BAB 3

HARMONISA TEGANGAN KELUARAN INVERTER SATU FASA

Har m oni s a t egangan kel uar an i nver t er dapat di t ent ukan
bi l a per s am aan m a t em a t i k dar i t egangan kel uar an i nver t er t el ah
di t ent ukan. Per s a m aan i ni di dapat dengan m e ngur ai kan bent uk
ge l om b a ng t egangan dengan m e nggunakan der et Four i er . Kar ena
der et Four i er i ni m e m e gang per anan pent i ng, m a ka per l u di bahas
dahul u der et Four i er kem udi an di bahas penur unan per s am aan
m a t em a t i k bent uk gel om b ang t eganga n dan m e nent uka n bes ar
am pl i t ude ha r m oni s any a.




f(wt)






0 2p
wt




Ga m b a r 3. 1 Fung s i pe r i odi k




3. 1 De re t F o uri er

Set i ap f ungs i per i odi k f ( e t ) dapat di ur ai kan m e nj adi der et
t r i gonom et r i t ak t er hi ngga dan di s ebut der et Four i er . Supay a
dapat di ur ai kan m e nj adi der et Four i er , f ungs i t er s ebut har us
m e m e nuhi kondi s i s ebaga i ber i kut :
- Fungs i t er s e but m e r upa ka n f ungs i per i odi k da n m e m e nuhi

r el as i f ( e t ) = f ( e t +2 t ) dengan per i ode 2 t .

18
19
}
t


e t + 2t
- I n t e g r al }
e t


| f ( e t ) | d( e t ) m e m puny ai har ga t er t ent u unt uk

s et i ap har ga e t .

- Fungs i f ( e t ) m e r upakan f ungs i kont i nu at au f ungs i y a ng t i dak
kont i nu y a ng di s kont i nui t as ny a t er t ent u dal am s a t u pe r i ode .
- Dal am s at u per i ode f ungs i f ( e t ) m e m puny ai har ga m a ks i m um
da n m i ni m u m y a ng j um l a hny a t er t ent u.



Am bi l s uat u f ungs i per i odi k f ( e t ) m a ka der et Four i er
unt uk f ungs i t er s ebut s ebagai ber i kut :



f ( e t ) = A
0
+ A
1
cos ( e t ) + A
2
cos ( 2 e t ) + A
3
cos ( 3 e t ) +



+ B
1
s i n( e t ) + B
2
s i n( 2 e t ) + B
3
s i n( 3 e t ) +





f ( e t ) = A
0
+

n =1

[ A
n
cos ( n e t ) + B
n
s i n( n e t ) ] ( 3. 1)




A
0
, A
n
, dan B
n
di s ebut koef i s i en Four i e r dan di t e nt uka n denga n

r um u s :




A
0
=
1
2t
2t
0


f ( e t ) d( e t ) ( 3. 2. a )



1
2t

A
n
=
}
0
f ( e t ) c os ( n e t ) d( e t ) ( 3. 2. b)
20
t
t


1
2t

B
n
=
}
0
f ( e t ) s i n( n e t ) d( e t ) ( 3. 2. c )



n = 1, 2, 3,



Beber apa kondi s i khus us bent uk f ungs i dapat l ebi h m udah
di ny a t akan dal am der e t Four i e r y a i t u bi l a f ungs i t er s e but
m e m puny ai bent uk s i m e t r i .




f(wt) f(wt)



-2p 0 2p wt -2p
0
2p wt





( a) Si m e t r i ge na p ( b) Si m e t r i ganj i l




Ga m b a r 3. 2 Si m e t r i g e na p da n s i m e t r i g a nj i l




3. 1. 1 Si m e t ri ge nap

Suat u f ungs i di kat akan s i m e t r i genap bi l a m e m e nuhi
per s am aan s ebagai ber i kut :

f ( e t ) = f ( - e t )


I ni ber ar t i f ungs i t er s ebut s i m e t r i t er hadap s um bu ver t i kal .
Unt uk f ungs i i ni da pa t di bukt i ka n ba hwa koef i s i e n B
n
s ama
de ngan nol .



1
2t

B
n
=
}
0
f ( e t ) s i n( n e t ) d( e t )
21
t
}
}
}
}




1
t
B
n
=
}
t
f ( e t ) s i n( n e t ) d( e t )




B
n
=
1
0

[
t
t

t
f ( e t ) s i n( n e t ) d( e t ) +
}
0

f ( e t ) s i n( n e t ) d( e t ) ]





Bi l a va r i abe l e t pa da i nt egr al per t am a di gant i de nga n - o dan

di l akukan pengubaha n bat as i nt egr al di dapat :




1
0

B
n
= [
t
t
t
f ( - o ) s i n( - n o ) d( o ) +
}
0

f ( e t ) s i n( n e t ) d( e t ) ]



1
t t
B
n
= [
t
0
f ( o ) s i n( n o ) d( o ) +
}
0
f ( e t ) s i n( n e t ) d( e t ) ]





Si m bol y a ng di gunakan pada var i abel i nt egr al t i dak
m e m p engar uhi ni l ai i nt e gr as i ny a s ehi ngga :



B
n
= 0



Kar ena f ungs i s i m e t r i genap m a ka koef i s i en A
0
dan A
n
dapat
di t e nt uka n s eba ga i ber i kut .





