Libro Fundamentos Del Control Eléctrico Industrial

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FUNDAMENTOS DE
CONTROL ELCTRICO INDUSTRIAL

JULIA ANDREA GMEZ MARULANDA

UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
ESCUELA DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA
MEDELLN
2013
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FUNDAMENTOS DE
CONTROL ELCTRICO INDUSTRIAL

JULIA ANDREA GMEZ MARULANDA

Trabajo de grado para optar al ttulo de ingeniera electricista y electrnica

DIRECTOR
JOSE HERNAN VALENCIA GALLN
Ingeniero Electricista

UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
ESCUELA DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA
MEDELLN
2013
3

Nota de aceptacin

_________________________

_________________________
_________________________
_________________________

_________________________
Firma
Nombre:
Presidente del jurado

_________________________
Firma
Nombre:
Jurado

_________________________
Firma
Nombre:
Jurado

4

AGRADECIMIENTOS

Agradezco principalmente a mis padres que fueron los que me apoyaron durante
todo el proceso de aprendizaje. Agradezco tambin a mi director el Ingeniero
Hernn Valencia Galln y a mis jurados los Ingenieros electricistas Hugo A.
Cardona Restrepo y Andrs E. Diez Restrepo.

5

INTRODUCCIN

El contenido de este libro est relacionado con los Sistemas Elctricos de Control
Industrial, de gran aplicacin y uso generalizado en todo el mundo.

En general, se dispone de muchos manuales y abundante informacin tcnica
sobre el tema. Sin embargo, no es fcil conseguir libros con caractersticas de
texto que sean aplicadas a la enseanza en el campo de la ingeniera elctrica y
que a la vez presenten un tratado fcil de entender, coherente y con abundante
informacin que promueva la lectura activa, particularmente para aquellas
personas que tienen especial inters en el tema.

El objetivo propuesto con este libro es que sirva de texto gua para las asignaturas
de formacin acadmica, o para cursos complementarios o electivos en estudios
de ingeniera elctrica o electrnica a nivel de pregrado. No obstante, la utilidad de
la obra no est confinada a los cursos regulares de un programa acadmico, sino
que puede ser utilizada para consulta, repaso o referencia. En general, sus
contenidos son los indicados para quienes se esfuerzan por obtener mayores
conocimientos acerca de los sistemas de control que se utilizan en las plantas de
procesos industriales, con la salvedad de que no sustituye a los manuales que se
deben consultar para los procedimientos detallados con un equipo de marca
determinada.

En el desarrollo de los temas tratados, se ha pretendido que sean claros, concisos
y bien enfocados, restringiendo la discusin a lo esencial sin comprometerse con
ningn equipo de marca.

Esta edicin, es una versin revisada, corregida y ampliada en todos sus captulos
y anexos. En el documento, se hace nfasis particularmente en el control de los
motores elctricos y en la solucin de automatismos lgicos. Se han incluido
6

numerosas ilustraciones y nueva informacin en una amplia gama de temas,
incluida una excelente presentacin en Microsoft Power Point, la cual facilita la
labor del docente y la de aprendizaje por parte del estudiante o de la persona
interesada en el tema.

Adicionalmente, se ha enfatizado en los temas de seleccin y dimensionamiento,
con base en las especificaciones tcnicas de los componentes, y en especial
sobre los sistemas de tipo electrnico que se vienen implementando en sistemas
de control moderno que utilizan la tecnologa de los microprocesadores y de la
electrnica de potencia con el empleo de los tiristores. Todo esto, difcil de
encontrar en un solo volumen, representa por su contenido una gran ayuda para el
ingeniero que debe enfrentarse por primera vez con equipos elctricos asociados
a las maquinas industriales.

Para finalizar se hace necesario explicar dos peculiaridades especiales del texto.
Primera, cierta parte del material se ha condensado en anexos con tablas e
informacin tcnica, que tienen el propsito de proporcionar al docente y al
estudiante un elemento auxiliar complementario para el anlisis y el diseo de los
sistemas de control elctrico, y que al mismo tiempo se adapte a las capacidades
y necesidades del estudiante. Segunda, algunas tablas pueden utilizarse sin
restricciones; otras solo como referencia o para proporcionar una perspectiva ms
amplia sobre el tema.

As mismo, se aclara que los diagramas que presenta este libro han sido
elaborados en su mayora con base en la simbologa americana establecida por la
ANSI. Sin embargo, se supone que el lector interesado en el tema tiene la
informacin y los conocimientos suficientes para analizar e interpretar planos
elctricos similares que estn que estn elaborados con simbologa diferente y
muy particularmente con las de origen europeo que establecen las normas DIN y
7

IEC, tambin de amplia utilizacin entre constructores de equipo elctrico
industrial.

Vale aclarar que se han utilizado indistintamente unidades de medida tanto del
sistema ingls como del sistema mtrico internacional, al referirse a los
parmetros y las variables ms importantes asociadas a los sistemas elctricos.
Con ello se pretende que el lector se familiarice con las diferentes unidades de
uso corriente en los manuales y dems documentos tcnicos de estos equipos.

La elaboracin de este documento se hizo con el apoyo invaluables de la
ingeniera electricista y electrnica Julia Andrea Gmez Marulanda, quien durante
2 aos recopilo, organizo y edito toda la informacin de este documento, incluida
una presentacin en formato .pptx de su autora, que representa un aporte muy
importante y relevante para el libro en todo su contexto, con lo cual se facilitan
todas las tareas del proceso de enseanzaaprendizaje. Esto la amerito para que
este trabajo le fuera aceptado como proyecto de grado en la modalidad de
asistencia a la docencia, con el propsito de optar al ttulo de ingeniero electricista
y electrnico que otorga la Universidad Pontificia Bolivariana de la ciudad de
Medelln.

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TABLA DE CONTENIDO

INDICE DE FIGURAS ...........................................................................................................................15
INDICE DE TABLAS .............................................................................................................................24
INDICE DE ANEXOS ............................................................................................................................25

CAPTULO 1 FUNDAMENTOS DEL CONTROL ELCTRICO INDUSTRIAL ............................................26
1.1 INTRODUCCIN ...........................................................................................................26
1.2 FUNCIONES DE CONTROL ............................................................................................27
1.2.1 Control .........................................................................................................................28
1.2.2 Tipos de controladores ................................................................................................29
1.3 DISPOSITIVOS DE LOS SISTEMAS ELCTRICOS .............................................................30
1.3.1 Clasificacin de los sistemas de control elctricos ......................................................31
1.3.1.1 Controladores elctricos ..............................................................................................31
1.3.1.2 Controladores electromagnticos ...............................................................................32
1.3.1.2.1 Ventajas del control electromagntico .......................................................................33
1.3.1.2.2 Diagrama funcional de un sistema de control electromagntico ...............................34
1.3.1.2.2.1 Dispositivos de mando .................................................................................................35
1.3.1.2.2.2 Rels.............................................................................................................................36
1.3.1.2.2.3 Contactores..................................................................................................................37
1.3.1.3 Controladores electrnicos .........................................................................................38
1.4 PROCESOS INDUSTRIALES ............................................................................................38
1.4.1 Procesos fsico-qumicos ..............................................................................................39
1.4.2 Procesos de manufactura ............................................................................................39

CAPTULO 2 DISPOSITIVOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL ELECTROMAGNTICO ......................41
2.1 INTRODUCCIN ...........................................................................................................41
2.2 DISPOSITIVOS DE MANDO ...........................................................................................41
2.2.1 Dispositivos de mando digitales: especificaciones y aspectos constructivos..............43
5

2.2.2 Dispositivos de mando digitales de accionamiento manual .......................................47
2.2.2.1 Pulsadores ...................................................................................................................48
2.2.2.1.1 De contacto momentneo ...........................................................................................49
2.2.2.1.2 De contacto retenido ...................................................................................................49
2.2.2.1.3 De actuador rasante ....................................................................................................51
2.2.2.1.4 De actuador saliente ....................................................................................................52
2.2.2.1.5 De cabeza de hongo (de seta) .....................................................................................52
2.2.2.1.6 Luminosos ....................................................................................................................53
2.2.2.1.7 Con cerradura de llave .................................................................................................54
2.2.2.1.8 De muletilla ..................................................................................................................54
2.2.2.1.9 De palanca tipo Joy Stick..............................................................................................55
2.2.2.1.10 De membrana ..............................................................................................................56
2.2.2.1.11 Especificaciones tcnicas de los pulsadores ................................................................58
2.2.2.2 Combinadores de mando ............................................................................................58
2.2.2.2.1 Combinador de placa frontal .......................................................................................59
2.2.2.2.2 Combinador de tambor ...............................................................................................63
2.2.2.2.3 Combinador de levas ...................................................................................................65
2.2.2.2.4 Especificaciones tcnicas de los combinadores de mando .........................................68
2.2.2.3 Interruptores de pie (de pedal) ...................................................................................68
2.2.2.3.1 Especificaciones tcnicas de los interruptores de pie .................................................70
2.2.3 Dispositivos de mando digitales de operacin automtica .........................................70
2.2.3.1 Presstatos ..................................................................................................................71
2.2.3.1.1 Presstatos de pistn ..................................................................................................73
2.2.3.1.2 Presstatos de tubo Bourdon ......................................................................................74
2.2.3.1.3 Presstatos de diafragma ............................................................................................75
2.2.3.1.4 Presstatos de fuelle ...................................................................................................76
2.2.3.1.5 Especificaciones tcnicas de los presstatos...............................................................76
2.2.3.2 Termstatos .................................................................................................................78
2.2.3.2.1 Termstato bimetlico ................................................................................................79
2.2.3.2.2 Termstato de sistema lleno .......................................................................................80
2.2.3.2.3 Termstato de expansin o dilatacin lineal...............................................................82
6

2.2.3.2.4 Termistores ..................................................................................................................83
2.2.3.2.5 Especificaciones tcnicas de los termstatos ..............................................................85
2.2.3.3 Nivstatos ....................................................................................................................86
2.2.3.3.1 Nivstatos de flotador .................................................................................................87
2.2.3.3.2 Nivstatos de electrodo ..............................................................................................89
2.2.3.3.3 Nivstatos fotoelctricos .............................................................................................90
2.2.3.3.4 Nivstatos de vibracin ...............................................................................................91
2.2.3.3.5 Nivstatos de membrana ............................................................................................92
2.2.3.3.6 Especificaciones tcnicas de los nivstatos .................................................................94
2.2.3.4 Interruptores de flujo ..................................................................................................94
2.2.3.4.1 Especificaciones tcnicas de los flujstatos ................................................................97
2.2.3.5 Interruptores de velocidad ..........................................................................................97
2.2.3.5.1 Interruptor de velocidad electromecnico de leva .....................................................99
2.2.3.5.2 Interruptor de velocidad electromecnico centrfugo ..............................................100
2.2.3.5.3 Interruptor de velocidad magntico tipo Reed Switch ..........................................101
2.2.3.5.4 Interruptor de velocidad electromagntico tipo tacogenerador ..............................102
2.2.3.5.5 Interruptor de velocidad electromagntico inductivo ..............................................104
2.2.3.5.6 Interruptor de velocidad fotoelctrico ......................................................................105
2.2.3.5.7 Especificaciones tcnicas de los interruptores de velocidad ....................................106
2.2.3.6 Interruptores de posicin (interruptores lmite) .......................................................106
2.2.3.6.1 Especificaciones tcnicas de los interruptores de posicin ......................................110
2.2.3.6.2 Interruptores lmite de proximidad ...........................................................................110
2.2.3.6.3 Interruptores lmite de proximidad inductivos .........................................................111
2.2.3.6.4 Interruptores lmite de proximidad capacitivos ........................................................112
2.2.3.6.5 Interruptores lmite de proximidad ultrasnicos ......................................................113
2.2.3.6.6 Interruptores lmite de proximidad fotoelctricos ....................................................114
2.2.3.6.7 Especificaciones tcnicas de los interruptores lmite de proximidad .......................115
2.2.4 Indicadores luminosos ...............................................................................................116
2.2.4.1 Cdigo de colores de indicadores luminosos ............................................................118
2.3 RELS ..........................................................................................................................120
2.3.1 Rels electromagnticos ............................................................................................123
7

2.3.1.1 Rels electromagnticos de tensin ..........................................................................125
2.3.1.2 Rels electromagnticos de corriente .......................................................................126
2.3.1.3 Rels electromagnticos de corriente alterna ..........................................................126
2.3.1.4 Rels electromagnticos de corriente directa ...........................................................127
2.3.1.5 Especificaciones tcnicas de los rels electromagnticos .........................................127
2.3.2 Rels trmicos ...........................................................................................................128
2.3.3 Rels electrnicos ......................................................................................................136
2.3.3.1 Especificaciones tcnicas de los rels electrnicos ...................................................139
2.3.3.2 Rels electrnicos de sobrecarga (Solid State Overload Relays: SSOR) ....................140
2.3.4 Rels temporizados ...................................................................................................143
2.3.4.1 Mtodo de temporizacin inductivo con diodo rectificador.....................................145
2.3.4.2 Mtodo de temporizacin capacitivo tipo RC ...........................................................147
2.3.4.3 Mtodo de temporizacin capacitivo electrnico .....................................................148
2.3.4.4 Mtodo de temporizacin neumtica .......................................................................151
2.3.4.5 Mtodo de temporizacin de tipo trmico ...............................................................153
2.3.4.6 Mtodo de temporizacin electromecnico .............................................................154
2.3.4.6.1 Mtodo de temporizacin electromecnico de accionamiento por mecanismo de
cuerda ........................................................................................................................154
2.3.4.6.2 Mtodo de temporizacin electromecnico de accionamiento por motor ..............155
2.3.4.7 Especificaciones tcnicas de los rels temporizados ................................................155
2.3.5 Rels de proteccin ...................................................................................................156
2.3.5.1 Especificaciones tcnicas de los rels de proteccin ................................................160
2.4 FUSIBLES ....................................................................................................................161
2.4.1 Especificaciones tcnicas de los fusibles ...................................................................167
2.5 INTERRUPTORES AUTOMTICOS ...............................................................................168
2.5.1 Especificaciones tcnicas de los interruptores automticos .....................................174
2.6 CONTACTORES ...........................................................................................................176
2.6.1 Contactores enclavados (yuxtapuestos) ....................................................................190
2.6.2 Contactores con retencin o memoria ......................................................................191
2.6.3 Contactores con bobina de bloqueo .........................................................................192
2.6.4 Contactores de estado slido (SSC, abreviatura en ingls) .......................................193
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2.6.5 Verificaciones y pruebas en contactores ...................................................................196
2.6.6 Especificaciones de corriente y voltaje para los contactores ....................................201
2.6.7 Seleccin de contactores para maniobra sobre motores ..........................................205
2.6.8 Clases de servicio .......................................................................................................208
2.6.9 Especificaciones tcnicas de los contactores ............................................................210
2.7 GUARDAMOTORES ....................................................................................................212
2.7.1 Especificaciones tcnicas para los guardamotores ...................................................214
2.8 VLVULA SOLENOIDE ................................................................................................214
2.8.1 Especificaciones tcnicas para las vlvulas solenoide ...............................................217

CAPTULO 3 SIMBOLOGA Y DESIGNACIN NORMALIZADA PARA LOS ELEMENTOS DE CONTROL
ELECTROMAGNTICOS ..............................................................................................218
3.1 INTRODUCCIN .........................................................................................................218
3.2 DISPOSICIONES Y NORMAS INTERNACIONALES ........................................................220
3.3 HOMOLOGACIONES ...................................................................................................223
3.4 SMBOLOS ELECTRICOS NORMALIZADOS DE MAYOR UTILIZACION INDUSTRIAL .....225
3.5 DESIGNACIN NORMALIZADA DE LOS DISPOSITIVOS DE CONTROL .........................226
3.6 DESIGNACIN DE BORNES, REGLETAS Y TERMINALES ..............................................229
3.7 DESIGNACIN DE CONDUCTORES Y CABLES .............................................................229
3.8 DIAGRAMAS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL ELECTROMAGNTICO ........................231
3.8.1 Diagrama de Bloques .................................................................................................234
3.8.2 Diagrama Unifilar .......................................................................................................235
3.8.3 Diagrama Elemental ..................................................................................................236
3.8.4 Diagrama de Conexiones ...........................................................................................245
3.8.5 Diagrama de Interconexin .......................................................................................250
3.8.6 Diagrama de Construccin.........................................................................................251
3.8.7 Diagrama de Instalacin ............................................................................................252
3.8.8 Bases y recintos para la ubicacin de elementos ......................................................252
3.9 GRADOS DE PROTECCION PARA APARATOS ELCTRICOS .........................................258
3.10 GRADOS DE PROTECCION POR MEDIO DE CUBIERTAS (CODIGO IP) .........................259
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3.11 INDICACIONES PARA EL ENSAMBLAJE DE EQUIPOS DE CONTROL ............................263
3.12 INSTALACIONES ELCTRICAS INDUSTRIALES .............................................................267
3.12.1 Cargas industriales .....................................................................................................269
3.12.1.1 Cargas no esenciales ..................................................................................................270
3.12.1.2 Cargas esenciales .......................................................................................................270
3.12.1.2.1 Cargas esenciales de reserva opcional ......................................................................270
3.12.1.2.2 Cargas de reserva legal ..............................................................................................271
3.12.2 Tableros elctricos .....................................................................................................275
3.12.2.1 Tableros Arrancadores de Motor ..............................................................................277
3.12.2.2 Tableros de Control Centralizado de Motores ..........................................................278
3.12.2.3 Tableros de control ....................................................................................................278
3.12.2.4 Tableros multibreaker ...............................................................................................279
3.13 ACOMETIDAS ELCTRICAS .........................................................................................279
3.13.1 Tubera .......................................................................................................................280
3.13.2 Bandejas portacables .................................................................................................280
3.13.3 Crcamos ...................................................................................................................281
3.13.4 Canaletas con tapa ....................................................................................................282
3.13.5 Blindobarras ...............................................................................................................283

CAPTULO 4 CONTROL DE MOTORES ELCTRICOS Y DE OTRAS CARGAS INDUSTRIALES .............286
4.1 INTRODUCIN ...........................................................................................................286
4.2 FACTORES A CONSIDERAR EN EL DISEO DE UNA INSTALACIN .............................288
4.3 REQUISITOS DE UN SISTEMA DE CONTROL ...............................................................293
4.4 TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL DE MOTORES .......................................................293
4.4.1 Control manual ..........................................................................................................294
4.4.2 Control semiautomtico ............................................................................................295
4.4.3 Control automtico ....................................................................................................295
4.5 FUNCIONES DE UN SISTEMA DE CONTROL DE MOTORES .........................................296
4.6 CIRCUITOS BSICOS DE CONTROL DE MOTORES ......................................................297
4.6.1 Circuitos para conexin y desconexin (arranque-paro) de cargas motor a la red ..297
10

4.6.2 Proteccin del motor y de los circuitos auxiliares .....................................................303
4.6.3 Circuitos de control para el funcionamiento a pasos .............................................311
4.6.4 Circuitos para inversin de marcha ...........................................................................316
4.6.5 Circuitos para frenado de motores elctricos ...........................................................320
4.6.5.1 Frenado dinmico ......................................................................................................321
4.6.5.2 Frenado de contramarcha .........................................................................................323
4.6.5.3 Frenado electromagntico o por inyeccin de corriente ..........................................328
4.6.5.4 Frenado electromecnico ..........................................................................................330
4.6.6 Circuitos para variacin y cambio de velocidad en motores elctricos ....................333
4.6.7 Circuitos para arranque de motores con limitacin de la corriente de conexin
(funcin aceleracin) .................................................................................................351
4.6.7.1 Introduccin...............................................................................................................351
4.6.7.2 Arranque de motores de corriente alterna a plena tensin (sin limitacin de
corriente) ...................................................................................................................355
4.6.7.3 Arranque a voltaje reducido por medio de resistencias y reactancias estatricas ...356
4.6.7.4 Arranque a voltaje reducido mediante transformador .............................................362
4.6.7.5 Arranque a voltaje reducido mediante conexin estrella tringulo .......................365
4.6.7.6 Arranque de motores trifsicos con limitacin de corriente por reduccin de potencia
...................................................................................................................................369
4.6.7.7 Arranque suave de motores trifsicos por medios electrnicos ...............................373
4.6.7.8 Arranque con limitacin de corriente para motores de rotor devanado o de anillos
rozantes .....................................................................................................................379
4.6.7.9 Arranque del motor sincrnico..................................................................................386
4.6.7.10 Aspectos a considerar para la escogencia de un mtodo de aceleracin con limitacin
de corriente ...............................................................................................................394
4.6.7.11 Mtodos de aceleracin para motores de corriente directa ....................................398
4.6.7.12 Clculo de las resistencias de aceleracin para un motor de corriente elctrica .....414
4.6.7.13 Empleo de contactores para la conexin de cargas industriales no motores ...........418

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CAPTULO 5 INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS ELCTRICOS DE CONTROL EMPLEANDO LAS
TCNICAS DE COMPUTADOR ....................................................................................423
5.1 INTRODUCCIN. ........................................................................................................423
5.2 AUTOMATIZACIN.....................................................................................................424
5.2.1 Sustitucin de la tecnologa electrnica convencional (analgica) por la digital ......425
5.2.2 Planeacin y supervisin global del control de la fbrica .........................................427
5.3 CONTROL DE PROCESOS MEDIANTE COMPUTADOR ................................................428
5.3.1 Ventajas del empleo del computador y los microprocesadores en los sistemas de
control........................................................................................................................429
5.4 TIPOS DE CONTROL DE PROCESOS ............................................................................429
5.4.1 Segn la tarea de control ...........................................................................................430
5.4.1.1 Control local o de vigilancia .......................................................................................430
5.4.1.2 Control supervisorio ..................................................................................................431
5.4.1.3 Control digital directo ................................................................................................431
5.4.2 Segn las instalaciones fsicas de la Fbrica ..............................................................432
5.4.2.1 Control centralizado ..................................................................................................432
5.4.2.2 Control distribuido .....................................................................................................434
5.4.2.3 Control jerarquizado o control integral jerarquizado ................................................436
5.5 ANLISIS COMPARATIVO DEL EMPLEO DEL COMPUTADOR EN EL CONTROL DE
PROCESOS Y EN PROCESAMIENTO DE DATOS ...........................................................438
5.6 FUNCIONES EN UN SISTEMA DE CONTROL DE PROCESOS INTEGRAL ASISTIDO POR
COMPUTADOR ...........................................................................................................440
5.6.1 Adquisicin y acondicionamiento de datos ...............................................................441
5.6.2 Control de las variables del proceso ..........................................................................441
5.6.3 Comunicacin con el operador ..................................................................................442
5.6.4 Supervisin y documentacin ...................................................................................442
5.7 SOPORTE LGICO PARA EL CONTROL DE PROCESOS POR COMPUTADOR ...............443
5.7.1 Normalizado ..............................................................................................................443
5.7.2 Particular....................................................................................................................443
5.8 ANOTACIONES SOBRE LOS LENGUAJES DE PROGRAMACIN PARA EL CONTROL DE
PROCESOS ..................................................................................................................444
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5.8.1 Clsicos ......................................................................................................................445
5.8.2 Especficos .................................................................................................................445
5.8.3 Multitarea ..................................................................................................................445
5.8.4 Avanzados ..................................................................................................................445
5.8.5 De simulacin ............................................................................................................446
5.9 CONTROL SECUENCIAL ..............................................................................................446
5.9.1 Introduccin...............................................................................................................446
5.9.2 Definiciones ...............................................................................................................447
5.9.2.1 Entrada ......................................................................................................................447
5.9.2.2 Salida ..........................................................................................................................448
5.9.2.3 rganos receptores ...................................................................................................448
5.9.2.4 Convertidores de seal ..............................................................................................449
5.9.2.5 Selectores de datos ...................................................................................................449
5.10 ESTRUCTURA DEL CONTROL SECUENCIAL .................................................................450
5.10.1 Diseo de un sistema de control secuencial .............................................................451
5.10.2 Solucin de un problema de control secuencial........................................................451
5.11 CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES (PLC) .................................................452
5.11.1 Generalidades ............................................................................................................452
5.11.2 Definicin ...................................................................................................................457
5.11.3 Ventajas de su empleo ..............................................................................................458
5.11.4 Estructura interna bsica ...........................................................................................458
5.11.5 Aspecto fsico y presentacin ....................................................................................459
5.11.6 Aplicaciones generales ..............................................................................................461
5.11.7 Componentes bsicos ................................................................................................461
5.11.7.1 Secuenciador .............................................................................................................461
5.11.7.2 Interfases I/O .............................................................................................................462
5.11.7.3 Memorias ...................................................................................................................463
5.11.7.4 Acumuladores y registros ..........................................................................................464
5.11.7.5 Medios de comunicacin interna ..............................................................................464
5.11.7.6 Unidad de procesamiento central (CPU) ...................................................................465
5.11.7.7 Programador (PG) ......................................................................................................467
13

