Etapa de Potencia Mediante un integrado 555 generamos un PWM para hacer girar el motor, esta etapa se la acopl a la etapa de potencia, en la cual se utiliz un transistor IRFZ44N que permite soportar corrientes altas y darle mayor potencia al motor.
Ilustracin 6 DIAGRAMA CIRCUITAL ETAPA DE POTENCIA Etapa de Sensado
Ilustracin 7 CIRCUITO IMPLEMENTADO ETAPA DE SENSADO Y POTENCIA