1 1 Apuntes de Clases Dinámica de Estructuras

Silvana Cominetti UCENTRAL
scominettic@ucentral.cl

APUNTES DE LA ASIGNATURA
DINMICA DE ESTRUCTURAS
PROFESORA:
SILVANA COMINETTI

SANTIAGO, CHILE, 2008

DINMICA DE ESTRUCTURAS

frecuencia f = 1/T (ciclos/seg)
perodo T (seg) tiempo de repeticin
de un ciclo
frecuencia angular e = 2t/T (rad/seg)
e = 2tf

M
K
x(t)
MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE M.A.S es aqul que se puede expresar como:

A
t seg
T = 1t/e
A
u=et
) ( ) ( ; cos ) ( ; ) (
2 2
t x t sen A t x t A t x t Asen t x e e e e e e = = = =
Ir a: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/circular/oscila1.htm


PGINAS INTERESANTES PARA CONOCER DE ONDAS Y M.A.S.

ECUACIONES M.A.S.
videos de fsica interesante mecnica ondulatoria. Ecuaciones F=-kx, etc. F=ma
Ley de Hoock, Ecuacin diferencial del mas, Eerga Potencial Elstica,
http://www.acienciasgalilei.com/videos/video.htm
http://platea.pntic.mec.es/jjreal/WebQuest/m_princi.htm

descripcin de propagacin de una onda
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/ondas/descripcion/descripcion.html#Descripcin%20d
e%20la%20propagacin

PNDULO SIMPLE
http://www.kettering.edu/~drussell/Demos/Pendulum/Pendula.html

El movimiento ondulatorio
http://enebro.pntic.mec.es/~fmag0006/index.html#

http://enebro.pntic.mec.es/~fmag0006/Prism400.html

ondas longitudinales y transversales
http://www.mrfizzix.com/utilitypage/dukes/wavetrans/WaveTrans.htm


= = = + = R F R F R F Fx

0 0
Ec. de Newton (2 Ley)
0 = +
=
=
= =
Kx x m x m x K
x K F
x m a m F
m
m

(fuerza elstica o
fuerza de inercia - restitutiva)
R F
K
K
M
M x
x
x
Kx R =

0 = + +
D R I
F F F
PRINCIPIO DE D`ALEMBERT
F
I
: Fuerzas de Inercia con signo contrario
F
R
: Fuerzas Resistentes
F
D
: Fuerzas Disipativas
k
m
T
m
k
m
k
x x tena se S A M Por
x
m
k
x
m
x k x m
t
e
t
e
e e
= = =
= =
=
= +
2
2
: . . .
1
/ 0
2 2


M
K
1
M
K
2
K
1
< K
2
T
1
> T
2
M
1
K
M
2
K
M
1
> M
2
T
1
> T
2
FLEXIBLE RGIDO

DALEMBERT
s
s
abs
abs
x M x k x M
x k x x M
x k x M
x m x k F

= +
= + +
= +
= =
0 ) (
0
0
) ( ) ( ) (
) ( var
t x M t x k t x M
t x tiempo el con iable es x Si
s
s s

= +

ECUACIN DE MOVIMIENTO DINMICO DE UN
SISTEMA DE 1 g.d.l. SOLICITADO POR UNA
ACELERACIN DEL SUELO

) ( ; 0
0 ) (
0 ) 0 ( ) (
0 ) ( ) (
0
2 1
2 1
2 1
0 2 1
2 2 1 1
k k k x k x m
x k k x m
x k k x m
x x k k x m
k k x m
eq eq
+ = = +
= + +
= + +
= + +
= + +

o o
k
1
k
2
m
k
1
k
2
x
m
k
1
o
1
k
2
o
2
k
1
o
1
k
2
o
2
x m
o
1
= x x
0
= x 0 = x

o
2
= x x
0
= x 0 = x

o
1
= o
2
= x

x
0
=0
EJEMPLO N 1

nte independie l d g con ecuacin x k x m
k k k
o
k k
k k
k
x k
k k
k k
x x
k k
k
x k x x k
x
k k
k
x
x k k x k
x k x k x k
x k x x k
f uerzas de equilibrio
x k x k x m
k x m
eq
eq
eq
eq
. . . 1 1 0
1 1 1
) (
) (
)
) (
( ) (
) (
) (
) (
0
0
2 2
2 1 2 1
2 1
2
2 1
2 1
2 2
2 1
2
2 2 1 2 2
2
2 1
2
1
1 2 1 2 2
1 1 1 2 2 2
1 1 1 2 2
1 2 2 2 2
2 2 2
= +
+ =
+
=
=
+
=
+
=
+
=
+ =
=
=
= +
= +

