12/1 Schneider Electric

0
12 - Automatizacija
Programabilni relej Zelio Logic SR2 i SR3........................................................... 12/2
Programabilni kontroleri Twido PLC TWD......................................................... 12/12
<< Back
12/2
Tablica za odabir
ZeIio Logic programabiIni reIej 0
Kompaktni i modularni releji

Tip reIeja Kompaktni programabiIni reIeji
Broj uIaza/izIaza 10 12 20
Broj digitaInih uIaza
(broj uIaza podesivi kao anaIogni 0 .. 10 V)
6 (0) 8 (4) 12 (2/6)
Broj izIaza 4 4 8
Napon napajanja 24 V, 100...240 V 12 V, 24 V, 24 V, 100...240 V
Mogucnost prosirenja Ne
Modbus komunikacijski moduI Ne
Sat Ne Da Ovisno o modelu
PaneI i tipke za programiranje Ovisno o modelu
Programming Ianguage LADDER / FBD LADDER LADDER / FBD (1) LADDER LADDER / FBD
(1)
Reference SR2 101 SR2 121 SR2 B122BD SR2 A201 SR2 B20
SR2 E201
(1) FBD: Function Block Diagram
Karakteristike
- programiranje u LADDER-u ili funkcijskim blokovima FDB
- trajno cuvanje vrijednosti sata (litijska baterija 10 god) - automatsko prebacivanje ljetno/zimsko vrijeme
- trajno cuvanje programa i vrijednosti internih varijabli u EEPROM memoriji
- mogucnost komunikacije na PC racunalo pomocu GSM ili analognog modema
- pozadinsko osvjetljenje panela
Karakteristike LADDER programskog jezika Karakteristike FDB programskog jezika
- 120 linija sa 5 kontakata i 1 svitkom - 200 funkcijskih blokova, svaki blok jedna od 23 funkcija
- 16 vremenskih funkcijskih blokova - 7 SFC funkcija
- 16 brojaca 0 ... 32767 - logicke funkcije
- 16 tekstualnih poruka - numericke funkcije
- 16 analognih komparatora
- 8 satova, svaki sa 4 kanala
- 28 kontrolnih releja
- 1 brzi brojac (1 kHz)
- funkcije svitka sklopnika,impulsnog releja, set/reset
12/3
0

ModuIarni programabiIni reIeji
10 26
6 (4) 16 (6)
4 10
24 V, 24 V, 100...240 V
Da (6, 10 ili 14 /O)
Da
Da
Da
LADDER / FBD (1)
SR3 B10 SR3 B26
(1) FBD: Function Block Diagram
ZeIioSoft
- Programiranje u LADDER-u ili u FDB-u
- izrada tekstualnih poruka za prikaz na
Zelio Logicu
- simulator za simulaciju programa na racunalu
- "on line" pregled izvodenja programa
- forsiranje ulaza, izlaza i internih varijabli
- pregled izvodenja programa sa slikom
ili na diagramu
Programiranje u LADDER-u Programiranje u FDB-u
Simulacija Pregled izvodenja programa
12/4
Reference
ZeIio Logic programabiIni reIeji 0
Kompaktni programabilni releji

(1) Programiranje releja samo u LADDER-u.
Kompaktni reIeji sa paneIom za programiranje
Broj
uIaza/
izIaza
Broj
diskretnih
uIaza
Broj uIaza
podesivih
kao 0...10 V
Broj i tip
izIaza
Sat Reference Tezina
kg
Napajanje 12 V
12 8 4 4 relejna 8 A Da SR2 B121JD 0.250
20 12 6 8 relejna 8 A Da SR2 B201JD 0.250
Napajanje 24 V
10 6 0 4 relejna 8 A Ne SR2 A101BD (1) 0.250
12 8 4 4 relejna 8 A Da SR2 B121BD 0.250
8 4 4 tranz. 0.5 A Da SR2 B122BD 0.220
20 12 2 8 relejna 8 A Ne SR2 A201BD (1) 0.380
12 6 8 relejna 8 A Da SR2 B201BD 0.380
12 6 8 tranz. 0.5 A Da SR2 B202BD 0.280
Napajanje 24 V
12 8 0 4 relejna 8 A Da SR2 B121B 0.250
20 12 0 8 relejna 8 A Da SR2 B201B 0.380
Napajanje 100...240 V
10 6 0 4 relejna 8 A Ne SR2 A101FU (1) 0.250
12 8 0 4 relejna 8 A Da SR2 B121FU 0.250
20 12 0 8 relejna 8 A Ne SR2 A201FU (1) 0.380
12 0 8 relejna 8 A Da SR2 B201FU 0.380
Kompaktni reIeji bez paneIa za programiranje
Broj
uIaza/
izIaza
Broj
diskretnih
uIaza
Broj uIaza
podesivih
kao 0...10 V
Broj i tip
izIaza
Sat Reference Tezina
kg
Napajanje 24 V
10 6 0 4 relejna 8 A Ne SR2 D101BD (1) 0.220
12 8 4 4 relejna 8 A Da SR2 E121BD 0.220
20 12 2 8 relejna 8 A Ne SR2 D201BD (1) 0.350
12 6 8 relejna 8 A Da SR2 E201BD 0.350
Napajanje 24 V
12 8 0 4 relejna 8 A Da SR2 E121B 0.220
20 12 0 8 relejna 8 A Da SR2 E201B 0.350
Napajanje 100...240 V
10 6 0 4 relejna 8 A Ne SR2 D101FU (1) 0.220
12 8 0 4 relejna 8 A Da SR2 E121FU 0.220
20 12 0 8 relejna 8 A Ne SR2 D201FU (1) 0.350
12 0 8 relejna 8 A Da SR2 E201FU 0.350
Kompakt kompIeti
Broj
uIaza/
izIaza
Sadrzaj kompIeta Referenca Tezina
kg
Napajanje 24 V
12 SR2 B121BD, kabel za programiranje i Zelio Soft
program na CD-u.
SR2 PACKBD 0.700
20 SR2 B201BD, kabel za programiranje i Zelio Soft
program na CD-u.
SR2 PACK2BD 0.850
Napajanje 100...240 V
12 SR2 B121FU, kabel za programiranje i Zelio Soft
program na CD-u.
SR2 PACKFU 0.700
20 SR2 B201FU, kabel za programiranje i Zelio Soft
program na CD-u.
SR2 PACK2FU 0.850
1
0
9
4
4
0
SR2 A201BD
1
0
9
4
4
2
SR2 E121BD
5
1
0
3
4
5
SR2 PACKeee
12/5
References
ZeIio Logic programabiIni reIeji 0
Modularni programabilni releji