5.11.7.8 Perifricos ..................................................................................................................467
5.11.8 Ciclo de tratamiento de un controlador programable ..............................................468
5.11.9 Manejo de la informacin .........................................................................................469
5.11.10 Seleccin de un Controlador Lgico Programable (PLC) ...........................................470
5.11.10.1 Criterios de seleccin .................................................................................................470
5.11.10.2 Ficha de identidad .....................................................................................................471
5.11.10.3 Tecnologa empleada .................................................................................................471
5.11.10.4 rganos de comunicacin externa ............................................................................471
5.11.10.5 Lenguajes de Programacin: .....................................................................................472
5.11.10.6 Tipo de programador .................................................................................................472
5.11.10.7 Soporte lgico ............................................................................................................472
5.11.10.8 Medios de dilogo con el operador (Perifricos) ......................................................473
5.11.10.9 Consideraciones econmicas ....................................................................................473
5.11.11 Diseo con controladores lgicos programables ......................................................473
5.11.11.1 Definicin del problema ............................................................................................473
5.11.11.2 Anlisis del sistema ....................................................................................................474
5.11.11.3 Pre-diseo ..................................................................................................................475
5.11.11.4 Diseo ........................................................................................................................476
5.11.11.5 Asignacin de direcciones .........................................................................................476
5.11.11.6 Conexionado del PLC .................................................................................................477
5.12 INTERFACES ...............................................................................................................479
5.12.1 Introduccin...............................................................................................................479
5.12.2 Interfaces de entradas digitales (circuitos tpicos) ....................................................480
5.12.3 Interfaces de salida digitales (circuitos tpicos) .........................................................481
5.12.4 Interfaces anlogas ....................................................................................................483
5.13 PROGRAMACIN DE UN PLC .....................................................................................484
5.13.1 Introduccin...............................................................................................................484
5.13.2 Comandos ..................................................................................................................484
5.13.2.1 Comandos lgicos ......................................................................................................485
5.13.2.2 Comandos de servicio ................................................................................................489
5.13.3 Lenguajes ...................................................................................................................491
14

5.13.3.1 Booleano ....................................................................................................................492
5.13.3.2 Escalera o Ladder .......................................................................................................492
5.13.3.3 Grafcet .......................................................................................................................492
5.13.4 Errores en la configuracin de un diagrama de escalera ..........................................503
5.13.5 Estructura bsica del lenguaje booleano ...................................................................504
5.13.6 Programacin de circuitos con varias salidas ............................................................508
5.13.7 Manejo del programador ..........................................................................................518
5.13.8 Programacin especial del PLC ..................................................................................521
5.13.8.1 Retencin de estados ................................................................................................522
5.13.8.2 Rels con retencin o memoria con bobinas de enganche (SETRESET) ..................523
5.13.8.3 Forzado de entradas y salidas ...................................................................................528
5.14 CONCEPTOS GENERALES DE LAS COMUNICACIONES DIGITALES. .............................529
5.14.1 Redes de comunicacin industriales .........................................................................534
ANEXOS ...................................................................................................................................539
ANEXO A ...................................................................................................................................539
ANEXO B ...................................................................................................................................539
ANEXO C ...................................................................................................................................539
ANEXO D ...................................................................................................................................539
Bibliografa ...................................................................................................................................654

15

INDICE DE FIGURAS

Figura 1. Estructura bsica de un sistema de control electromagntico. ......................................... 35
Figura 2. Tipos de pulsadores industriales ........................................................................................ 48
Figura 3. Pulsador momentneo con contactos de doble apertura (1NO+1NC) .............................. 49
Figura 4. Mecanismo de actuador rasante ........................................................................................ 51
Figura 5. Mecanismo de Actuador saliente ....................................................................................... 52
Figura 6. Mecanismo de Cabeza de hongo ....................................................................................... 52
Figura 7. Mecanismo de actuador saliente con lmpara de sealizacin incorporada (pulsador
luminoso)........................................................................................................................................... 53
Figura 8. Mecanismo de accionamiento por llave ............................................................................ 54
Figura 9. Mecanismo de actuacin con perilla giratoria ................................................................... 54
Figura 10. Palanca de tipo Joy Stick ................................................................................................... 55
Figura 11. Pulsador tipo membrana .................................................................................................. 56
Figura 12. Tipos de combinadores de mando ................................................................................... 59
Figura 13. Empleo de un Master Switch tripolar con un motor de corriente directa. ...................... 60
Figura 14. Empleo de un Master Switch tripolar con un motor de rotor bobinado. ........................ 61
Figura 15. Combinador de tambor. ................................................................................................... 65
Figura 16. Tipos de Levas .................................................................................................................. 66
Figura 17. Estructura bsica de un combinador de levas.................................................................. 67
Figura 18. Combinador de levas de accionamiento por motor. ....................................................... 67
Figura 19. Mecanismo interruptor de accionamiento con el pie (foot switch). ............................... 69
Figura 20. Presstato de pistn......................................................................................................... 73
Figura 21. Presstato de tubo Bourdon. ........................................................................................... 74
Figura 22. Presstato de diafragma. ................................................................................................. 75
Figura 23. Presstato de fuelle.......................................................................................................... 76
Figura 24. Termstato bimetlico y simbologa. ............................................................................... 80
Figura 25. Termstato de sistema lleno. ........................................................................................... 81
Figura 26. Termstato de ampolleta de mercurio. ........................................................................... 82
Figura 27. Curvas de variacin de resistencia por efecto de la temperatura. .................................. 84
Figura 28. Nivstato de flotador y simbologa. ................................................................................. 88
16

Figura 29. Nivstato de electrodo. .................................................................................................... 90
Figura 30. Nivstato fotoelctrico. .................................................................................................... 91
Figura 31. Nivstato de vibracin. .................................................................................................... 92
Figura 32. Nivstatos de membrana. ................................................................................................ 93
Figura 33. Flujstato de aleta mvil y electromagntico. ................................................................. 95
Figura 34. Flujstato de placa o aleta mvil ...................................................................................... 96
Figura 35. Tipos de interruptores de velocidad tipo industrial. ........................................................ 99
Figura 36. Interruptor de velocidad electromecnico de leva. ....................................................... 100
Figura 37. Interruptor de velocidad electromecnico centrfugo. .................................................. 101
Figura 38. Interruptor de velocidad magntico tipo Reed Switch. ................................................. 102
Figura 39. Interruptor de velocidad electromagntico del tipo de tacogenerador. ....................... 103
Figura 40. Circuito electrnico para interruptor de velocidad que genera un tren de pulsos. ...... 103
Figura 41. Interruptor de velocidad electromagntico inductivo. .................................................. 104
Figura 42. Interruptor de velocidad fotoelctrico de disco ranurado............................................. 105
Figura 43. Mecanismo de palanca con rodillo giratorio. ................................................................. 107
Figura 44. Interruptor lmite de varilla y simbologa. ...................................................................... 108
Figura 45. Interruptores lmite de vano o ranura tipo fotoelctrico. ............................................. 108
Figura 46. Interruptores lmite de naturaleza electromecnica. .................................................... 109
Figura 47. Interruptores de proximidad inductivos. ....................................................................... 112
Figura 48. Diagrama de bloques tpico de un interruptor de proximidad inductivo. ..................... 112
Figura 49. Interruptores de proximidad capacitivos. ...................................................................... 113
Figura 50. Interruptores de proximidad ultrasnicos. .................................................................... 114
Figura 51. Interruptores de proximidad fotoelctricos. .................................................................. 115
Figura 52. Tipos de indicadores luminosos. .................................................................................... 116
Figura 53. Formas de conexin de indicadores luminosos ............................................................. 117
Figura 54. Mdulo de sealizacin de alarmas. .............................................................................. 120
Figura 55. Versiones constructivas de los rels electromagnticos ............................................... 122
Figura 56. Rels electromagnticos industriales y representacin simblica. ............................... 124
Figura 57. Tipos de rels trmicos y representacin simblica. ..................................................... 128
Figura 58. Curva caracterstica de un rel trmico. ........................................................................ 131
Figura 59. Clasificacin NEMA segn tiempo de actuacin. ........................................................... 132
17

Figura 60. Estructura bsica y presentacin frontal de un rel trmico. ........................................ 134
Figura 61. Empleo de transformadores de corriente (TC) para conexin del rel trmico. ........... 135
Figura 62. Rels electrnicos de estado slido (SSR). ..................................................................... 137
Figura 63. Circuito bsico y estructura tpica de un SSR. ................................................................ 139
Figura 64. Rel electrnico de sobrecarga (SSOR): ......................................................................... 140
Figura 65. Smbolo del rel de sobrecarga de estado slido. ......................................................... 142
Figura 66. Circuito bsico de conexin del rel para aplicacin con motores monofsicos. ......... 143
Figura 67. Simbologa y designacin normalizada de rels y contactos temporizados. ................. 145
Figura 68. Mtodo de temporizacin inductivo con diodo rectificador. ........................................ 147
Figura 69. Mtodo de temporizacin capacitivo. ........................................................................... 148
Figura 70. Mtodos de temporizacin empleando dispositivos electrnicos. ............................... 149
Figura 71. Mtodo de temporizacin neumtica. ........................................................................... 152
Figura 72. Temporizacin de tipo trmico. ..................................................................................... 153
Figura 73. Rels de proteccin de uso corriente. ............................................................................ 157
Figura 74. Diagrama de bloques de un rel de proteccin de potencia inversa............................. 160
Figura 75. Tipos de fusibles. ............................................................................................................ 162
Figura 76. Curvas de respuesta tiempo vs corriente de fusibles industriales. ................................ 163
Figura 77. Curvas de proteccin integral para fusible-rel trmico. .............................................. 164
Figura 78. Tipos comerciales de interruptores automticos. ......................................................... 168
Figura 79. Dibujo ilustrativo de un interruptor termomagntico monopolar. ............................... 169
Figura 80. Curva t vs i del interruptor termomagntico. ................................................................ 170
Figura 81. Smbolo del interruptor tripolar con disparadores termo-magnticos por sobrecarga y
cortocircuito. ................................................................................................................................... 171
Figura 82. Curvas t vs i para interruptores automticos con mdulo de disparo electrnico. ....... 174
Figura 83. Presentacin tpica de contactores. ............................................................................... 177
Figura 84. Simbologa normalizada para contactores. .................................................................... 178
Figura 85. Contactor de CA de alta corriente. ................................................................................. 183
Figura 86. Estructura bsica de un contactor de CA. ...................................................................... 184
Figura 87. Efecto de retencin por medio de la bobina de sombra................................................ 185
Figura 88. Principio de soplado magntico. .................................................................................... 189
Figura 89. Contactor enclavado y estructura bsica de los cuernos de enclavamiento. ............. 190
18

Figura 90. Esquema de contactor con bobina con bloqueo. ........................................................... 192
Figura 91. Contactor de estado slido (SSC) ................................................................................... 194
Figura 92. Conexin de un motor de CD (o CA) a una red bifilar usando contactores tripolares. .. 201
Figura 93. Tipos comerciales de Guardamotores. ........................................................................... 213
Figura 94. Smbolo normalizado IEC del guardamotor. .................................................................. 213
Figura 95. Vlvulas solenoide. ......................................................................................................... 215
Figura 96. Estructura bsica de una vlvula solenoide. .................................................................. 215
Figura 97. Algunos sellos de homologacin reconocidos internacionalmente. .............................. 224
Figura 98. Designacin de conductores y cables. ........................................................................... 231
Figura 99. Diagramas de bloques .................................................................................................... 234
Figura 100. Diagramas unifilares. .................................................................................................... 235
Figura 101. Diagrama elemental para CA simbologa americana. Alimentacin del circuito de
control mediante el empleo de transformador y fusibles. ............................................................. 239
Figura 102. Diagrama elemental para CA en simbologa americana con alimentacin directa del
circuito de control y proteccin con fusibles. ................................................................................. 240
Figura 103. Diagrama elemental para CD en simbologa americana .............................................. 241
Figura 104. Conexiones erradas en un circuito de control ............................................................. 242
Figura 105. Control para el vaciado de lquido de un tanque a otro en una misma cantidad. ....... 243
Figura 106. Diagrama ilustrativo de conexiones. ............................................................................ 248
Figura 107. Diagrama de conexiones (de cableado) para un motor trifsico y un conmutador de
voltmetro. ....................................................................................................................................... 249
Figura 108. Esquema de bornes ...................................................................................................... 250
Figura 109. Diagrama de interconexin (esquema de bordes y conductores) ............................... 251
Figura 110. Tablero de control, con dispositivos de sealizacin luminosa, pulsadores,
conmutadores y medidores. ........................................................................................................... 253
Figura 111. Tableros de control. ..................................................................................................... 256
Figura 112. Ilustracin de tipos de encerramiento para diferentes grados de proteccin IP ........ 262
Figura 113. Dispositivos con proteccin IP55. ................................................................................ 263
Figura 114. Tableros elctricos de uso in dustrial ........................................................................... 265
Figura 115. Tablero elctrico de uso industrial antiguo (sin consideraciones de riesgo, segn
normas actuales). ............................................................................................................................ 265
19

Figura 116. Tableros elctricos de uso industrial sin cumplimiento de normas ............................. 266
Figura 117. Montaje de elementos sobre bastidor siguiendo indicaciones de norma. .................. 267
Figura 118. Dispositivos de proteccin y maniobra. ....................................................................... 268
Figura 119. Dispositivo de medida digital tipo UDI. ........................................................................ 269
Figura 120. Panel anunciador de alarmas. ...................................................................................... 269
Figura 121. Grupo electrgeno (con cabina insonorizada) para respaldo de energa (tipo stand-by).
......................................................................................................................................................... 272
Figura 122. a) Sistema de distribucin de energa con respaldo para la totalidad de la carga. b)
Sistema de distribucin de energa con respaldo para cargas esenciales nicamente. ................. 274
Figura 123. Tableros de distribucin principal. ............................................................................... 276
Figura 124. Acometidas elctricas por tubera y bandeja portacables. .......................................... 279
Figura 125. Tipos de bandeja portacables. ..................................................................................... 281
Figura 126. Tendido de conductores por crcamo. ........................................................................ 282
Figura 127. Canaleta termoplstica con tapa. ................................................................................ 282
Figura 128. Barrajes de un sistema de Blindobarras. ...................................................................... 283
Figura 129. Sistema de distribucin de energa con Blindobarras. ................................................. 284
Figura 130. Mquina, control, motor. ............................................................................................. 288
Figura 131. Mquina. ...................................................................................................................... 289
Figura 132. Fuente de energa disponible por medio de transformador acondicionador. ............. 289
Figura 133. Motor. .......................................................................................................................... 290
Figura 134. Operador y dispositivo de control. ............................................................................... 290
Figura 135. Interruptor sencillo de cuchilla con portafusible incorporado. ................................... 294
Figura 136. Circuitos bsicos de potencia para la operacin de arranque-paro con motores
elctricos. ........................................................................................................................................ 297
Figura 137. Circuitos bsicos de control para arranque y paro de motores elctricos. ................. 299
Figura 138. Carcasa del motor conectada a tierra. ......................................................................... 304
Figura 139. Smbolo IEC para un desconectador rpido ................................................................. 306
Figura 140. Conexin de rel de sobre y bajo voltaje o de rel inversin de secuencia ................ 307
Figura 141. Circuitos para proteccin de motor contra la variacin de tensin ............................ 309
Figura 142. Bandas transportadoras accionadas por motores elctricos. ...................................... 312
20

Figura 143. Circuito para el mando de un motor de corriente directa que incorpora la funcin jog.
......................................................................................................................................................... 313
Figura 144. Circuito con funcin Jog ............................................................................................... 315
Figura 145. Esquema ilustrativo de un elevador de personal o de carga. ...................................... 316
Figura 146. Circuitos para inversin de marcha de un motor de CD. ............................................. 317
Figura 147. Circuito tpico para frenado dinmico de un motor de CD. ......................................... 321
Figura 148. Circuitos para frenado de contramarcha en motores de CA y CD. .............................. 325
Figura 149. Inversin de marcha con frenado de contramarcha. ................................................... 327
Figura 150. Frenado de motor por inyeccin de corriente directa ................................................. 330
Figura 151. Empleo de freno electromagntico de CD para un motor de CA. ............................... 332
Figura 152. Variadores de velocidad. .............................................................................................. 334
Figura 153. Dispositivos de regulacin usados con motores de CD. ............................................... 335
Figura 154. Circuitos para variacin de velocidad de motores de CD............................................. 335
Figura 155. Empleo de una variac para variacin manual de la velocidad de un motor de CD ...... 337
Figura 156. Variacin de velocidad por medio de resistencias rotricas ajustables, para un motor
de rotor devanado (motor de anillos rozantes) .............................................................................. 338
Figura 157. Circuito de Cambiador de dos velocidades en un motor trifsico en conexin Dahlander
-YY. (a). Circuito de potencia. (b).Circuito de control. .................................................................. 343
Figura 158. Mando con interruptor de muletilla con retencin (Sistema Dahlander) ................... 344
Figura 159. Circuitos para cambiador de dos velocidades en un motor trifsico por devanados
parciales. (a). Circuito de potencia. (b) Circuitos de control. .......................................................... 346
Figura 160. Control selectivo de velocidad para un motor de rotor devanado. ............................. 349
Figura 161. Control forzado de velocidad para motor de rotor devanado. .................................... 350
Figura 162. Cambiador manual de velocidad para un motor de CD mediante combinador de
mando. ............................................................................................................................................ 351
Figura 163. Arranque directo (a plena tensin) de un motor trifsico. .......................................... 355
Figura 164. Diagramas fasoriales del circuito del motor para el clculo de las resistencias o
reactancias limitadoras. .................................................................................................................. 358
Figura 165. Circuito acelerador en transicin cerrada, para maniobra sobre un motor trifsico. (a)
(b) Circuitos de potencia. (c) Circuito de control. ........................................................................... 361
21

Figura 166. Arranque de un motor trifsico a tensin reducida mediante autotransformador. (a)
Circuito de potencia. (b) Circuito de control, en transicin cerrada. .............................................. 363
Figura 167. Curvas de aceleracin del motor trifsico de jaula de ardilla en arranque estrella
tringulo. ......................................................................................................................................... 366
Figura 168. Arranque de un motor trifsico de jaula de ardilla en conexin estrellatringulo. (a)
Circuito de potencia. (b) Circuito de control. .................................................................................. 368
Figura 169. Motor trifsico de jaula de ardilla con arranque por devanados parciales. (a) Circuito de
potencia. (b) Circuito de control. (c) Esquema de bornes. ............................................................. 372
Figura 170. Conexin reguladora de tensin para motores trifsicos mediante SCR .................... 374
Figura 171. Arranque de motores trifsicos de jaula de ardilla mediante arrancadores suaves
electrnicos. (a) Circuito de potencia. (b) Circuito de control. ....................................................... 376
Figura 172. Curvas de aceleracin del motor trifsico de jaula de anillos rozantes o de rotor
devanado, a tensin de lnea constante con resistencia rotrica. ................................................. 379
Figura 173. Variacin del torque de arranque con la resistencia rotrica externa para un motor de
anillos rozantes o rotor devanado. ................................................................................................. 380
Figura 174. Circuitos para el arranque de un motor de rotor devanado. Circuito de potencia (a).
Circuito de control (b). .................................................................................................................... 383
Figura 175. Curva caracterstica de velocidad vs torque del motor sincrnico. ............................. 388
Figura 176. Arranque del motor sincrnico con sincronizacin por lmite de tiempo. (a) Circuito de
potencia. (b) Circuito de control. .................................................................................................... 392
Figura 177. Circuito acelerador por etapas para un motor de CD shunt mediante la conexin en
serie de resistencias limitadoras en el inducido o armadura.......................................................... 403
Figura 178. (a) Proceso de aceleracin gradual de un motor de CD por cambio de las resistencias
en el circuito del inducido. (b) Variacin de la corriente del motor por efecto de la conmutacin, en
funcin del tiempo. (c) Variacin de la velocidad del motor por efecto de la conmutacin, en
funcin del tiempo. ......................................................................................................................... 404
Figura 179. Circuito de aceleracin por fuerza contraelectromotriz o lmite de velocidad, para un
motor de CD tipo shunt. .................................................................................................................. 407
Figura 180. Circuito de aceleracin por lmite de corriente con rels serie, para un motor de CD
tipo shunt. ....................................................................................................................................... 409
22

Figura 181. Circuito de aceleracin por lmite de corriente, empleando contactores con bobina de
bloqueo, para un motor de CD tipo shunt. ..................................................................................... 410
Figura 182. Circuito de aceleracin por lmite de tiempo empleando bloques de contactos con
retardo neumtico, para un motor de CD tipo shunt ..................................................................... 412
Figura 183. Circuito de aceleracin por lmite de tiempo, empleando un rel temporizado por
motor con contactos de retardo secuencial, para un motor de CD tupo shunt. ............................ 413
Figura 184. Empleo de contactores con contactos de conexin adelantada para maniobra de
bancos de condensadores. .............................................................................................................. 422
Figura 185. Presentacin fsica tpica de un tablero elctrico industrial con empleo de un PLC. .. 424
Figura 186. Tecnologa electrnica anloga y digital. ..................................................................... 426
Figura 187. Diagrama de bloques de un control local o de vigilancia. ............................................ 430
Figura 188. Diagrama de bloques para un sistema de control supervisorio. .................................. 431
Figura 189. Sala de control de un sistema de control centralizado. ............................................... 433
Figura 190. Diagrama de bloques de un sistema de control digital directo centralizado. .............. 434
Figura 191. Diagrama de bloques de un sistema de control distribuido empleando una red de
comunicacin radial. ....................................................................................................................... 435
Figura 192. Estructura del sistema de control integral jerarquizado asistido por computador ..... 438
Figura 193. Estructura de un control secuencial. ............................................................................ 450
Figura 194. Circuito de control electromagntico que maneja un compresor de aire, para ser
implementado con un arreglo utilizando circuitos integrados con compuertas lgicas. ............... 454
Figura 195. Estructura interna bsica de un PLC mediante una representacin en diagrama de
bloques. ........................................................................................................................................... 459
Figura 196. PLC en presentacin compacta. ................................................................................... 460
Figura 197. PLC en presentacin modular. ..................................................................................... 460
Figura 198. Conformacin de la CPU. .............................................................................................. 466
Figura 199. Ciclo de tratamiento de un controlador programable. ................................................ 469
Figura 200. Divisin del proceso en subprocesos. .......................................................................... 475
Figura 201. Circuito bsico para conexionado de un PLC. .............................................................. 477
Figura 202. Versin de interface de entrada digital tipo sourse. .................................................... 480
Figura 203. Versin de interface de entrada digital tipo sink. ........................................................ 481
Figura 204. Interface de salida digital tipo source. ......................................................................... 482
23

Figura 205. Interface de salida digital por rel tipo source. ............................................................ 482
Figura 206. Accin asociada a una etapa. ....................................................................................... 493
Figura 207. Transicin de GRAFCET................................................................................................. 494
Figura 208. Direccionamiento condicional. ..................................................................................... 495
Figura 209. Salto entre etapas ........................................................................................................ 496
Figura 210. Secuencias simultneas ................................................................................................ 497
Figura 211. Estructura de una red industrial. .................................................................................. 531
24

INDICE DE TABLAS

Tabla 1. Tabla de conversin de unidades de presin. ..................................................................... 77
Tabla 2. Clasificacin NEMA para contactores ................................................................................ 177
Tabla 3. Intensidades de corriente para esquemas de conexin de 2 y 3 vas. .............................. 200
Tabla 4. Entidades principales de normalizacin para simbologa elctrica ................................... 220
Tabla 5. Tabla de Cdigo IP. ............................................................................................................ 260
Tabla 6. Velocidades normalizadas para frecuencia de 60 Hz ........................................................ 340
Tabla 7. Anlisis comparativo del empleo del computador en el control de procesos y en el
procesamiento de datos ................................................................................................................. 439

25

INDICE DE ANEXOS

ANEXO A: TABLAS.................................................................................................................. 540
ANEXO B: EJERCICIOS RESUELTOS .......................................................................................... 606
ANEXO C: CUESTIONARIO ...................................................................................................... 631
ANEXO D: CONEXIN DAHALANDER ....................................................................................... 651

26

CAPTULO 1 FUNDAMENTOS DEL CONTROL ELCTRICO INDUSTRIAL

1.1 INTRODUCCIN

El objetivo primario de una planta industrial es producir un objeto terminado.