A
0
=
1
2t
2t
0


f ( e t ) d( e t )
22
t
t
t
}
t





A
0
=
1
2t
2t
0


f ( e t ) d( e t )



1
2t

A
n
=
}
0
f ( e t ) c os ( n e t ) d( e t )



2
t

A
n
=
}
0

f ( e t ) c os ( n e t ) d( e t )




Sehi ngga unt uk f ungs i s i m e t r i genap ber l aku :




f ( e t ) = A
0
+

n =1

[ A
n
cos ( n e t ) ] ( 3. 3. a )



1
t

A
0
=
}
0

f ( e t ) d( e t ) ( 3. 3. b)



2
t

A
n
=
}
0

f ( e t ) c os ( n e t ) d( e t ) ( 3. 3. c )




3. 1. 2 Si m e t ri ganj i l


Fungs i s i m e t r i ganj i l m e m puny ai s i f a t s i m e t r i t er hadap
t i t i k awal dan m e m pui ny ai hubungan :


f ( e t ) = - f ( - e t )



Unt uk f ungs i s i m e t r i ganj i l dapat di bukt i ka n ba hwa koe f i s i e n

A
n
= 0 at au kom pone n s i nus ny a hi l ang.
23
t
}
t
}
}
t




1
2t
A
n
=
}
0
f ( e t ) c os ( n e t ) d( e t )



1
t

A
n
=
}
t
f ( e t ) c os ( n e t ) d( e t )




A
n
=
1
0

[
t
t

t
f ( e t ) c os ( n e t ) d( e t ) +
}
0

f ( e t ) c os ( n e t ) d( e t ) ]






Var i a be l e t pa da i nt egr al per t a m a di ga nt i de nga n - o da n

di l akukan pengubaha n bat as i nt egr al di dapat :




1
0

A
n
= [
t
t
t
f ( - o ) cos ( - n o ) d( o ) +
}
0

f ( e t ) c os ( n e t ) d( e t ) ]



1
t

A
n
= [
}
0
t
f ( - o ) cos ( n o ) d( o ) +
}
0

f ( e t ) c os ( n e t ) d( e t ) ]



1
t t

A
n
= [
t
0
f ( o ) cos ( n o ) d( o ) +
}
0
f ( e t ) c os ( n e t ) d( e t ) ]



A
n
= 0





Dengan car a y a ng s am a dapat di bukt i kan bahwa :
A
0
= 0
24
t
t
t


Kar ena f ungs i ga nj i l , m a ka koef i s i e n B
n
da pa t di t e nt uka n

s ebagai ber i kut :



1
2t

B
n
=
}
0
f ( e t ) s i n( n e t ) d( e t )



2
t

B
n
=
}
0

f ( e t ) s i n( n e t ) d( e t )



Sehi ngga unt uk f ungs i s i m e t r i ganj i l ber l aku :




f ( e t ) =

n =1

[ B
n
s i n( n e t ) ] ( 3. 4. a )

2
t

B
n
=
}
0
f ( e t ) s i n( n e t ) d( e t ) ( 3. 4. b)



3. 1. 3 Si m e t ri s et e ngah gel om b ang


Fungs i f ( e t ) m e m puny ai s i f a t s i m e t r i s et engah gel om b ang
bi l a :

f ( e t ) = - f ( e t t )


Der e t Four i e r f ungs i i ni hany a m e nga ndung kom pone n ganj i l



f(wt)





-2p
-p p

0 2p
wt






Ga m b a r 3. 3 Si m e t r i s e t e ng a h g e l o m b a n g
25
t
}





A
n
=
1
2t

}
0

f ( e t ) c os ( n e t ) d( e t )



1
t

A
n
=
}

f ( e t ) c os ( n e t ) d( e t )

t
t





A
n
=
1
0

[
t
t

t
f ( e t ) c os ( n e t ) d( e t ) +
}
0

f ( e t ) c os ( n e t ) d( e t ) ]





Mi s al kan i nt egr al per t am a r ua s kanan s am a dengan F dan dengan
me n g a mb i l e t = o - t m a ka i nt egr al per t am a r uas kanan da pa t
di ur ai kan m e nj adi :





0
F =
}
t

f ( e t ) c os ( n e t ) d( e t )



t
=
}
f ( o - t ) cos [ ( n o - t ) ] d( o )

0



t
=
}
- f ( o ) [ c os ( n o ) c os ( n t ) + s i n( n o ) s i n( n t ) ] d( o )

0




Mengi ngat s i n( n t ) = 0 m a ka di dapat :




t
F = - c os ( n t )
}
0

f ( o ) cos ( n o ) d( o )
26
t


Kem udi a n di m a s ukkan l agi ke dal a m koef i s i en A
n
di dapat :





A
n =
1
t

[ 1 c os ( n t ) ]
}
0

f ( e t ) c os ( n e t ) d( e t )




Fakt or [ 1 c os ( n t ) ] m e nunj ukka n ba hwa A
n
= 0 bi l a n genap,

s ehi ngga di dapat :




