o9idaci/n0 mantener limpios los componentes 5 suspender las part'culas hasta qu> lleguen al *iltro. Estas son ra,ones adicionales por las cuales en las mquinas #aterpillar siempre se debe utili,ar el *luido hidrulico recomendado +. Como poner a tra$a/ar la Hidrulica +.1. Con%ersi-n de )ner0'a 7ara poder hacer traba.o 6til0 un sistema hidrulico debe poder con"ertir 5 controlar la energ'a a medida que *lu5e de un componente al siguiente. Esta gr*ica representa los puntos cla"es de con"ersi/n 5 de control en el sistema. "ren de )n0rana/es =n sistema hidrulico debe recibir energ'a pro"eniente de alguna *uente. Esta por lo general "iene en la *orma de energ'a mecnica rotatoria procedente de un motor o del tren de engrana.es de un "eh'culo Bom$a La bomba hidrulica con"ierte la energ'a mecnica en energ'a hidrulica0 en *orma de caudal (l%ulas Las "l"ulas controlan la trans*erencia de energ'a hidrulica en el sistema0 al controlar el caudal del *luido 5 la direcci/n en que *lu5e Accionador El accionador con"ierte la energ'a hidrulica en energ'a mecnica en *orma de mo"imiento o *uer,a lineal o rotatoria. Esta energ'a se utili,a para hacer traba.o +.+. Como se Calcula el Rendimiento del istema La "elocidad de un accionador es una *unci/n de :1; su despla,amiento :"olumen; 5 :2; caudal :cantidad de *luido mo"ido en un tiempo determinado; #on el mismo caudal0 un accionador con una ma5or rea se mue"e ms lentamente que uno con un rea menor. ?i se aumenta el *lu.o se aumenta la "elocidad del accionador. Paso 1 #omencemos calculando la cilindrada de este cilindro. 8espla,amiento B rea del pist/n 9 carrera del pist/n E.emplo: rea del pist/n B pulgadas 2 carrera del pist/n B 2C pulgadas 8espla,amiento B pulgadas 2 9 2C pulgadas B 1CC pulgadas 3 Paso + #onociendo la cilindrada 5 el caudal que entra al accionador0 podemos calcular su tiempo de ciclo. Tiempo de ciclo B 8espla,amiento 1 #audal E.emplo: Tiempo de ciclo B D1CC pulg 3 9 $C :seg. 1 min.E 1 :4$C pulg 3 1 min.;. Tiempo de ciclo B 13 segundos En este e.emplo0 el pist/n tarda 13 segundos en cubrir su carrera total. Uso de los Clculos para la Resoluci-n de Pro$lemas La relaci/n entre el caudal 5 el despla,amiento puede ser 6til para locali,ar los problemas. Feneralmente aparece una lista de los tiempos de ciclo de una determinada mquina en el manual de ser"icio. ?i estos "alores son distintos a los tiempos medidos0 el caudal que entra en el cilindro no es el correcto. Este es el primer paso para identi*icar la causa de un desempe3o irregular o lento +... Le, de Pascal <asta aqu' hemos hablado sobre el caudal del *luido en un sistema hidrulico. ?i este caudal se restringe de alguna *orma0 como cuando se aplica una carga sobre un cilindro0 se crea presi/n. La cantidad de presi/n se puede calcular di"idiendo la *uer,a de la carga por la super*icie sobre la que se aplica la misma. Esta es una aplicaci/n de la Le5 de 7ascal. De*inici-n de la Le, de Pascal La de*inici/n del libro de te9to sobre la Le5 de 7ascal es: La fuerza aplicada a un lquido encerrado se transmite igualmente en todas las direcciones. Esto se puede e9presar utili,ando esta *ormula. 7 B F 1 % 8onde : 7 4 Es la presi/n :en libras1pulgada 2 ;0 F 4 Es la *uer,a aplicada al "stago :en libras; 5 % 4 Es el rea del pist/n donde act6a la presi/n :en pulgada 2 ;. 8icho de otra *orma0 la presi/n se puede de*inir como una *uer,a determinada que act6a en un rea determinada. A,uda para el Clculo Este s'mbolo a menudo se utili,a para recordar las ecuaciones. ?e usa cubriendo la "ariable que se desea calcular. La e9presi/n que resulta es la ecuaci/n. 7or e.emplo0 para calcular la presi/n0 cubra la 7 5 la e9presi/n que queda es F1%.