Para lograr un producto aceptable se requiere la transformacin de cierta materia
prima; proceso que es realizado por mquinas que demandan energa. sta
evidentemente debe ser regulada y controlada para que las mquinas puedan
cumplir satisfactoriamente con las tareas exigidas.

Un proceso industrial involucra una secuencia de operaciones ordenadas que se
dan en el tiempo y que gradualmente van transformando la materia prima hasta
lograr el producto terminado. El proceso es realizado por mquinas que demandan
energa y esta energa evidentemente debe ser regulada para que se transforme
eficientemente y puedan ser cumplidas las tareas exigidas.

Los motores elctricos suministran en su mayor parte la energa mecnica que
demandan las mquinas de una instalacin industrial. Se excluyen otro tipo de
motores como los de combustin interna en virtud del elevado nivel de ruido que
producen, el alto grado de contaminacin ambiental que generan y los problemas
intrnsecos asociados a las exigencias de mantenimiento de estos elementos.
Comparativamente, los motores elctricos son fciles de instalar y acoplar,
requieren un bajo servicio de mantenimiento, no contaminan el ambiente,
producen bajo ruido, y sobre todo; son altamente eficientes en su proceso de
transformar la energa elctrica en energa mecnica de movimiento.

En un tpico proceso industrial, cada motor o grupo de motores ha de realizar, por
lo general, varias operaciones y a menudo repetir algunas o todas de ellas. La
secuencia de control puede involucrar operaciones tales como la inversin de
27

marcha, el frenado, la limitacin o variacin de la velocidad y el torque, el control
de la aceleracin, u operaciones ms complejas como la de secuenciacin y
sincronizacin de trenes motrices.

Es importante resaltar que el motor elctrico es la carga ms compleja e
importante asociada a un sistema elctrico ya que involucra efectos resistivos e
inductivos, tensiones inducidas, y aspectos inerciales y friccionales que afectan
notoriamente el comportamiento de la mquina; especialmente durante la
conexin y desconexin de la misma.

Los motores elctricos se fabrican en varias potencias, desde fracciones en baja
tensin a grandes potencias en media tensin, tanto en corriente alterna como en
corriente directa.

Los motores se pueden clasificar de diversas maneras, pero la que se aplica para
efectos prcticos considera: Tamao (potencia), voltaje y tipo de corriente, tipo de
aplicacin y caractersticas de par-velocidad. Otros elementos estn relacionados
con aspectos constructivos y limitaciones fsicas de tipo ambiental.

1.2 FUNCIONES DE CONTROL

Todo proceso industrial demanda energa en formas muy diversas. Esta energa,
ya sea trmica, lumnica, mecnica de movimiento, o de cualquier otra ndole;
puede ser obtenida de una fuente primaria como es la energa elctrica la cual es
fcilmente transportable, transformable y disponible en el sitio que se requiera y a
un costo relativamente bajo. Prcticamente, toda la industria moderna que existe
actualmente en el mundo depende en mayor o menor grado del suministro de
energa elctrica para realizar sus operaciones y sin ella puede afirmarse que toda
actividad industrial quedara paralizada.
28

El suministro de energa requiere de medios para transportarla y regularla
convenientemente hacia las mquinas o equipos que la demandan. De este
concepto se derivan palabras que hoy en da son muy familiares en el argot
tcnico como: controlador, regulador, gobernador y otras ms.

1.2.1 Control

En trminos generales y desde el punto de vista de la ingeniera, control es la
regulacin de energa en forma predeterminada hacia los elementos o dispositivos
que la demanden.

Para que una mquina pueda realizar un proceso industrial de transformacin de
materia prima en un producto terminado, se requiere de un medio de control o
regulacin de la energa que se le suministra a los diferentes elementos o
dispositivos que se incorporan en dicha mquina. En principio, por cada mquina
que se use, debe disponerse de un controlador.

Un controlador es el conjunto de elementos fsicos interconectados que
interactan con el sistema, con el propsito de regular la energa demandada,
realizando sobre el mismo lo que se conoce como la tarea de control o accin de
control, la cual define la forma o manera de actuar de dicho sistema. Un
controlador interacta convenientemente para regular la energa que demanda
un rgano receptor cuya funcin es la de transformar dicha energa en una forma
til y aprovechable. A estos rganos receptores tambin se les conoce como
elementos finales de control o simplemente se les denomina las cargas del
proceso. Un motor elctrico es una carga o elemento final de control y como tal
requiere un dispositivo controlador que regule la energa suministrada para realizar
la tarea de control que debe cumplir sobre la mquina o en el proceso donde se
encuentra instalado; de esta forma podr operar y funcionar satisfactoriamente.
29

1.2.2 Tipos de controladores

En la industria de procesos se utilizan muchos e importantes dispositivos que
demandan fuentes de energa diferentes a la elctrica. Dispositivos hidrulicos,
neumticos o simplemente mecnicos compiten e interactan con los elctricos y
electrnicos. Las vlvulas reguladoras neumticas para el control de fluidos, los
cilindros o servomotores hidrulicos para posicionamiento de piezas mviles, son
ejemplos tpicos de dispositivos de uso corriente.

Con base en lo indicado anteriormente, puede hacerse una clasificacin general
de los controladores segn el tipo de energa que demanden:

- Neumticos
- Hidrulicos
- Mecnicos
- Elctricos
- Otros

Es de uso corriente la fabricacin de equipos y de maquinaria que incorpora
elementos finales de control de diversa ndole que interactan entre s. Estos
montajes especiales originan a su vez formas alternas de regulacin y dan origen
a los denominados controladores hbridos como por ejemplo:

- Controladores Electro-neumticos
- Controladores Electro-hidrulicos.
- Controladores Electro-mecnicos.
- Controladores Hidrulico-neumticos.

30

1.3 DISPOSITIVOS DE LOS SISTEMAS ELCTRICOS

En la estructura bsica de un sistema elctrico se tienen varios elementos que
desempean importantes funciones. Prcticamente, cualquier dispositivo elctrico
puede agruparse dentro de uno o varios de los siguientes:

- Dispositivos de proteccin.
- Dispositivos de mando.
- Dispositivos de medida.
- Dispositivos de sealizacin.
- Dispositivos de regulacin y control.
- Dispositivos de maniobra.
- rganos receptores o cargas.

Algunos no pueden catalogarse como dispositivos porque simplemente son
accesorios o elementos de instalacin y montaje.

En otros puede existir ambigedad por la tarea o funcin que realizan. En una
instalacin de alumbrado, un simple interruptor por ejemplo es un dispositivo de
mando manual que a su vez permite controlar el flujo de potencia elctrica hacia
una lmpara incandescente sin necesidad de recurrir a un dispositivo que tenga
capacidad de maniobra para manejar la corriente que demanda la lmpara. De
esta manera, dicho interruptor podra clasificarse no slo como dispositivo de
mando sino tambin como un dispositivo de control y de maniobra.

Para dar mayor claridad en este aspecto y definir en forma ms precisa el papel
que desempea un dispositivo dentro de un sistema elctrico, es conveniente
hacer una nueva clasificacin que relacione el concepto de regulacin y control.

31

1.3.1 Clasificacin de los sistemas de control elctricos

El tipo de carga y la tarea de control o el grado de regulacin que debe hacerse
sobre ella es lo que define la naturaleza del controlador a usar en una aplicacin
especfica. Por ello, los controladores para sistemas elctricos se han clasificado
ms precisamente como:

- Elctricos
- Electromagnticos
- Electrnicos

1.3.1.1 Controladores elctricos

Estn conformados por elementos que maniobran sobre cargas de bajo consumo
representadas en su mayora por lmparas para alumbrado, electrodomsticos
varios, equipos de cmputo, soldadores, pequeos motores para sistemas de
refrigeracin, ventilacin, aire acondicionado, bombas y compresores de aire,
entre otros. Generalmente se trata de sistemas elctricos que operan a 120 V/240
V de corriente alterna monofsica con potencias que no sobrepasan los 10 kW.

Los dispositivos asociados a este tipo de control son interruptores manuales o
automticos para baja corriente; dispositivos de proteccin como fusibles y
cortacircuitos (Breakers) y eventualmente algunos dispositivos de regulacin
continua de tipo elctrico o electrnico, como restatos, inductancias ajustables y
reguladores de baja corriente con tiristores, cuyo propsito es permitir alguna
variacin de la corriente por la carga.

En general, los sistemas de control de tipo elctrico simple no participan
significativamente en el mando y regulacin de las cargas industriales, que por su
32

naturaleza son complejas y de alto consumo de energa. En principio son usados
en las instalaciones elctricas domiciliarias, comerciales, industriales, en el
ambiente de oficinas y de otros sitios donde no se involucran directamente con la
maquinaria de la planta de procesos.

1.3.1.2 Controladores electromagnticos

Los dispositivos asociados a un sistema de control electromagntico presentan
caractersticas muy ventajosas para realizar las unidades de regulacin o de
mando que requieren las cargas industriales, y particularmente la ms importante:
el motor elctrico.

Las ventajas derivadas del empleo de dispositivos electromagnticos, hoy ya
mejorado significativamente, ha permitido que este tipo de control, que se impuso
a nivel industrial desde hace casi un siglo, siga vigente a pesar de la
competencia que le imponen los muchos dispositivos electrnicos que se han
incorporado en los ltimos aos en la tcnica de la regulacin y el control de las
cargas elctricas industriales.

Dado el nivel de predominio y de alta confiabilidad que hoy proporcionan los
dispositivos que conforman los sistemas de control electromagntico, se puede
asegurar que cada da son ms las industrias que demandan esos productos y
mayor el inters entre fabricantes por incrementar la produccin y desarrollar
nuevos y mejores dispositivos. Por esta razn, una parte importante de los temas
desarrollados en este libro tiene que ver con los sistemas de control
electromagntico.

33

1.3.1.2.1 Ventajas del control electromagntico

Se pueden anotar las siguientes ventajas comparativas para este sistema:

- Elimina o reduce el esfuerzo fsico del operador, particularmente para la
maniobra sobre cargas elevadas.
- Elimina en gran parte la habilidad que requiere el operador para manejar el
proceso. Esto resulta importante en operaciones que involucran
secuenciacin o sincronismo, o en operaciones que son difciles de realizar
manualmente por tener un alto grado de complejidad.
- Permite localizar los dispositivos de mando y regulacin alejados de las
cargas a un costo mnimo y para mayor seguridad de los operarios.
- En los sistemas del control electromagntico, los dispositivos de potencia
que operan con altos voltajes y corrientes no se extienden al punto de
operacin.
- Proporcionan comodidad.
- Se facilita la rpida vigilancia y supervisin durante la operacin del
sistema.
- Permite hacer ajustes y sustitucin rpida de piezas y componentes.
Adems, se facilitan las reparaciones y el servicio de mantenimiento por la
simplicidad de los diseos.
- Sus partes y componentes son razonablemente pequeas y sobre todo
robustos y flexibles.
- Ofrecen confiabilidad de uso por la continuidad que proporcionan bajo
condiciones anormales de trabajo, particularmente cuando el sistema se
somete a fenmenos de conexin y desconexin de cargas pesadas, y en
situaciones extremas por efectos de sobrecargas, cortocircuitos y otras
anormalidades externas.
- Posibilita la automatizacin.
34

- Son altamente confiables y seguros debido a la simplicidad de diseo, a la
excelente calidad de los materiales empleados hoy en da en la fabricacin
de los dispositivos, a la inclusin de factores de seguridad con el uso de
modernos dispositivos de proteccin y a la exigencia de normas
internacionales muy estrictas.
- Dado que los sistemas de control electrnicos modernos que emplean
controladores programables y tiristores que ofrecen excelentes alternativas
para el control y maniobra de las cargas elctricas de sistemas complejos,
la tendencia actual es la de combinar (en lugar de competir) los dispositivos
electromagnticos con los electrnicos para introducir controladores ms
pequeos, econmicos, confiables, y sobre todo capaces de realizar tareas
ms complejas que incorporen tambin la supervisin y den informacin
sobre la produccin.

1.3.1.2.2 Diagrama funcional de un sistema de control electromagntico

En un sistema de control electromagntico intervienen diversos dispositivos que
pueden agruparse en tres tipos bsicos principales y dos complementarios o
auxiliares denominados:

- Principales
o Dispositivos de mando
o Rels
o Contactores

- Complementarios o auxiliares
o Dispositivos de proteccin
o Dispositivos de medida y sealizacin

35

No estn consideradas en esta clasificacin las cargas elctricas, ya que estas
son comunes para los diferentes sistemas elctricos de control de los indicados
anteriormente, son tambin muy importantes los denominados dispositivos de
proteccin, con los cuales se busca salvaguardar la integridad fsica de las
personas y de los equipos, garantizando un funcionamiento seguro y confiable del
sistema. Los mismos, incluidos los de medida y sealizacin sern estudiados
con detalle posteriormente.

La disposicin funcional de los dispositivos bsicos representada mediante un
diagrama de bloques se muestra la Figura 1.

Figura 1. Estructura bsica de un sistema de control electromagntico.

1.3.1.2.2.1 Dispositivos de mando

Los dispositivos de mando realizan la funcin de recoger la informacin que
requiere el sistema a controlar, la cual est relacionada directamente con las
rdenes del operario o con el cambio que experimentan las variables de inters
asociadas al proceso, convirtiendo esta informacin a seales elctricas que son
procesadas por los rels.

36

Estableciendo una analoga con el cuerpo humano, estos dispositivos actan de
manera similar a los rganos de los sentidos.

1.3.1.2.2.2 Rels

Los rels son interruptores de control de uno o varios contactos, abiertos o
cerrados, accionados por un elemento sensible que responde al cambio que
presenta una variable elctrica como voltaje o corriente, u otra de la misma
naturaleza relacionada con otra variable de inters particular para un sistema
elctrico.

La funcin de los rels es juzgar y definir la accin de control a realizar sobre los
elementos de carga, de acuerdo a un comportamiento lgico preestablecido.
Mediante los contactos del rel es posible reproducir una seal de mando en
diferentes puntos del circuito para generar acciones asociadas a la tarea de
control.

Siguiendo con la analoga anterior, los rels actan de forma similar al cerebro
humano y por consiguiente representan la parte que hace la tarea inteligente en el
sistema.

En los rels de uso corriente el elemento sensible es un electroimn o una cinta
bimetlica, pero se dispone tambin de otros rels especiales de tipo electrnico,
cuyos elementos sensibles presentan formas muy diversas dependiendo de la
variable elctrica a la cual respondan.

37

1.3.1.2.2.3 Contactores

Los contactores son interruptores de potencia de uno o varios contactos
accionados por un electroimn. Sin embargo, aunque operan bajo el mismo
principio de los rels electromagnticos, tienen una aplicacin diferente. Su
principal funcin es la de manejar y actuar directamente sobre las cargas
elctricas ya que sus contactos se disean con capacidad de maniobra para
atender las exigencias que imponen las mismas durante su conexin, operacin
normal y desconexin. En cierta forma, son amplificadores de las seales de
salida de los rels las cuales son de bajo nivel. Los contactores actan como los
miembros del cuerpo humano, de acuerdo con la analoga anterior.

Las cargas que estn en capacidad de manejar los contactos de un contactor,
estn representadas por dispositivos muy diversos.

Industrialmente las cargas elctricas que manejan los contactores son de tipo
resistivo, inductivo y capacitivo. Vlvulas solenoides, electroimanes de freno,
resistencias de calefaccin, bancos capacitivos para correccin del factor de
potencia, y muchos otros, son ejemplos tpicos. Sin embargo, debe tenerse
presente que es el motor elctrico la carga ms importante y la que exige un
diseo cuidadoso del controlador.

Actualmente se disean y construyen interruptores electrnicos de estado slido
que se utilizan como contactores; y aunque no cabe definirlos como tales, su uso
se ha venido generalizando y se aceptan ya como contactores estticos o
contactores de estado slido (SSC).

38

1.3.1.3 Controladores electrnicos

Los controladores electrnicos presentan caractersticas ventajosas y
sobresalientes particularmente para el mando y regulacin sobre cargas elctricas
que realizan tareas complejas. Los dispositivos modernos que ha aportado la
electrnica de potencia en este campo, como los rectificadores controlados de
silicio (SCR) por ejemplo, han permitido incorporar nuevas tecnologas en
conmutacin y regulacin de alta corriente, particularmente para cierto tipo de
motores elctricos. La sustitucin de algunos dispositivos electromagnticos que
pueden realizar tareas inteligentes (mediante el empleo de controladores lgicos
programables PLC o an ms, por el uso de computadoras que asisten
directamente el proceso y atienden todas las cargas) han alterado muchos
conceptos y teoras que tradicionalmente se venan aplicando en los sistemas de
control. Sin embargo, a pesar de estos asombrosos y revolucionarios cambios que
hoy en da se pueden apreciar en la industria moderna, son muchos los
dispositivos convencionales, particularmente de tipo electromagntico, que hasta
la fecha no encuentran sustituto ni tienen a la vista competidores equivalentes que
puedan desplazarlos. Tal es el caso de los contactores que se usan para la
maniobra de grandes motores en media tensin.

1.4 PROCESOS INDUSTRIALES

Los procesos que se realizan en la industria pueden estar clasificados en dos
categoras:

- Procesos fsico-qumicos.
- Procesos de manufactura.

39

1.4.1 Procesos fsico-qumicos

Los procesos fsico-qumicos, conocidos tambin como procesos de colada o
procesos continuos, son aquellos donde las variables que intervienen presentan
una variacin continua en el tiempo.

En dichos procesos se lleva a cabo la regulacin de variables como presin,
temperatura, nivel, caudal, etc., buscando generalmente mantener el valor de la
variable en un valor definido durante el proceso. En los procesos continuos se
aplican usualmente las tcnicas de regulacin de lazo cerrado que permiten
automatizar procesos.

1.4.2 Procesos de manufactura

En los procesos de manufactura se siguen tcnicas diferentes de control y en ellos
no se regulan variables; se manipulan variables siguiendo los ordenamientos de la
lgica matemtica que estn establecidos en el lgebra de Boole y en todos los
desarrollos que aportan las tcnicas digitales.

En este tipo de procesos las variables solo pueden tomar uno de dos posibles
estados definidos, los cuales estn separados por un umbral.

En los procesos de manufactura se trabaja sobre piezas sueltas que deben
ensamblarse para conformar el producto terminado. Es ste el caso tpico de una
fbrica ensambladora de automviles. All debe hacerse un control muy preciso de
movimientos para lograr un producto finalmente terminado. De ah que sea la
posicin y la rapidez con la cual se desplaza una pieza mvil, las dos variables
tpicas a controlar.

40

En los procesos de manufactura son utilizados ampliamente mecanismos
robotizados, y en ellos los motores elctricos desempean funciones esenciales
de alta importancia.

Los controladores electromagnticos son en principio controladores del tipo Todo
o Nada ya que estn conformados en su esencia por interruptores elctricos. Este
tipo de controladores encaja perfectamente en la estructura de los procesos de
manufactura; sin embargo, son muchos los procesos fsico-qumicos en donde
funcionan satisfactoriamente controladores de este tipo para manejar los motores
que dan el movimiento a las mquinas, permaneciendo marginados de las tareas
de regulacin.

De igual manera puede establecerse que los controladores electrnicos tienen una
amplia aceptacin y cabida en ambos procesos y su desempeo es altamente
satisfactorio.

Puede reafirmarse que los controladores electromagnticos y electrnicos van de
la mano y ambos comparten importantes tareas de proceso confundindose con
bastante frecuencia en un solo controlador hbrido, que en trminos generales los
hemos llamado el controlador elctrico.

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41

CAPTULO 2 DISPOSITIVOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
ELECTROMAGNTICO

2.1 INTRODUCCIN

En este captulo se describen los principales dispositivos de mando, control y
maniobra de naturaleza electromecnica, electromagntica y electrnica,
utilizados en los sistemas elctricos de control para la maniobra de las cargas
industriales, haciendo nfasis en los motores.