o
k
1
m
k
1
k
2
x
2
m
k
1
o
1
= k
1
(x
1
-x
0
) = k
1
x
1
2
x m
x
0
=0
EJEMPLO N 2
k
2
x
1
k
1
o
1
= k
1
(x
1
-x
0
) = k
1
x
1
k
2
o
2
= k
2
(x
2
-x
1
)

k
2
o
2
= k
2
(x
2
-x
1
)


OSCILACIONES PERIDICAS SIN AMORTIGUAMIENTO
K
M
) (t x
) (t x
s

t seg
M
~
M
) (t x
s

t seg
k/2 k/2
k/2 k/2
) (t x
) (t x ) (t x
) (t x
s

t seg
suelo del n aceleraci t x
estructura la de dinmico libertad de grado t x
s
=
=
) (
) (

K
M
) (t x
M
x
0
=0
) (t x K ) (t x K
) ( ) ( ) (
) (
t x t x t x
t x M
s abs
abs

+ =
)) ( ) ( ) (
0 ) ( )) ( ) ( (
0 ) ( ) (
t x M t x K t x M
t x K t x t x M
t x K t x M
s
s
abs

= +
= + +
= +
u

J
EJEMPLO N 3
m
k k
a
L
u
m
o
k k
a
u
m
o=au
kau kau kau kau
M
restitutivo
seg
a k
mL
T
mL
a k
mL
a k
mL
a k mL
a k J
DINMICO MOVIMIENTO DE ECUACIN
mL J
polar inercia de momento J J M
a a k M
n
inercial
o restitutiv
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
2
2
2
2 ;
2
0
2
1
/ 0 2
0 2
;
2

=

=
=

+
= +
= +
=
= =
=
t e
u u
u u
u u
u
u

EJEMPLOS PROPUESTOS:
DETERMINAR T
n
m
k
k
a
1
L
m
a
2
m
a

L
k x
m
a
1
L
k
2
x
1
2
3
k
1
a
2
4
k
2
k
1
k
1
m
x
TRABAJO N 1

INVENTAR PROGRAMA CON APOYO VISUAL PARA
LA SOLUCIN DE ESTOS PROBLEMAS
EJEMPLO N 4
PNDULO INVERTIDO
3
3
3
3
;
L
EI
k
I E
L P
P
k k P
=

=
= =
o
o
o
m
L
Columna
E,I
x
F
R
x m
k?
m x
Determinacin de k:
P=1
o
3 3
2
3
3
3
2
3
0
3
1
/ 0
3
0
mL
EI
T
mL
EI
x
mL
EI
x
m
x
L
EI
x m
x k x m
DINMICO MOVIMIENTO DE ECUACIN
n
t e = =
= +
= +
= +

MOMENTOS DE INERCIA POLAR DE MASAS
Am
r
) (
) (
) (
:
) ( ) ( ) (
2 2
` `
2 2
` `
2 2
` `
2 2 2 2 2 2
2 2
`
y x m I I
z x m I I
z y m I I
STEINER
dm y x Izz dm z x Iyy dm z y I
m
J
r
m r J giro de radio dm r J
z z zz
y y yy
x x xx
xx
m
AA
+ + =
+ + =
+ + =
+ = + = + =
=
= =
} } }
}
VARILLA
x
y
z
2
12
1
mL I I
zz yy
= =
DISCO DELGADO
2
2
4
1
2
1
mR I I
mR I J
yy yy
xx
= =
= =
PARALELEPPEDO
2
2
2 2
12
1
12
1
) (
12
1
a m I
b m I
b a m I J
zz
yy
xx
=
=
+ = =
CILINDRO
) 3 (
12
1
2
1
2 2
2
L R m I I
mR I J
zz yy
xx
+ = =
= =
OSCILADOR DE 1.G.D.L. CON AMORTIGUAMIENTO
M
m
x c
x k