2

A
n
=
t
t
}
f ( e t ) c os ( n e t ) d( e t ) , n ganj i l

0




= 0 , n genap ( 3. 5)




Dengan per hi t unga n y a ng s am a di dapat :




2

B
n
=
t
t
}
f ( e t ) s i n( n e t ) d( e t ) , n ganj i l

0




= 0 , n genap ( 3. 6)




3. 2 Anal i s i s Be nt uk Te gangan Ke l uar an


Bent uk ge l om b ang kel uar an i nver t er y a ng di har apkan
s eper t i pada Gam b ar 3. 4. J um l ah pul s a unt uk s et engah per i oda
adal ah M pul s a dan o
1
, o
2
, , o
M
m e ny at akan s udut
kom ut as i ny a . Ge l om b ang i ni ber upa f ungs i per i odi k s ehi ngga
da pa t di ur a i ka n m e nj adi der et Four i er .
27









Ga m b a r 3. 4 Be nt uk t e g a ng a n k e l ua r a n i nv e r t e r




Kar ena ge l om b ang ber s i f at s i m e t r i ganj i l dan s i m e t r i s e t engah
per i ode, m a ka koedi s i en A
0
= 0, A
n
= 0, dan unt uk n genap
koef i s i e n B
n
= 0. Sehi ngga der et Four i e r unt uk ge l om b ang
t er s ebut dapat di ny at akan s ebagai ber i kut :





f ( e t ) =

n =1

B
n
s i n( n e t )



2

B
n
=
t
t
}
f ( e t ) s i n( n e t ) d( e t ) , n ganj i l

0




Ge l om b ang t er s e but da pa t di buat s i m e t r i s eper em p at

ge l om b ang s ehi ngga koe f i s i en B
n
m e nj adi :




4

B
n
=
t
t / 2
}
0

f ( e t ) s i n( n e t ) d( e t ) , n ganj i l




Ba ny akny a pul s a unt uk s et engah per i oda adal ah M pul s a dan
da pa t ber j um l ah genap at au ganj i l .
28
4
4
o o
t


- Unt uk M ge na p





4
2 4
B
n
=
t
[
}
s i n( n e t ) d( e t ) +
}
o
1
o
3
s i n( n e t ) d( e t )



o
M

+ . . . +
}
o
M 1

s i n( n e t ) d( e t ) ]




Dengan m e nghi t ung i nt egr al di at as di dapat :




B
n
=
M
nt

(1)
i +1

cos ( n o
i
) , i = 1, 2, 3, , M
i =1





- Unt uk M ganj i l




B
n
=
4
o
2

[
}
o
1
o
4
s i n( n e t ) d( e t ) +
}
o
3


s i n( n e t ) d( e t )



t / 2
+ . . . +
}
o
M

s i n( n e t ) d( e t ) ]




Dengan m e nghi t ung i nt egr al di at as da n m e ngi nga t ni l ai

cos ( n t / 2) = 0 unt uk n ganj i l m a ka :





B
n
=
M
nt

(1)
i +1

cos ( n o
i
) , i = 1, 2, 3, , M
i =1
29
4


Dar i kedua r um u s t er s ebut t er l i hat bahwa unt uk M genap
m a upun ganj i l di dapat r um u s y a ng s am a s ehi ngga t egangan
ke l uar a n i nver t e r da pa t di ny a t a ka n denga n per s am aa n m a t em a t i k
ber i kut i ni :




f ( e t ) =

n =1

B
n
s i n( n e t ) ( 3. 7. a )

dengan :


B
n
=
M
nt

(1)
i +1

cos ( n o
i
) ( 3. 7. b)
i =1

i = 1, 2, 3, , M

n = 1, 3, 5,



dan bes ar s udut kom ut as i m e m e nuhi kondi s i ber i kut :

0 < o
1
< o
2
< o
M
< t / 2.




3. 3 Har m oni s a Te gangan Ke l uar an


Dar i penur unan bent uk t egangan kel uar an di at as t er l i hat
bahwa har m oni s a y a ng m uncul ha ny a har m oni s a or de ganj i l .
Bes ar ha r m oni s a ny a m e r upakan f ungs i o
i
dan j um l ah pul s a
s et engah per i ode ( M) . Unt uk m e m b er i gam b ar an bes ar ny a
har m oni s a di am bi l cont oh gel om b a ng dengan dua buah pul s a
unt uk s e t e nga h per i ode da n ni l ai o
i
t er t e nt u.
- Unt uk ni l ai o
1
= 30
o
dan o
2
= 60
o


Dengan m e nggunakan per s am aan 3. 7. b dan m e ngam b i l M = 2
m a ka am pl i t ude ge l om b ang das ar dan am pl i t ude ha r m oni s a
y a ng kur a ng da r i 23 dapat di t unj ukka n pada Tabel 4.
30


Or de
Har m oni s a
( n)
Har ga M u t l ak
Am pl i t ude
Har ga M u t l ak
Am pl i t ude
( % ge l .
* )
das a r )
1 0. 47 100. 0
3 0. 42 91. 1
5 0. 35 74. 6
7 0. 25 53. 3
9 0. 14 30. 4
11 0. 04 9. 1
13 0. 04 7. 7
15 0. 08 18. 2
17 0. 10 22. 0
19 0. 09 19. 6
21 0. 06 13. 0
* ) g e l . = g e l o m b a n g

Tabel 4 Amplitude harmonisa dengan sudut komutasi 30
o
dan 60
o




- Unt uk ni l ai o
1
= 15. 42
o
dan o
2
= 87. 40
o

Dengan car a y a ng s am a di per ol eh am pl i t ude gel om b ang das ar
da n har m oni s a s e per t i pa da Tabel 5.