Se estudian en detalle principios de funcionamiento, tipos y clases de dispositivos,
caractersticas y especificaciones tcnicas, criterios de seleccin y principales
usos y aplicaciones.

2.2 DISPOSITIVOS DE MANDO

Realizan la funcin de recoger la informacin que requiere el sistema a controlar,
la cual est relacionada directamente con las rdenes del operario o con el cambio
que experimentan las variables de inters que se controlan en los procesos.

De acuerdo con su naturaleza pueden ser de dos tipos:

- Digitales.
- Anlogos.

Los dispositivos de mando digitales introducen al sistema uno de dos posibles
valores de informacin, separados por un umbral de seal o variable detectada.
Estos dispositivos pueden ser de dos tipos. Unos son generadores de un tren de
pulsos codificados en binario o en otros formatos y su salida presenta uno de dos
42

estados lgicos definidos como 0 o 1. Dicha salida se procesa por medios
electrnicos para generar la accin de control que le corresponde, produciendo
una seal normalizada que puede ser reconocida por los elementos que ejecutan
la lgica o la tarea inteligente del circuito.

Otros son los dispositivos denominados de Todo o Nada (on-off) que tambin
proporcionan salidas binarias, aunque no necesariamente de la misma naturaleza
de los primeros.

Los dispositivos de Todo o Nada actan como elementos de conmutacin y
disponen de contactos elctricos de forma y caractersticas idnticas a las de un
interruptor. Su accionamiento se presenta por el efecto de una fuerza mecnica de
origen externo que proviene de una orden manual o del elemento sensible que
incorpora el dispositivo. Algunos sensores digitales que generan pulsos
codificados se disean para proporcionar salida de contacto tipo interruptor como
en los dispositivos de Todo o Nada.

Los dispositivos analgicos introducen seales que pueden variar en forma
continua con iguales o diferentes valores en el tiempo.

Los dispositivos de mando pueden ser de accionamiento manual o automtico.

Se consideran manuales cuando son actuados por un operario; ya sea con las
manos o los pies y en general por cualquier medio que involucre una orden directa
de un operador. Se denominan automticos cuando su actuacin responde a los
cambios que experimenta una variable de inters asociada al sistema de control.

Un dispositivo digital manual es por ejemplo un pulsador o un interruptor de pie;
uno digital de tipo automtico es un termstato o un interruptor de velocidad.
43

Un dispositivo analgico manual es por ejemplo un restato, usado para variar la
corriente del devanado excitador de un motor de CD; uno analgico automtico es
un termopar o una fotorresistencia.

Siendo los sistemas de control electromagntico, de naturaleza discreta o digital,
es evidente que el empleo de los dispositivos de mando analgicos est
restringido para aplicaciones directas, a no ser que se utilicen convertidores
anlogo-digitales que habiliten su utilizacin. Es corriente hacer uso de estos
dispositivos para el control de temperatura empleando termopares y
termorresistencias, y velocidad, empleando taco-generadores.

2.2.1 Dispositivos de mando digitales: especificaciones y aspectos
constructivos

Tambin conocidos como dispositivos de Todo o Nada. Su funcin como
elemento de circuito es conectar o desconectar y cambiar conexiones que
permiten realizar diferentes tareas o funciones en el sistema a controlar. Como ya
se estableci, se trata de interruptores que, por su misma naturaleza, permiten o
restringen el paso de la corriente que demanda un rgano receptor del circuito.

El material empleado para la fabricacin de los contactos es frecuentemente la
plata fina, el oro fino, el rodio, el wolframio; elementos cuyo punto de fusin es
alto, de tal manera que el desgaste por efecto del arco y los golpes de
accionamiento es bajo, pudiendo ser usado en interruptores con alto ciclo de
trabajo. Tambin se emplean varias aleaciones con metales diversos como:
- Plata-oro / plata-nquel / plata-paladio / plata-xido de cadmio. Estos
materiales ofrecen resistencia a la corrosin, al efecto de arco y al medio
ambiente. La aleacin oxido de cadmio ofrece adicionalmente resistencia a
la soldadura por efecto del arco.
44

- Paladio-cobre. Ofrece resistencia al desgaste mecnico debido a los
golpes de funcionamiento.
- Estao-wolframio. Ofrece resistencia al desgaste por el efecto del arco y
en corriente directa protege contra el efecto galvnico (corrosin elctrica).
- Plata-rodio. Ofrece resistencia al efecto galvnico (en CD).

En resumen, para cada aplicacin los fabricantes buscan no solo una excelente
conductividad de los materiales a usar sino tambin una reduccin del desgaste
por efecto del golpe del cierre, por el efecto de arco, por calentamiento y por
contaminacin ambiental, particularmente para interruptores que manejan cargas
inductivas y realizan ciclos de trabajo pesados en ambientes desfavorables.

En general, tanto la plata como aleaciones del mismo metal, presentan excelentes
caractersticas de conductividad elctrica y son resistentes al desgaste por golpe y
rozamiento y a la accin nociva del arco.

En su construccin, internamente se dispone de mecanismos especiales de
palanca con resorte que garantizan una rpida conmutacin (con tiempos del
orden de unos pocos milisegundos) y evitan el rebote del contacto mvil al golpear
sobre el fijo, reduciendo el indeseable efecto del arco.

Para la seleccin apropiada de estos dispositivos es necesario tener en cuenta el
tipo de carga y los requisitos que impone la carga a conmutar. Estos son entre
otros:

- Corriente de carga.
- Voltaje de alimentacin de la carga y frecuencia de la red.
- Factor de potencia o constante de tiempo de la carga.
- Ciclo de trabajo de la carga.
- Condiciones ambientales en el sitio de instalacin del interruptor.
45

Entre las condiciones ambientales a considerar pueden anotarse las siguientes:

Temperatura ambiente, humedad relativa, altura sobre el nivel del mar y otras
como presencia de polvo, goteo, lluvia, etc.

Desde el punto de vista elctrico, los dispositivos de mando digitales de Todo o
Nada se especifican por lo siguiente:

- Corriente nominal o asignada de servicio (I
n
o I
e
)
Esta corriente define el mximo valor eficaz de corriente que puede circular
permanentemente por los contactos del interruptor sin sobrepasar un valor de
temperatura de contacto especificado por una norma.

Sin embargo, y a pesar de la aparente rigidez de la norma, los contactos de
cualquier interruptor se disean para manejar corrientes mucho mayores que la
nominales durante cortos periodos de tiempo (que pueden incluso ser repetidos)
siempre y cuando el ciclo trabajo no origine elevacin de la temperatura en el
punto de contacto por encima de los valores que define la norma. Esto es
deseable porque al momento de energizar una carga se originan picos de
corriente de conexin de corta duracin que podran producir deterioro de los
contactos. Con todo ello, la vida til, que normalmente es especificada por el
fabricante, es de miles o millones de maniobras.

- Voltaje nominal o asignado de servicio (V
n
o V
e
)
Es el mximo valor eficaz de tensin que puede aplicarse a los bornes del
interruptor para garantizar el corte de la corriente durante la apertura de los
contactos y dar un aislamiento satisfactorio entre el rgano receptor y la fuente de
alimentacin del circuito.

46

En baja tensin (definida para tensiones hasta 600V), el voltaje nominal se
especifica normalmente para carga resistiva , a no ser que se defina
para el interruptor una categora de empleo que implique tener en cuenta otras
consideraciones que impone la carga.

- Condiciones ambientales
De igual forma, el deterioro de los contactos podr acelerarse si las condiciones
ambientales del sitio donde se encuentra instalado el interruptor son desfavorables
y no es posible garantizar un buen aislamiento y encapsulado, apropiados para el
buen desempeo. En la prctica, se construyen diferentes tipos de encapsulados y
recintos que ofrecen o proporcionan el grado de proteccin que se requiera para
una aplicacin particular.

Los dispositivos de mando se construyen para mltiples aplicaciones y funciones.

En general, los interruptores se clasifican como de servicio pesado (heavy duty)
o de servicio estndar (estndar duty), de acuerdo con las condiciones
operativas que impone la carga.

Se tienen dispositivos de mando para actuar directamente sobre la carga,
particularmente para conmutar resistencias limitadoras de corriente durante el
arranque de motores de pequeo y mediano tamao, tanto de CD como de CA.
Algunos se disean para conmutar los devanados del motor en arranques estrella-
triangulo o para efectuar maniobras de inversin de marcha o cambio de
velocidad.

Los dispositivos de mando que tienen una mayor capacidad de maniobra para
actuar directamente sobre la carga y particularmente sobre motores; son robustos,
de gran tamao y de costo elevado. Actualmente, su empleo est restringido a
aplicaciones especiales y su fabricacin ha cado en desuso. Se disean
47

generalmente para corrientes moderadas, hasta 100A o menores; y para voltajes
nominales por debajo de 600V.

Los dispositivos de mando de uso corriente manejan corrientes relativamente
pequeas, hasta 10A o menores y son diseados para tensiones industriales que
normalmente no sobrepasan de 600V.

2.2.2 Dispositivos de mando digitales de accionamiento manual

Los dispositivos de mando digitales de accionamiento manual ms usados en la
industria son:

- Pulsadores.
- Interruptores de pie.
- Combinadores de mando.

Para su correcta seleccin se debe garantizar que los dispositivos tengan sello de
homologacin, lo cual implica que han sido diseados y construidos siguiendo
normas que certifican un producto confiable, que cumple con las especificaciones
indicadas y que tienen una vida til garantizada. Algunas de las normas que
definen materiales, dimensiones, lmites de temperatura, grado de proteccin,
clase de aislamiento, limitaciones de tensin, corriente y muchos otros aspectos
de estos dispositivos son:
- IEC 337-1.
- IEC 337-2.
- IEC 536.
- VDE 0630.
- VDE 0660.
- UL 508.
48

- BS 3955.

2.2.2.1 Pulsadores

Son interruptores de control de accionamiento manual de uno o varios contactos
normalmente abiertos o normalmente cerrados (NA/NC). Disponen de un botn,
mbolo o pistn que al ser presionado con el dedo o la palma de la mano origina
la actuacin de los contactos (ver Figura 2).

Figura 2. Tipos de pulsadores industriales
Fuente: Catalogo ABB Pilot Devices the complete offering

Los pulsadores (push button) son los dispositivos ms utilizados para el mando de
motores y en general de las mquinas industriales. Segn su operacin o manera
de actuacin, los pulsadores se clasifican como:

- De contacto momentneo.
- De contacto sostenido o retenido.

49

2.2.2.1.1 De contacto momentneo

Los pulsadores de contacto momentneo solo operan mientras se mantiene
oprimido el actuador del pulsador; si se deja de oprimir, un muelle lo retorna y los
contactos se rearman quedando en la posicin de reposo inicial.

2.2.2.1.2 De contacto retenido

Los pulsadores de contacto retenido operan cuando se oprime el pulsador. Al
oprimir el dispositivo, un mecanismo mantiene esta posicin an despus de dejar
de presionar el actuador. Para rearmarlos debe oprimirse el pulsador por segunda
vez o simplemente aplicarle una ligera fuerza en sentido giratorio. Algunos
aspectos constructivos de un pulsador se ilustran en la Figura 3.

Figura 3. Pulsador momentneo con contactos de doble apertura (1NO+1NC)

Los contactos de doble apertura son bastante utilizados porque proporcionan
mayor grado de aislamiento sobre los rganos receptores y tienen un mejor
comportamiento ante la presencia del arco. En general se disean con categoras
de empleo AC11 o DC11 entre 1 y 10A y para maniobrar con tensiones entre 12 y
600 V mximo. La categora AC11 o DC11 habilita al interruptor para actuar en la
50

conmutacin de electroimanes o solenoides de CA o CD como los asociados a la
estructura interna de rels y contactores electromagnticos.

Debido a que normalmente operan con ciclos de trabajo pesado, los fabricantes
los construyen para que sus contactos puedan resistir sin desgaste apreciable los
golpes de accionamiento y efecto del arco. Una tcnica de fabricacin bastante
efectiva, ha consistido en lograr que los contactos se deslicen al cerrar y que no
presenten el fenmeno de rebote justo al momento de cerrar, cuando se d la
actuacin del interruptor.

El deslizamiento entre contactos que se estn cerrando mantiene limpias las
superficies de los mismos y garantiza que la resistencia hmica de contacto se
mantenga en valores muy pequeos, limitando en consecuencia las prdidas por
calor. Un buen contacto de interruptor tiene una resistencia hmica generalmente
menor de 3m a corriente nominal, lo cual implica cadas de potencial que
tpicamente no sobrepasan los 30mV.

Las diferencias constructivas que presentan los pulsadores, tienen que ver con la
forma fsica del actuador y la manera como este puede satisfacer diferentes
aspectos funcionales y de maniobra. Se construyen pulsadores de varios estilos o
tipos segn la forma del actuador. Estos pueden ser:

- De actuador deprimido.
- De actuador elevado o saliente.
- De actuador rasante.
- De accionamiento por palanca o de tipo joy stick.
- De cabeza de hongo (o de seta).
- De perilla o muletilla.
- Con cerradura de llave.
- Luminosos.
51

- De membrana.
- Otros.

2.2.2.1.3 De actuador rasante

Figura 4. Mecanismo de actuador rasante

Los pulsadores de actuador deprimido o de actuador rasante (ver Figura 4),
presentan cierto grado de seguridad ya que al efectuar la maniobra solo pueden
accionarse con un dedo del operario.

52

2.2.2.1.4 De actuador saliente

Figura 5. Mecanismo de Actuador saliente

Los pulsadores de actuador saliente (ver Figura 5) pueden ser accionados con los
dedos, la palma de la mano o el brazo.

2.2.2.1.5 De cabeza de hongo (de seta)

Figura 6. Mecanismo de Cabeza de hongo

Los pulsadores de cabeza de hongo (ver Figura 6) son de gran rea de contacto y
se utilizan para ordenar paros de emergencia o retornos de emergencia. Se
53

accionan generalmente con la palma de la mano y presentan gran visibilidad para
facilitar el reconocimiento por parte del operario. Generalmente se construyen de
color rojo o amarillo y algunos son de actuacin retenida.

2.2.2.1.6 Luminosos

Figura 7. Mecanismo de actuador saliente con lmpara de sealizacin
incorporada (pulsador luminoso)

Los pulsadores luminosos (ver Figura 7) incorporan una lmpara de sealizacin
(L), la cual se ilumina al ser activado el pulsador. Esto permite al operario
reconocer que el pulsador fue previamente manipulado y que alguna tarea se
encuentra en ejecucin. Son bastante utilizados en la industria. Su construccin es
similar a la que presentan los pulsadores de actuador saliente o rasante.

54

2.2.2.1.7 Con cerradura de llave

Figura 8. Mecanismo de accionamiento por llave

Los pulsadores con cerradura de llave (ver Figura 8) solo pueden accionarse con
el uso de una llave la cual se supone es de manejo reservado. Se utilizan para
activar o desactivar sistemas de alarma, garantizar un desempeo seguro durante
labores de mantenimiento que se realicen en la mquina y, poner en
funcionamiento escaleras elctricas, ascensores, gras, grupos motogeneradores,
etc.

2.2.2.1.8 De muletilla

Figura 9. Mecanismo de actuacin con perilla giratoria

Los pulsadores de muletilla (Figura 9) disponen de una perilla que puede girarse
entre dos o ms posiciones de maniobra claramente definidas. Aunque se
55

construyen de contacto sostenido o retenido, son ms utilizados los de contacto
momentneo.

El giro de la perilla puede ser en una o en ambas direcciones, la rotacin est
limitada a ngulos entre 50 y 90. Al dejar de ejercer la fuerza de actuacin sobre
la perilla, esta retorna a su posicin inicial, dejando el interruptor en su condicin
elctrica original. Son bastante utilizados como selectores de funcin para
arranque manual, inversin de marcha, aumento o disminucin de velocidad, etc.

2.2.2.1.9 De palanca tipo J oy Stick

Figura 10. Palanca de tipo Joy Stick
Fuente: http://www.pioneerbreaker.com/ProductDetails.asp?ProductCode=PBC-XD2PA24

Los pulsadores de palanca tipo Joy Stick (ver Figura 10) incorporan un brazo largo
de accionamiento el cual puede tomar diversas posiciones de maniobra. Se
ajustan para ser manipulados con la mano cerrada sobre el extremo libre de la
palanca de accionamiento. Son muy utilizados para el manejo de mquinas-
herramienta, tornos gras, montacargas, y en general, para funciones de
posicionamiento de una pieza que debe desplazarse de un sitio a otro.

56

2.2.2.1.10 De membrana

Figura 11. Pulsador tipo membrana
Fuente: http://www.indiamart.com/exorindia-pvtltd-mumbai/hmi-display-panels.html

Los pulsadores tipo membrana (ver Figura 11) se usan en los teclados que
incorporan los equipos de control programable como un medio de dilogo hombre-
mquina para diagnstico, programacin o mando directo.

La instalacin de pulsadores se hace normalmente sobre el panel o parte frontal
del tablero y en general son de muy fcil instalacin y montaje.

En particular, debe garantizarse cierto grado de proteccin contra la penetracin
de polvo, chorros de agua y goteo, y contra contactos involuntarios por parte de
las personas.

Los pulsadores se instalan normalmente en la parte frontal de los tableros
elctricos que controlan las mquinas y los equipos. Tambin se ensamblan en lo
que se conoce bajo el nombre de caja de pulsadores o estacin de pulsadores.
Estas unidades se utilizan con mucha frecuencia para el mando de motores en
instalaciones pequeas y con ellas se pueden ejecutar tareas de arranque y paro,
elevacin y giro, marcha adelante y atrs, subir y bajar, etc. Frecuentemente se
incorporan dispositivos de sealizacin luminosa para indicar el estado de la
57

funcin que ejecuta. Para el mando de motores en el denominado puente-gra se
acostumbra el uso de cajas de pulsadores colgantes que pueden ser desplazadas
fcilmente por el operario.

Todo pulsador que se instale debe tener una leyenda que indique la funcin que
realiza dicho dispositivo. Los pulsadores se identifican tambin por un cdigo de
colores que tiene significado especial.

El color rojo se ha definido para los pulsadores de detencin o paro, ya sea en
condiciones normales o de peligro. El paro puede ser de tipo general, de una parte
de una mquina, de uno o un grupo de motores. En caso de un paro de
emergencia son utilizados los pulsadores de color rojo de cabeza de hongo, los
cuales son fcilmente identificables.

El color amarillo es utilizado para intervenir el funcionamiento de la mquina e
interrumpir su operacin ante situaciones anmalas o no deseadas. Son usados
por ejemplo para el retorno de emergencia, barrido o evacuacin de gases
residuales, etc.

El color verde se utiliza para arranque parcial o general de la mquina o de uno o
un grupo de motores. Este color es definido tambin como indicador de
operaciones que se realizan con seguridad.

El color azul es utilizado para accionar en estados que requieren operacin
obligatoria, como por ejemplo una funcin de reposicin o reset.

Los colores gris, blanco y negro se han dejado a eleccin del usuario para iniciar
cualquier otra condicin particular o general que no sea cubierta por las
anteriormente citadas, pero excluyendo su empleo como pulsadores de paro de
emergencia.
58

2.2.2.1.11 Especificaciones tcnicas de los pulsadores

Al momento de especificar un pulsador, es necesario tener en cuenta los
siguientes parmetros:

- Nmero de contactos y su disposicin elctrica.
- Corriente y tensin nominal de los contactos y categora de empleo.
- Color y dimensiones fsicas (16, 22, 30 mm).
- Tipo de actuador asociado al pulsador.
- Grado de proteccin para condiciones ambientales (IP54, IP65 / NEMA 4,
4x, 13).

2.2.2.2 Combinadores de mando

Se conocen con el nombre de Master Switch (MS).

Bsicamente son interruptores de accionamiento manual con distintas posiciones
de maniobra. Los denominados Master Switch se emplean para regulacin,
mando, maniobra y arranque de motores, hasta unos 40 HP y 440V.

Sin embargo, los de uso generalizado manejan corrientes moderadas no mayores
a 20 A y sirven para conectar y desconectar circuitos principales y de control, con
plena seguridad de servicio. Algunos pueden usarse para realizar operaciones en
forma secuencial o programada.

Su accionamiento se logra por medio de una palanca, perilla o brazo que hace
girar un eje sobre el cual van montados los elementos de conexin. Pueden ser de
tres tipos:

59

- De placa frontal o planos.
- De tambor.
- De levas.

Figura 12. Tipos de combinadores de mando
Fuente: http://www.tecneweb.com.ar/Apuntes/tercero_9/instrumentos.htm

2.2.2.2.1 Combinador de placa frontal

Su empleo se ha restringido principalmente al arranque por resistencia de motores
de corriente directa y de rotor bobinado.

Se construye colocando una serie de contactos fijos de cobre, en forma de botn,
describiendo una semicircunferencia y dispuestos sobre una placa de material
aislante. Un contacto mvil de cobre localizado sobre el brazo o palanca, permite
efectuar una conmutacin con cada uno de los contactos a medida que se avanza
en el movimiento en el brazo.

En algunos de los combinadores de este tipo, el brazo de contacto est obligado a
vencer la accin de un resorte que tiende a hacerlo regresar a su primera posicin.
60

Sin embargo, cuando el brazo de maniobra est en la posicin final de marcha,
ste queda sostenido por una bobina de mantenimiento que lo retiene.

La accin del resorte evita que el operario deje el brazo en una posicin
intermedia, lo cual sobrecargara la resistencia de arranque. La bobina de
mantenimiento protege al motor por perdida de tensin en la lnea (proteccin de
bajo voltaje).

Si se presenta una cada de tensin en la lnea de la bobina, sta suelta el brazo,
que por accin del resorte vuelve a la posicin inicial, desconectando el motor.

A los contactos fijos se unen las derivaciones de una resistencia de aceleracin o
arranque que suele ser de hierro-cromo-nquel, resistente a la oxidacin y a las
temperaturas elevadas. Estas resistencias vienen determinadas por los valores
admisibles de la intensidad de corriente inicial; entre el 150% y el 300% del valor
nominal y por las dimensiones de los fusibles que han de proteger al motor.

La Figura 13 y la Figura 14 muestran los diagramas de conexin para arranque de
un motor de CD y otro de CA de rotor bobinado empleando combinadores de
mando.

Figura 13. Empleo de un Master Switch tripolar con un motor de corriente directa.
61

Figura 14. Empleo de un Master Switch tripolar con un motor de rotor bobinado.

Los arrancadores de placa frontal empleados para arranque de motores de CD se
construyen de tres y cuatro bornes o terminales de salida. En el de tres puntos el
terminal F no existe y el campo se conecta a travs del terminal L, quedando en
serie con la bobina de mantenimiento o retencin.