ModuIarni reIeji sa paneIom za programiranje
Broj
uIaza/
izIaza
Broj
diskretnih
uIaza
Broj uIaza
podesivih
kao 0...10 V
Broj i tip
izIaza
Sat Reference Tezina
kg
Napajanje 24 V
10 6 4 4 relejni 8A Da SR3 B101BD 0.250
6 4 4 tranz. 0,5 A Da SR3 B102BD 0.220
26 16 6 10 relejna (1) Da SR3 B261BD 0.400
16 6 10 tranz.0,5A Da SR3 B262BD 0.300
Napajanje 24 V
10 6 0 4 relejna 8 A Da SR3 B101B 0.250
26 16 0 10 relejna (1) Da SR3 B261B 0.400
Napajanje 100-240 V
10 6 0 4 relejna 8 A Da SR3 B101FU 0.250
26 16 0 10 relejna (1) Da SR3 B261FU 0.400
Dodatni uIazno/izIazni moduIi (2)
Broj
uIaza/
izIaza
Broj
diskretnih
uIaza
Broj i tip
izIaza
Sat Reference Tezina
kg
Napajanje 24 V (za reIeje SR3 BBD)
6 4 2 relejna 8 A SR3 XT61BD 0.125
10 6 4 relejna 8 A SR3 XT101BD 0.200
14 8 6 relejna 8 A SR3 XT141BD 0.220
Napajanje 24 V (za reIeje SR3 BB)
6 4 2 relejna 8 A SR3 XT61B 0.125
10 6 4 relejna 8 A SR3 XT101B 0.200
14 8 6 relejna (3) SR3 XT141B 0.220
Napajanje 100-240 V (za reIeje SR3 BFU)
6 4 2 relejna 8 A SR3 XT61FU 0.125
10 6 4 relejna 8 A SR3 XT101FU 0.200
14 8 6 relejna (3) SR3 XT141FU 0.220
Komunikacijski moduI (2)
Tip Napajanje (V) Referenca Tezina
kg
Modbus 24 V SR3 MBU01BD 0.300
ModuIar kompIeti
Broj
uIaza/
izIaza
Sadrzaj kompIeta Referenca Tezina
kg
Napajanje 24 V
10 SR3 B101BD, kabel za programiranje i Zelio Soft
program na CD-u.
SR3 PACKBD 0.700
26 SR3 B261BD, kabel za programiranje i Zelio Soft
program na CD-u.
SR3 PACK2BD 0.850
Napajanje 100...240 V
10 SR3 B101FU, kabel za programiranje i Zelio Soft
program na CD-u.
SR3 PACKFU 0.700
26 SR3 B261FU, kabel za programiranje i Zelio Soft
program na CD-u.
SR3 PACK2FU 0.850
(1) 8 izlaza za maksimalnu struju 8 A i 2 izlaza za maksimalnu struju 5 A.
(2) Napajanje ulazno/izlaznog modula i komunikacijskog modula izvodi se preko modularnog
releja
(3) 4 izlaza za maksimalnu struju 8 A i 2 izlaza za maksimalnu struju 5 A.
Napomena: Relej i pripadni moduli moraju imati isti napon napajanja
1
0
9
4
4
2
SR3 B101BD
1
0
9
3
6
3
SR3 XT61BD
1
0
9
3
6
9
SR3 XT141BD
12/6
Reference
ZeIio Logic programabiIni reIeji 0
Modularni programabilni releji
Dodatni pribor
"ZeIio Soft" program za PC
Opis Referenca Tezina
kg
"ZeIio Soft" program za CD-Rom-u (1), kompatibilnost sa
Windows 95, 98, NT, 2000, XP i ME.
SR2 SFT01 0.200
KabeI za programiranje izmedu releja i PC racunala RS232
(duzina: 3 m)
SR2 CBL01 0.150
Interface za USB port (za kabel SR2 CBL01)
(duzina: 1,8 m)
SR2 CBL06 0.150
Back-up memorija
Opis Referenca Tezina
kg
EEPROM back-up memorija SR2 MEM01 0.010
Komunikacijski moduI
Opis Napajanje Referenca Tezina
kg
Komunikacijski moduI za modeme 12/24 V SR2 COM01 0.140
AnaIogni modem
tip WESTERMO TD-33 /V90
isporuka za telefonskim kabelom 3m
12/36 V SR1 MOD01 0.231
GSM modem
tip WAVECOM WMOD2B dual band 900/1800 Mhz
sa kabelom za napajanje (duljine 1.5 m)
i nosacima za ugradnju na plocu
SR1 MOD02 0.127
Pribor za GSM modem
modem kabel (0.5 m), antena i pribor za
ugradnju na sinu.
SR1 KIT02 0.180
Konvertori za Pt100 sonde
Napajanje 24 V (20 %, izoIirani)
Tip Temperaturni raspon IzIazni signaI Referenca Tezina
kg
C
Pt100
2-zicni,
3-zicni
4-zicni
- 40...40 0...10 V ili 4...20 mA RMP T13BD 0.116
- 100...100 0...10 V ili 4...20 mA RMP T23BD 0.116
0... 100 0...10 V ili 4...20 mA RMP T33BD 0.116
0... 250 0...10 V ili 4...20 mA RMP T53BD 0.116
0... 500 0...10 V ili 4...20 mA RMP T73BD 0.116
Istosmjerni izvori
UIazni
napon
Nazivni izIazni
napon
Nazivna izIazna
struja
Referenca Tezina
kg
100...240 V
(47...63 Hz)
12 V 1.9 A ABL 7RM1202 0.180
24 V 1.4 A ABL 7RM2401 0.182
(1) CD-Rom sadrzi "Zelio Soft" program, primjere aplikacija, trening za ucenje, upute za
instaliranje i korisnicke upute.
SR2 SFT01
5
1
0
3
5
2
1
0
9
3
6
9
SR2 MEM01
SR2 COM01
5
1
0
3
5
3
ABL7 RM1202
5
1
0
3
5
4
12/7
Krivulje
ZeIio Logic programabiIni reIej 0
Kompaktni i modularni releji

EIektricna trajnost reIejnih izIaza
(u milionima ciklusa preklapanja, prema EC 60947-5-1)
istosmjerni teret
DC-12 (1)
DC-13 (2)
(1) DC-12: omski teret i izolirani tranzistorski tereti, L/R 1ms.
(2) DC-13: teret elektromagneti, L/R 2 x (Ue x Ie) u ms, Ue: nazivni radni napon, Ie: nazivna
radna struja (pri koristenju sa zastitnom diodom, koristiti DC-12 krivulju sa koeficijentom 0.9)
0 1,5 1 2 0,5
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
24 V
48 V
M
i
l
i
o
n
i

c
i
k
l
u
s
a

p
r
e
k
l
a
p
a
n
j
a
Struja (A)
0,1 0,3 0,5 0,7 0,9 1 0,2 0,4 0,6 0,8
0,0
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
L/R = 10 ms 24 V
L/R = 10 ms 48 V
L/R = 60 ms 48 V
L/R = 60 ms 24 V
M
i
l
i
o
n
i

c
i
k
l
u
s
a

p
r
e
k
l
a
p
a
n
j
a
Struja (A)
12/8
Krivulje
ZeIio Logic programabiIni reIej 0
Kompaktni i modularni releji

EIektricna trajnost reIejnih izIaza
(u milionima ciklusa preklapanja, prema EC 60947-5-1)
Izmjenicni tereti
AC-12 (1)
AC-14 (2)
AC-15 (3)
(1) AC-12: omski teret i izolirani tranzistorski tereti, cos 0.9.
(2) AC-14: elektromagnetski teret potrosnje 72 VA, uklop: cos = 0.3, isklop: cos = 0.3.
(3) AC-15: elektromagnetski teret potrosnje > 72 VA, uklop: cos = 0.7, isklop: cos = 0.4.
0 0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 1,0 2,0 3,0 4,0 5
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
24 V
48 V
110 V
230 V
M
i
l
i
o
n
i

c
i
k
l
u
s
a

p
r
e
k
l
a
p
a
n
j
a
Struja (A)
0 0,2 0,6 1,0 1,4 1,8 0,4 0,8 1,2 1,6 2
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
24 V
48 V
110 V
230 V
M
i
l
i
o
n
i

c
i
k
l
u
s
a

p
r
e
k
l
a
p
a
n
j
a
Struja (A)
0,5 0,9 0,7 1,3 1,1 1,7 1,5 1,9
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
230 V
48 V
110 V
M
i
l
i
o
n
i

c
i
k
l
u
s
a

p
r
e
k
l
a
p
a
n
j
a
Struja (A)
12/9
Dimenzije
ZeIio Logic programabiIni reIej 0
Kompaktni i modularni releji
Kompaktni i moduIarni reIeji
SR2 A101BD, SR2 D101FU, SR3 B101BD i SR3 B101FU (10 uIaza/izIaza)
SR2 B121JD, SR2 B12BD, SR2 B121B, SR2 A101FU, SR2 B121FU, SR2 D101BD, SR2 E121BD, SR2 E121B, SR2 E121FU
(12 uIaza/izIaza)
Ugradnja 35 mm sinu Ucvrscenje vijcima (izvlacivi nosaci)
SR2 B201JD, SR2 A201BD, SR2 B20BD, SR2 B201B, SR2 A201FU, SR2 B201FU, SR2 D201BD, SR2 E201BD, SR2 E201B,
SR2 D201FU i SR2 E201FU (20 I/O)
SR3 B26BD i SR3 B261FU (26 I/O)
Ugradnja 35 mm sinu Ucvrscenje vijcima (izvlacivi nosaci)
Dodatni uIazno/izIazni moduIi
SR3 XT61 (6 uIaza/izIaza)
Ugradnja 35 mm sinu Ucvrscenje vijcima (izvlacivi nosaci)
SR3 XT101 i SR3 XT141 (10 i 14 uIaza/izIaza)
Ugradnja 35 mm sinu Ucvrscenje vijcima (izvlacivi nosaci)
71,2
9
0
=
=
1
0
7
,
6
59,5
59,9 2x4
1
0
0
124,6
9
0
113,3
1
0
0
=
=
59,5
2x4
1
0
7
,
6
35,5
=
=
59,5
25
1
0
0
1
1
0
9
0
2x4
72
60
1
0
0
1
1
0
9
0
=
=
59,5
2x4
12/10
Sheme
ZeIio Logic programabiIni reIej 0
Kompaktni i modularni releji

UIazni prikIjucci
3-zicni senzori
SR2 BD, SR2 B121JD i SR3 BD
(1) 1 A osigurac ili prekidac.
AnaIogni uIazi
SR2 B12BD, SR2 B121JD i SR3 B10BD SR2 B201BD, SR3 B26BD i SR2 B201JD
(1) 1 A osigurac ili prekidac. (1) 1 A osigurac ili prekidac.
BN
BK
BL BN
BK
BL
+
SR2 B121JD
12 V
SR3 eeeeBD
24 V
SR2 eeeeBD
24 V

(1)
+
Q1 Q2 Q3 Q4
I1 I2 I3 I4 IB ICID IE
+
SR2 B121JD
12 V
SR2 eeeeBD
24 V

(1)
+
Q1 Q2 Q3 Q4
I1 I2 I3 I4 IB ICID IE
Ca / Ta
1
Ca / Ta
2
0-10 V ANALOG.
1
0

m

m
a
x
i
m
u
m
+ I1 I2 I3 I4 I5 I6 IB ICID IE IF IG
+
SR2 B201BD
SR3 B26eBD
24 V
SR2 B201JD
12 V

(1)
Ca / Ta
1
Ca / Ta
2
0-10 V ANALOG.
1
0

m

m
a
x
i
m
u
m
12/11
Sheme
ZeIio Logic programabiIni reIej 0
Kompaktni i modularni releji
Spajanje reIeja na napajanje
SR2 BD, SR2 B121JD, SR2 201BD i SR3 B10 SR2 B122BD i SR2 B202BD, SR3 B102BD i SR3 B262BD
(1) 1 A osigurac ili prekidac.
(2) Osigurac ili prekidac
(3) Induktivni teret
(1) 1 A osigurac ili prekidac.
Spajanje reIeja na napajanje
SR2 BB, SR2 A11FU, SR2 201FU, SR3 BB i SR3 BFU
(1) 1 A osigurac ili prekidac.
(2) Osigurac ili prekidac
(3) Induktivni teret
+
SR2 B121JD
12 V
SR2 eeeeBD
24 V