Area 1til del Pist-n
El rea 6til del pist/n es el rea :rea 2 para la parte superior 5 rea 1 para la parte in*erior; sobre la cual act6a la presi/n hidrulica. ?i se aplica una presi/n igual a ambos e9tremos de un pist/n0 se e.erce una *uer,a ma5or en el e9tremo de cabe,a del pist/n. Ello se debe a que el "stago debe ocupar parte del rea del pist/n0 reduciendo el rea 6til del e9tremo del "stago. Resumen -esumiendo0 se puede utili,ar la Le5 de 7ascal para describir la relaci/n entre la presi/n0 la *uer,a 5 el rea. ?e e9presa mediante la */rmula: 7 B F1 % %plicando esta */rmula a los pistones0 la cantidad de presi/n que se necesita para le"antar una carga es igual a la *uer,a de resistencia de la carga di"idida por el rea 6til del pist/n. +.2. Unidades de 3edida ?e pueden utili,ar "arias unidades de medida del sistema ingl>s 5 del m>trico para e9presar presi/n0 *uer,a0 rea 5 *lu.o. 7uede que peri/dicamente sea necesario con"ertir de una medida a otra. Con%ersiones de istema In0l4s al istema 34trico En esta tabla se muestran los *actores de con"ersi/n ms comunes entre el sistema ingl>s 5 el sistema m>trico. Con%ersiones del istema 34trico al istema In0l4s En esta tabla se muestran los *actores de con"ersi/n ms comunes entre el sistema m>trico 5 el sistema ingl>s. !AC"5R) D) C56()RI76 3ultipli#ue una Unidad In0lesa Por Para o$tener una Unidad 34trica psi + Libras por pulgada cuadrada $.() G7% + Hilopascal In 4 7ulgada 2.4CC mm + @il'metro InJ 4 7ulgada cuadrada $.4C cmJ 4 #ent'metro cuadrado InK 4 7ulgada c6bica 1$.3(& cmK 4 #ent'metro c6bico Fal + Fal/n 3.&( L + Litro <7 + #aballos de *uer,a C.&4C GL + Hilo"atio !AC"5R) D) C56()RI76 3ultipli#ue una Unidad 34trica Por Para o$tener una Unidad In0lesa G7% + Hilopascal C.14 psi + Libras por pulgada cuadrada mm + @il'metro C.C3) In 4 7ulgada cmJ 4 #ent'metro cuadrado C.1 InJ 4 7ulgada cuadrada cmK 4 #ent'metro c6bico C.C$1 InK 4 7ulgada c6bica L + Litro C.2$4 Fal + Fal/n GL + Hilo"atio 1.341 <7 + #aballos de *uer,a .. Introducci-n a la e0uridad ..1. Procedimientos de e0uridad para la Hidrulica Los sistemas hidrulicos #aterpillar han sido dise3ados para prestar una operaci/n segura 5 libre de problemas. 7ero a6n as'0 con"iene recordar que estos sistemas han sido *abricados para hacer traba.o rudo 5 di*'cil. Esto quiere decir que ha5 presentes altas presiones0 aceite caliente 5 cargas pesadas. ?i no se siguen los procedimientos recomendados podr'an ocurrir serias lesiones. ?iga siempre los procedimientos espec'*icos detallados en el M@anual de ?er"icioN 5 en las MFu'as de Aperaci/n 5 @antenimientoN correspondiente a la mquina en la que est traba.ando Procedimientos de e0uridad 8enerales <a5 "arios procedimientos generales de seguridad que deben seguirse antes de traba.ar con cualquier sistema hidrulico m/"il. 1. 7are la mquina 5 colocarle una etiqueta. 2. Bloquear o ba.ar los implementos 5 bloquear las ruedas o cadenas. 3. %li"ie la presi/n en el sistema hidrulico. 4. !ol"er a poner en *uncionamiento el sistema despu>s de las reparaciones. ..1.1. Pare la 3#uina , Colocarle una )ti#ueta <a5 ciertos procedimientos generales de parada de la mquina que se deben seguir cuando se est preparando para dar ser"icio al sistema hidrulico. ?i est en el campo0 ponga la mquina en terreno hori,ontal0 apartada de mquinas en operaci/n 5 de personal. %cti"e el *reno de estacionamiento0 5 luego ba.e o bloquee los implementos 5 los estabili,adores. 8etenga la mquina 5 conecte la traba de la transmisi/n. Luego0 ponga r/tulos en la mquina para a"isar que la mquina est siendo atendida. 2o se ol"ide de este paso cr'tico. El lugar pre*erido para colocar el r/tulo es en el "olante o en las palancas de direcci/n. !ea en la MFu'a de Aperaci/n 5 @antenimientoN si ha5 alg6n procedimiento de parada especial 5 estar listo entonces para comen,ar las operaciones de ser"icio. ..1.+. Procedimiento de Blo#ueo Los procedimientos de bloqueo "ariarn de una mquina a la otra 5 dependen de los componentes en particular que requieran ser"icio. =na regla general es que siempre se deben bloquear las ruedas o las cadenas0 para impedir el mo"imiento de a"ance o de retroceso. Los implementos siempre se deben bloquear con pie,as de madera0 nunca utilice pie,as de cemento o concreto. !eri*ique 5 aseg6rese de que el material que usa para bloquear sea su*iciente para soportar la carga 5 de que est> colocado *irmemente. %lgunas mquinas estn equipadas con equipo de bloqueo especial0 por e.emplo0 algunos cargadores de ruedas requieren bloquear la .unta de articulaci/n. Estas mquinas "ienen con un soporte especial para este *in. Las retroe9ca"adoras cargadoras 5 otras mquinas tienen soportes especiales para sostener el bastidor del cargador para ciertas tareas de ser"icio. 2unca se ol"ide de comprobar en la MFu'a de Aperaci/n 5 @antenimientoN 5 en elN @anual de ?er"icioN para "er si ha5 procedimientos de soporte con bloques especiales. ..1... Ali%ie la Presi-n en el istema Hidrulico La presi/n hidrulica del sistema siempre se debe ali"iar antes de dar ser"icio al sistema hidrulico. El aceite hidrulico puede ser un pro5ectil mort'*ero si e9plota una l'nea presuri,ada. 8espu>s de ba.ar o bloquear los implementos0 todas las palancas de control hidrulico se deben pasar por todas las posiciones posibles. Esto asegurar que se ali"ie la presi/n en los cilindros 5 en las l'neas. %*lo.e la tapa de llenado del tanque hidrulico 5 purgue el acumulador si el sistema de la mquina que est atendiendo est equipado con uno. Los acumuladores de los sistemas de *reno 5 de direcci/n se pueden purgar bombeando el pedal de *reno o girando el "olante de direcci/n "arias "eces. ..1.2. e0uimiento 8espu>s de completar el ser"icio o las reparaciones no se ol"ide de a3adir aceite hidrulico de compensaci/n en caso de ser necesario. -eemplace la tapa de llenado del tanque0 quite el r/tulo de ad"ertencia 5 opere la mquina para asegurarse de que el sistema est en estado apropiado para traba.ar.