En el circuito de la Figura 13, el motor arranca con toda la resistencia incluida en
el inducido, lo cual permite limitar la corriente de arranque. El brazo se va
desplazando entonces lentamente desde la posicin 1 hasta la 8, eliminndose en
cada paso parte de la resistencia. Al final, el inducido queda conectado
directamente a la lnea. Se puede apreciar que el campo se establece desde la
primera posicin, y en la ltima, la bobina de retencin atrae a la pieza de hierro
unida al brazo y mantiene a ste en dicha posicin, pudindose soltar el brazo.

El combinador de la Figura 14 tiene otro tipo de construccin. La palanca no lleva
resorte, por lo cual puede dejarse sobre cualquiera de los segmentos del motor
62

con el objeto de graduar la velocidad. Por su modo de funcionamiento, las
resistencias empleadas deben disearse para servicio continuo.

Puesto que el regulador solo opera sobre el circuito del rotor, es esencial que el
motor arranque con la palanca en la posicin de plena conexin, por ello suele
disponerse en un circuito separado para el estator formado por un pulsador de
paro, otro de arranque, un contactor M y un contacto de enclavamiento
(normalmente cerrado) sobre la palanca de mando. Como se ve en la figura, el
contacto auxiliar va conectado en serie con el pulsador de arranque, de forma que
el contactor M slo puede excitarse cuando el restato del circuito del rotor est en
su posicin de arranque, incluyendo la mxima resistencia.

Al presionar el pulsador de arranque se energiza M y el motor se conecta a la
lnea arrancando con toda la resistencia exterior incluida. Cuando la palanca gira
en el sentido de las agujas del reloj, el contacto auxiliar se abre mecnicamente
(sin producir ningn efecto) al abandonar el primer punto. A medida que se avanza
con el brazo, el motor se va acelerando hacia su velocidad nominal o de rgimen.
Si se presenta una cada de tensin en la lnea, o un corte en el suministro de
corriente, el contactor M se desenergiza y el motor se detiene. Sin embargo, al
normalizarse la situacin, este no puede arrancar porque tanto el contacto M de
auto-mantenimiento como el contacto auxiliar, estarn abiertos. Para reponer la
marcha del motor es necesario volver la palanca a la primera posicin.

Pueden anotarse algunas desventajas de los combinadores de placa frontal:

- Los contactos sufren mucho desgaste por el arco de ruptura, puesto que la
velocidad de apertura es reducida y no se dispone de soplado magntico
conveniente.
- Los contactos sufren desgaste por rozamiento debido a la accin deslizante
del brazo. Sin embargo esta accin los mantiene limpios.
63

- Son poco flexibles, ya que prcticamente no admiten un cambio de
conexiones que permita utilizarlos en otras aplicaciones.

2.2.2.2.2 Combinador de tambor

Est formado por un cilindro o tambor sobre el cual se aplican anillos o segmentos
de cobre o plata que van a servir como contactos mviles de un sistema
interruptor. Los segmentos conductores estn separados por arandelas aisladoras
y algunos estn conectados entre s elctricamente.

Dispuestos en una misma lnea, se encuentran localizados un conjunto de
contactos fijos denominados escobillas o dedos de contacto. Estas escobillas
pueden ser de carbn, cobre o plata. Cuando se acciona el brazo o palanca del
combinador, se mueven los contactos del eje y a medida que se avanza en el
movimiento circular se van actuando contactos que abren y cierran circuitos
elctricos.

El eje se monta generalmente sobre cojinete de bolas y su cursor se apoya sobre
una rueda entallada obligndose a entrar sobre una serie de muescas,
correspondiendo cada una a las diferentes posiciones de marcha. Esto permite al
operario sentir las posiciones a lo largo del recorrido angular de la perilla o la
palanca.

El combinador de tambor es robusto y compacto, y supera las anteriores
desventajas ya que no solo puede construirse para resistir muy malos tratos, sino
que puede equiparse con dispositivos contra la formacin de chispas entre
contactos.

64

En general podemos indicar las siguientes ventajas:

- Son fciles de maniobrar e instalar.
- Flexibles. En muchos de ellos se puede cambiar fcilmente la longitud y
colocacin de los segmentos y la duracin de cierre y apertura, para
responder en la prctica a cualquier sucesin de maniobras. En los ms
recientes se aplican construcciones modulares con las cuales es posible
insertar bloques de contactos para incrementar sus posibilidades de control.
- Presentan buenas caractersticas de interrupcin. Algunos de aplicacin
especial se construyen con cmara apaga-chispas y bobina de soplado.

Entre las desventajas se pueden anotar:

- Apertura relativamente lenta de los contactos.
- Desgaste de los contactos por rozamiento.

Sus aplicaciones ms importantes son:

- Como dispositivos de mando para mquinasherramienta y gras.
- En distribucin de energa en lneas areas para trenes elctricos.
- Para conmutar los puntos de medida de voltmetros, ampermetros,
kilovatmetros, etc.
- En la implementacin de sistemas de transferencia manual, cuando se
tienen dos alimentadores con el propsito de garantizar el suministro de
energa a una carga esencial.
- En conexin directa, como interruptores principales en equipos elctricos.
- Para cambio de velocidad y arranque de motores.
- Como selectores de funciones (Auto, Manual, Prueba, Apagado etc.)

65

Figura 15. Combinador de tambor.
Fuente: http://www.electrocentro.com.mx/descripciones/Interruptores%20tipo%20tambor.html

2.2.2.2.3 Combinador de levas

Consiste en un juego de pequeos interruptores de accionamiento por vstago,
rodillo o palanca, localizados sobre un soporte fijo. El movimiento de sus
actuadores es proporcionado por un pequeo motor que hace girar un sistema de
levas ligadas al eje del combinador. Esta disposicin se denomina rbol de levas.
Al girar el eje se mueve la leva y cierra o abre los contactos de los interruptores en
la sucesin deseada, de acuerdo a las diversas posiciones a manejar.

La forma del combinador de levas es muy flexible ya que fcilmente es posible
efectuar cambios en la sucesin de cierre de los contactos, cambiando la leva o
modificando su posicin. En la mayora de los casos, los combinadores se
construyen con doble leva, lo cual permite ajustar la duracin de cierre o apertura
de los contactos, modificando su posicin relativa. El eje del combinador va
montado generalmente sobre un cojinete de bolas y su extremo libre se dispone
para acoplar al elemento actuador. Cuando se tienen varios contactos, estos se
activan secuencialmente, generando retardos de tiempo entre ellos. Una vez se
completa el ciclo, el motor se detiene dejando los contactos en una posicin
definida que puede ser reposicionada en forma manual o automtica.
66

En general se construye de accionamiento por motor, sin embargo, tambin los
hay de accionamiento manual. Los manuales disponen de un sencillo mecanismo
que proporciona una parada en cada posicin del brazo, de forma que el operario
la sienta. Algunos llevan muelle de retorno para cuando se suelta la manivela y
un mecanismo de retencin (trinquete) para el final de la carrera.

Los de accionamiento por motor son de uso ms frecuente en procesos donde se
requiere sincronizacin, como es el caso de la puesta en marcha de una caldera o
en un sistema de semforos. En estas aplicaciones especficas se le conoce con
el nombre de PROGRAMADOR. Un contacto auxiliar del mismo combinador
permite desconectar el motor al finalizar el programa o al terminar el ciclo de
trabajo. El acople o embrague del motor con el rbol de levas lo hace un
electroimn, el cual al desenergizarse libera al acople y permite el retorno de las
levas a la posicin de reposo mediante la accin de un resorte.

En la Figura 16, Figura 17 y Figura 18 se ilustran combinadores de levas que
proporcionan un retardo en la actuacin de los contactos, resaltando su forma
fsica y aspectos constructivos.

Figura 16. Tipos de Levas
Fuente: http://elmotorrecalentado.blogspot.com/2010/08/clasificacion-de-las-levas.html

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Figura 17. Estructura bsica de un combinador de levas.

Figura 18. Combinador de levas de accionamiento por motor.
Fuente: http://www.directindustry.es/prod/marsh-bellofram/temporizadores-ciclicos-
electromecanicos-11788-491374.html

Las ventajas del combinador de levas son las siguientes:

- No hay deslizamientos de los contactos y por siguiente el desgaste esta
reducido en un mnimo.
- Los circuitos se encuentran totalmente aislados uno del otro.
- No hay restricciones en la sucesin de cierre de los contactos, ya que
puede cambiarse manualmente la posicin de las levas, lo cual los hace
bastante flexibles.
68

- En general, son los dispositivos indicados para utilizarse en procesos
automticos donde se requiere secuenciacin y sincronismo. Los motores
utilizados son generalmente de CA de velocidad constante y de bajo
consumo.

2.2.2.2.4 Especificaciones tcnicas de los combinadores de mando

Al momento de especificar un combinador de mando, es necesario conocer los
siguientes aspectos tcnicos:

- Tipo de actuador y naturaleza del interruptor.
- Nmero de posiciones.
- Nmero de contactos asociados a cada posicin de maniobra y su
disposicin elctrica.
- Grado de proteccin para condiciones ambientales.

2.2.2.3 Interruptores de pie (de pedal)

Son interruptores de control de uno o varios contactos (NA/NC) diseados para
ser accionados con el pie (ver Figura 19). Se ubican normalmente en el piso y se
conecta a la mquina por medio de un cable con toma de seguridad que impide
desconexiones indeseadas cuando el cable se tensiona.

En su estructura incorporan usualmente una cubierta o guarda metlica en la parte
superior para evitar accionamientos accidentales por parte de operarios o
personas que estn en circulacin por el rea donde se encuentra ubicado el
interruptor.
69

Figura 19. Mecanismo interruptor de accionamiento con el pie (foot switch).
Fuente: http://www.ledcontrols.com.mx/catalogo.php?linea=26

Para la guarda se utilizan colores que llaman la atencin de los operarios. Como
materiales de diseo para las cubiertas, la base y la guarda se usan
frecuentemente materiales termoplsticos moldeados, de alta resistencia a los
golpes.

Desde el punto de vista elctrico, se construyen interruptores de accionamiento
por pedal de uno o ms contactos, abiertos y/o cerrados; ya sea de contacto
momentneo o de contacto sostenido. En general manejan bajos niveles de
corriente, limitados a un mximo de 10 A y dentro del rango de tensiones
industriales hasta 600 VCA.

La vida til mecnica y elctrica se mide en millones de maniobras dentro de
amplios rangos de temperatura ambiente. Tambin es de uso corriente el empleo
de interruptores de doble pedal para ser accionados con los dos pies; con ello se
obliga al operario a tener siempre una posicin definida del cuerpo para ejecutar la
maniobra de mando sobre la mquina.

Pueden considerarse tambin como interruptores de pie algunas variantes de
palanca que son diseadas para ser actuadas por medio de un movimiento de la
rodilla de los operarios cuando estos deben ejecutar tareas de mando sentados.
70

En general, los interruptores de pie se utilizan cuando se requiere que los
operarios deban ejecutar tareas en las cuales ellos deben tener libertad de
movimiento con las manos, para sujetar o posicionar piezas sobre las cuales se
debe realizar un proceso. Se emplean corrientemente en mquinas de soldadura
de punto, mquinas para costura de telas, en mquinas dobladoras,
estampadoras, troqueladoras, en prensas hidrulicas y muchas otras.

2.2.2.3.1 Especificaciones tcnicas de los interruptores de pie

Al momento de especificar un interruptor de pie, es necesario conocer los
siguientes aspectos tcnicos:

- Forma, dimensiones y tipo de conector.

2.2.3 Dispositivos de mando digitales de operacin automtica

Son interruptores de control de uno o varios contactos (NA/NC) accionados por el
cambio que experimenta una variable de proceso. Se conocen tambin como
transductores, sensores, elementos primarios o detectores. En la actualidad, se
dispone de dispositivos para todas las variables de inters y son bastante
utilizados en las industrias de proceso fsico-qumico y de manufactura. En su
construccin, algunos de ellos incorporan elementos de indicacin luminosa para
definir su condicin de estado ON-OFF.

71

Los ms usados son:

- Presstatos.
- Termstatos.
- Nivstatos.
- Interruptores de flujo (flujstatos).
- Interruptores de velocidad.
- Interruptores de posicin (Interruptor de fin de carrera o lmite).
- Higrstatos.
- Otros.

2.2.3.1 Presstatos

Son interruptores de control de uno o varios contactos (NA/NC) que se accionan
en respuesta a un cambio de presin con respecto a un valor de referencia. Se
conocen tambin como manstatos o vacustatos, si se trata de presiones de
vaco.

Se utilizan en instalaciones comerciales e industriales, como elementos sensores
en sistemas de control para equipos de aire comprimido, sistemas hidrulicos,
presin de vapor de agua en calderas y presin de aceite lubricante y combustible
en motores de combustin interna, entre otros.

Tambin en la deteccin de cambios extremos de presin (por sobrepresin o
vaco).

De acuerdo con su naturaleza, los presstatos industriales se fabrican de cuatro
tipos bsicos a saber:

72

- De Pistn.
- De tubo Bourdon.
- De Diafragma.
- De Fuelle.

En los presstatos se dispone generalmente de un muelle o resorte cuya fuerza de
accin, ajustable por medio de un tornillo o perilla, est en oposicin a la fuerza
que origina el desplazamiento del elemento sensible. Con esta disposicin se hace
posible variar, dentro de cierto rango, la presin a la cual se acta los contactos.
Esta presin se da con referencia a la atmosfrica o a una de referencia
especfica.

Variaciones de 1 a 5 con respecto a una presin de ajuste mnima son tpicas.
Tambin se construyen Presstatos para operacin en modo diferencial, cuyos
contactos se activan a una presin determinada (P1) y se desactivan slo cuando
la presin se ha reducido a cierto valor (P2) con respecto a la de operacin inicial.
El dispositivo dispone de dos mecanismos de ajuste; uno para definir el punto de
presin de control mximo (P1) y el otro para establecer el valor de la banda
diferencial ( ), con lo cual queda definida la presin mnima (P2). La banda
diferencial se expresa usualmente en forma porcentual.

Los Presstatos que operan de modo diferencial son muy usados en sistemas
compresores de aire, pudiendo operar directamente sobre motores pequeos de
baja corriente nominal. Normalmente su capacidad de conduccin de corriente no
sobrepasa los 15 A para tensiones industriales hasta 600 VCA.

Los interruptores de los presstatos generalmente son de tipo electromecnico,
pero es frecuente encontrar versiones del tipo de ampolleta de mercurio.

73

2.2.3.1.1 Presstatos de pistn

Los presstatos de pistn se caracterizan por una vida media larga y
generalmente se disean para operar con altas presiones. Para lograr un buen
sellado, el pistn se construye de tefln y en la cmara se dispone de algn tipo
de lubricacin para facilitar el desplazamiento del mismo. El resorte de reposicin
puede ser fijo o de ajuste variable, lo cual permite al usuario definir la presin de
referencia para la actuacin de los contactos.

Figura 20. Presstato de pistn.
Fuente:http://www.lanasarrate.es/productos/Presi%C3%B3n/presostatos_mecanicos/presostato_m
embrara_piston_de_vacio_y_presion_e1h-3944-4014-4060-1

74

2.2.3.1.2 Presstatos de tubo Bourdon

En los presstatos de tubo Bourdon (caracterizados por su gran sensibilidad), se
emplea convencionalmente un tubo de seccin plana en forma de arco o de
espiral plana o helicoidal. En este, el movimiento angular del extremo libre es
linealmente proporcional al cambio de presin dentro del tubo. Dicho movimiento
es originado por la diferencia de fuerzas que se presenta en las dos superficies
planas; la externa de mayor rea que la interna.

Se fabrican en todos los rangos de presin, incluyendo presiones de vaco. Tiene
la desventaja de que es sensible a golpes y vibraciones, debido a que la masa del
tubo es soportada nicamente en un extremo. El material utilizado para el
elemento sensible es normalmente acero inoxidable, monel, bronce entre otros.

Figura 21. Presstato de tubo Bourdon.
Fuente: http://www.equitrol.com/presostatos.html

75

2.2.3.1.3 Presstatos de diafragma

Los presstatos de diafragma pueden ser metlicos de aleaciones de cobre-
berilio, acero inoxidable, etc.; tambin a base de caucho o polmeros como tefln,
mylar, etc. En su construccin se emplean formas especiales, que le dan
elasticidad y facilitan la elongacin. Los presstatos de diafragma son a menudo
los ms usados en sistemas de baja presin, hasta 150 psi o 200 psi, pero se
fabrican para presiones tan altas como 10000 psi. La exactitud de estos
dispositivos es muy buena.

Mediante el ajuste de la fuerza aplicada sobre un resorte o muelle de reposicin,
es posible calibrar el valor de la presin de referencia para la actuacin de los
contactos. El diagrama se construye con ondulaciones circulares para facilitar su
elongacin.

Figura 22. Presstato de diafragma.
Fuente: http://www.directindustry.es/prod/dwyer/presostatos-diferenciales-membrana-7228-
714845.html

76

2.2.3.1.4 Presstatos de fuelle

Los presstatos de fuelle se caracterizan por su alta sensibilidad, pudiendo
realizar un alto trabajo de salida an con pequeos cambios de presin, debido
bsicamente a la gran rea efectiva y forma fsica que presenta el fuelle. Sin
embargo, presentan baja resistencia a la vibracin y su vida media no es muy
elevada. Se construyen para presiones de vaco y altas presiones, hasta unos
3600 psi.

En la fabricacin del fuelle se emplea comnmente el acero inoxidable o una
aleacin de cobre zinc (80/20). Para aplicaciones especiales se usa el bronce
fsforo, cobre berilio, monel, etc.

Figura 23. Presstato de fuelle.
Fuente: http://www.directindustry.es/prod/kobold-instrumentation/presostatos-fuelle-8996-
483858.html

2.2.3.1.5 Especificaciones tcnicas de los presstatos

Para la especificacin tcnica de un presstato debe definirse:
77

- La naturaleza del presstato, de acuerdo con el tipo de elemento sensible y
la accin de control (simple o diferencial).
- El tipo de fluido presurizado sobre el cual va a operar.
- La temperatura mxima del fluido.
- Presin mxima sbita (Mximum Surge Pressure o Burst pressure).
- El tipo de conector y dimensiones para permitir su instalacin fsica.
- Rango de ajuste de presin de control y tipo de mecanismo de ajuste (de
tornillo, de perilla).
- Tipo de encapsulado, materiales y grado de proteccin.
- Especificaciones elctricas del interruptor relacionadas con el nmero de
contactos y su disposicin elctrica, la corriente y tensin nominal de los
contactos y la categora de empleo.

Existen diferentes unidades para la medida de presin. En la Tabla 1 se presentan
las de uso corriente y se dan sus diferentes factores de conversin.

Tabla 1. Tabla de conversin de unidades de presin.

Fuente: http://www.monografias.com/trabajos11/presi/presi.shtml

78

2.2.3.2 Termstatos

Son interruptores elctricos de control de uno o varios contactos (NA/NC) que se
conmutan en respuesta a un cambio de temperatura con respecto a un valor de
referencia.

Se utilizan en instalaciones domsticas, industriales, edificios comerciales, como
elementos sensores para sistemas de control de temperatura en refrigeradores y
congeladores, calderas, hornos y calentadores, equipos electrodomsticos y de
aire acondicionado, y proteccin contra sobre-temperatura para dispositivos
elctricos (motores, generadores) y electrnicos (semiconductores de potencia),
entre otros. Tambin se utilizan en sistemas de alarma o pre-alarma para sealar
temperaturas mximas o mnimas.

Segn el principio de funcionamiento, asociado a su elemento sensible, se
clasifican como:

- De bimetlico
- De sistema lleno
- De expansin o dilatacin lineal
- De termistor
- Otros

Las caractersticas ms importantes en estos dispositivos son:

- Campo de medida: Define el rango de valores de temperatura para el cual
opera el dispositivo.
- Sensibilidad: Indica el cambio mnimo de temperatura necesaria para que
acten los contactos del interruptor (banda diferencial muerta).
79

- Velocidad de respuesta: Asociada con el tiempo desde el instante en que
se origina el cambio de temperatura que es conducente a la actuacin y el
instante para el cual se operan los contactos del interruptor.

En los termstatos, generalmente la capacidad de conduccin de corriente de los
contactos del interruptor no sobrepasa los 15 A, dentro de un rango de tensiones
nominales hasta 600 V. En general, los termstatos se disean para operar a una
temperatura de control fija, pero en algunos casos se dispone de un muelle o
resorte cuya fuerza de accin es ajustable, pudindose efectuar cambios dentro
de ciertos valores. Son tpicas, variaciones de hasta 1:10 con respecto a la
temperatura mnima de control. Igual que se hace para los presstatos, tambin se
fabrican termostatos de tipo diferencial, con un comportamiento similar en el cual
se define una temperatura de control y una banda diferencial ajustables.

2.2.3.2.1 Termstato bimetlico

Se construyen generalmente utilizando aleaciones de hierro-nquel, laminadas en
fro o en caliente, que presentan diferentes coeficientes de dilatacin trmica. En
algunos se construyen con dos metales diferentes. El calentamiento del bimetlico
origina una alteracin de sus dimensiones en virtud de la diferencia de coeficientes
de dilatacin trmica de los materiales con los cuales se ha construido. Este
fenmeno se aprovecha para operar los contactos del interruptor (ver Figura 24).

Los termstatos de bimetlico son usados con mucha frecuencia en
electrodomsticos (calentadores de agua, ollas, freidoras, planchas, secadores,
etc.). Industrialmente se instalan en equipos intercambiadores de calor como
radiadores y disipadores de calor para dispositivos semiconductores electrnicos
de potencia.
80

El rango tpico de temperatura para el cual se aplican los termstatos bimetlicos
es de -40C a +800C; la banda diferencial es de unos 5C o mayor y su velocidad
de respuesta es relativamente baja.

Figura 24. Termstato bimetlico y simbologa.
Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Termostato

2.2.3.2.2 Termstato de sistema lleno

Consta de un bulbo (elemento sensible), un tubo capilar y un elemento actuador
que puede ser un fuelle, diafragma o tubo Bourdon. Se trata de un sistema cerrado
y lleno al interior con un fluido (lquido o gas, fren, mercurio, etc.) que se contrae
o expande por efecto de los cambios de temperatura. Dicha expansin genera una
fuerza sobre el elemento actuador, permitiendo que este accione los contactos de
un interruptor (ver Figura 25).

Debido a que el tubo capilar y fuelle, diafragma o tubo Bourdon contienen
apreciable volumen del fluido, los cambios de temperatura ambiente, a lo largo del
capilar, pueden introducir error. Interponiendo un elemento sensible, no activo,
81

entre el fuelle y el mecanismo que opera, es posible efectuar la compensacin por
los cambios de temperatura ambiente.

Los termstatos de sistema lleno son de aplicacin general, tanto para lquidos
como para slidos. La velocidad de respuesta es alta y su banda diferencial es de
5C a 10C; En los lquidos, el rango de aplicacin se encuentra entre -70C a
+250C; y en los de gas, entre -250C a +800C. Por lo dems, el sistema de
bulbo puede sumergirse fcilmente en lquidos o introducirse en orificios
especiales denominados pozos. El bulbo se construye de acero inoxidable, cobre,
bronce y otras aleaciones.