Or de
Har m oni s a
( n)
Har ga M u t l ak
Am pl i t ude
Har ga M u t l ak
Am pl i t ude
( % ge l .
* )
das a r )
1 1. 17 100. 0
3 0. 35 30. 0
5 0. 00 0. 0
7 0. 00 0. 0
9 0. 16 13. 9
11 0. 06 5. 0
13 0. 15 12. 5
15 0. 00 0. 0
17 0. 06 5. 3
19 0. 08 6. 0
21 0. 00 0. 0
* ) g e l . = g e l o m b a n g

Tabel 5 Amplitude harmonisa dengan sudut komutasi 15.42
o
dan 87.40
o





Dar i Tabel 4 dan Tabel 5 t er l i hat bahwa de ngan m e ngat ur ni l ai

o da pa t di bua t har m oni s a or de t er t ent u hi l ang. Ma ki n bany a k
31


har m oni s a y a ng akan di hi l angka n m a ki n ba ny ak pul a j um l ah
pul s a unt uk s e t enga h pe r i ode .
Pada i nver t er per l u di buat gel om b ang t egangan kel uar a n
y a ng t i dak m e m puny ai har m oni s a kar ena har m oni s a t er s ebut
dapat m e ngaki bat ka n pem a nas an t am b aha n pada m e s i n y a ng
m e ndapat t egangan dar i i nver t er at au dapat m e ny ebabkan
gangguan i nt er f er ens i bagi per al at an t e l e kom uni kas i . Har m oni s a
t er s ebut dapat di hi l angkan dengan m e nggunaka n f i l t er at au
m e ngguna ka n t e kni k pe nghi l a nga n ha r m oni s a.
Unt uk m e nghi l angkan ha r m oni s a or de r endah bi l a
di gunakan f i l t er akan di per l ukan ukur an f i l t er y a ng bes ar dan
m a hal s ehi ngga per l u di gunakan t ekni k penghi l anga n har m oni s a.
Unt uk har m oni s a or de t i nggi aka n m udah di r eda m dengan
m e nggunaka n f i l t er . Dengan m e nggunakan f i l t er , m a ki n t i nggi
or de ha r m oni s a r edam a nny a akan s em a ki n t i nggi . Sedangkan
bi l a di gunakan t ekni k penghi l anga n har m oni s a aka n di per l ukan
j um l ah pul s a unt uk s et engah per i ode y a ng bany ak s ekal i . Hal i ni
akan m e nam b ah r ugi - r ugi kom ut as i dan m e m e r l ukan kom ponen
da y a dengan kecepat an kom ut as i y a ng s angat t i nggi s ehi ngga
t i dak pr akt i s unt uk di wuj udkan. Unt uk bab s el a nj ut n y a y a ng
di bahas adal ah t ekni k penghi l anga n har m oni s a unt uk
m e nghi l angka n har m oni s a or de r enda h.






BAB 4
TEKNIK PENGHILANGAN HARMONISA PADA INVERTER SATU FASA
DENGAN MIKROPROSESOR SEBAGAI PEMBANGKIT SINYAL KENDALI



Pada Bab 3 t el ah di t ur unkan per s am aan m a t em a t i k bent uk
t egangan kel uar an i nver t er s at u f a s a konf i gur as i j em b at an
penuh. Ber das ar ka n per s am aan 3. 7. b dapat di buat gel om b ang
dengan m e nghi l angkan ha r m oni s a t er t ent u s er t a m e ngendal i kan
ge l om b ang das ar . Tekni k i ni di s ebut t ekni k penghi l anga n
har m oni s a.
Set el a h di t e nt ukan har m oni s a y a ng akan di hi l a ngkan dan

bes ar ge l om b ang das ar , dapat di s us un per s a m aa n nonl i nea r

s i m u l t an dengan var i abel s udut kom ut as i o . Unt uk m e nghi t ung
ni l ai o pada per s am aan t er s ebut di gunakan m e t ode num er i k
dengan i t er as i Newt on Raphs on. Dar i ni l ai o y a ng di per ol eh
da pa t di buat pol a ge l om b ang PW M y a ng di har a pkan.
Tekni k penghi l angan har m oni s a i ni dapat m udah
di wuj udkan dengan ada ny a t r ans i s t or day a s ebagai kom ponen
da y a y a ng m e m puny ai ke ce pa t a n kom ut as i t i nggi da n de ngan
adany a m i kr opr os e s or unt uk pe m b a ngki t s i n y a l kenda l i .