(1)
+
Q1 Q2 Q3 Q4
- 12240 V
50/60 Hz
1224 V
L / +
N /
- 12240 V
50/60 Hz
1224 V
(2)
(3)
I1 I2 I3 I4 IB ICID IE
U
(3)
U
ili
+
+
24 V
24 V

(1)
+Q1 Q2 Q3 Q4
I1 I2 I3 I4 IB ICID IE +
L
L N
SR2 e101FU
100240 V
50/60 Hz
SR2 B121B
24 V
N
(1)
Q1 Q2 Q3 Q4
- 12240 V
50/60 Hz
1224 V
L / +
N /
- 12240 V
50/60 Hz
1224 V
(2)
(3)
I1 I2 I3 I4 I5 I6
U
(3)
U
ili
12/12
Tablica za odabir
Twido programabiIni kontroIer 0
Procesori Compact i Modular

ApIikacije Compact procesorske baze

Diskretni I/OOsnovni 10 16 24 40
Broj ulaza 6 sink/source 24 V ulazi (1) 9 sink/source 24 V ulazi (1) 14 sink/source 24 V ulazi
(1)
24 sink/source 24 V ulazi
(1)
Broj izlaza 4 relejna izlaza 7 relejna izlaza 10 relejna izlaza 14 relejna izlaza
2 source tran. izlaza
Nacin spajanja Vijcani prikljucak (neodvojiv)
I/O
prosirenja
Broj dodatnih
modula
4 diskretna, analogna ili
AS-nterface /O modula (2)
7 diskretna, analogna ili
AS-nterface /O modula (2)
Diskretni
/O moduli
8, 16 ili 32 24 V ulaza; 8, 16 ili 32 24 V ili relejna izlaza;
Analogni
/O moduli
2 x 12 bitna ulaza; 1 x 12 bitna izlaza ili 2 ulaza/1 x 12 bitni izlaz,
AS-nterface (3) Komunikacija sa slave modulima: Diskretni (max. 62 modula),
MaksimaIan broj I/O po
konfiguraciji
(procesor sa
/O modulima za prosirenje)
10 16 88 sa /O modulima sa
vijcanim prikljuccima (4)
152 sa /O modulima sa
HE 10 prikljucima
152 sa /O modulima sa
vijcanim prikljuccima
264 sa /O modulima sa
HE 10 prikljucima
Integrirani
brojaci i
izIazi za
pozicioni-
ranje
5 kHz
brojaca
3 x 16 bitni brojaci (5) 4 x 16 bitni brojaci (5)
20 kHz
brojaca
1 x 16 bitni brojaci (32 bitni za verzije > 2.5):
- odredeni 24 V diskretni ulazi za inkrementalni enkoder ili senzor
- brojaci gore/dolje, brojanje gore, brojanje dolje i mjerenje frekvencije
2 x 16 bitni kanali (32 bitni za
verziju > 2.5):
7 kHz
pozicioniranje
2 kanala: PWM funkcije
Funkcije PD Za kontrolere 2.0
Proces eventa Za kontrolere 2.0
Komunika-
cija
ntegrirana 1 RS 485 serijski port
(mini-DN prikljucak)
1 RS 485 serijski port (mini-DN prikljucak), 1 dodatni serijski port: RS 232C (mini-DN prikljucak)
ili RS 485 (mini-DN prikljucak ili vijcani prikljucak) + RJ45 Ethernet port za TWD LCAE 40DRF
CANopen Sa CANopen bus master modulom TWD NCO1M
Ethernet Sa TwidoPort Ethernet interface modulom 499 TWD 01100 za sve kontrolere 3.0
Napajanje 100...240 V za TWD LCAA eee i TWD LCAe 40DRF ( 24 V izvor za diskretni ulaze na bazi)
19.2.30 V za TWD LCDA eee
Programir-
anje
Memorija za
aplikaciju
700 instrukcija 2000 instrukcija 3000 instrukcija 3000 instrukcija, 6000 sa
karticom za prosirenje
memorije TWD XCP MFK64
nterni bitovi 128 bitova 128 bitova 256 bitova
nterne rijeci (6) 3000
Standardni
funk. blokovi
(6)
64 vrem. blokova, 128 brojaca 128 vrem. blokova, 128 brojaca
Dvostruke rijeci Da
Pom. zarez,
Trigonometrija
Da
Realni sat Dodatni blok TWD XCP RTC realnog vremena, koristenje 16 blokova sata realnog vremena ntegriran
Prog. jezici Reverzibilni Ladder i nstruction List programabilni jezici (sa Grafcet instrukcijama)
Program TwidoSoft za Windows 98 SE, Windows 2000 i Windows XP i TwidoAdjust za Pocket PC2003
Twido
procesori
TWD LCeA 10DRF TWD LCeA 16DRF TWD LCeA 24DRF TWD LCAe 40DRF
(1) Sink ulazi: pozitivna logika. Source ulazi: negativna logika.
(2) Potrosnja limitirana preko TwidoSoft programa.
(3) AS-Interface M3 profil podrzava analogni profil 7.3 (7 slave), ali ne podrzava analogni profil S-7.4.
12/13
0

ModuIar procesorske baze
20 40
12 sink/source 24 V ulazi (1) 24 sink/source 24 V ulazi (1)
8 source tranzistorski izlazi (ovisno o modelu) 6 relejnih i 2 tranz. source izlaza 8 source tranzistorski izlazi (ovisno o modelu)
Pomocu HE10 prikljucka
Za TWD LMDA 20DTK, koristiti Telefast sustav
ozicenja
Vijcani prikljucak (neodvojiv) Pomocu HE10 prikljucka
Za TWD LMDA 40DTK, koristiti Telefast sustav
ozicenja
4 diskretna, analogna ili AS-nterface /O modula
(2)
7 diskretna, analogna ili AS-nterface /O modula (2)
4 24 V ulaza/4 relejna izlaza ili 16 24 V ulaza/8 relejna izlaza, spajanje vijcima, perom ili HE 10 prikljuckom
spajanje vijcima, 8 x 10 bitna ulaza, 4 x 12 bitna ulaza, 2 x 10 bitna izlaza
analogni (max. 7 modula). Za kontrolere 2.0
84 sa /O modulima sa vijcanim prikljuccima
148 sa /O modulima sa HE 10 prikljucima
132 sa /O modulima sa vijcanim prikljuccima
244 sa /O modulima sa HE 10 prikljucima
152 sa /O modulima sa vijcanim prikljuccima
264 sa /O modulima sa HE 10 prikljucima
2 x 16 bitni brojaci (5)
- odredeni 24 V diskretni ulazi za inkrementalni enkoder ili senzor
- brojaci gore/dolje, brojanje gore, brojanje dolje i mjerenje frekvencije
(pulsno sirinska modulacija) i PLS funkcija (generator impulsnih izlaza)
Za kontrolere verrzije 2.0
Za kontrolere verrzije 2.0
za kontrolere verrzije 3.0
24 V napajanje
3000 instrukcija 3000 instrukcija, 6000 sa memorijskom karticom TWD XCP MFK64
Da
Dodatni blok TWD XCP RTC realnog vremena, koristenje 16 blokova sata realnog vremena
TWD LMDA 20DTK TWD LMDA 20DRT TWD LMDA 40DTK
(4) Maksimalno 42 relejnih izlaza (na kontroleru i dodatnom I/O modulu).
(5) Odredeni 24 V diskretni ulaz na kontroleru i brojanje gore/dolje sa predpodesenom vrijednoscu.
(6) Maksimalan broj internih rijeci i funkcijskih blokova ne moze se povecavati.
12/14
Reference
Twido programabiIni kontroIer 0
Compact kontroleri