Los termstatos de sistema lleno se usan inmersos en instalaciones de tanques y
tuberas tanto para lquidos como para gases, lo mismo que en hornos o sistemas
de refrigeracin.

Figura 25. Termstato de sistema lleno.
Fuente: http://www.hogartintorero.com/Recambios/G_GENERICOS/G13_TERMOSTATOS.htm

82

2.2.3.2.3 Termstato de expansin o dilatacin lineal

Se construyen termstatos de expansin lineal del tipo de Ampolleta de mercurio
(ver Figura 26), el cual opera bajo el principio de la expansin que experimenta un
fluido cuando es sometido a un cambio de temperatura. Est conformado por dos
o tres electrodos encapsulados en un recipiente de vidrio al vaco que contiene
mercurio. Estos presentan bandas diferenciales muy pequeas (inferiores a
0.09C) con rangos de aplicacin desde 0C a +100C.

Otra versin es el tipo de dilatacin lineal denominado de Hilo caliente (hot wire),
el cual opera bajo el principio de la dilatacin que experimenta una cinta o hilo
metlico cuando es sometido a un cambio de temperatura. Sus caractersticas son
similares a las que presentan los termstatos de bimetlico y su construccin es
abierta y de bajo costo.

Los termstatos de hilo caliente son poco usados y su uso se restringe a circuitos
de proteccin y alarma contra alta temperatura en sistemas de refrigeracin de
motores de combustin interna tipo Disel.

Figura 26. Termstato de ampolleta de mercurio.
Fuente: http://periodictable.com/Items/080.32/index.html

83

2.2.3.2.4 Termistores

Los termistores no son propiamente termstatos puesto que no disponen de
contactos de interruptor. Sin embargo, debido a sus caractersticas de alta
variacin de resistencia con la temperatura, y convenientemente procesada su
salida por medios elctricos o electrnicos, es posible utilizarlos en interesantes
aplicaciones, particularmente para proteger los bobinados de las mquinas
elctricas contra sobre calentamiento.

Estos dispositivos se construyen en formas muy diversas que asemejan varillas,
tornillos, agujas, discos, arandelas, etc. Son precisamente estas formas las que
facilitan la acomodacin de los elementos al ser instalados en sitios de difcil
acceso y de espacio muy reducido como son las ranuras del ncleo donde se
alojan los bobinados de los motores y generadores. Se construyen a partir de
semiconductores de xidos metlicos con los cuales se logran una variacin de la
resistencia con la temperatura en forma exponencial creciente (PTC) o decreciente
(NTC) como se muestra en la Figura 27.

Los denominados NTC (Coeficiente Negativo de Temperatura) son de gran
sensibilidad ante los cambios de temperatura y presentan relaciones de cambio
hasta de 100:1 dentro del rango tpico de utilizacin que es de 50C a +300C.

La resistencia Ro representa el valor hmico a una temperatura de referencia que
normalmente es 0C o en algunos casos 25C. Los valores tpicos para Ro estn
comprendidos entre 10 K y 100K.

84

Figura 27. Curvas de variacin de resistencia por efecto de la temperatura.

Los termistores se usan en sistema de refrigeracin, aire acondicionado y
calentadores de baja temperatura. Para el caso de su utilizacin en motores, se
operan a temperaturas que oscilan entre 20C y 160C, que corresponde a las
temperaturas medias extremas a las que normalmente se someten los devanados
de un motor.

De igual manera es posible utilizar termistores de tipo PTC (Coeficiente Positivo
de Temperatura). En general, stos presentan caractersticas y aspectos
constructivos similares a los NTC. Sin embargo, no tienen la gran sensibilidad ni el
elevado coeficiente de temperatura que presentan los NTC.

Como caractersticas generales de los termistores se pueden anotar las
siguientes:

- Alta sensibilidad.
- Buena estabilidad.
- Alta velocidad de respuesta.
- Fcil instalacin.
- Bajo costo.

Para el proceso de medicin y control se recurre generalmente al empleo de un
divisor de tensin resistivo, con el propsito de traducir las variaciones de
85

resistencia por cambios de temperatura a una seal de voltaje que puede ser
fcilmente comparada y que procesada electrnicamente sirve para generar
accin de control y la proteccin que se tiene prevista con el dispositivo.

2.2.3.2.5 Especificaciones tcnicas de los termstatos

Es importante anotar que no debe confundirse un termstato con un rel trmico.
Existen notables diferencias entre ellos. Para la especificacin tcnica de un
termstato debe definirse:

- Tipo de termstato segn su naturaleza, indicando si es simple o
diferencial.
- Naturaleza o tipo, segn el elemento sensible.
- Temperatura mxima sobre el elemento sensible.
- Temperatura de control y/o rango de ajuste, y banda diferencial si se trata
de un termstato de tipo diferencial.
- Tipo de fluido o material que estar en contacto con el elemento sensible.
- Tipo de conector o mecanismo de fijacin usado para el montaje del
dispositivo.
- Tipo de encapsulado y dimensiones fsicas.
- Especificaciones elctricas para los contactos del interruptor. Ello implica
definir la corriente nominal o asignada por los contactos, el voltaje nominal
o asignado, la categora de empleo, el nmero y disposicin elctrica de los
contactos y el aislamiento elctrico de la carcasa o cubierta (grado de
proteccin).
- Dimensiones fsicas.

Es importante tambin, tener en cuenta la sensibilidad y la mxima temperatura
ambiente y condiciones ambientales.
86

Para los termstatos de sistema lleno es de uso corriente dar informacin sobre el
material y las dimensiones del bulbo (acero inoxidable, bronce, etc.) y la longitud
del capilar, y para el actuador final indicarse si se trata de fuelle, de diafragma o de
tubo Bourdon.

Para los termstatos de bimetlico se indican las dimensiones fsicas y el grado de
aislamiento a la cubierta.

2.2.3.3 Nivstatos

cambio de nivel que experimenta un lquido (o slido) que se encuentra
almacenado en un tanque o recipiente.

Permiten el control de nivel de lquidos y slidos en recipientes de
almacenamiento, se pueden usar como detectores de lleno o vaco, como
elementos de proteccin contra derrames o disminucin de niveles asociados con
valores de reserva, proteccin contra marcha en seco para bombas de llenado,
para el control de volumen o peso de sustancias que deben ser depositadas en
recipientes, como botellas o contenedores, entre otros.

En los sistemas de nivel, la accin de control se hace normalmente sobre vlvulas
de admisin o escape, motores elctricos o dispositivos de sealizacin de
alarmas.

Existen muchos tipos de nivstatos, los ms comunes son:

- De flotador.
- De electrodo.
87

- Fotoelctricos.
- De vibracin.
- De radiacin.

Para lquidos con grandes niveles se pueden usar tan bien presstatos como
sensores de nivel, teniendo presente que una columna de lquido presenta una
cabeza de presin la cual puede ser detectada por el presstato.

Esta es una alternativa que se usa con alguna frecuencia en tanques de
almacenamiento de combustible.

Con lquidos que estn a mayor temperatura que la ambiental u otra referencia, se
pueden usar termstatos para detectar el cambio de nivel. El termstato acta sus
contactos cuando el elemento sensible se pone en contacto con el fluido caliente.

Su aplicacin es restringida dada la baja velocidad de respuesta y los retardos que
se originan en la accin de control. Sin embargo, es una posibilidad que no debe
descartarse y puede resultar econmica y de fcil instalacin.

Desde el punto de vista elctrico, la capacidad de conduccin de corriente de los
nivstatos no sobrepasa los 15A a tensiones nominales industriales; por lo cual
solo pueden aplicarse a circuitos de control o al gobierno de pequeos motores
(generalmente bombas pequeas).

2.2.3.3.1 Nivstatos de flotador

Los nivstatos de flotador son de tipo mecnico y su desplazamiento puede ser
angular o vertical (ver Figura 28). La forma tpica del flotador es cilndrica o
esfrica y se construyen de polipropileno, hypalon, plstico, corcho, aluminio,
88

latn, acero inoxidable, etc. Los nivstatos de desplazamiento angular se emplean
para cambios pequeos de nivel; los de desplazamientos vertical, para cambios
grandes superiores a 0.5 m en tanques cerrados o abiertos.

Algunos interruptores denominados de flotador boyante se fabrican de acero
inoxidable o galvanizado, requirindose para su funcionamiento de un contra peso
de equilibrio haciendo que un brazo que pivota se desplace y accione los
contactos del interruptor. Se usa para el control de nivel de lquidos que presentan
agitacin en la superficie ya que responden al valor medio del nivel, en lugar del
valor instantneo. El empleo de interruptores con contactos de ampolleta de
mercurio, en la construccin de nivstatos de flotador es de uso frecuente.

Figura 28. Nivstato de flotador y simbologa.
Fuente: http://www.suner.es/buscar.php?b=catalogo&idmarca=1673&marca=SAUTER

89

2.2.3.3.2 Nivstatos de electrodo

Los nivstatos de electrodo o de conductividad estn conformados por una
varilla metlica (de cobre, bronce, acero inoxidable, Hastelloy, Titanio etc.)
colocada dentro del tanque al nivel de control.

Un segundo electrodo, o el mismo tanque si es metlico, permite cerrar el circuito
elctrico cuando el nivel del lquido alcanza el primer electrodo (ver Figura 29).
Este sistema tiene la desventaja de que nicamente opera con lquidos
conductores o medianamente conductores, si se emplea un dispositivo
amplificador intermedio.

Se usan en tanques con soluciones qumicas, algunos alimentos y bebidas y an
con agua corriente del grifo.

No es recomendable su empleo con lquidos combustibles, ya que siendo buenos
aisladores, pueden presentar cierta conductividad por contaminacin o humedad,
originando un incendio o explosin debido a las chispas que se presentan cuando
el combustible entra en contacto con el electrodo.

La ventaja de poder desplazar fcilmente el electrodo a cualquier nivel y el hecho
de ser un dispositivo de bajo costo, son las razones por las cuales su empleo es
muy extendido.

La limpieza del electrodo es una rutina que debe tenerse con ciertos lquidos, ya
que los sedimentos o placas que se adhieren al mismo, pueden afectar el punto de
control.

90

Se construyen tambin en modo diferencial con dos electrodos de diferente
longitud, lo cual define una diferencia en niveles para operar entre un nivel mximo
y mnimo.

Figura 29. Nivstato de electrodo.
Fuente: http://www.directindustry.es/prod/acs-control-system-gmbh/interruptores-nivel-conductivos-
electrodos-multiplos-37041-384964.html

2.2.3.3.3 Nivstatos fotoelctricos

Con los nivstatos de tipo fotoelctricos no hay restriccin en la diferencia de
nivel que se desee controlar y su aplicabilidad cubre cualquier tipo de lquidos
oscuros o claros. Son los ms elegibles para el control de nivel de slidos en silos
y tolvas de molinos, y en tanques de gran tamao.

El principio de funcionamiento es muy sencillo. Una lmpara (LED) emite un rayo
de luz visible o infrarrojo, el cual al ser interrumpido por el lquido en virtud de un
cambio de nivel con respecto a un valor de referencia, produce una seal que
activa los contactos de salida (NO/NC, usualmente) de un dispositivo denominado
rel fotoelctrico (ver Figura 30).
91

A pesar de su mayor costo, el nivstato fotoelctrico es muy utilizado ya que
puede adaptarse fcilmente para instalacin en puntos donde otros nivstatos son
difciles de instalar.

Figura 30. Nivstato fotoelctrico.
Fuente: http://www.nauticexpo.es/prod/gems-sensors/sensores-nivel-tanque-buque-electro-optico-
32816-337466.html

2.2.3.3.4 Nivstatos de vibracin

Los nivstatos de vibracin se usan para control de nivel de lquidos y slidos en
tanques, silos y tolvas. En el caso de los slidos, stos deben ser granulados o en
polvo tales como cereales, harinas, materiales plsticos, arena, etc.

El elemento sensible se construye con una paleta rgida de forma plana o en
herradura, cuyo material es Hastelloy o acero inoxidable, la cual est en vibracin
permanente a una frecuencia determinada, que cambia cuando el fluido se pone
en contacto con la paleta (ver Figura 31). Este cambio es detectado por un circuito
electrnico conversor de frecuencia a voltaje que acta sobre un pequeo rel
cuyos contactos inician la accin de control.

92

Su construccin robusta y compacta, con un mnimo de piezas y su fcil
instalacin al nivel deseado hacen que el uso se haya extendido notoriamente, en
particular para slidos. Otras versiones constructivas de nivstatos que no son de
uso generalizado se encuentran disponibles para aplicaciones particulares.

Figura 31. Nivstato de vibracin.
Fuente: http://www.directindustry.es/prod/endress-hauser/interruptores-nivel-vibratorios-liquidos-
4726-1095811.html

El denominado interruptor de flotador del tipo reed switch se usa para el control o
indicacin de grandes niveles, especialmente en tanques de almacenamiento de
agua y en represas.

Estos incorporan un flotador que lleva un imn permanente, el cual va actuando a
diferentes niveles los contactos de los diferentes interruptores tipo reed que se
encuentran al interior de un tubo plstico sumergido, a lo largo del cual se
desplaza externamente el flotador que lleva el imn.

2.2.3.3.5 Nivstatos de membrana

Es un detector para el control de nivel, que se puede utilizar para indicar estados
llenos y vacos con slidos granulados o en polvo. Este dispositivo usa un
interruptor que es accionado por una membrana, la cual debe estar expuesta al
material a controlar (ver Figura 32). A medida que el material entra en el silo se
93

amontona y cubre la membrana, la presin que se ejerce sobre ella la obliga a
retroceder presionando el mecanismo que acciona el interruptor. Este tipo de
nivstato sirve para la puesta en marcha o paro asociado a los mecanismos de
carga y descarga en silos y recipientes; tambin puede ser utilizado para generar
seales visuales o acsticas de alarma o supervisin. El material de la membrana
puede ser neopreno, FPM o acero Inoxidable. Estos dispositivos son de naturaleza
electromecnica y su accionar es ms parecido al de un interruptor lmite que al de
un interruptor de nivel.

Figura 32. Nivstatos de membrana.
Fuente: http://www.dwyer-inst.com/Product/Level/LevelSwitches/Diaphragm/Ultra-Mag-

Algunas aplicaciones de los nivstatos son:}

- Permiten el control de nivel de lquidos y slidos en recipientes de
almacenamiento.
- Se pueden usar como detectores de lleno o vaco.
- Como elementos de proteccin contra derrames o disminucin de niveles
asociados con valores de reserva.
- Proteccin contra marcha en seco para bombas de llenado.
- Para el control de volumen o peso de sustancias que deben ser
depositadas en recipientes, como botellas o contenedores.

94

2.2.3.3.6 Especificaciones tcnicas de los nivstatos

Para la especificacin de un nivstato se debe considerar lo siguiente:

- Tipo de nivstato segn su naturaleza.
- Nivel de control de referencia o rango de ajuste.
- Clase de lquido o slido a controlar y su temperatura.
- Corriente nominal o asignada de los contactos, voltaje nominal y categora
de empleo.
- Especificaciones de tensin de alimentacin y tipo de corriente, si el
dispositivo elegido lo requiere.
- Forma fsica, dimensiones, grado de proteccin y tipo de conexin.

2.2.3.4 Interruptores de flujo

paso de un fluido (lquido o gas: aire, agua, combustible, vapor, etc.) que circula
por un ducto o tubera. Para su actuacin se requiere que el fluido este en
movimiento y que su velocidad sobrepase cierto valor de umbral.

Como cualquier interruptor de accionamiento automtico, est constituido por un
elemento sensible y un interruptor de uno o varios contactos cuyo mecanismo de
actuacin responde a las variaciones de flujo por efecto de un cambio en la
velocidad del fluido, o por la fuerza que ejerce un fluido en movimiento sobre la
superficie de una pequea placa posicionada de manera que quede sometida a la
corriente del mismo.

95

Se construyen diferentes tipos de flujstatos (ver Figura 33). Los hay
electromagnticos, de turbina (acoplados a un tacogenerador o a un generador de
pulsos; ya sea foto elctrico, electromecnico, magntico o electromagntico), o
de placa mvil (Vane Operated Flow Switch), entre otros.

Figura 33. Flujstato de aleta mvil y electromagntico.
Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_de_flujo

Puede aplicarse tambin para el elemento sensible el principio que establece la
relacin fsica entre presin y caudal o flujo cuando se instala en la tubera una
placa de orificio o se pone una restriccin al paso del fluido.

Sus usos se extienden en sistemas de lubricacin y enfriamiento para garantizar
que el fluido lubricante o refrigerante est en movimiento y que la bomba opera
normalmente; en sistemas de aire acondicionado para verificar su condicin de
funcionamiento; para garantizar la condicin del pre-barrido de los gases producto
de la combustin al interior del hogar de una caldera, durante el proceso de
limpieza o prebarrido para facilitar el reencendido. En general, para control de flujo
mnimo o mximo o de un valor de referencia determinado.

Los mecanismos de turbina o electromagnticos proporcionan seales anlogas o
digitales de velocidad que deben ser procesadas elctricamente para convertirlas
96

en seales relacionadas directamente con el flujo y luego en una salida de
interruptor con contactos abiertos y/o cerrados.

En la Figura 34 se ilustra un sensor de flujo que acta el interruptor por la
deflexin que experimenta la placa cuando sta se somete a la fuerza que sobre
una placa de rea A ejerce el fluido que va por el ducto. La placa tiene un rea
relativamente pequea en comparacin con la del ducto, de ah que no produce
turbulencia significativa al paso del fluido.

La deflexin de la placa se transmite al vstago del interruptor y lo acciona
generando de esta manera la accin de control.

Figura 34. Flujstato de placa o aleta mvil

Algunas de las aplicaciones de los flujstatos son:

- En sistemas de lubricacin y enfriamiento para garantizar que el fluido
lubricante o refrigerante est en movimiento y que la bomba opera
normalmente.
- En sistemas de aire acondicionado para verificar su condicin de
funcionamiento.
97

- Para garantizar la condicin del pre-barrido de los gases producto de la
combustin al interior del hogar de una caldera, durante el proceso de
limpieza para facilitar el reencendido.
- En general, para control de flujo mnimo o mximo o de un valor de
referencia determinado.

2.2.3.4.1 Especificaciones tcnicas de los flujstatos

Para especificar un flujstato debe indicarse:

- Tipo de flujstato, segn la naturaleza del elemento sensible.
- Tipo de fluido.
- Presin y temperatura mxima del fluido al interior del ducto que lo
transporta.
- Dimensiones y tipo de conector requerido para el montaje; incluido el
dimetro, para permitir su conexin al ducto o tubera.
- Flujo mximo admisible y flujo de actuacin; as como posibilidades de
ajuste dentro de un rango.
- Especificacin de la corriente asignada del interruptor, voltaje nominal,
categora de empleo y nmero de contactos con su disposicin elctrica.
- Tipo de alimentacin (voltaje, tipo de corriente y consumo), si es requerido
por el dispositivo.

2.2.3.5 Interruptores de velocidad

Son interruptores de control de uno o varios contactos (NA/NC) que responden al
cambio de velocidad que experimenta una pieza en movimiento, el eje de un motor
o de cualquier otro dispositivo que pueda girar; estos ltimos se conocen tambin
98

como interruptores de velocidad angular (Speed Switch). Se dispone tambin de
interruptores para sensar velocidad lineal. Todos ellos son actuados nicamente
por la magnitud de la velocidad y no por el hecho de que gire el eje, o se desplace
un objeto o material.

Estos dispositivos se emplean generalmente para proteccin de motores contra
sobre velocidad (embalamiento); para desconectar el devanado auxiliar o de
arranque en los motores de induccin monofsicos de dos bobinados; para
desconectar el motor a tiempo en caso de frenado elctrico por contracorriente
justo antes de que el motor llegue al reposo, evitando el arranque en sentido
contrario; en motores elctricos para generacin de alarmas y desconexin del
motor ante situaciones de sobre-velocidad o embalamiento; para deteccin de
correas o acoplamientos rotos; en alternadores para el control de su velocidad,
con el propsito de impedir desviaciones de la frecuencia asociadas a la onda de
tensin que produce el generador; para el control de velocidad en bandas
transportadoras y enrolladoras; para deteccin de velocidades mnimas o mximas
asociadas a motores o vehculos en movimiento; y para producir impulsos de
control que, procesados convenientemente, proporcionan una seal de velocidad
para indicacin, registro, alarma, etc.

Existen varios tipos entre los cuales podemos destacar los siguientes:

- Electromecnicos
o De levas
o Centrfugos

- Magnticos
o De lengeta o Reed Switch

99

- Electromagnticos
o De tacogenerador
o Inductivos

- Fotoelctricos
o De vano con disco ranurado

Figura 35. Tipos de interruptores de velocidad tipo industrial.
Fuente: http://www.directindustry.com/prod/frank-w-murphy-ltd/rotational-speed-sensors-12515-
548019.html

2.2.3.5.1 Interruptor de velocidad electromecnico de leva

En los interruptores de velocidad electromecnicos de levas (ver Figura 36),
una leva acoplada al eje del motor acta sobre los contactos de un interruptor,
produciendo un tren de impulsos elctricos que procesados por medios elctricos
o electrnicos pueden iniciar una accin de control.

100

Figura 36. Interruptor de velocidad electromecnico de leva.

2.2.3.5.2 Interruptor de velocidad electromecnico centrfugo

El denominado interruptor de velocidad electromecnico centrfugo es
actuado nicamente por la magnitud de la velocidad y no simplemente por el
hecho de que gire el eje.

Consiste en cuatro contrapesos colocados sobre dos varillas mviles pivoteadas
sobre un eje en movimiento, el cual por efecto de la fuerza centrfuga produce el
desplazamiento de un vstago que acciona un microinterruptor de palanca o
pistn con el cual puede iniciarse una accin de control (ver Figura 37). Los pesos
son reposicionados por la accin de un resorte en forma de espiral cuando el
mecanismo se detiene o la velocidad de giro se hace inferior a la definida por el
punto de control. Con ello el interruptor queda en la posicin de reposo inicial.

Para giro en ambas
direcciones
101

Figura 37. Interruptor de velocidad electromecnico centrfugo.

Los interruptores centrfugos se emplean para velocidades por debajo de 10000
R.P.M. Algunos disponen de un mecanismo de ajuste que permite modificar la
posicin de los pesos o la fuerza de reaccin del resorte que va montado sobre el
eje. Los rangos tpicos de ajuste son amplios y en la prctica son disponibles
desde 200 a 1300 R.P.M (baja velocidad) y desde 1300 a 7000 R.P.M (alta
velocidad). Estas velocidades se encuentran dentro del rango tpico de velocidad
asociado a los motores elctricos y a los de combustin interna

2.2.3.5.3 Interruptor de velocidad magntico tipo Reed Switch

Los interruptores de velocidad magntico tipo Reed Switch (de vano o ranura)
incorporan un imn permanentemente que acciona los contactos de un interruptor
102

de lengeta de material magntico que se encuentra enfrentado a dicho imn,
separado por una ranura (ver Figura 38). El paso de una aspa magntica en
movimiento giratorio por la ranura, reduce el flujo magntico que mantiene el
contacto del interruptor cerrado, haciendo que este se abra, generando una accin
de control relacionada con un tren de pulsos.