4. 1 Me t ode Ne w t on Raphs on unt uk Me nghi t ung Sudut

Kom u t as i


Sebel um m e nghi t ung s udut kom ut as i , per l u di ba has da hul u

m e t ode i t er as i Ne wt on Raphs on unt uk m e ny el es ai ka n per s am a an

nonl i near .

32
33


Si s t em pe r s am a a n nonl i nea r denga n M bua h var i abe l dapa t

di ny a t akan s ebagai ber i kut :




f
1
( o
1
, o
2
, , o
M
) = y
1


f
2
( o
1
, o
2
, , o
M
) = y
2



. .
. .
. .

f
M
( o
1
, o
2
, , o
M
) = y
M
( 4. 1)




Unt uk m e ny el es ai kan per s am aan di at as dengan m e t ode Newt on
Ra phs on di a m bi l per ki r aa n ni l ai awal o y a i t u :

o ( 0) = [ o
1
( 0 )
o
2
( 0 )
o
M
( 0 )
]


Mi s al Ao
1
, Ao
2
, , Ao
M
adal ah kor eks i y a ng di per l uka n unt uk
o
1
( 0 )
, o
2
( 0 )
, , o
M
( 0 )
, m a ka per s a m aan 4. 1 dapat di t ul i s kan
kem b al i m e nj adi :


f
1
( o
1
( 0 )
+ Ao
1
, o
2
( 0 )
+ Ao
2
, , o
M
( 0 )
+ Ao
M
) = y
1


f
2
( o
1
( 0 )
+ Ao
1
, o
2
( 0 )
+ Ao
2
, , o
M
( 0 )
+ Ao
M
) = y
2




. .
. .
. .

f
M
( o
1
( 0 )
+ Ao
1
, o
2
( 0 )
+ Ao
2
, , o
M
( 0 )
+ Ao
M
) = y
M
( 4. 2)




Set i ap per s a m a an di at as dapat di ur ai ka n denga n der e t Tay l or .

Sebaga i cont oh unt uk per s a m aa n pe r t a m a di dapat :




34
2 M 1
0
1
0
2
0 0
M


f
1
( o
1
( 0 )
+ Ao
1
, o
2
( 0 )
+ Ao
2
, , o
M
( 0 )
+ Ao
M
) =



f
1
( o
1
( 0 )
, o
2
( 0 )
, , o
M
( 0 )
) + Ao
1



cf
1

co
1




+ Ao

0


cf
1

co
2




++ Ao

0


cf
1

co
M




+ u

0




de ngan u
1
adal a h t ur una n pa r s i al de nga n or de y a ng l e bi h t i nggi .

J i ka t ur una n pa r s i al dengan or de y a ng l ebi h t i nggi di a ba i kan

akan di per ol eh pe r s am a an l i ne ar dal am be nt uk m a t r i ks s ebagai

ber i kut .




y
1
f
1
( o
1
( 0 )
, o
2
( 0 )
, , o
M
( 0 )
)



cf
1

co
1




cf
1

co
2







0



cf
1

co
M





Ao

0

y
2
f
2
( o
1
( 0 )
, o
2
( 0 )
, , o
M
( 0 )
)
cf
2

co
1


cf
2
co
2




0
cf
2

co
M


Ao

0

. = . .

y
M
f
M
( o
1
( 0 )
, o
2
( 0 )
, , o
M
( 0 )
)
cf
M

co
1

cf
M
co
2


cf
M
co
M


Ao

0


( 4. 3)



Mat r i ks buj ur s angkar t ur unan par s i al di nam a kan J acobi an [ J ] .
Unt uk m e nghi t ung ni l ai Ao
i
pada per s am aan l i near t er s ebut
da pa t di gunakan m e t ode el i m i nas i Ga us s J or da n
( 2 6 )
. Pr os es da pa t
di ul ang de ngan ni l ai o
i
bar u y a ng di per ol eh dar i :



o
i
( 1 )
= o
i
( 0 )
+ Ao
i




s ehi ngga o
i
s e s u ai dengan ke t e l i t i a n y a ng di i ngi nka n ( c ) . J i ka

t er ny a t a m e t ode i ni di ve r gen, m a ka per l u di bua t per ki r a an ni l ai

o
i
y a ng bar u.


35
4
4
4


Ber das ar ka n m e t ode Newt on Raphs on t er s ebut dapat
di hi t ung s udut kom ut as i t egangan kel uar an i nver t er denga n
m e nghi l angka n har m oni s a t er t ent u s er t a m e ngat ur ge l om b ang
das ar ny a . Am bi l f
i
( o ) adal ah ni l ai B
n
pada Per s a m aan 3. 7. b.
s edangkan ni l ai y
1
m e ny at akan am pl i t ude gel om b ang das ar y a ng
da pa t di a t ur bes ar n y a .


0 < y
1
< 4/ t



Unt uk i nver t e r s at u f a s a, har m oni s a y a ng akan di hi l a ngka n

adal ah ha r m oni s a or de r enda h 3, 5, 7, , ( 2M- 1) s ehi ngga

har ga y
2
, y
3
, , y
M
= 0. Per s am a a n nonl i ne ar unt uk m e ne nt ukan

s udut kom ut as i da pa t di ny a t a kan s e bagai ber i kut :





f
1
( o ) =

M

(1)

i +1

cos ( o
i
) = y
1


t
i =1



f
2
( o ) =

M

(1)

i +1

cos ( 3 o
i
) = 0

3t
i =1



f
3
( o ) =

M

(1)

i +1

cos ( 5 o
i
) = 0

5t
i =1


. .