abs
x m
s
abs
x m x k x c x m
x k x c x m

= + +
= + + 0
cr
n cr n
cr
n
t D t D
C
C
crtico iento amortiguam
de te Cons m C subradical el anula se
m
C
subradical del cantidad la de dependen que soluciones
m
c
m
c
D e B e A x solucin
D
m
c
D caract ecuac
x
m
k
x
m
c
x x k x c x m
LIBRES S OSCILADORE
= =
= =
= + =
= + +
= + + = + +

e e
e
e
tan 2
2
3
)
2
(
2
:
0 . .
0 0
:
2 2
2 2
2 1

k
M
) (t x
) (t x
s

t seg
m
m
) (t x
s

t seg
k/2 k/2
) (t x
c c
tiempo el en decrecen que s ponenciale dos de suma t x
e B e A t x
D
l estructura ers tiene no
D
D
m C C C
t t t t
n n
n n
n n n
n cr
n n n n
exp ) (
) (
1 1
int : 1
1
2
1 1
2 2
2
2 2 2
2 2
=
+ =
< =
>
=
=
= =
+ e e e e
e e
e e
e e e
e
t
n
e
) (t x
) 1 ( ) (
int : 1
B e A t x
D
l estructura ers tiene no
t
n
n
+ =
=
=
e
e
t
n
e
) (t x
| |
| |
| |
| |
0 0
2
1 1
2
) 0 ( ; ) 0 ( ; 0
cos ) (
) ( cos ) ( ) (
) (cos ) (cos ) (
) (
1
) (
1
int : 1
2 2
x x x x t
iniciales s condicione las de dependen F y E
t iFsen t E e t x
t sen B A i t B A e t x
t isen t B t isen t A e t x
Be Ae e t x
a amortiguad f recuencia
Be Ae t x
i D
l estructura ers tiene s
a a
t
a a
t
a a a a
t
t i t i t
n a
t i t t i t
n n
n
n
n
a a n
n n n n
= = =
+ =
+ + =
+ + =
+ =
=
+ =
=
<

+
e e
e e
e e e e
e e
e e
e
e
e
e e e
e e e e
| | | |
0 0
0 0
0 0
0
0 0
0
0 0
) ( ) (
cos ) (
1
) 0 (
) 0 (
cos cos ) (
x x
x
tg
sen
x
A
t sen Ae t x
t sen
x x
t x e t x
i
x x
F x x
x E x x
t F i t Esen e t iFsen t E e t x
n
a
a
t
a
a
n
a
t
a
n
a a a a
t
a a
t
n
n
n
n n
e
e
e
e
e
e
e
e
e
e e e e e e e
e
e
e e
+
= =
+ =
(
+
+ =
+
= =
= =
+ + + =

) ( 05 , 0 ); ( 02 , 0 ; 1 ;
2
2
2
hormign acero T
T
a
a
a
a a
= = = =
=
e
e
t
t e
t
a
e
) (t x
0
x
t
2t
Determinacin de

Para determinar , se usa el mtodo denominado Decremento Logartmico.
Se necesita conocer dos amplitudes consecutivas oscilando libremente.

Se define:
t
a
e
) (t x
2t=e
a
T
a
1
x
2
x
t o
e
t
e e o
e
o
e
e
e
e
e
2
1
2
ln ln ln
1
ln ln
2
) (
2
1
1 2
2
1
1
1
2
1
=
= = =
|
|
.
|
\
|
= =
=
+ =
|
|
.
|
\
|
= =
+
n
n a n
T
T t
t
a
t
t
T e
e
e
x
x
t sen en da se mximo el
T t t
Ae
Ae
x
x
a n
a n
n
n
n
0
) ln(
2
1
2
2
1
x
x
t t
o
= =