Figura 38. Interruptor de velocidad magntico tipo Reed Switch.

2.2.3.5.4 Interruptor de velocidad electromagntico tipo tacogenerador

En los interruptores de velocidad electromagnticos del tipo de
tacogenerador, un pequeo generador de CA o CD es acoplado al eje del motor
al cual se le desea medir o registrar la velocidad.

A los bornes del generador se conecta directamente un rel de control, el cual
opera cuando la tensin alcanza un valor determinado relacionado directamente
con la velocidad. Estos dispositivos se construyen para velocidades hasta 3600
R.P.M. Para el interruptor que utiliza generador de corriente directa o alterna,
accionado por un motor que gira a una velocidad determinada, el rel
electromagntico acoplado al mismo se acciona cuando la velocidad supera un
valor mnimo de referencia, que define la tensin de enganche del rel (ver Figura
103

39). Ajustando la tensin del resorte asociado a la armadura del rel, es posible
establecer diferentes velocidades de actuacin para el interruptor.

Como el generador produce un tren de pulsos que son proporcionales a la
velocidad, se requiere el empleo de un circuito electrnico que incorpore un
convertidor de frecuencia a voltaje, un comparador y un amplificador que accione
sobre el rel electromagntico que aporta los contactos utilizados para realizar la
accin de control. (Ver Figura 40).

Figura 39. Interruptor de velocidad electromagntico del tipo de tacogenerador.

Figura 40. Circuito electrnico para interruptor de velocidad que genera un tren de
pulsos.

104

2.2.3.5.5 Interruptor de velocidad electromagntico inductivo

El interruptor de velocidad electromagntico inductivo genera un voltaje en los
terminales de una bobina devanada sobre un imn permanente. Al girar un disco
ranurado de hierro o un pin del mismo material, se altera la reluctancia del
circuito magntico y modifica el flujo magntico que atraviesa la bobina,
inducindose en sta una fuerza electromotriz en los terminales de la misma (ver
Figura 41). La tensin de salida (Vw) es un tren de pulsos cuya frecuencia est
relacionada con la velocidad () del disco giratorio.

Esta seal se procesa en una unidad de tipo electrnico como la indicada en la
Figura 40 y su salida de contacto seco se emplea para iniciar una accin de
control.

Figura 41. Interruptor de velocidad electromagntico inductivo.

105

2.2.3.5.6 Interruptor de velocidad fotoelctrico

En los interruptores de velocidad fotoelctricos, usados para altas velocidades,
un disco ranurado acoplado al eje del sistema mvil produce un tren de impulsos
luminosos cuando dicho disco permite el paso de la luz emitida por una lmpara
de estado slido (LED) hacia un sensor de vano o ranura (ver Figura 42). La salida
de este dispositivo es un tren de pulsos elctricos que se procesa en una unidad
tipo electrnico y se emplea para iniciar una accin de indicacin o de control.

Son bastantes utilizados los acoples fotoelctricos por infrarrojos donde se
incorpora un LED y un fotodiodo o fototransistor. La luz infrarroja permite operar el
sistema sin la perturbacin de la luz visible.

Figura 42. Interruptor de velocidad fotoelctrico de disco ranurado.
Fuente: http://www.maxigard.com/sensor_technology.htm

Algunas aplicaciones de los interruptores de velocidad son:

- En motores elctricos para generacin de alarmas y desconexin del motor
ante situaciones de sobrevelocidad o embalamiento.
- En alternadores para el control de su velocidad, con el propsito de impedir
desviaciones de la frecuencia asociadas a la onda de tensin que produce
el generador.
- Control de velocidad en bandas transportadoras y enrolladoras.
106

- Deteccin de velocidades mnimas o mximas asociadas a motores o
vehculos en movimiento.
- Deteccin de correas o acoplamientos rotos.

2.2.3.5.7 Especificaciones tcnicas de los interruptores de velocidad

Para especificar un interruptor de velocidad (Speed Switch) debe indicarse:

- Tipo de interruptor segn su naturaleza.
- Velocidad de conmutacin y rango de ajuste.
- Sentido de rotacin y tipo de acople.
- Velocidad mxima.
- Tamao fsico, tipo de acople y grado de proteccin.
- Especificaciones elctricas relacionadas con: nmero de contactos y su
disposicin elctrica, corriente y tensin nominal de los contactos, categora
de empleo y tensin de alimentacin y tipo de corriente si el dispositivo lo
requiere.

2.2.3.6 Interruptores de posicin (interruptores lmite)

cambio de posicin que experimenta una pieza u objeto en movimiento. Pueden
ser accionados por topes, levas, platinas, la interrupcin de un rayo luminoso, etc.
En algunos, su actuacin se logra por la simple aproximacin de un objeto en
movimiento a un punto de referencia sin que sea necesario el contacto fsico.
Estos se conocen tambin con el nombre de interruptores de proximidad.

107

Estos dispositivos son ampliamente utilizados en sistemas elctricos de operacin
automtica. Se emplean en puertas automticas, cerraduras de seguridad,
mquinas-herramienta, sistemas de alarma, contadores de objetos, detectores de
proximidad, detectores de piezas defectuosas, equipos de soldadura, mquinas
dobladoras, cortadoras, selladoras, estampadoras, etc.

Dentro de su aplicabilidad cumplen funciones muy importantes, como puesta en
marcha o detencin del motor o la pieza mvil al final o durante su recorrido
(puertas de garaje, de acceso, de ascensores, etc.); dar indicacin de avance o
retroceso; deteccin de piezas defectuosas; conteo de objetos; generacin de
alarmas por contacto o proximidad; para generacin ordenes de corte, doblaje,
estampado, sellado, impresin; entre otras.

Los fabricantes los suministran en formas y tamaos muy diversos, siendo
bastante comunes los denominados microinterruptores provistos de vstago,
palanca con rodillo o varilla mvil.

En las Figura 43, Figura 44 y Figura 45 se ilustran diferentes dispositivos que se
utilizan en la industria.

Figura 43. Mecanismo de palanca con rodillo giratorio.
Fuente: http://sensoresdeproximidad.blogspot.com/p/sensor-fin-de-carrera-el-final-de.html
108

Figura 44. Interruptor lmite de varilla y simbologa.

Figura 45. Interruptores lmite de vano o ranura tipo fotoelctrico.

En principio se trata de dispositivos de naturaleza electromecnica diseados para
ser accionados con piezas de formas muy diversas. Los de uso corriente en la
industria se muestran en la Figura 46. Entre ellos estn los de:
109

- Varilla: se usan generalmente para conteo de objetos.
- Vstago o palanca: detectan la posicin de la pieza mvil y generan
adems detencin, como por ejemplo la desconexin del motor que acciona
una puerta cuando sta llega al final del recorrido.
- Vano o ranura: son de tipo magntico o fotoelctrico (similares a los
usados en interruptores de velocidad). Dan indicacin de avance o
retroceso; sirven para la deteccin de piezas defectuosas; puesta en
servicio de una mquina durante cierto tiempo, como es el caso de juegos
mecnicos, mquinas dispensadoras de cigarrillos o telfonos que se
ponen en servicio con monedas, etc.

Figura 46. Interruptores lmite de naturaleza electromecnica.
Fuente: http://www.applegate.co.uk/b2b-products-services/rs-components-ltd/ip66-limit-switch-
wside/GLCB01A4J-4482.html

Algunas aplicaciones de los interruptores de posicin son:

- Puesta en marcha detencin del motor la pieza mvil al final durante
su recorrido (puertas de garaje, de acceso, de ascensores, etc).
110

- Dar indicacin de avance retroceso.
- Deteccin de piezas defectuosas.
- Conteo de objetos
- Generacin de alarmas por contacto o proximidad.
- Para generacin ordenes de corte, doblaje, estampado, sellado e
impresin, entre otras.

2.2.3.6.1 Especificaciones tcnicas de los interruptores de posicin

Para la especificacin de un interruptor lmite se requiere definir:

- Tipo o naturaleza del interruptor.
- ngulo de ataque de la pieza mvil.
- Velocidad mxima de conmutacin (conteo rpido o lento).
- Fuerza mxima de impacto sobre el actuador del interruptor.
- Dimensiones fsicas, forma de instalacin y grado de proteccin (se
requiere conocer aspectos fsicos de la mquina sobre la cual se va a
instalar).
- Aspectos relacionados con la parte elctrica del interruptor como son: la
corriente y tensin nominal o asignada para los contactos, la categora de
empleo, el nmero de contactos y su disposicin elctrica, el voltaje de
alimentacin y el tipo de corriente si lo requiere.

2.2.3.6.2 Interruptores lmite de proximidad

Estos dispositivos de actuacin sin contacto fsico tienen interesantes aplicaciones
en la industria de alimentos, la inspeccin de piezas defectuosas, la deteccin de
111

intrusos a reas restringidas, el conteo de objetos y el control de nivel en procesos
de llenado y vaciado de lquidos y materiales slidos (ya sea materia prima o
residuos) en recipientes o tanques.

Se construyen de varios tipos, entre ellos:

- Inductivos.
- Capacitivos
- Ultrasnicos.
- Fotoelctricos.

2.2.3.6.3 Interruptores lmite de proximidad inductivos

Los detectores inductivos (ver Figura 47) son bastante utilizados para sensar la
presencia o ausencia de materiales ferromagnticos a pequeas distancias no
mayores de 10 cm.
Por su tamao reducido ocupan poco espacio y pueden instalarse sin dificultad.

Se utilizan en circuitos que generan un campo electromagntico de alta
frecuencia, el cual al ser perturbado produce una salida relacionada con un
cambio de frecuencia asociado con un circuito LC conectado a un oscilador. Esta
debe procesarse electrnicamente para su utilizacin en forma conveniente.
Requieren conectarse a una fuente de alimentacin que puede ser de CA o de CD
segn el modelo considerado.

112

Figura 47. Interruptores de proximidad inductivos.
Fuente: http://www.gentixs.com/marcas/siemens_sensores_inductivo.html

En la Figura 48 se ilustra las partes componentes bsicas del interruptor inductivo
por medio de un diagrama de bloques.

Figura 48. Diagrama de bloques tpico de un interruptor de proximidad inductivo.
Fuente: http://www.dte.uvigo.es/recursos/inductivos/INDUCTIVOS/funcionamiento/constitucion.htm

2.2.3.6.4 Interruptores lmite de proximidad capacitivos

Los detectores capacitivos (ver Figura 49) actan generalmente sobre un circuito
elctrico RC o LC cuya salida se produce ante el cambio que experimenta la
capacidad del dispositivo cuando est prximo a materiales conductores o no;
conductores que pueden ser slidos, lquidos o en polvo como plstico, madera,
aceite, agua, cermica, papel, vidrio, entre otros. Operan para cortas distancias,
pero algunos pueden ser muy sensibles, llegando a producir salidas para
113

distancias hasta de 20 cm. Requieren del suministro de energa para su
funcionamiento.

Figura 49. Interruptores de proximidad capacitivos.
Fuente: http://www.directindustry.es/prod/pepperl-fuchs/sensores-capacitivos-antideflagrantes-
proximidad-7315-495462.html

2.2.3.6.5 Interruptores lmite de proximidad ultrasnicos

Los detectores ultrasnicos (ver Figura 50) transmiten y reciben pulsos de alta
frecuencia y pueden usarse para sensar la presencia o ausencia de prcticamente
cualquier tipo de objeto de forma regular o no, transparente u opaco, slido, liquido
o en forma de polvo. Se caracterizan por su gran sensibilidad, ya que pueden
detectar objetos a distancias entre 6 mm y 6 m. Como objetos tpicos se tienen:
ladrillos, botellas, lingotes de acero, puertas en movimiento, cambio de nivel de
lquidos, etc. Requieren tambin de un suministro de energa de CA o CD segn el
modelo, y se ofrecen con la particularidad de que muchos fabricantes los
construyen para dar salidas anlogas normalizadas de 4 a 20 mA o de 0 a 10V.

114

Figura 50. Interruptores de proximidad ultrasnicos.
Fuente: http://www.directindustry.es/prod/turck/sensores-proximidad-por-ultrasonidoss-4959-
564433.html

2.2.3.6.6 Interruptores lmite de proximidad fotoelctricos

Los detectores fotoelctricos (ver Figura 51) transmiten y reciben luz modulada
para sensar la presencia o ausencia de un objeto. Son los ms sensibles y pueden
detectar cambios que se originan a distancias de hasta 100 m. Los de tipo
infrarrojo pueden aplicarse en ambientes iluminados y funcionan
satisfactoriamente en reas de alta vibracin.

Los que funcionan con luz visible tienen el inconveniente de que pueden ser
afectados por el nivel de iluminacin que se tenga en el sitio de instalacin.
Algunas aplicaciones tpicas incluyen: conteo de objetos, inspeccin de piezas,
deteccin de personas, generacin de rdenes de mando para corte, doblaje,
sellado, etc.

115

Figura 51. Interruptores de proximidad fotoelctricos.
Fuente: http://www.gentixs.com/marcas/siemens_sensores_optico.html

Algunas de las aplicaciones de los interruptores de proximidad son:

- Deteccin de presencia de objetos o personas en movimiento, para
apertura y cierre de puertas automticas o generacin de alarmas contra
intrusos.
- Deteccin de objetos metlicos (herramientas, armas, etc.) en puestos de
control.
- Para generar seales de alerta en productos de almacn que salen sin
autorizacin o sin registro de caja.

2.2.3.6.7 Especificaciones tcnicas de los interruptores lmite de
proximidad

Para la especificacin de un interruptor lmite de proximidad se requiere
determinar:

- Naturaleza del interruptor.
- Forma fsica y dimensiones.
- Alcance (sensibilidad del dispositivo para la deteccin a cierta distancia).
- Tensin y corriente nominal y categora de empleo para sus contactos.
116


2.2.4 Indicadores luminosos

Los indicadores luminosos no son precisamente dispositivos de mando, pero es
frecuente su empleo en combinacin con stos.
Los indicadores luminosos o lmparas de sealizacin son usados para indicar
una condicin elctrica de circuito o el estado de funcionamiento de un elemento
receptor de energa, como por ejemplo un motor. Frecuentemente se localizan en
cajas de pulsadores o directamente sobre el panel o parte frontal de los tableros
elctricos.

Se dispone de varios tipos de lmparas, de las cuales algunas se ilustran en la
Figura 52. Las ms comunes son las de filamento (conocidas como lmparas
incandescentes), las de gas (usualmente de Nen) y las de estado slido (que
usan diodos emisores de luz-LED). Las dos ltimas tienen una vida media
bastante elevada pero presentan un bajo nivel de iluminacin en comparacin con
las de filamento. Actualmente las lmparas de led y de filamento son las ms
utilizadas.

Figura 52. Tipos de indicadores luminosos.
Fuente: http://santafe-ar.all.biz/botoneras-e-indicadores-luminosos-moeller-mando-y-g99937
117

Los fabricantes disean los indicadores para que puedan operarse a las tensiones
normalizadas en la industria desde 12V hasta 240V, y para consumos entre 1,2W
y 12W, con corrientes de unos pocos mA. Slo en casos especiales se hace
necesario el empleo de resistencias limitadores o de transformadores para
acondicionar a otros voltajes (ver Figura 53).
Los indicadores se instalan sobre bases o zcalos portalmparas, las cuales se
construyen de material termoplstico con ciertas partes metlicas. Las
dimensiones tpicas para el orificio de montaje son de 22 mm y 30 mm,
independientemente de si las lmparas son de conexin roscada, de tipo bayoneta
o de cualquier otra ndole.

Es tambin de uso corriente el empleo de columnas de sealizacin (ver Figura
52) que sirven para supervisar secuencias complejas en mquinas, procesos
automticos o para dar alarma visual en situaciones de emergencia. La instalacin
de estas columnas se hace sobre el piso o, montndolas sobre un tubo, o
colocadas directamente en la parte superior de un tablero elctrico. El nmero de
elementos de sealizacin pude llegar hasta diez y algunos de ellos pueden ser
elementos de luz permanente, de luz intermitente o flash de luz giratoria. La altura
de las columnas oscila entre 1 m y 4 m segn las condiciones de visibilidad en el
sitio.

Figura 53. Formas de conexin de indicadores luminosos

Smbolo
bsico IEC
118

Conexiones tpicas:

a) Conexin directa
b) Con resistencia limitadora
c) Con transformador
d) Intermitente de conexin directa

2.2.4.1 Cdigo de colores de indicadores luminosos

Existe tambin un cdigo de colores para las lmparas de sealizacin por medio
del cual es posible reconocer las condiciones de operacin de la mquina o de los
motores de una instalacin:

- El color rojo significa condicin de peligro o alarma y define estados de
emergencia que requieren una accin inmediata. Se usan, por ejemplo,
para denotar una falla en el sistema de lubricacin o el de refrigeracin de
una mquina, una condicin de sobrecarga o cortocircuito, etc.
- El color amarillo significa precaucin o alerta, e indica que se est iniciando
un cambio prximo a condiciones anormales. Se usa como indicador de
pre-alarmas para que el operario tome acciones correctoras tendientes a la
normalizacin del funcionamiento, antes de que se presenta la falla.
- El color verde tiene el significado de operacin o funcionamiento normal
bajo condiciones de servicio seguras. Tambin se usa para dar autorizacin
de proseguir en maniobras venideras. Una condicin segura puede estar
representada por circulacin del lquido de refrigeracin, tanque de
alimentacin lleno, sistema de recirculacin de combustible en servicio,
sistema de pre-barrido de gases activo, etc.
- El color blanco se utiliza para dar informacin general (supervisin) y
puede tener cualquier significado, emplendose en particular cuando
119

existen dudas sobre el empleo de los colores anteriores. Se utiliza tambin
como seal permisiva para indicar que pueden ejecutar otras tareas.
- El color azul es poco utilizado y se emplea para dar informacin especial.
En general puede tener cualquier significado, pero no el asignado a los
colores rojo, amarillo y verde. Puede ser usado para sealizar por ejemplo
disponibilidad de la mquina para el servicio o el arranque, indicar mando
remoto, etc.

Finalmente, debe sealarse que los pulsadores luminosos rojos no pueden
utilizarse como dispositivos para el paro normal o de emergencia.

En muchas instalaciones industriales son utilizados los denominados mdulos o
tableros de sealizacin de alarmas. Estos incorporan un nmero determinado
de lmparas de sealizacin, las cuales son activadas y retenidas cuando se
presentan una condicin de falla o de peligro en algn punto definido de la
mquina o el equipo instalado, donde se encuentra el sensor que enva la
informacin respectiva al mdulo de sealizacin.

Generalmente se ensamblan con un interruptor de reposicin de alarmas, un
interruptor de chequeo o verificacin de lmparas y un rel auxiliar que se utiliza
para generar acciones externas de control a travs de sus contactos.

En la Figura 54 se ilustra el circuito tpico de un mdulo de sealizacin de
alarmas para un motor disel de un grupo electrgeno, de cuatro salidas, con
posibilidad de expansin, que incorporan los dispositivos mencionados
anteriormente. En l, cada lmpara es conectada a travs de un SCR que recibe
la seal de mando de compuerta cuando se activa el sensor de alarma respectivo.

120

Figura 54. Mdulo de sealizacin de alarmas.

2.3 RELS

Son interruptores de control de uno o varios contactos (NA/NC) accionados por un
actuador sensible a una seal de tipo elctrico, generalmente voltaje o corriente.
Los materiales ms utilizados para la fabricacin de los contactos son plata, cobre
y aleaciones de los anteriores con otros metales (rodio, paladio, oxido de cadmio,
y otros), que proporcionan un buen contacto elctrico con ligeras fuerzas
mecnicas de actuacin.

La accin bsica de los rels es la de juzgar la accin de control a realizar y actuar
en consecuencia sobre los contactores que permiten la maniobra de las cargas.
En otras palabras, a travs de los contactos de los rels se estructura la ecuacin
booleana que define la tarea de control que debe realizar una mquina o equipo.

121

En la actualidad es posible configurar por medio de programacin en los PLC,
rels virtuales con los cuales se pueden estructurar las funciones o tareas de
control que realiza una mquina, como si estos fueran rels fsicos. En esta
aplicacin el nmero de contactos (NA/NC) de dichos rels solo est limitado por
la capacidad de memoria que tenga el controlador programable.

En general, los rels son apropiados cuando se necesita multiplicidad de
funciones de control originadas por una simple seal de mando. La construccin
tpica es la de mltiples contactos NA y/o NC, los cuales se accionan (abren o
cierran) cuando se excita el elemento sensible. Los rels se conectan y
desconectan mediante dispositivos de mando tales como: pulsadores,
interruptores lmite, termstatos, presstatos, etc.

Los rels pueden clasificarse de acuerdo a diversos aspectos como:

Segn la naturaleza del elemento sensible:

- Electromagnticos (ver Figura 55)
o Sin retencin (Rel estndar).
o Con retencin o memoria (tipo set-reset).
- Trmicos (ver Figura 57 y Figura 60)

- Electrnicos (ver Figura 62 y Figura 63)
o Sin retencin (Rel estndar)
o Con retencin (Rel con memoria o set-reset)

Segn la variable elctrica a la cual responde el elemento sensible del rel:

- De tensin
- De corriente
122

- Multifuncionales (conocidos tambin como Rels de proteccin)

Segn el tipo de corriente que demanda el elemento sensible del rel:

- De corriente alterna
- De corriente directa

Segn la actuacin de los contactos del rel:

- De actuacin inmediata
- De actuacin retardada o temporizada (Rels temporizados)
o Simultnea
o Secuencial

Figura 55. Versiones constructivas de los rels electromagnticos

123

2.3.1 Rels electromagnticos

En los rels electromagnticos (ver Figura 56), el elemento sensible es un
electroimn, conformado por una bobina y un ncleo magntico el cual consta de
dos partes, una fija y una mvil. En la parte fija est enrollada la bobina, y la parte
mvil est conectada a los contactos por medio de un enlace aislado que permite
la actuacin de los mismos cuando es atrada por el ncleo fijo al ser energizada
la bobina. Se disean para trabajo liviano, y sus contactos no estn especificados
para altas intensidades de corriente. Estos contactos tienen forma simple y no
incorporan cmara apaga chispa ni bobina de soplado, tienen caractersticas
similares a los contactos que utilizan los dispositivos de mando digital. En general,
los contactos no manejan cargas importantes y el arco puede extinguirse
fcilmente por elongacin.

Algunas cargas tpicas para los contactos de los rels son las lmparas de
sealizacin, las bobinas de otros rels, contactores y algunos electroimanes
pertenecientes a vlvulas solenoide u rganos receptores de bajo consumo. Se
disean generalmente para categora de empleo AC11 y DC11, en corriente
alterna y en corriente directa respectivamente.