Reference
Broj uIaza/izIaza UIazi
sink/source
IzIazi Programska
memorija
Referenca Tezina
kg
Compact kontroIeri, napajanje
10 I/O 6 24 V ulaza 4 relejnih izlaza 700 instrukcija TWD LCAA 10DRF 0.230
16 I/O 9 24 V ulaza 7 relejnih izlaza 2000 instrukcija TWD LCAA 16DRF 0.250
24 I/O 14 24 V ulaza 10 relejnih izlaza 3000 instrukcija TWD LCAA 24DRF 0.305
40 I/O 24 24 V ulaza 14 relejnih izlaza
i 2 tranzistorskih
izlaza
3000 instrukcija
(1)
TWD LCAA 40DRF 0.525
40 I/O
integriran Ethernet prikIjucak
(RJ45) i sat reaInog vremena
24 24 V ulaza 14 relejnih izlaza
i 2 tranzistorskih
izlaza
3000 instrukcija
(1)
TWD LCAE 40DRF 0.525
Compact kontroIeri, napajanje
10 I/O 6 24 V ulaza 4 relejnih izlaza 700 instrukcija TWD LCDA 10DRF 0.230
16 I/O 9 24 V ulaza 7 relejnih izlaza 2000 instrukcija TWD LCDA 16DRF 0.250
24 I/O 14 24 V ulaza 10 relejnih izlaza 3000 instrukcija TWD LCDA 24DRF 0.305
Dodatni pribor (3)
Opis Koristenje Tip Referenca Tezina
kg
32 Kb memorija Za sve kontrolere
Backup aplikacije
Kopiranje programa
EEPROM TWD XCP MFK32 0.005
64 Kb memorija Za kontrolere TWD LCAe 40DRF
Prosirenje memorije
Backup aplikacije
Kopiranje programa
EEPROM TWD XCP MFK64 0.005
Sat reaInog vremena Godisnji kalendar TWD XCP RTC 0.005
Dodatno serijsko suceIje Za sve kontrolere osim
TWD LCAA 10DRF
RS 232C Mini-DN TWD NAC 232D
RS 485 Mini-DN TWD NAC 485D
RS 485 vijc. blok TWD NAC 485T
Operatorski paneI Ugraduje se na prednju stranu baze.
Omogucuje podesavanje parametara i
dijagnostiku Twida.
TWD XCP ODC 0.020
UIazni simuIator 6 ulaza TWD XSM 6
9 ulaza TWD XSM 9
14 ulaza TWD XSM 14
Baterija za RAM memoriju Za kontrolere TWD LCAe 40DRF TSX PLP 01
Pribor za ugradnju na pIocu TWD XMT5
MageIis operatorski paneIi
Opis ProtokoI KompatibiIan sa tipovima
PLC-a
Napajanje Referenca Tezina
kg
Kompaktan paneI,
2 Iinije 20 znakova
(alfanumericki prikaz)
Uni-Telway,
Modbus
Twido, TSX Micro, Premium 5 V sa porta
PLC-a
XBT N200 0.360
Kompaktan paneI,
4 Iinije 20 znakova
(matricni prikaz)
Uni-Telway,
Modbus
Twido, TSX Micro, Premium 5 V sa porta
PLC-a
XBT N400 0.360
Twido (4) TSX Micro,
Premium, Momentum,
Quantum
Drugi Modbus slave uredaji
24 V
vanjski izvor
XBT N401 0.360
KabeI za spajanje sa PLC-om
(2,5 m)
Uni-Telway,
Modbus
Twido, TSX Micro, Premium XBT Z978 0.180
(1) 6000 instrukcija sa memorijskom karticom TWD XCP MFK64.
(2) Kontroleri sa integriranim Ethernet prikljuckom (RJ45 port).
(3) Za ostali dodatni pribor - vidi dodatni pribor.
(4) Spajanje preko integriranog ili dodatnog serijskog prikljucka na Twido kontroleru.
TWD LCeA 10DRF/16DRF
TWD XCP MFK32/RTC
TWD NAC eeee
TWD XCP ODC
XBT N401
12/15
Dimenzije, spajanje
Twido programabiIni kontroIer 0
Compact kontroleri

Dimenzije
TWD LCeA 10DRF/16DRF/24DRF i TWD LCAe 40DRF
Upute za ugradnju

a Napomena:
a Vertikalna ugradnja: nije dozvoljena ugradnja za temeperature > 40 C, naopaka horizontalna
ugradnja nije dozvoljena.
a Ne ugradivati Twido iznad uredaja koji generiraju toplinu (transformatori, napajanja,
energetski sklopnici..).
TWD LCeA 10DRF 80
TWD LCeA 16DRF 80
TWD LCeA 24DRF 95
TWD LCAe 40DRF 157
Spajanje
Spajanje 24 V uIaza
TWD LCeA 10DRF/16DRF/24DRF TWD LCeA 24DRF
Spajanje sink ulaza
(pozitivna logika) koristenjem
integriranog izvora 24 V

Spajanje source ulaza
(negativna logika) koristenjem
integriranog izvora 24 V

Spajanje sink ulaza
(pozitivna logika) koristenjem
integriranog izvora 24 V

Spajanje source ulaza
(negativna logika) koristenjem
integriranog izvora 24 V

Spajanje 100.240 V, 19.2.30 V napajanje i reIejnih izIaza
TWD LCeA 10DRF TWD LCeA 24DRF

TWD LCeA 16DRF TWD LCAe 40DRF (2)

(1) TWD LCAA eeDRF: 100.240 V, TWD LCDA eeDRF : 19.2.30 V.
(2) 100.240 V napajanje, identicno TWD LCAA eeDRF.
70 a
90
4.5
20
40 40
20
80
20
20
(1)
(1)
(1)
12/16
Reference
Twido programabiIni kontroIer 0
Modular kontroleri

Reference
Sink/source uIazi IzIazi Broj dodatnih
I/O moduIa
Programska
memorija
Referenca Tezina
kg
ModuIar kontroIeri, 20 I/O
12 24 V
1 anaIogni uIaz
0..10V 9 bitni
8 O, source tranzistorski
HE10 prikljucak
4 3000 instrukcija TWD LMDA 20DTK (2) 0.140
6 O, relejnih
2 O, source tranzistorski
vijcani blok
7 3000 instrukcija (1) TWD LMDA 20DRT 0.185
ModuIar kontroIeri, 40 I/O
24 24 V
1 anaIogni uIaz
0..10V 9 bitni
16 O, source
tranzistorski
HE10 prikljucak
7 3000 instrukcija (1) TWD LMDA 40DTK (2) 0.180
Dodatni pribor
Opis Koristenje Tip Referenca Tezina
kg
32 Kb memorija Za sve kontrolere
Backup aplikacije
Kopiranje program
EEPROM TWD XCP MFK32 0.005
64 Kb memorija (3) Za TWD LMDA 20DRT/40DTK
base controllers
Prosirenje memorije
Backup aplikacije
Kopiranje programa
EEPROM TWD XCP MFK64 0.005
Sat reaInog vremena Godisnji kalendar TWD XCP RTC 0.005
Dodatno serijsko suceIje Vidi Twido komunikacija TWD NOZ eeee
Operatorski paneI Vidi Twido komunikacija TWD XCP ODM
Pribor za ugradnju TWD XMT5
Rezervni dijeIovi
Vijcani prikIjucni bIok Kontroler TWD LMDA 20DRT, 13 kontakta TWD FTB 2T13
Kontroler TWD LMDA 20DRT, 16 kontakta TWD FTB 2T16
KabeI za anaIogni uIaz Za integrirani analogni ulaz. Duljina 1 m TWD XCA 2A10M
KabeI sa HE10 prikIjuckom
drugi kraj slobodne zice
TWD LMDA20DTK
TWD LMDA40DTK
3.0 m - TWD FCW30M 0.405
5.0 m TWD FCW50M 0.670
Advantys TeIefast sustav
preozicenja za Twido
Vidi Advantys Telefast
MageIis operatorski paneIi
Opis ProtokoI KompatibiIan sa tipovima
PLC-a
Napajanje Referenca Tezina
kg
Kompaktan paneI,
2 Iinije 20 znakova
(alfanumericki prikaz)
Uni-Telway,
Modbus
Twido, TSX Micro, Premium 5 V sa porta
PLC-a
XBT N200 0.360
Kompaktan paneI,
4 Iinije 20 znakova
(matricni prikaz)
Uni-Telway,
Modbus
Twido, TSX Micro, Premium 5 V sa porta
PLC-a
XBT N400 0.360
Twido (4) TSX Micro,
Premium, Momentum, Quantum
Drugi Modbus slave uredaji
24 V
vanjski izvor
XBT N401 0.360
KabeI za spajanje sa PLC-
om (2,5 m)
Uni-Telway,
Modbus
Twido, TSX Micro, Premium XBT Z978 0.180
Phaseo reguIirani istosmjerni izvori
Opis UIazni napon
47.63 Hz
IzIazni
napon
Nazivna
snaga
Nazivna
struja
Automatski
reset zastite
Referenca Tezina
V V W A kg
Jednofazni reguIirani
istosmjerni izvor (5)
100.240
jednofazno
110.220
(6)
24 15 0.6 Auto ABL 7CEM24006 0.180
30 1.2 Auto ABL 7CEM24012 0.220
100.240
jednofazno
24 48 2 Auto ABL 7RE2402 0.520
72 3 Auto ABL 7RE2403 0.520
120 5 Auto ABL 7RE2405 1.000
(1) 6000 instrukcija sa memorijskom karticom TWD XCP MFK64
(2) Spajanje pomocu kabela sa HE 10 prikljuckom, koristiti kabele sa HE10 prikljuckom ili Advantys Telefast.
(3) Prosirenje memorije za TWD LMDA 20DRT/40DTK.
(4) Spajanje preko integriranog ili dodatnog serijskog prikljucka na Twido kontroleru.
(5) Proizvodi nisu kompatibilni sa standardom EN 61000-3-2 (limitiranje harmonika struje proizvedenih od strane istosmjernog
izvora).
(6) Kompatibilan ulazni napon, nije napisan na uredaju.
(7) Sa detekcijom dozemnog spoja.
TWD LMDA
20DTK
TWD LMDA
40DTK
TWD LMDA 20DRT
TWD XCP MFK ee
XBT N401
ABL 7CEMeeee
12/17
Dimenzije, spajanje
Twido programabiIni kontroIer 0
Modular kontroleri