OSCILACIONES FORZADAS
) (t x
s

t seg
m
k/2 k/2
) (t x
PARTICULAR SOLUCIN TRANSIENTE SOLUCIN
GENERAL SOLUCIN
t sen x t x t x t x
m
c
t x t x
m
k
t x
m
c
t x
m
t x m t x k t x c t x m
t x k t x c t x t x m
suelo del n aceleraci t sen x t x
suelo del ento desplazami t sen x t x
s s s n n
n
s
s
s
s s s s
s s s
+
=
= + +
=
= + +
= + +
= + + +
=
=
e e e e
e
e e
e
2
0
2
2
0
0
) ( ) ( 2 ) (
2
) ( ) ( ) ( ) (
1
/ ) ( ) ( ) ( ) (
0 ) ( ) ( )) ( ) ( (
) (
) (

c

0
2
2
2 2
2
2
0
2
2
2 2
2
2
0
0
0
0
0
0 0
. . . ;
4 ) 1 (
2 2
4 ) 1 (
) (
) (
;
, ,
) ( ) (
2
) (
s
mx
P
s
n
s
n
s
mx
P
s
n
s
n
s s
P
a
n
a
a
t
n
H
x
x
D A F
x
x
s n
s n
t sen x
t x
PARTICULAR SOLUCIN
sen
x
A
x
x
x
tg
x x iniciales s condicione de A
t sen e A t x
TRANSIENTE SOLUCIN
tg
=
+
=
=
+
+
=
=
+
=
+ =
e
e
e
e
e
e
e
e
| e
e
e
e
e e
e e
|
e
F.A.D
1
s
n
e
e
1
0 =
Resonancia
RESONANCIA PUENTE TACOMA
http://www.kettering.edu/~drussell/Demos/TacomaNarrows
Bridge.mpg

) (
4 ) 1 (
) ( ) ( ) ( ) (
. .
2
2
2 2
2
2
0
| e
e
e
e
e
e
e
+
+
+ + = + =

t sen
x
t sen e A t x t x t x
ia estacionar sol transiente sol
FINALMENTE ES COMPLETA SOLUCIN LA
s
s
n
s
n
s
a
t
n
P H
Si la solicitacin del suelo es una funcin sinusoidal, entonces conocemos la
respuesta en el tiempo de nuestro sistema de 1 g.d.l.

Si la aceleracin del suelo no es una funcin sinusoidal, tenemos las siguientes
alternativas:

ALTERNATIVA A: si la excitacin es una funcin peridica, sta se puede escribir
como una composicin de funciones sinusoidales, mediante la TRANSFORMADA
DE FOURIER.

TRANSFORMADA DE FOURIER

http://www.kettering.edu/~drussell/Demos/Fourier/Fourier.html

}
}
} }

=
=
=
~ =
+ + =
2 /
2 /
2 /
2 /
2 /
2 /
2 /
2 /
0
1 1
0
) (
cos ) (
) ( ) (
1
) (
2
cos ) (
T
T
m
T
T
n
T
T
T
T
m
m
n
n
tdt senm t f b
tdt n t f a
t f de promedio valor dt t f
T
dt t f a
t senm b t n a a t f
e
t
e
e
t
e
t
e
e e

ALTERNATIVA B:

INTEGRAL DE SUPERPOSICIN O DE CONVOLUCIN O INTEGRAL DE
DUHAMEL

Si la funcin excitatriz no es una funcin peridica, se determina la respuesta del
sistema solicitado por esta funcin, la que es subdividida en una serie de
IMPULSOS. Las respuestas del sistema ante los impulsos que componen la
funcin, son finalmente superpuestos.

La respuesta del sistema del sistema ante este impulso es una respuesta en el
tiempo c

M
K
x(c)=x(t)
f(c)
c
0
=0
f(c)
c
1

c
dc
c
2


c
0
=0
f(c)
f
0
c
Solicitacin:
Impulso en c
0
Respuesta del sistema, x
0
(c)
ante un impulso provocado
en tiempo c
0
x
0
(c)
=h
0
(c)
c
1

f(c)
f
1
c
1
(c)
en tiempo c
1
x
1
(c)
=h
1
(c)

c
2

f(c)
f
2
c
Solicitacin:
Impulso en c
2
2
(c)
en tiempo c
2
x
2
(c)
=h
2
(c)
c
3

f(c)
f
3
c
3
(c)
en tiempo c
3
x
3
(c)
=h
3
(c)
c
1

c
2

c
3

x(t)
t
f(t)
c
.......... ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
3 3 3 2 2 2 1 1 1 0 0
+ + + + = c c c c t h f t h f t h f h f t x
o(t)
1

t sen e
k
t h t x
UADO SUBAMORTIG CASO
a
t
n n
e
e

e
= =
< <
2
1
) ( ) (
1 0
Respuesta a un Impulso Unitario
m
k
o(t)
x(t)=h(t)
t
x(t)=h(t)
t
Al aplicar un impulso en el tiempo t=c, su peso ser:

Su contribucin a la respuesta en el tiempo t, depender
Del tiempo transcurrido, (t-c), es decir:

Respuesta a una Excitacin Arbitraria
Ya que el sistema que se est analizando es lineal, es posible aplicar el principio
de superposicin, por lo que, combinando todas las contribuciones de estos impulsos,
La respuesta a la excitacin arbitraria ser:

INTEGRAL DE CONVOLUCIN O DE DUHAMEL
c c A = ) (
f F
) ( ) ( c c c A t h f
} }
= =
t t
d h t f t x iables de cambio haciendo o d t h f t x
0 0
) ( ) ( ) ( var , ) ( ) ( ) ( t t t c c c
}
= <
1
0
1 1 1
) ( ) ( ) ( ) ( Re
t
p
d h t f t x t t n solicitaci la durante spuesta t t t
}
= >
p
t
p
d h t f t x t t n solicitaci la de despus spuesta
0
2 2 2
) ( ) ( ) ( ) ( Re t t t
t
x(t)
t
1
x(t
1
)
Respuesta del Sistema
f(t
1
)
t
p
t
Solicitacin
t
p
t
1
t
2
t
2
x(t
2
)
a
s
a
s
a
t
p a
t
a
t
p a
t
a
s n n
s
x
m
x m
m
f
t t d t sen e
m
f
t x
t t d t sen e
m
f
t x
t x x t x t x
m
t x m t f kx t x c t x m
p
n
n
e
t
e
t
e
t
t t e
e
t
t t e
e
t
e e
t e
t e
) ( ) ( ) (
) (
) (
) (
0 ) (
) (
) (
) ( ) ( 2 ) (
1
/ ) ( ) ( ) ( ) (
0
) (
0
) (
2

= =
> =
s s =
= + +
= = + +
}
}

Respuesta de un sistema sometido a una aceleracin del suelo

t sen
m
e
t h
impulso un a spuesta
a
a
t
n
e
e
e
=

) (
: Re
) (
) (
`) ` cos ( `) ( ` 0 ) (
) ( ) (
1
) (
0 ) ( ) (
1
) (
0
0
0 0
0
`
0
) (
0
) (
p
p
a
a
n
a
t
p s p
t
p a
t
s
a
t
p a
t
s
a
t t x x
t t x x
con
t sen
x x
t x e t x t t t t x t t para
t t d t sen e x t x
t t d t sen e x t x
n
n
n
= =
= =
+
+ = = = >
> =
s s =

}
}

e
e
e
e
t t e t
e
t t e t
e
e
t e
t e

Respuesta de un sistema sometido a una aceleracin del suelo

t t e e t e t
e
t
t
t t
t t e t
e
t e
t e
d t t sen e x t x
es oscilador del relativa velocidad la Luego
LEIBNITZ
dt
t da
t a t F
dt
t db
t b t F d
dt
t F
t x
d t F t x
d t sen e x t x
a a a n
t
t
a
t b
t a
t b
t a
t
a
t
s
a
n
n
+ =
+
c
=
=
=

}
}
}
}
)} ( cos ) ( { ) (
1
) (
: ,
) (
) (
)) ( , (
) (
)) ( , (
) , (
) (
) , ( ) (
) ( ) (
1
) (
) (
0
) (
) (
) (
) (
0
) (

PSEUDO ESPECTRO DE RESPUESTA
Se conoce la respuesta de desplazamiento relativo del oscilador de 1 g.d.l.