. .

. .


f
M
( o ) =
4
(2M 1)t

M

(1)
i +1
cos [ ( 2 M- 1) o
i
] = 0

=1
i

( 4. 4)



Sedangka n J a cobi a n y a ng m e r upa ka n m a t r i ks buj ur s angkar ,

t ur unan par s i a l da pa t di t ent ukan s ebagai ber i kut :




36

M
i











[J ] =





4

4
sin(o )

t
1


t
1

.
.
.

4
sin(o )

t
2


t
2





4


. . .




.
.
.


4
sin(o )
(
t
M
(
(
t
M
(
(
(


(
(
4
(


sin[(2M 1)o
1
]
t

t
sin[(2M 1)o
2
]

. . . sin[(2M 1)o
M
]
(

t



( 4. 5)




El em en m a t r i ks pada kol om t er akhi r ber t anda pos i t i p j i ka
j um l ah M ganj i l dan ber t anda negat i p j i ka M genap. Dar i
Per s a, a a m 4. 3, Pe r s am aa n 4. 4, da n Pe r s am a an 4. 5 dapat di be nt uk
per s am a an l i ne ar s ebagai ber i kut :






4


i +1

(

4 4 4
(


y
1
t

( 1)

M

cos(o
i
)
(

sin(o
1
) sin(o
2
) ... sin(o
M
)
(

1


4

(1)
i +1
cos(3o )

(

4
sin(3o )


4
sin(3o )


...


4
sin(3o )

(

o
(





3t
i =1
(
t
1
t
2

(

t
M
(

A
2
(
(
(
(

(

...
(


.
( =

. .
(
(


.
(
.

(

. (

.

(

. (

(

.
(

(

...
(
...
(
(
(

(1)
i +1
cos[(2M 1)o ]
(

sin[(2M 1)o
1
]


sin[(2M 1)o
2
]


...


sin[(2M 1)o
M
](


(2M 1)t

i =1
i
(
t t t



( 4. 6)





Dar i Per s am aan ( 4. 6) dan dengan m e nggunakan m e t ode Newt on
Ra phs on, bes ar s udut kom ut as i da pa t di t e nt ukan. Ba gi an y a ng
pa l i ng s u l i t unt uk m e ny el e s a i ka nny a a da l a h m e ne nt uka n



37


per ki r a an ni l a i awal s udut kom ut as i . Pene nt ua n ni l ai awal i ni

m e r upa ka n pr os es t r i al and er r or dan t i da k a da m e t ode um um

y a ng dapa t m e nj a m i n konve r gens i n y a
( 2 0 )
. Ni l a i o
i
y a ng di da pa t

har us m e m e nuhi kondi s i i ni




0 < o
1
< o
2
< . . . < o
M
< | t





4. 2 Pr ogr am Kom put e r


Al gor i t m a y a ng t e l a h di j abar ka n di at as dapa t di hi t ung

dengan m e nggunakan kom put er . Set el ah bes ar s udut kom ut as i
di per ol eh, di hi t ung am pl i t ude har m oni s a or de t i nggi y a ng m a s i h
ada s e r t a di bua t dat a unt uk pol a gel om b a ng y a ng akan
di ba ngki t kan. Pr ogr a m di t ul i s dal am Ba has a Pa s ca l dan

di ber i kan pa da La m p i r an A.

Pr ogr am dapat di bagi m e nj adi em pat bagi an, y a i t u : m
e nghi t ung s udut kom ut as i , m e nghi t ung am pl i t ude har m oni s a, m e
m buat pol a gel om b ang, dan pr ogr am ut am a. Mas i ng- m a s i ng
ba gi an t er di r i a t as be ber a pa buah m odul pr ogr a m y a ng
di nam a kan pr os edur . Pr os edur i ni akan m e m p er m uda h da l am

m e ngor eks i bi l a t e r j adi kes al a ha n dan m uda h unt uk

di kem b angkan.






4. 2. 1 Program unt uk m e nghi t ung s udut k o m u t as i


Unt uk m e nghi t ung s udut kom ut as i , pr ogr a m di bagi m e nj adi

pr os edur - pr os edur ber i kut i ni .



38


- Pr os edur Ha r ga _Awa l

Pr os edur i ni di guna ka n unt uk m e m a s ukkan ni l a i awal s udut

kom ut as i .