Dimenzije
TWD LMDA 20DTK/20DRT/40DTK Upute za ugradnju
a b
TWD LMDA 20DTK 35.4 0 (bez priklkjucka) Napomena:
a Nije dozvoljena ugradnja na horinzontalne povrsine.
a Ne ugradivati Twido iznad uredaja koji generiraju toplinu (transformatori, napajanja,
energetski sklopnici..).
TWD LMDA 20DRT 47.5 14.6
TWD LMDA 40DTK 47.5 0 (bez priklkjucka)
Spajanje
TWD LMDA 20DTK TWD LMDA 20DRT
O COM (+) prikljucci su interno spojeni
O COM i COM (+) prikljucci su odvojeni
O -V i +V prikljucci su interno spojeni
O zlazni kanali 0 i 1 su source tranzistorski.
zlazni kanali 2 do 7 su relejnog tipa.
O COM prikljucci su odvojeni.
TWD LMDA 40DTK
O Prikljucci CN1 i CN2 su odvojeni
O COM (+) prikljucci su interno spojeni
O COM i COM (+) prikljucci su odvojeni
O -V i +V prikljucci su interno spojeni
(1) Spajanje napajanja za sink ulaze (pozitivna logika).
(2) Spajanje napajanja za source ulaze (negativna logika).
a
90
4,5
b
20
20
80 80
20
20
80
(1)
(2)
(1)
(2)
(1)
(2)
(1)
(2)
12/18
Reference
Twido programabiIni kontroIer 0
Diskretni /O moduli

Diskretni /O moduli ugraduju se na sinu sa desne strane Twido baze.
Maksimalan broj dodatnih diskretnih i analognih /O modula ovisi o tipu kontrolera:

Reference
Tip TWD
kontroIera
LCeA
10DRF
LCeA
16DRF
LCeA
24DRF
LCAe
40DRF
LMDA
20DeK
LMDA
20DRT
LMDA
40DeK
Broj modula 0 0 4 7 4 7 7
TWD DDI 8DT TWD DDI 32DK
TWD DDO 16eK TWD DDO 8eT/DRA 8RT
TWD DRA 16RT
TWD DDO 32eK
TWD DDM 8DRT TWD DDM 24DRF
Diskretni uIazni moduIi
UIazni napon Broj
kanaIa
Broj
zajednickih
veza
Ozicenje Referenca Tezina
kg
24 V
sink/source
8 1 Sa odvojivim
prikljuckom
TWD DDI 8DT 0.085
16 1 Sa odvojivim
prikljuckom
TWD DDI 16DT 0.100
Sa HE 10
prikljuckom
TWD DDI 16DK (1) 0.065
32 2 Sa HE 10
prikljuckom
TWD DDI 32DK (1) 0.100
120 V 8 2 Sa odvojivim
prikljuckom
TWD DAI 8DT 0.081
Diskretni izIazni moduIi
Tip izIaza Broj
kanaIa
Broj
zajednickih
veza
Ozicenje Referenca Tezina
kg
Tranzistorski
24 V/0.3 A
8, source 1 Sa odvojivim
prikljuckom
TWD DDO 8TT 0.085
Tranzistorski
24 V/0.1 A
16, source 1 Sa HE 10
prikljuckom
TWD DDO 16TK (1) 0.070
32, source 2 Sa HE 10
prikljuckom
TWD DDO 32TK (1) 0.105
ReIejni 2 A (Ith)
230 V/ 30 V
8 (NO) 2 Sa odvojivim
prikljuckom
TWD DRA 8RT 0.110
16 (NO) 2 Sa odvojivim
prikljuckom
TWD DRA 16RT 0.145
Kombinirani uIazno/izIazni moduIi
Broj I/
O
Broj i tip
uIaza
Broj i tip
izIaza
Broj
zajednickih
veza
Ozicenje Referenca Tezina
kg
8 4 ,
24 V
sink/source
4 O releja
(N/O)
2 A (th)
ulazi: 1 veza
izlazi: 1 veza
Sa odvojivim
prikljuckom
TWD DMM 8DRT 0.095
24 16 ,
24 V
sink/source
8 O releja
(NO)
2 A (th)
ulazi: 1 veza
izlazi: 2 veze
Sa opruznim
prikljuckom
TWD DMM 24DRF 0.140
(1) Moduli namijenjeni koristenju Advantys Telefast ozicenja.
HE 10 prikIjucci
Opis Broj pinova Referenca Tezina
kg
HE 10 zenski prikIjucak 20 TWD FCN 5K20
26 TWD FCN 5K26
KabeIi za diskretne I/O moduIe sa HE 10 prikIjuckom
Opis Koristenje sa
Twido
Presjek
kabeIa
DuIjina
kabeIa
Referenca Tezina
kg
KabeIi,
1 kabel:
jedna strana HE 10
prikljucak, druga strana
slobodne zice
Modularna
baza
TWD LMDA
20DTK/40DTK
22
0.035 mm
2
3 m TWD FCW 30M 0.405
22
0.035 mm
2
5 m TWD FCW 50M 0.670
/O moduli
TWD DD
16DK/32DK
TWD DDO
16eK/32eK
22
0.035 mm
2
3 m TWD FCW 30K 0.405
22
0.035 mm
2
5 m TWD FCW 50K 0.670
Advantys TeIefast sustav
preozicenja za Twido
Vidi Advantys
Telefast

12/19
Sheme
Twido programabiIni kontroIer 0
Diskretni /O moduli

Sheme (continued)
UIazni moduIi
TWD DDI 8DT ( 24 V) TWD DAI 8DT ( 120 V) TWD DDI 16DK ( 24 V)
O COM prikljucci su interno spojeni O COM prikljucci su interno spojeni
TWD DDI 16DT ( 24 V) TWD DDI 32DK ( 24 V)
O COM prikljucci su interno spojeni O COM0 prikljucci su interno spojeni
O COM1 prikljucci su interno spojeni
(1) Source ulazi (negativna logika)
(2) Sink ulazi (pozitivna logika).
(1)
(2)
0 0
1
2
3
4
5
6
7
1
2
3
COM1
NC
4
5
7
6
COM0

(1)
(2)
(1)
(2)
(1)
(2)
(1)
(2)
(1)
(2)
(1)
(2)
(1)
(2)
12/20
Sheme
Twido programabiIni kontroIer 0
Diskretni /O moduli

Tranzistorski izIazni moduIi
TWD DDO 8UT TWD DDO 8TT
TWD DDO 16UK TWD DDO 16TK
TWD DDO 32UK TWD DDO 32TK
Prikljucci :
O COM (-) prikljucci su interno spojeni.
O COM0 (-) prikljucci su interno spojeni.
O COM1 (-) prikljucci su interno spojeni.
O + V prikljucci su interno spojeni.
O + V0 prikljucci su interno spojeni.
O + V1 prikljucci su interno spojeni.
Prikljucci :
O COM (+) prikljucci su interno spojeni.
O COM0 (+) prikljucci su interno spojeni.
O COM1 (+) prikljucci su interno spojeni.
O - V prikljucci su interno spojeni.
O - V0 prikljucci su interno spojeni.
O - V1 prikljucci su interno spojeni.
Fu
Fu
Fu Fu
Fu Fu
Fu Fu
Fu Fu
Fu Fu
Fu Fu
12/21
Sheme
Twido programabiIni kontroIer 0
Diskretni /O moduli

ReIejni izIazni moduIi
TWD DRA 8RT TWD DRA 16RTPrikljuciP

O COM0 prikljucci su interno spojeni.
O COM1 prikljucci su interno spojeni.
O COM0 i COM1 su odvojeni
(1) Sink izlazi (negativna logika)
(2) Source izlazi (pozitivna logika)
Kombinirani uIazno/izIazni moduIi
TWD DMM 8DRT TWD DMM 24DRT
O COM (+) prikljucci su interno spojeni O Prikljucci COM0, COM1 i COM2 su odvojeni
O Prikljucci - V su interno spojeni.
(1) Source ulazi (negativna logika)
(2) Sink ulazi (pozitivna logika)
(3) Sink izlazi (negativna logika)
(4) Source izlazi (pozitivna logika)
(1) (2)
(1) (2)
Fu
(1) (2)
(1) (2)
Fu
(3) (4)
Fu
(1)
(2)
(3) (4)
(3) (4)
Fu
(1)
(2)
Prikljucci:
12/22
Reference, dimenzije
Twido programabiIni kontroIer 0
Analogni /O moduli


Diskretni /O moduli ugraduju se na sinu sa desne strane Twido baze.
Analogni uredaji spajaju se na odvojiv prikljucni blok na modulu.
Maksimalan broj dodatnih diskretnih i analognih /O modula ovisi o tipu kontrolera:


Reference
Tip TWD
kontroIera
LCeA
10DRF
LCeA
16DRF
LCeA
24DRF
LCeA
40DRF
LMDA
20DeK
LMDA
20DRT
LMDA
40DeK
Broj modula 0 0 4 7 4 7 7
TWD AMI 2HT
TWD ALM 3LT
AnaIogni uIazni moduIi
Broj kanaIa Tip uIaza Tip izIaza RezoIucija Referenca Tezina
kg
2 uIaza 0.10 V
4.20 mA
12 bitna TWD AMI 2HT 0.085
4 uIaza 0.10 V
0.20 mA
Temperatura
12 bitna TWD AMI 4LT 0.085
8 uIaza 0.10 V
0.20 mA
10 bitna TWD AMI 8HT 0.085
8 uIaza PTC/NTC 10 bitna TWD ARI 8HT 0.085
AnaIogna izIazna moduIa
1 izIaz 0.10 V
4.20 mA
12 bitna TWD AMO 1HT 0.085
2 izIaza 10 V 11 bitna +
predznak
TWD AVO 2HT 0.085
Kombinirani anaIogni I/O moduIi
2 uIaza i
1 izIaz
0.10 V
4.20 mA
0.10 V
4.20 mA
12 bitna TWD AMM 3HT 0.085
Termopar
K, J, T
Temperaturna
sonda
Pt 100
0.10 V
4.20 mA
12 bitna TWD ALM 3LT 0.085
Dodatni pribor
ApIikacije Referenca Tezina
kg
Advantys TeIefast sustav
preozicenja za Twido
Advantys Telefast
Dimenzije
AnaIogni I/O moduIi

3.8 23.5
4.5
90
12/23
Sheme
Twido programabiIni kontroIer 0
Analogni /O moduli

AnaIogni uIazni moduIi
TWD AMI 2HT
a Ugraditi odgovarajuce osigurace za senzore.
a Ne spajati zice na nekoristene kanale.
TWD AMI 4LT
Naponsko/strujna konfiguracija PT100/PT1000 temperaturne sonde, Ni100/Ni1000 konfiguracija
TWD AMI 8HT TWD ARI 8HT
(1) Analogni strujno/naponski uredaji.
a Ugraditi odgovarajuce osigurace za senzore.
a Ne spajati zice na nekoristene kanale.
+
NC
IN 0
IN 1
+
+
+
24 V
24 V
+
Naponski/strujni
senzor
Naponski/strujni
senzor
+
NC
NC
NC
NC
0 V
0 V
IN 0
0-20 mA
IN 1
IN 2
IN 3
+
24 V
24 V
+
0-10 V
0-20 mA 0-10 V
0-20 mA
+
+
0-10 V
0-20 mA 0-10 V
+
A
0 V
B'
A
A
B'
B
B'
B
A
A
A
B'
B'
B'
B
PT100PT100
Ni100Ni1000
PT100PT100
Ni100Ni1000
24 V
24 V
A
A
B'
A
B'
B
B
B'
B
PT100PT100
Ni100Ni1000
PT100PT100
Ni100Ni1000
+
0 V
0 V
IN 0
IN 1
IN 5
IN 6
IN 4
IN 2
IN 7
IN 3
+
+
24 V
24 V
+
+
+
+
+
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
+
+
0 V
0 V/B
A 0
A 1
A 5
A 6
A 4
A 2
A 7
A 3
24 V
24 V
PTC/NTC
PTC/
NTC
PTC/NTC
PTC/NTC
PTC/NTC
PTC/NTC
PTC/NTC
PTC/NTC
PTC/NTC
12/24
Sheme
Twido programabiIni kontroIer 0
Analogni /O moduli

AnaIogni izIazni moduIi
TWD AMO 1HT TWD AVO 2HT
a Ugraditi odgovarajuce osigurace za senzore.
a Ne spajati zice na nekoristene kanale.
Kombinirani anaIogni uIazno/izIazni moduIi
TWD AMM 3HT TWD ALM 3LT
a Ugraditi odgovarajuce osigurace za senzore.
a Za 3-zicne Pt 100 sonde (RTD), spojiti tri zice na prikljucke A, B' i B (kanali N0 i N1).
a Za 2-zicne Pt 100 sonde (RTD), spojiti zice na A i B', te kratko spojiti B' i B (kanali N0 i N1).
a Za termopar spojiti dvije zice na prikljucke + i - (kanali N0 i/ili N1).
a Ne spajati zice na nekoristene kanale.
+
OUT
+
+
24 V
24 V
Naponsko/strujni
aktuator
+
+
+
OUT 1
OUT 2
24 V
24 V
0 V
0 V
0 V
0 V
0 V
0 V
0 V
0 V
Analogni naponski
ulaz
Analogni naponski
ulaz
+
NC
IN 0
OUT
IN 1
+
+
+
NC
+
24 V
24 V
+
+
Naponsko/strujni
aktuator
Naponsko/strujni
senzor
Naponsko/strujni
senzor
+
NC A
B'
B
A
B'
B
A
B'
B
IN 0
OUT
IN 1
+
+
+
+
NC
+
24 V
24 V
Naponsko/strujni
aktuator
Pt 100
temperaturna sonda
Termopar K, J, T
12/25
Prezentacija
Twido programabiIni kontroIer 0
Komunikacija

Programiranje
Spajanje preko modema
1 Daljinsko PC racunalo sa TwidoSoftom.
2 Kabel TSX PCX 1031 prikljucen na serijskom portu (sa crossing adapterom Rx/Tx
ili koristiti kabel TSX PCX 1130)
3 Modem za slanje/primanje podataka.
4 Telefonska ili radio veza.
5 Twido Compact ili Modular.
Direktno spajanje kabeIom
1 PC racunalo sa TwidoSoftom.
6 Kabel TSX PCX 1031 prikljucen na serijski port ili kabel TSX PCX 3030 prikljucen
na USB port za Windows 2000 ili XP.
7 Twido Compact ili Modular.
Bezicna veza
1 PC racunalo sa integriranom Bluetooth vezom ili koristenjem Bluetooth gateway-
a za PC, referenca VW3 A8115.
2 Pocket PC sa TwidoAdjust programom.
Za optimalne karakteristike koristiti Pocket PC sa integriranom Bluetooth vezom.
3 Bluetooth gateway VW3 A8114.
4 Twido Compact ili Modular.
Karakteristike
Tip protokoIa Programming
Brzina prijenosa Kbit/s 19.2
Komunikacijski standard RS 485
PrikIjucak Serijski port
KompatibiInost Twido Compact TWD LCeA eeee i TWD LCAe 40DRF i
Twido Modular TWD LMDA eeee
Modbus protocoI
Twido spojen direktno na Modbus mrezu
1 Magelis upravljacki panel XBT N40e.
2 Kabel XBT Z978 na serijskom portu.
3 Kabel za dodatni serijski RS 485 port, referenca TWD XCA RJ0ee.
4 Twido Modular.
5 Modbus hub LU9 GC3.
6 Modbus odvojni kabel VW3 A8 306 Ree.
7 Zavrsni clan linije VW3 A8 306 RC.
8 Modbus T-spojna kutija VW3 A8 306 TFee (sa kabelom sa RJ45 prikljuckom).
9 Twido Compact.
10 Uredaji: Altistart 48 softstarteri, Altivar 31 frekventni pretvaraci,
Modbus OTB /O moduli, Zelio Logic SR3 programabilni releji i TeSys motorski
pokretaci.
Karakteristike
Tip protokoIa Modbus
Brzina prijenosa Kbit/s 1.2.38.4
Standardna vrijednost: 19.2
Data bits 7 ili 8
Standardna vrijednost: 8
Stop bits 1 ili 2
Parity Without, even ili odd
Standardna vrijednost: without
Komunikacijski standard RS 485/RS 232 (point-to-point)
PrikIjucak Serijski port (RS 485) ili dodatni port (RS 485/RS 232)
KompatibiInost Sa Twido Compact TWD LCeA eeee i TWD LCAe 40DRF i
Twido Modular TWD LMDA eeee
1
3
4
3
5
2
7
6
1
2
3
4
iIi
7
6 6
6 5 8 8 7
9
3
1
10
2
4 3
Modbus mreza
Modbus mreza
12/26
Presentacija
Twido programabiIni kontroIer 0
Komunikacija