Los mximos valores de velocidad y desplazamiento del sistema dependen del
terremoto y de las caractersticas de la estructura, (T
n
, )

t t e e t e t
e
t
t
t t
t t e t
e
t e
t e
d t t sen e x t x
LEIBNITZ
dt
t da
t a t F
dt
t db
t b t F d
dt
t F
t x
d t F t x
d t sen e x t x
a a a n
t
t
a
t b
t a
t b
t a
t
a
t
s
a
n
n
+ =
+
c
=
=
=

}
}
}
}
)} ( cos ) ( { ) (
1
) (
: ,
) (
) (
)) ( , (
) (
)) ( , (
) , (
) (
) , ( ) (
) ( ) (
1
) (
) (
0
) (
) (
) (
) (
0
) (

t t e e t e t
e
t
t
t t
t t e t
e
t e
t e
d t t sen e x t x
LEIBNITZ
dt
t da
t a t F
dt
t db
t b t F d
dt
t F
t x
d t F t x
d t sen e x t x
a a a n
t
t
a
t b
t a
t b
t a
t
a
t
s
a
n
n
+ =
+
c
=
=
=

}
}
}
}
)} ( cos ) ( { ) (
1
) (
: ,
) (
) (
)) ( , (
) (
)) ( , (
) , (
) (
) , ( ) (
) ( ) (
1
) (
) (
0
) (
) (
) (
) (
0
) (

PSEUDO ESPECTRO DE RESPUESTA
Se conoce la respuesta de desplazamiento relativo del oscilador de 1 g.d.l.

Los mximos valores de velocidad y desplazamiento del sistema dependen del
terremoto y de las caractersticas de la estructura, (T
n
, )

| |
a
n
V
n D
a
t
t
s n
V
n D
T S
T S
d t sen e t x A V M T S
t x A V M T S
n
e

t t e
t e
) , (
) , (
) ( ) ( . . . ) , (
) ( . . . ) , (
) (
0
=
=
=

}

Se define el Espectro de Respuesta de Desplazamiento Relativo a la funcin:

Se define el Espectro de Respuesta de Pseudo Velocidad a la funcin:

Extractado desde:


Extractado desde:

) ( ) ( ) ( ) ( t P t x k t x m t x k R = + =
) (t x
R
k




) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( 0 ) ( ) ( ) (
t x t x t P F t x m
t x t x t P t x k t x m
y y
y
> = +
< < = +



ESPECTRO DE CAPACIDAD

) , ( ) , ( ) , (
) , ( ) , ( ) , (
) , (
) , (
) , (
) , ( ) , (
) , (
2
2
e e

e

e
e
e

e

n
A
n
V
n
V
n mx
n
V
n
V
n
n
V
mx
n D mx
mx mx
D
n n
A
V
n n
A
n
n
V
a
n
V
n D
T S m T S m T S m F
m
k
m
k
m
k
T S
k
m
k
T S
k
T S
k F
T S k F
x k F
x k F
S T S
S T S
T S T S
T S
n
= = =
= = = =
=
=
=
=
=
~ =
k/2 k/2
) (t x ) (t x
) (t x
s

t seg
m
APLICACIN DEL PSEUDO ESPECTRO
) (t x
t seg
mx
x

CONCEPTOS

Ductilidad

Demanda de Ductilidad: lo que el terremoto va a demandar de acuerdo a un
conjunto de condiciones. Es un concepto terico. La demanda terica es una
estimacin de la demanda real.

Condicin que debera cumplirse:

Suministro de Ductilidad > Demanda Real

y
p
x
x
=
elstico
R
p
x
y
x
x
R
y
R

>
vig col
M M 5 / 6
Mecanismos de Falla

Mecanismo de Falla Ideal Falla de Panel (Piso blando) hay que evitarla

Concepto Columna Fuerte-Viga Dbil


ANLISIS DINMICO DE SISTEMAS PLANOS DE VARIOS

GRADOS DE LIBERTAD
k
1
k
2
k
3
k
4
m
1
m
2
m
3
m
4
m
4
m
3
m
2
m
1 u
1
u
2
u
3
u
4
) (t x
s

t seg
) (t x
s

t seg
u
1
u
2
u
3
u
4

GENERACIN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL DE UNA ESTRUCTURA

MTODO DE CONDENSACIN ESTTICA DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ
g.d.l. dinmicos o
g.d.l. estticos u
k
1
k
2
k
3
k
4
o
1
o
2
o
3
o
4
o
1
o
2
o
3
o
4
| |
20 20x
marco
K
| |
4 4x
marco lateral
K

| |
| |
entos desplazami de vector r
rigidez de matriz K
externas f uerzas de vector F
r K F
nx
nxn
nx
nx
nxn
nx
:
:
:
1
1
1 1
=
Se tiene la Ecuacin General:
)
`
(
(
=
)
`
u
o
uu ou
ou oo
K K
K K
P
T
0
En el caso ssmico las fuerzas equivalentes actan en la direccin de los g.d.l.
dinmicos. No hay fuerzas preponderantes en las otras direcciones. Se asumen
iguales a 0. Por lo tanto esta expresin se puede escribir como:

) (
) (
0
1
1
1
T
cond
cond
T
T T
K K K K K
K P
K K K K P
K K K K
K K P
ou
ou
ou
uu ou oo
uu ou oo
uu uu ou
ou oo
o
o
o u u o
u o
=
=
=
= + =
+ =
Se tiene entonces:

k
1
k
2
k
3
k
4
m
1
m
2
m
3
m
4
m
4
m
3
m
2
m
1 x
1
x
2
x
3
x
4
) (t x
s

t seg
) (t x
s

t seg
x
1
x
2
x
3
x
4
ECUACIN DE EQUILIBRIO DINMICO DE UN SISTEMA DE N g.d.l.
1.- Fuerzas de Inercia
) (
) (
) (
) (
4 4
3 3
2 2
1 1
s
s
s
s
x x m
x x m
x x m
x x m

+
+
+
+
2.- Fuerzas en los Elementos Elsticos
| |
(
(
(
(
=
4
3
2
1
44 43 42 41
34 33 32 31
24 23 22 21
14 13 12 11
4
3
2
1
x
x
x
x
k k k k
k k k k
k k k k
k k k k
F
F
F
F
x K F
e
e
e
e
e

3.- Fuerzas de Amortiguamiento Viscoso. En general el efecto del
amortiguamiento se considera en forma implcita en los espectros.
| | x C F
a

=
| |
(
(
(
(
=
4
3
2
1
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
m
m
m
m
M
Matriz de Masas Concentradas
=
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x

Vectores de Desplazamientos,
Velocidades y Aceleraciones

Para cada masa la suma de las fuerzas debe ser igual a cero.

Por lo tanto la Ecuacin de Equilibrio Dinmico queda:
s s
s
x x
con
x M x K x C x M

=
= + +
1
1
1
1
1
1

DINMICA DE ESTRUCTURAS - CASO NO AMORTIGUADO

Vibracin Libre
Toda estructura elstica puede vibrar libremente en forma tal que el
desplazamiento de cada una de sus masas con respecto a su posicin de
equilibrio esttico es igual al producto de una funcin de la posicin de la
masa por una funcin del tiempo, que es la misma para todas las masas.

0 = + x K x M

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/ondas/vibracion_barra/vibracion_barra.htm#Modos%20normales%20
de%20vibracin%20de%20una%20barra%20elstica
modos de vibrar
http://www.kettering.edu/~drussell/Demos.html

=
=
) (
.
.
) (
) (
) ( ;
) (
.
.
) (
) (
) (
) ( ) (
2
1
2
1
t Z
t Z
t Z
t Z
t x
t x
t x
t x
t Z t x
n n
u

Z no depende de t. A esta forma de vibrar se llama modos naturales. Al conjunto de
valores z
i
se le llama forma del modo. Al perodo de u(t), en caso de que exista, se
llama perodo natural, T
i
.

Derivando, se tiene:

y sustituyendo se llega a :

Para la masa m
i
, se tiene:
) ( ) ( t Z t x u

=
0 ) ( ) ( = + t Z K t Z M u u

i i
j
j ij
i
i
j
i j ij i i i
z m
z k
t
t
t z k t z m

=
= +
) (
) (
0 ) ( ) ( ) (
u
u
u u

f(t)
Indep. de t
Ambos trminos deben ser constantes, pues el 1
depende de t, pero el 2 no. Si a este trmino se le
denomina -e
2
, se tiene:

0 ) ( ) (
2
= + t t
i i i
u e u

i
i
T
e
t 2
=
0 ) det( 0 ) (
0 ) ( ) (
0 ) ( ) (
0 ) (
) ( ) (
2 2
2
2 2
= =
= +
= +
=
= =
M K Z M K
t Z K t Z M
t Z K t Z M
t que do consideran
t t sen a t
i i
i i
i
i i i i i i
e e
u u e
u u
u
u e e e u

Cuya solucin es (*):
t sen a t
i i i
e u = ) (
e
i
: frecuencia natural del modo i

Derivando (*), se tiene
**

=
=
=
r j si m
r j si
Z M Z
j
r
T
j
0
De aqu se obtienen las frecuencias e
i
2
, las que tambin reciben el nombre de
valores propios.