- Pr os edur Ha r ga _Y

Pr os edur Har ga_Y di gunakan unt uk m e m b er i kondi s i awal
bes ar ge l om b ang das ar dan kondi s i awal har m oni s a or de
r enda h y a ng a ka n di hi l a ngka n.
- Pr os edur De f i ni s i

Pr os edur i ni m e ndef i ni s i kan per s am aan 4. 4 y a ng ber upa
per s am aan nonl i near dan m e m buat m a t r i ks J acobi an y a ng
m e r upakan t ur unan par s i al or de pe r t am a Per s a m a an 4. 4
t er hadap ni l a i s udut ko m ut as i o .
- Pr os edur Tr ans f er

Set e l a h m e nde f i ni s i kan f ungs i - f ungs i t e r s e but di at as per l u

di be nt uk m a t r i ks per s am a an l i ne ar ( Per s am aa n 4. 6) dan

di be nt uk denga n pr os e dur i ni .

- Pr os edur Spl

Pr os edur Spl di gunaka n unt uk m e ny e l es a i ka n pe r s a m a an

l i ne ar y a ng t el a h di bua t s ebe l u m n y a .

- Pr os edur Tul i s _Al ph a

Pr os edur i ni di guna ka n unt uk m e nul i s ka n has i l pe r hi t ungan

s udut kom ut as o y a ng di dapat .




4. 2. 2 Pr ogr am unt uk m e nghi t ung be s ar am pl i t ude har m oni s a


Rum u s y a ng di guna ka n unt uk m e nghi t ung bes a r am pl i t ude

har m oni s a a da l ah Per s am a an 3. 7. b. Bes ar am pl i t ude har m oni s a

di per ol e h de nga n m e m a s ukka n ni l ai o y a ng di per ol e h


39


s ebel um n y a ke da l am pe r s am a an t e r s ebut . Pr ogr a m i ni di bagi

m e nj a di dua pr os e dur .


- Pr os edur Ha r m oni s a


Pr os edur i ni m e ndef i ni s i kan Per s am a an 3. 7. b unt uk m
e nghi t ung B
n
y a ng m e r upakan bes ar am pl i t ude ge l om b ang
das ar dan bes ar a m pl i t ude ha r m oni s a.

- Pr os edur Tul i s _Har m oni s a

Pr os edur Tul i s _Har m oni s a di guna ka n unt uk m e nul i s ka n

bes ar a m pl i t ude ha r m oni s a y a ng di pe r ol eh de ngan pr os e dur di

at as .




4. 2. 3 Pr ogr am unt uk m e m buat pol a ge l om b ang


Pol a gel om b ang di gunakan s ebagai s el ang wakt u y a ng
di i s i kan pada CTC dar i s i s t em m i kr opr os es or pem b angki t s i ny al
kendal i . Kar ena m i kr opr os es or y a ng di gunakan m a s ukanny a
ber upa bi l angan he ks a des i m al , m a ka pol a ge l om b ang y a ng
di buat j uga m e nggunakan bi l anga n heks ades i m a l .
Pr ogr a m di ba gi m e nj adi t i ga buah pr os edur y a i t u :

- Pr os edur He ks a des i m al

Pr os edur i ni unt uk m e nguba h bi l anga n i nt er ge r m e nj adi

bi l a ngan heks ades i m a l .

- Pr os edur Look_Up_Tabl e

Pr os edur Look_Up_Tabl e di gunakan unt uk m e m buat pol a
ge l om b ang dan m e ngel uar kan has i l ny a . Ni l ai pol a gel om b ang
i ni m e r upa kan s e l i s i h ni l ai s udut ko m ut as i di ka l i ka n bi l anga n
373 dan ke m udi a n di uba h m e nj adi bi l a ngan heks ades i m a l .



40

(
i
( k + 1 )
= (
i
( k )
+ (
i



Hi t ung Pol a gel om b ang




Mul ai

Buka Fi l e Peny i m pan Hasi l
Hasi l

Am bi l j um l ah pul sa
Am bi l ni l ai awal o
i


y
1
= 1
y
i
= 0, i = 1


Hi t ung f
i


Hi t ung Jacobi an

Hi t ung Ao
i

pada persam aan l i ni er

Ti dak


Ya

Cek j um l ah
i t er asi
y
1
= y
1
1/ 100
di vergen
Si m p an o
i

St op
y
1
s 0
Ti dak
Ya

Tul i s o
i


Hi t ung Am pl i t ude
Har m oni sa

Tul i s Am pl i t ude
Har m oni sa



Tul i s Pol a gel om b ang

St op


Gam b ar 4. 1 Log i k a pr og r am ut am a





Bi l angan 373 di dapat ber das ar kan cl ock s i s t e m m i kr opr os es or
y a ng di pakai s ebagai pem b angki t s i ny al kendal i . Fr ekuens i
cl ock 1. 79 MHz di ba gi denga n bi l anga n 48 m e ngguna ka n
t i mer CTC m e nj adi 37. 3 kHz. Supay a di per ol eh f r ekuens i
ge l om b ang kel uar an i nver t er 50 Hz at au f r ekuens i s et engah
ge l om b ang s ebes ar 100 Hz m a ka per l u di ba gi denga n bi l a ngan
373.



4. 2. 4Program Ut ama


Pr ogr a m i ni di gunaka n unt uk m e ngor ga ni s as i
pr os edur -

pr os edur y a ng t e l a h di buat . Logi ka pr ogr a m ut a m a di t am p i l kan

pada Gam b ar 4. 1. Has i l per hi t ungan kes el ur uhan di s i m p an dal am
f i l e. Supay a t am p i l an has i l ny a cukup bagus , per l u pr os edur
ba nt u.
- Pr os edur Buka _Fi l e

Pr os edur i ni unt uk m e ny i a pkan f i l e unt uk m e ny i m pan has i l

per hi t ungan.