CANopen protokoI
Spajanje na Twido CANopen master moduI
1 Magelis upravljacki panel XBT N40e i kabel XBT Z978 na serijskom portu.
2 Twido Compact TWD LCeA 24DRF ili TWD LCAe 40DRF ili Twido Modular,
verzije 3.0.
3 Twido TWD NCO1M CANopen bus master modul.
4 CANopen FTB /O splitter box
5 ATV 31 pokretaci.
6 CANopen OTB /O interface modul.
7 TeSys motorski pokretaci.
A Dostupni 06.2005.
Karakterisktike
Tip protokoIa CANopen
Prijenos podataka Brzina prijenosa Kbit/s 125.500
Medij Oklopljena dvostruka parica
Struktura Tip EN 50325 - SO 11898
Metoda CSMA-MA
Konfiguracija Maksimalan broj uredaja 16
Maksimalna duljina sabirnice m 1000
KompatibiInost Twido Compact TWD LCeA 24DRF i TWD LCAe 40DRF i
Twido Modular TWD LMDA eeee, verzije 3.0
Ethernet protokoI
Spajanje na Ethernet mrezu
1 Magelis upravljacki panel XBT N40e i kabel XBT Z978 na serijskom portu.
2 Twido master ili slave, 40 /O Twido Compact TWD LCAE 40DRF.
3 Premium PLC(1).
4 Twido slave, Compact ili Modular kontroler.
5 TwidoPort 499 TWD 01100 interface modul.
6 ConneXium 499 NEH 104 10 hub ili ConneXium 499 NES 251 00 switch.
7 Ethernet OTB /O interface modul.
8 Web Factory Cast Gateway TSX ETG 1000 (2).
Karakteristike
Tip protokoIa Ethernet
Prijenos podataka Brzina prijenosa Mbit/s 10.100
Medij Dvostruka parica
Services
Transparent Ready
Class A 15 (za Twido controller TWD LCAE 40DRF i TwidoPort interface modul
499 TWD 01100),
C 20 (za gateway TSX ETG 1000)
Web Server
(funkcije gateway-a TSX ETG 1000)
Pristup opisu i statusu uredaja, te "Rack Viewer" dijagnostika
Pristup konfiguracijskim funkcijama i "Data editor" varijablama
zrada korisnickih web stranica pomocu "Web page loader" programa
Ethernet TCP/P komunikacija
servisi
(servisi podrzani od Twido
kontrolera)
Modubus poruke (read/write of data words)
/O Scanning (Twido kontroleri preko 3.0)
Struktura Tip 10BASE-T/100BASE-T
Metoda CSMA-CD
Konfiguracija Maksimalan broj uredaja 256 max po segmentu
Maksimalna duljina mreze m 500
KompatibiInost Master Twido Compact TWD LCAE 40DRF
Slaves Twido Compact TWD LCeA eeee i TWD LCAe 40DRF i
Twido Modular TWD LMDA eeee, version 3.0
(1) Detaljnije u "Premium automation platform" katalogu.
(2) Detaljnije u "Ethernet TCP/IP and the Web" katalogu.
3
5 6 7 4
2
1
CANopen bus
4
6
2
5
1
7 8
3
Ethernet
mreza
Ethernet
mreza
Modbus
mreza
Ethernet
mreza
Ethernet
mreza
Modbus SL mreza
12/27
Prezentacije
Twido programabiIni kontroIer 0
Komunikacija

ASCII protokoI
Spajanje modemom
1 ASC panel.
2 Kabel TSX PCX 1031 prikljucen na serijskom portu (sa crossing adapterom Rx/Tx
ili koristiti kabel TSX PCX 1130)
3 Modem za slanje/primanje podataka.
4 Telefonska ili radio veza.
5 Twido Compact ili Modular.
6 ASC pisac.
7 Standardan RS 485/RS 232 kabel na dodatnom portu.
Direktno spajanje
1 ASC panel.
2 Standardan RS 485 kabel ili kabel TSX PCX 1031 za RS 232 konverziju, na
serijskom portu.
3 Twido Compact ili Modular.
4 Standardan RS 485/RS 232 kabel na dodatnom portu.
5 ASC pisac.
Karakteristike
Tip protokoIa ASCII
Brzina prijenosa Kbit/s 1.2.38.4
Standardna vrijednost: 19.2
Data bits 7 ili 8
Standardna vrijednost: 8
Stop bits 1 ili 2
Standardna vrijednost: 1
Parity Without, even ili odd
Standardna vrijednost: without
Komunikacijski standard RS 485/RS 232
PrikIjucak Serijski port (RS 485) ili dodatni port (RS 485/RS 232)
KompatibiInost Twido Compact TWD LCeA eeee i TWD LCAe 40DRF i
Twido Modular TWD LMDA eeee
"Remote Iink" protocoI

(1) Prikljucak na jedan port (serijski ili dodatni port).
"Remote Link" decentraIizirani I/O
Svaki Twido PLC moze se spojiti sa drugim Twido PLC-om i pritom ih je moguce
spojiti na dva nacina:
O dodatna /O baza. Samo bazni Twido izvodi aplikaciju, ostali su samo dodatni /O
moduli na koje nije moguce ugraditi dodatne module (/O kartice)
O "Reflex" Twido. Svaki Twido izvodi aplikaciju, izmjena podataka preko rezerviranih
internih rijeci.
1 Bazni Twido.
2 RS 485, 3-zicni kabel na serijskom portu ili na dodatnom serijskom portu.
3 Twido PLC kao dodatna /O baza ili kao "Reflex" Twido.
Karakteristike
Tip protokoIa "Remote Iink"
Brzina prijenosa Kbit/s 38.4
Komunikacijski standard RS 485
PrikIjucak Serijski ili dodatni port (samo jedan).
Broj Twida koji se mogu spojiti 1 do 7
KompatibiInost Twido Compact TWD LCeA eeee i TWD LCAe 40DRF i
Twido Modular TWD LMDA eeee
1
6
3
3
4
4
3
3
5
2
7
1
5
3
2
4
1 3 3
2
(1) (1)
3
(1)
12/28
Reference
Twido programabiIni kontroIer 0
Komunikacija

CANopen bus master moduI i TwidoPort interface moduI
Opis Broj moduIa po
kontroIeru
MaksimaIan broj
sIave i kanaIa
Vanjsko
napajanje
Referenca Tezina
kg
CANopen bus master moduI
za kontrolere verzije 3.0
TWD LCeA 24DRF/LCAe
40DRF i TWD LMDA eeee
1 16 slaves max.
16 TPDO (Transmit
PDO) i 16 RPDO
(Receive PDO)
24 V TWD NCO1M A 0.100
Opis Karakteristike Referenca Tezina
kg
TwidoPort interface moduI
za sve kontrolere verzije 3.0
10/100 Mbit/s. Auto MDX funkcija. RJ45 prikljucak.
Kabel TWD XCA RJP03P ukljucen.
499 TWD 01100 0.200
Ethernet kabeIi Sa 2 RJ45 prikljucka. Duljine (1) 490 NTW 000ee
Serijska veza i adapteri
Opis KompatibiInost PrikIjucak Medij Referenca Tezina
kg
ModuIi sa integriranim
serijskim prikIjuckom
(mogucnost ugradnje panela
TWD XCP ODC)
Twido Modular
TWD LMDA 20/40Dee
Mini-DN prikljucak RS 232C TWD NOZ OD 232D A 0.185
RS 485 TWD NOZ OD 485D A 0.185
Vijcani prikljucak RS 485 TWD NOZ OD 485T A 0.185
Serijski port Twido Compact
TWD LCeA 16/24DRF i
TWD LCAe 40DRF
Modul sa operatorskim
panelom TWD XCP ODM
Mini-DN prikljucak RS 232C TWD NAC 232D 0.010
RS 485 TWD NAC 485D 0.010
Vijcani prikljucak RS 485 TWD NAC 485T 0.010
ModuI sa integriranim
serijskim suceIjem
Twido Modular
TWD LMDA 20/40Dee
Mini-DN prikljucak RS 232C TWD NOZ 232D 0.085
RS 485 TWD NOZ 485D 0.085
Vijcani prikljucak RS 485 TWD NOZ 485T 0.085
Operatorski paneI
Tip Opis Referenca Tezina
kg
ModuI sa operatorskim
paneIom
Za Twido Modular TWD LMDA 20/40Dee. Ugradnja sa lijeve
strane procesorske baze. Ugraduje se na prednju stranu baze.
Omogucuje podesavanje parametara i dijagnostiku Twida.
Mogucnost ugradnje serijskog sucelja TWD NAC eeee
TWD XCP ODM 0.105
Dodatni pribor
Opis Veza DuIjina Referenca Tezina
kg
od do
KabeIi za serijsku vezu Serijski port ili modul sa
serijskim prikljuckom RS 485
(mini-DN prikljucak)
Modbus modul
(RJ45 prikljucak)
0.3 m TWD XCA RJ003
1 m TWD XCA RJ010 0.090
3 m TWD XCA RJ030 0.160
KabeI za programiranje (2)
isporucuje se sa TwidoPort
modulom
Svi Twido kontroleri
(Mini-DN prikljucak)
Modbus modul
(RJ45 prikljucak)
0.3 m TWD XCA RJP03P
Spojni kabeIi
(2)
Svi Twido kontroleri
(Mini-DN prikljucak)
Modbus modul
(RJ45 prikljucak)
0.3 m TWD XCA RJP03
KabeI sa RJ45 prikIjuckom i
sIobodnim zicama
Svi Twido kontroleri Modbus modul 1 m TWD XCA FJ010
KabeI sa 8-pinskim Mini-DIN
prikIjuckom i sIobodnim
zicama
Svi Twido kontroleri Modbus modul 1 m TWD XCA FD010
10 m TSX CX 100
Adapter kabeI za Twido Twido Modular Kabel XBT Z978 12 cm TWD XCA XBTN010
KabeI za programiranje
(serijski port)
Svi Twido kontroleri Serijski port na PC
racunalu sa
TwidoSoft
programom
2.5 m TSX PCX 1031 0.225
KabeI za spajanje modema Svi Twido kontroleri Modem 2.5 m TSX PCX 1130 0.240
KabeI za spajanje MageIis
paneIa
Svi Twido kontroleri Magelis paneli
XBT Ne00
2.5 m XBT Z978 0.180
KabeI za USB port Svi Twido kontroleri USB port na PC (3) 2.5 m TSX PCX 3030 0.210
Tip Opis Referenca Tezina
kg
BIuetooth gateway Domet 10 m (klasa 2).
Komplet sa:
a 1 Bluetooth gateway sa 1 RJ45 prikljuckom,
a 1 x 0.1 m kabel sa dva RJ45 prikljucka,
a 1 x 0.1 m kabel sa RJ45 prikljuckom i mini-DN
prikljuckomm za TwidoSoft program,
a 1 x RJ45/9-pinski SUB-D adapter.
VW3 A8114 0.155
BIuetooth gateway
za PC racunaIa
Raspon 10 m (class 2). Potreban za PC racunala bez Bluetooth
adaptera. Spajanje na USB port na PC racunalu.
VW3 A8115 0.300
(1) Zamjeniti ee u referenci sa 02: 2 m, 05: 5 m, 12: 12 m, 40: 40 m i 80: 80 m.
(2) Kabel TWD XCA RJP03P, spojen na port 1 na Twidu, konfigurira port prema parametrima za programiranje. Koristenjem kabela
TWD XCA RJP03 (isporucuje se posebno), omogucuje koristenje porta 1 na Twidu sa parametrima podesenim u aplikaciji.
(3) PC sa TwidoSoft programom i operativnim sustavom Windows 2000 ili XP.
TWD NOZ eee
TWD NAC 232D/485D
TWD XCP ODM
TWD NAC 485T
VW3 A8114
TWD NCO1M
5
3
2
6
6
4
5
7
0
7
3
2
5
2
1
5
8
9
5
7
0
7
1
1
5
7
0
7
1
0
5
3
3
2
3
4
499 TWD 01100
5
4
0
3
9
3
A Dostupni u drugoj
polovici 2005.
12/29
Reference,
dimenzije,
spajanje
Twido programabiIni kontroIer 0
Komunikacija