Al reemplazar cada valor de e
i
2
en la ecuacin **, se obtienen los Z
i
. Cada uno
de estos vectores se llama modo de vibracin.

Para cada modo no se obtienen soluciones nicas, sino que solamente valores
relativos entre las z
ij
.

Se demuestra que los modos de vibracin tienen las siguientes propiedades:

a) Ortogonalidad con respecto a la matriz de masas

b) Ortogonalidad con respecto a la matriz de rigidez

=
=
=
r j si m
r j si
Z K Z
j j
r
T
j 2
0
e

. /
" "
1
.
) ( ) (
masas las a r c
OS NORMALIZAD MODOS
de habla se Z M Z Si
arbitrario es Z M Z producto El
Z t t x
j
T
j
j
T
j
j
j
j
=

=
o
Los modos naturales constituyen un conjunto completo, lo que significa que
cualquier configuracin de desplazamientos x(t) puede expresarse como una
combinacin lineal de los Z
j
.
x
1
(t)
x
2
(t)
=
o
1
(t) x
Z
11
Z
21
MODO 1 e
1 MODO 2 e
2
Z
12
Z
22
+ o
2
(t) x
)
`
=
)
`
=
)
`
=
)
`
=
) (
) (
) ( ;
;
) (
) (
) (
2
1
22
21
2
12
11
1
2
1
t
t
t
Z
Z
Z
Z
Z
Z
t x
t x
t x
o
o
o

(
(
(
=
(
(
(
=
203875 . 0 0
0 40775 . 0
0 0 40775 .
3
2
1
m
m
m
M
EJEMPLO
m
3
=200(Ton)/g
k
3
=80 T/cm

k
3
k
3
o
3
=1
k
2
+k
3
k
3
o
2
=1
k
2
k
1
+k
2
k
2
o
1
=1
(
(
(
+
+
=
3 3
3 3 2 2
2 2 1
0
0
k k
k k k k
k k k
K
m
2
=400(Ton)/g
m
1
=400(Ton)/g
k
2
=200 T/cm

k
1
=200 T/cm


0
80
4203875 . 1 1 0
1
80
40775 . 5 . 3 55 . 2
0 5 . 2
80
40775 . 5
det
0 ) (
1 1 0
1 5 . 3 5 . 2
0 5 . 2 5
80
2
2
2
2
=
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(

=
e
e
e
e M K
K

= = =
= = =
= = =
= +
=
seg T
seg
rad
y
seg T
seg
rad
y
seg T
seg
rad
y
y y y
y Sea
169 . 0 ; 2 . 1375 ; 19 . 17
265 . 0 ; 4 . 562 ; 030 . 7
569 . 0 ; 122 ; 523 . 1
0 386 . 184 885 . 157 751 . 25
80
:
3
2
3 3
2
2
2 2
1
2
1 1
2 3
2
e
e
e
e

=
=
(
(
(

=
=
321 . 0
804 . 0
0 . 1
969 . 1
853 . 0
0 . 1
: log
541 . 2
751 . 1
0 . 1
1
. .
0
0
0
1273 . 55 80 0
80 2545 . 230 200
0 200 2545 . 350
/ 122 )
0 ) (
3 2
2
3
2
2 1
11
31
21
11
2
1
2
Z Z
obtiene se y con amente an Z
z con
D L sistema
z
z
z
seg rad con i
Z M K
n
e e
e
e
Modos de Vibracin:

1.0
1.751
2.541
1.0
1.0
0.853
-1.969
-0.804
0.321
MODO 1 MODO 3
MODO 2
EJERCICIO:

a) Verificar la ORTOGONALIDAD DE LOS MODOS c/r a la Matriz de
Masas y a la Matriz de Rigidez

b) Normalizar los modos a:
i
i
T
i
i i
T
i
Z
Z M Z
M

= =
1
1 | | |

1 1 Apuntes de Clases Dinámica de Estructuras

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GENERACIN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL DE UNA ESTRUCTURA

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