- Pr os edur Fr a m e _At as dan Fr a m e _Ba wa h

Dua pr os edur i ni di gunaka n unt uk m e m bua t gar i s t abel pada

has i l per hi t ungan.



















BAB 6

ANALI SI S




6. 1 Anal i s i s Si ny al Ke ndal i

Dengan m e m p er hat i kan has i l pengam a t an l abor at or i um
pada Gam b ar 5. 4 dan Gam b ar 5. 5 t er l i hat bahwa f r ekuens i
m a s i ng- m a s i ng gel om b ang adal ah 50 Hz. Gel om b ang i ni
di gunakan s ebagai s i ny al kendal i i nver t er s at u f a s a j em b at an
penuh ( Gam bar 2. 3) . Gam b ar 5. 4. a dan Gam b ar 5. 4. b s er t a
Gam b ar 5. 5. a dan Gam b ar 5. 5. b m e r upakan gel om b ang PW M
y a ng di gunakan s ebagai s i ny al kendal i unt uk kom ponen day a T
1

da n T
3
pada Gam b ar 2. 3. Se da ngka n Gam b ar 5. 4. c dan Gam b ar

5. 4. d s er t a Gam b ar 5. 5. c dan Gam b ar 5. 5. d m e r upakan s i ny al
kendal i unt uk kom ponen day a T
2
dan T
4
pada Gam b ar 2. 3.
Si ny al kendal i kom ponen da y a T
2
dan T
4
bukan m e r upakan
ge l om b ang PW M s ehi ngga f r ekuens i kom ut as i T
2
dan T
4
l ebi h
r endah bi l a di bandi ngka n dengan kom ponen da y a T
1
dan T
3
.
Se car a kes el ur uha n, ba i k s i ny al kenda l i de nga n 6 m a upun

9 pul s a, s uda h s es ua i denga n y a ng di har apkan.




6. 2 Anal i s i s Te gangan Ke l uar an


6. 2. 1 Sudut k o m u t as i


Ber das ar ka n bes a r s udat kom ut as i y a ng di per ol eh
( Lam pi r an B dan Lam p i r an C) dapat di buat kur va bes a r ny a s udut
kom ut as i t er hadap per ubahan ge l om b ang das ar s eper t i
di t am p i l ka n pada Gam b ar 6. 1 da n Gam b a r 6. 2.
43




6. 2. 3 Har m oni s a


Dar i has i l per hi t ungan s udut kom ut as i dapat di hi t ung bes ar
am pl i t ude har m oni s a y a ng m a s i h a da s eper t i pada Lam p i r an B
unt uk 6 pul s a dan pada La m p i r an C unt uk 9 pul s a. Kar ena t i dak
di per ol eh al at s pekt r um anal i s er unt uk m e ngam a t i ge l om b ang
har m oni s a y a ng m a s i h a da pada t eganga n kel ua r a n i nver t e r ,
44




H13





H15





H17

H25

H19
H23
H21










A
m
p
l
i
t
u
d
e

H
a
r
m
o
n
i
s
a

(
%



m a ka penga m a t an gel om b ang har m oni s a di l akukan ber das ar kan
r um u s m a t em a t i k. Has i l per hi t unga n m e nunj ukkan bahwa dapat
di buat ge l om b ang har m oni s a or de t er t ent u hi l ang s er t a t eganga n
kel uar an i nver t er dapat di at ur . Bes ar ny a am pl i t ude ge l om b ang
har m oni s a t er hada p pe r uba ha n gel om b a ng das a r di t unj ukka n
pa da Ga m b ar 6. 3 dan Gam b ar 6. 4.




100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Tegangan Dasar (%)




Gambar 6.3 Besar amplitude haronisa terhadap perubahan gelombang dasar dengan 6 pulsa





Pada Gam b ar 6. 3 dan Gam b ar 6. 4 t er l i hat bahwa har m oni s a
y a ng m uncul m u l ai har m oni s a or de 13 unt uk 6 pul s a dan
har m oni s a y a ng m uncul m u l ai or de 19 unt uk 9 pul s a. Sehi ngga
t er l i hat bahwa m a ki n ba ny ak j um l a h pul s a y a ng di gunaka n m a ka





H19





H21





H23




H25 H27
H29










A
m
p
l
i
t
u
d
e

H
a
r
m
o
n
i
s
a

(
%
)









100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Tegangan Dasar (%)




Gambar 6.4 Besar amplitude harmonisa terhadap perubahan gelombang dasar dengan 9 pulsa




Har m oni s a or de r endah y a ng di hi l angka n j uga s em a ki n bany ak.
Bes ar ny a am pl i t ude y a ng m a s i h ada di pengar uhi ol eh per ubahan
ge l om b ang das ar . Ha r m oni s a or de t i nggi y a ng m a s i h ada i ni
da pa t di hi l a ngka n de ngan m e nggunaka n f i l t er .