Reference
Opis Napon napajanja Referenca Tezina
kg
AnaIogni modem: tip WESTERMO TD-33 / V.90,
sa telefonskim kabelom (duljine 3 m)
12/36 V SR1 MOD01 0.231
GSM modem: tip WAVECOM WMOD2B dual band
900/1800 Mhz, sa kabelom za napajanje (duljine 1.5 m)
i nosacima za ugradnju na plocu
24 V SR1 MOD02 0.127
Dodatni pribor za GSM modem koji sadrzi:
kabel za modem (duljine 0.5 m), antena sa kabelom
(duljine 3 m), i pribor za ugradnju na sinu
SR1 KIT02 0.180
Konvertor RS 232C/RS 485 bez modemskih signala
Maks. brzina prijenosa 19 200 bit/s. Ugradnja na sinu
18...30 V XGS Z24 0.100
DImenzije
ModuI TWD NCO1M ModuI 499 TWD 01100

ModuIi TWD NOZ i TWD XCP ODM
a
TWD NOZ 22.50
TWD XCP ODM 38
PrikIjucci
Integriran serijski port Dodatni port
RS 485 RS 485D RS 232D RS 485T

TWD LCA
TWD LCA 40DRF
TWD LMDA
TWD NAC 485D
TWD NOZ 485D
TWD NAC 232D
TWD NOZ 232D
TWD NAC 485T
TWD NOZ 485T
1 D1 (A +) D1 (A +) RTS A D1 (A +)
2 D0 (B -) D0 (B -) DTR B D0 (B -)
3 NPC NC TXD SG 0 V
4 /DE NC RXD
5 /DPT NC DSR
6 NPC NC 0 V
7 0 V 0 V 0 V
8 5 V (180 mA) 5 V (180 mA) 5 V (180 mA)
NC: ne koriste se
NPC: ne spajati
/DPT: 1 = master. Ako nije spojen, PUNT protokol se koristi za spajanje sa PC racunalom (u stanju 1, 19 200 bauds, without parity). Ako je spojen na 0 V,
komunikacijski parametri su podeseni sa TwidoSoft programom.
70 a
4.5
90
13.9
1 2
4 5 3
8 7 6
1 2
4 5 3
8 7 6
1 2
4 5 3
8 7 6
A B SG
12/30
Reference
Twido programabiIni kontroIer 0
TwidoSoft software

Visejezicni software paket (engleski, francuski, njemacki, spanjolski i talijanski)
kompatabilan je sa PC (1) racunalima sa Windows 98 SE, Windows 2000 ili
Windows XP operativnim sustavom.
Software paket ukljucuje:
CD-ROM sa TwidoSoft programom i hardware i software uputama za instalaciju.
kabel za spajanje PC/Twido, referenca TSX PCX 1031 ili TSX PCX3030
kompatabilan sa Twido, Micro i Premium PLC, (duzina 2.5 m) ili Bluetooth gateway
VW3A8115.

Schneider Electric ponuda ukljucuje TwidoPack komplet za upoznavanje i ucenje
koristenja Twido PLC-a. TwidoPack je jednostavan za koristenje i dostupan u dvije
verzije koje sadrze:
Twido procesor.
Razna dodatna oprema.
TwidoSoft software TWD SPU 1001 V10M (sa kabelom).
CD-ROM za ucenje rada na Twido PLC-u.

(1) Preporucena konfiguracija 300 MHz, 128 Mb RAM memorije, sa 40 Mb slobodnog prostora
na tvrdom disku.
Reference
TwidoSoft software paket
Opis Programski jezici KabeI za
povezivanje sa PC
Referenca
(1)
Tezina
kg
TwidoSoft Ladder
nstruction List
_ TWD SPU 1002 V10M -
RS232 kabel
TSX PCX1031
TWD SPU 1001 V10M -
USB kabel
TSX PCX3030
TWD SPU 1003 V10M -
Bluetooth gateway
VW3 A8114
TWD SPU 1004 V10M -
KabeI za programiranje
Opis Upotreba Referenca Tezina
kg
Od Do
KabeI za
programiranje
Twido USB port na PC
racunalu (Windows
2000 ili Windows
XP)
TSX PCX 3030 -
Twido Serijski port na PC
racunalu (Windows
2000 ili Windows
XP)
TSX PCX 1031 -
1
0
9
4
4
0
TwidoSoft
1
0
9
4
4
0
Ladder
1
0
9
4
4
0
Instruction List
1
0
9
4
4
0
Instruction List
1
0
9
4
4
0
Instruction List
TwidoPack kompIet
Opis Twido PLC Dodaci Referenca Tezina
kg
TwidoPack
kompakt
TWD LCAA 10DRF
10 /O Compact
100 .. 240 V
relejni izlazi
- TWD XCP RTC
sat realnog
vremena
- 6-ulazni
TWD XSM 6
simulator
TWD XDP PAK1E
TwidoPack
moduIar
TWD LMDA 20DTK
20 /O Modular
24
tranzistorski izlazi
- TWD XCP RTC
sat realnog
vremena
- Operatorski panel
TWD XCP ODM,
- TWD NAC 485T
serijsko sucelje
- kabel 3m
TWD FCW 30M
TWD XDP PAK2E
12/31
Reference
Twido programabiIni kontroIer 0
TwidoAdjust program


Reference
Visejezicni programski paket (engleski, francuski, njemacki, spanjolski, talijanski)
kompatibilna je za Pocket PC racunala sa Pocket PC2003 operativni sustav.
Program omogucuje:
- snimanje i ucitavanje aplikacije
- animiranje objektnih tabela
- citanje konfiguracije
Softwerski paket ukljucuje:
a CD-ROM sa TwidoAdjust programom i dokumentacijom,
a ovisno o modelu, Bluetooth gateway VW3 A8114.
TwidoAdjust program
Opis Procesor Jezik KabeI Referenca Tezina
kg
TwidoAdjust
programski
paket
Preporucen
procesor
400 MHz
prostor 3 MB
Visejezicni TWD SMD 1002 V30M
Sa Bluetooth
gateway
VW3 A8114
TWD SMD 1004 V30M
Odvojene komponente
Opis Karakteristike Referenca Tezina
kg
BIuetooth
gateway


Domet 10 m (klasa 2).
Komplet sa:
a 1 Bluetooth gateway sa 1 RJ45
prikljuckom,
a 1 x 0.1 m kabel sa dva RJ45 prikljucka,
a 1 x 0.1 m kabel sa RJ45 prikljuckom i
mini-DN prikljuckomm za TwidoSoft
program,
a 1 x RJ45/9-pinski SUB-D adapter.
VW3 A8114 0.155
Opis ApIikacija Referenca Tezina
kg
Spojni kabeIi Za spajanje Twido kontolera
na Pocket PC
TSX PCX 1031
Za spajanje Twido kontrolera na
Pocket PC za krizanjem Rx i Tx zica
TSX PCX 1130
Primjer TwidoAdjust ekrana
5
3
2
6
3
4
VW3 A8114
5
1
0
4
0
6