El consumo de los electroimanes de los rels es generalmente muy bajo (de 1 a
10 VA) y la corriente nominal de servicio (In) de los contactos no sobrepasa de
10A, para tensiones que no sobrepasan de 600 V. Sin embargo, algunos
fabricantes construyen rels de mayor tamao, conocidos como rels de potencia
o mejor contactores auxiliares. Con estos dispositivos se pueden manejar cargas
de tamao un poco mayor a las descritas anteriormente, como pequeos motores,
vlvulas de control, lmparas y elementos calefactores de baja potencia. Debe
tenerse presente que la vida til de los contactos de un rel depende
esencialmente del ciclo de trabajo y del factor de potencia asociados al rgano
receptor que conectan los contactos del mismo.
124

Figura 56. Rels electromagnticos industriales y representacin simblica.
Fuente: http://www.retrovicio.org/foro/showthread.php?4957-conectar-rele-y-monedero-a-lpt

Los rels electromagnticos realizan funciones bsicas como multiplicar o
reproducir en diferentes puntos de un circuito la seal de control aplicada al
elemento sensible del rel, por medio de sus contactos; estructurar o configurar la
tarea o funcin de control asociada a un motor, mquina o equipo, aplicando los
conceptos asociados a la lgica matemtica (algebra de Boole), y manejar a
travs de sus contactos los rganos receptores pertenecientes a los contactores
que manejan las cargas asociadas a mquinas y equipos.

Algunas aplicaciones de control necesitan dispositivos que respondan a cambios
de tensin o a cambios en la intensidad de la corriente, incluso a otras variables o
condiciones elctricas de inters como frecuencia, sobrevoltaje, bajo voltaje,
potencia inversa, secuencia, sobrecorriente, prdida de fase, prdida de
aislamiento, entre muchas otras. Para esto ltimo, se hace que dichas variables o
condiciones elctricas especiales se hagan relacionar con una seal de tensin o
corriente, que son en ltima instancia aquellas a las cuales responde el elemento
125

sensible de un rel. Aplicando este principio, se construyen los rels conocidos
como rels de proteccin o multifuncionales.

Para los rels electromagnticos, de acuerdo a la variable a la cual responde el
elemento sensible (el electroimn) del rel, estos se clasifican como rels de
tensin o voltaje y rels de corriente.
Dichos rels tienen el mismo principio de funcionamiento y caractersticas
similares. Sin embargo, presentan aspectos constructivos diferentes,
particularmente en el electroimn.

Los ncleos de los rels electromagnticos se construyen en dos formas tpicas:
De ncleo en U o de herradura y de ncleo en E o acorazado. Este ltimo
se utiliza generalmente en la fabricacin de los contactores auxiliares (rels de
potencia) de corriente alterna.

En los rels que emplean electroimn con ncleo en U, la parte mvil del mismo,
conocida como la armadura, presenta desplazamiento angular. En los de tipo
acorazado, la armadura tiene desplazamiento vertical u horizontal.

Entre los rels electromagnticos de corriente alterna y directa, existen tambin
dos diferencias constructivas asociadas al electroimn.

2.3.1.1 Rels electromagnticos de tensin

Estos rels se caracterizan por tener un electroimn con una bobina de alta
impedancia, la cual se construye con muchas espiras de alambre delgado,
implicando que por dicha bobina circula una corriente del orden de mA.

126

El paso de la corriente por la bobina genera un flujo magntico por el ncleo fijo,
haciendo que la parte mvil del mismo sea atrada, con la consecuente actuacin
de los contactos. El accionamiento del rel se manifiesta cuando la tensin
aplicada a la bobina sobrepasa un valor de referencia (tensin de enganche), la
cual garantiza que la fuerza que se ejerce sobre el resorte acoplado a la parte
mvil del ncleo es mayor que la de oposicin que ejerce dicho resorte.

Se conectan en derivacin o paralelo con la lnea de alimentacin a voltaje
constante. Son los ms utilizados.

2.3.1.2 Rels electromagnticos de corriente

Estos se caracterizan por tener una bobina de baja impedancia, en general, con
pocas espiras de alambre grueso.

Su funcionamiento es similar al del rel de tensin, pero a diferencia del anterior,
estos responden a cambios de corriente por encima de un valor de referencia y se
conectan en serie con la lnea o la carga.

Los de corriente alterna para intensidades muy elevadas, se conectan a travs de
transformadores de corriente; los de corriente directa se conectan en paralelo
con elementos denominados shunt.

2.3.1.3 Rels electromagnticos de corriente alterna

En los rels de corriente alterna se utiliza ncleo de hierro laminado para reducir
el efecto de calentamiento, originado por las corrientes inducidas en l, debido a
que el flujo que lo atraviesa es variable. As mismo, en la cara polar del
127

electroimn, donde el ncleo mvil y fijo se unen al ser atrados, se instala un
anillo de cobre cerrado (en corto circuito) conocido con el nombre de bobina de
sombra. Con ello se consigue eliminar el efecto de vibracin mecnica del ncleo
(120 Hz o 100 Hz), originado por la variacin del flujo magntico que induce la
corriente alterna al circular por la bonina del electroimn; particularmente en los
cruces por cero, cuando el flujo se debilita y la fuerza de atraccin se hace
mnima, provocando que la armadura trate de soltarse.

2.3.1.4 Rels electromagnticos de corriente directa

En los rels de corriente directa se emplean tanto ncleos laminados como
macizos, ya que no se presentan problemas de calentamiento sobre los mismos.
Adems, no llevan bobinas de sombra, pues no hay problemas de vibracin, ya
que el flujo que induce la corriente por la bobina del electroimn es constante y
mucho mayor que cero.

2.3.1.5 Especificaciones tcnicas de los rels electromagnticos

Para la especificacin de un rel electromagntico se requiere determinar:

- Corriente nominal de los contactos, tensin nominal y su categora de
empleo.
- Tipo de rel (estndar o con retencin).
- Tensin de alimentacin y tipo de corriente para la bobina del electroimn.
- Tipo de encapsulado, forma fsica y dimensiones.

128

2.3.2 Rels trmicos

El funcionamiento de los rels trmicos (ver Figura 57), se basa en el principio
fsico del bimetlico, es decir; el efecto de dilatacin que experimenta una cinta
bimetlica cuando sta se somete a un cambio de temperatura. El elemento
sensible (bimetlico) puede ser actuado por efecto del calentamiento directo o
indirecto al paso de la corriente. Los bimetlicos se construyen a partir de
aleaciones de hierro-nquel en forma de cinta; laminando en frio o en caliente dos
cintas metlicas que tienen un coeficiente de dilacin trmica diferente.

En los de calentamiento directo, la corriente circula por el elemento sensible, y al
paso de esta se produce una elevacin de temperatura que produce una
deformacin del elemento haciendo que se active un sistema de palanca que arma
o acciona los contactos del rel. En los de calentamiento indirecto, la corriente
circula por un filamento enrollado en el bimetlico y el calor producido se transmite
al elemento sensible por conduccin y radiacin, ejerciendo la misma accin sobre
los contactos.

Figura 57. Tipos de rels trmicos y representacin simblica.
Fuente: http://www.directindustry.es/prod/ghisalba/reles-termicos-14477-30423.html
129

Su aplicacin tpica es la proteccin de sobrecorriente en motores elctricos,
denominndose como rels trmicos de sobrecorriente o de sobrecarga
(overload relay).

El elemento sensible de un rel trmico responde a una elevacin de la corriente,
con respecto a un valor de referencia ajustable, que circula por el bimetlico. Con
base en lo anterior, cualquier condicin de sobrecarga que origine una elevacin
de la corriente por los devanados de una mquina elctrica, puede ser detectada
por un rel trmico, permitiendo por medio de este su desconexin, antes de que
se presente una avera o dao en la mquina.

Ciertos elementos o dispositivos elctricos son susceptibles de admitir
sobrecargas trmicas durante cortos periodos de tiempo (segundos o minutos) en
su funcionamiento, sin que ello genere una avera o destruccin del componente.
En principio, pueden ser sobrecargados aquellos elementos que tienen capacidad
trmica (gran tamao/gran masa), como por ejemplo: mquinas elctricas
(motores, generadores y transformadores), bateras de cido-plomo de tipo
automotriz o estacionarias, conductores de alimentacin en acometidas elctricas
y tanques de proceso electroltico, entre otros.

Para el caso de las mquinas elctricas, particularmente con motores, estos se
pueden ver sometidos a diferentes tipos de sobrecargas, como son: Mecnicas,
elctricas y ambientales

- Las sobrecargas mecnicas: estn relacionadas con un exceso de carga
fsica que sobrepasa los valores nominales de la mquina, como por
ejemplo un bloqueo de rotor o un ciclo de trabajo pesado con muchas
maniobras de conexin-desconexin en tiempos muy reducidos.
130

- La sobrecarga elctrica: est asociada a condiciones de sobre o baja
tensin, prdida de fase, cambio de frecuencia y mal conexionado de los
devanados del motor, entre otras.
- La sobrecarga ambiental: se manifiesta cuando se hace la instalacin de
un motor en un sitio donde es pobre la ventilacin y la temperatura
ambiente es muy elevada, o cuando se presenta una falla en los
rodamientos de la mquina o un dao en el ventilador del motor. Es causa
tambin de sobrecarga ambiental en los motores, la instalacin del motor
en sitios donde se tienen polvo y pelusas en suspensin que se adhieren a
los bobinados y superficies internas y externas del mismo. Esta situacin
genera un aislamiento trmico en la mquina, impidiendo que el calor
generado internamente pueda salir al exterior, elevando su temperatura y
finalmente destruyendo el aislamiento de sus devanados.

Los rels trmicos presentan una curva caracterstica de tiempo inverso, a
diferencia de los rels electromagnticos que son de tiempo independiente. Por
esta razn, la actuacin de los contactos no es inmediata sino retardada,
resultando de gran inters para ciertas aplicaciones.

La curva caracterstica de tiempo inverso de los rels bimetlicos establece que el
tiempo de actuacin de sus contactos es inversamente proporcional a la corriente
que circula por el elemento sensible (bimetlico). Por consiguiente, si la corriente
que circula por el elemento sensible es muy elevada, el tiempo de actuacin es
muy corto; y por el contrario, si la corriente es pequea, pero superior a un nivel
crtico, el tiempo de actuacin es largo.

El tiempo de actuacin del rel se establece a partir de la curva caracterstica del
rel: tiempo = f (corriente), suministrada por el fabricante como se indica la Figura
58. La curva de respuesta est enmarcada dentro de dos asntotas: la de corriente
trmica (Ir) y la de tiempo muerto (tm).
131

Figura 58. Curva caracterstica de un rel trmico.

Por debajo del valor ajustado para la corriente trmica (Ir) del rel, sus contactos
no se actan; por encima de dicha corriente, los contactos se actan siguiendo el
comportamiento de tiempo inverso asociado al elemento sensible del rel: a mayor
corriente menor tiempo de actuacin. Si la corriente que circula por el elemento
sensible sobrepasa cierto umbral de referencia, a partir del cual se considera que
se entra en un nivel de corto circuito, el tiempo de actuacin en los contactos
siempre va a ser el mismo y es igual al tiempo muerto (tm), cuyo valor tpico es del
orden de 4 a 8 s.

Una corriente de carga entre tres y doce veces la corriente nominal (In) de la
misma, establece el limite a partir del cual se considera una condicin de
sobrecarga severa que origina generalmente graves daos o la destruccin
definitiva del dispositivo o elemento de carga.

Se ha estandarizado como nivel prctico de referencia para establecer como
rango de sobrecarga para un motor elctrico el comprendido entre Ir y 6 Ir. Por
132

encima de este ltimo valor se considera que la carga est operando bajo nivel de
cortocircuito. Si se analiza la curva del rel puede observarse que el tiempo de
respuesta para la actuacin de los contactos es demasiado grande, lo que implica
que el rel es lento para actuar y no garantiza proteccin para la condicin de
cortocircuito. Esta condicin se puede solucionar empleando un fusible o breaker,
elementos que son ms rpidos para actuar. Estrictamente, se considera que un
motor elctrico est bajo condicin de sobre carga si su corriente se encuentra se
encuentra por encima de la nominal (In) y por debajo de la de arranque (Ia). Por
encima de , se considera que se encuentra en condicin de cortocircuito.

La NEMA define varias clases de rels de sobrecarga segn el tiempo de
actuacin para un valor de referencia correspondiente a seis veces la corriente de
ajuste del rel (Ir) como se muestra en la Figura 59.

En la prctica los rels trmicos se construyen de manera que se pueda ajustar el
valor de la Ir, entre un rango amplio de valores, desde un mnimo hasta un mximo
( ) que representa el valor nominal para la corriente del rel.

Figura 59. Clasificacin NEMA segn tiempo de actuacin.
133

Un rel clase 30 NEMA indica que el tiempo de actuacin de sus contactos se
hace en menos de 30 segundos , cuando por el elemento sensible circula una
corriente igual a seis veces el valor de Ir ajustado. Este se conoce con el nombre
de rel lento (slow trip). Para un rel NEMA clase 20, el disparo se hace en menos
de veinte segundos a seis veces la corriente a la cual se ajusta el rel. Finalmente
el rel clase 10 es de disparo rpido (quick trip) para el cual la actuacin se hace
en menos de diez segundos para seis veces la corriente (Ir) a la cual se ajuste el
rel.

Los rels de uso corriente para proteccin de motores elctricos son los de accin
lenta (clase 30 o 40).

Los aplicacin tpica de los rels trmicos es la de ofrecer proteccin de
sobrecarga por elevacin de corriente en motores elctricos. Vienen
acondicionados con un tornillo de ajuste con graduaciones que permite calibrar la
corriente de actuacin del rel dentro de un amplio margen; entre 1:3 o 1:4. El
punto de ajuste se establece normalmente a la corriente nominal o asignada de la
carga (In); siendo este un valor de referencia para la seleccin apropiada del rel y
su ajuste final ( de la carga).

Los rels trmicos van equipados con elementos compensadores de temperatura,
y por ello, son prcticamente insensibles a las influencias de la temperatura
ambiente en un amplio margen (-20C a +50C). As mismo, se construyen para
que acten no solo ante sobrecarga simtrica sino por fallas asimtricas
generadas por desbalance o perdida de fase.

En la Figura 60, se ilustra la estructura bsica y la presentacin frontal tpica de un
rel trmico de sobrecorriente. En este dispositivo, la corriente de servicio (Ir)
circula por el elemento sensible (cinta bimetlica) sin ocasionar la desconexin de
la carga. Cuando se presenta una sobrecorriente (I> Ir) se origina la deformacin
134

del bimetlico establecindose la apertura de un contacto que en forma indirecta
interrumpe la corriente por la carga actuando sobre al bobina del contactor de
lnea.

Figura 60. Estructura bsica y presentacin frontal de un rel trmico.

Para corrientes superiores a 100 A, el elemento sensible del rel trmico se acopla
a la lnea por medio de transformadores de corriente (TC), segn se ilustra en la
Figura 61. Esta configuracin se ha establecido por razones de ndole prctico
debido al incremento en el tamao fsico del rel. Los transformadores se
seleccionan para una relacin de transformacin normalizada con salida de 1 o 5
A, as el rel trmico queda definido para una baja corriente y su costo es
relativamente bajo.

135

Figura 61. Empleo de transformadores de corriente (TC) para conexin del rel
trmico.

A modo de ejemplo; si el motor a proteger tiene una corriente nominal de 180A, se
pueden escoger transformaciones de 200:5 tipo ventana, ya que esta es la
relacin de transformacin comercial que por encima se encuentra ms prxima al
valor de corriente que maneja el motor. En consecuencia, el rel trmico debe
ajustarse para una corriente de:

Este valor entra a definir el criterio para seleccionar convenientemente el rango de
ajuste del rel trmico a usar.

Es tambin de gran importancia establecer la diferencia que se presenta entre los
rels trmicos y los fusibles. En primer lugar, los fusibles tienen como funcin la de
proteger ante condiciones de cortocircuito toda la instalacin elctrica, en especial
a los conductores, y evitar un dao mayor o la destruccin definitiva de los
dispositivos de carga. Por el contrario, los rels trmicos tienen como funcin la de
136

proteger el dispositivo de carga ante una sobrecarga mecnica o elctrica como el
funcionamiento en dos fases por apertura de una de las lneas de alimentacin, un
sobre o bajo voltaje sostenido; y en general, ante cualquier anomala que se
traduzca en una sobre corriente por la carga.

2.3.3 Rels electrnicos

Conocidos tambin como rels de estado slido (SSR, Solid State Relays), son
ampliamente utilizados como sustitutos directos de rels electromagnticos.

Para la construccin de los SSR se utilizan dispositivos electrnicos de estado
slido como transistores de potencia y tiristores. Los tiristores de uso corriente son
los Rectificadores Controlados de Silicio (SCR) y los TRIAC. Estos dispositivos se
ponen a trabajar como interruptores estticos en CD o en CA

El tipo de corriente que impone la carga define tambin el tipo de rel a usar. En
general, los SSR construidos con tiristores son diseados para manejar cargas de
CA y los construidos con transistores (bipolares o de tecnologa MOS) se disean
para el manejo de cargas de CD

Los SSR funcionan muy bien manejando pequeas y moderadas cargas tales
como: motores de sopladores y ventiladores, lmparas, hornos y calentadores,
electroimanes y vlvulas solenoide, taladros, mquinas fotocopiadoras e
impresoras, sistemas de sealizacin y alarma, pequeas mquinas herramienta,
equipos de extrusin y moldeo para plsticos, mquinas lavadoras, etc.

137

Figura 62. Rels electrnicos de estado slido (SSR).
Fuente: http://www.electrical-relay.es/4-solid-state-relay-13.html

En la Figura 62 se ilustran formas tpicas y aspectos constructivos asociados a los
SSR. Sus caractersticas especiales se indican a continuacin:

- Sus contactos no tienen partes mviles, lo cual significa que no estn
sometidos a la accin del arco ni al desgaste.
- Presentan tiempos de conmutacin muy cortos (20 a 80 s), lo cual permite
su utilizacin en circuitos donde el nmero de maniobras por unidad de
tiempo es elevado.
- Demanda muy poca energa para la actuacin (an para manejar cargas de
elevado consumo).
- Se activan con tensiones de entrada que pueden oscilar entre rangos muy
amplios tanto en corriente directa como en alterna.
- Son resistentes al impacto, la vibracin y la accin del medio ambiente.
- Son silenciosos durante su operacin.
- Tiene una vida media muy elevada que puede alcanzar normalmente hasta
10
9
operaciones.
138

- Proporcionan un excelente aislamiento (de 2 y 4 KV) entre los terminales de
entrada y salida; un alto voltaje de bloqueo directo (del orden de 600V o
mayor); una alta capacidad para el manejo de corrientes mximas no
repetitivas; una sealizacin de estado ON con LED y en algunos modelos,
desconexin automtica por sobretemperatura.
- Finalmente, son de bajo costo y de fcil intercambiabilidad.

En la Figura 63 se ilustra un circuito bsico de rel de estado slido de un contacto
y su estructura tpica.

A pesar de todas las ventajas comparativas que ofrecen los SSR, estos tienen
algunas limitaciones inherentes que deben considerase antes de realizar su
escogencia para una aplicacin particular. Entre dichas limitaciones se cuentan:

- No son reparables (son unidades cerradas).
- Solo aportan un nmero reducido de contactos (no mayor de tres) y no se
ofrecen unidades con contactos normalmente cerrados. De hecho, no es
posible configurar un SSR con contactos normalmente cerrados, solo los
abiertos estn disponibles. Esto es una limitacin para configurar la tarea
de control que debe realizar una mquina o equipo.
- Sobre los contactos se manifiestan mayores cadas de tensin (aprox. 1V),
prdidas de calor y fugas de corriente cuando estos se encuentran cerrados
o abiertos. La elevacin de temperatura por prdidas de calor puede llegar
a ser una limitante cuando se han de manejar corrientes moderadamente
elevadas. Algunas unidades se construyen de fbrica con un disipador de
calor incorporado a la estructura del rel, lo cual mejora su comportamiento
trmico.
139

Figura 63. Circuito bsico y estructura tpica de un SSR.

2.3.3.1 Especificaciones tcnicas de los rels electrnicos

Para la especificacin de un rel electrnico se requiere conocer el voltaje de
alimentacin de la carga, el tipo de corriente y la corriente nominal de la carga.
Valores mximos (10 a 75 A) y mnimos (50 a 100 mA) en estado permanente. A
partir de esta informacin se determina:

- El
, medido en Amp
2
seg, es un parmetro indicativo de la capacidad que
tiene el dispositivo para absorber calor sin destruirse al paso de una
corriente eficaz. Se usa para definir el fusible de proteccin para el rel.
140

- El voltaje de control y el tipo de corriente. Esto define el valor mximo y
mnimo de voltaje que puede aplicarse a los terminales de entrada (A1, A2)
del dispositivo para lograr la conmutacin de los contactos del SSR.
- Numero de contactos y su valor de corriente y tensin nominal.

2.3.3.2 Rels electrnicos de sobrecarga (Solid State Overload Relays:
SSOR)

Este tipo de rels se estn construyendo con miras a ir sustituyendo gradualmente
los rels trmicos tradicionales de tipo bimetlico. En la Figura 64 se ilustra un rel
electrnico de sobrecarga de tipo industrial, muy similar en su presentacin al rel
trmico de bimetlico.

Figura 64. Rel electrnico de sobrecarga (SSOR):
Fuente: http://www.editores-srl.com.ar/anuario/distribucion/abb_reles_de_sobrecarga

Se ha buscado que el diseo de los rels electrnicos sea compatible en un ciento
por ciento y pueda ser sustituido e instalado sin ningn problema en remplazo del
rel trmico. Esto indica que el dispositivo tiene una presentacin y curvas de t vs i
similares, adems de un comportamiento idntico.

141

De igual forma como se presenta en los rels bimetlicos, en los rels electrnicos
se dispone de:

- Selector de modo manual automtico con botn de reposicin (reset).
- Contactos auxiliares para desconexin y alarma. En otras ms avanzadas
hay dos contactos extras, que se actan por falla a tierra u operacin
prxima a sobrecarga.
- Amplio ajuste de corriente de disparo.
- Proteccin intrnseca contra prdida de fase, falla a tierra y desbalance de
fase.
- Botn de disparo (trip button o test button) para simular la actuacin de rel
ante una sobrecarga y botn pulsador de paro o desconexin.
- Terminales de conexin rpida para montaje separado o directo sobre
contactor.
- Proteccin contra choque elctrico por contactos con partes del cuerpo.
- Diseo para diferentes clases de disparo (trip class) segn NEMA.
- Sealizacin con LED cuando hay disparo por sobrecarga o falla a tierra, o
para indicar que el rel est en servicio normal sin disparo.
- Sistema de monitoreo interno que origina el disparo (trip) del dispositivo en
la eventualidad de una falla interna.
- Algunos tienen puerto de comunicacin para monitoreo a distancia.

Los rels electrnicos de sobrecarga (Solid State Overload Relay SSOR), en
principio, son dispositivos de muy bajo consumo de energa y sta se toma
directamente de la red o en algunos casos debe ser suministrada separadamente,
segn lo indique el fabricante.

Normalmente se disean como dispositivos tripolares para proteccin de motores
trifsicos que manejan corriente hasta 100 A. Para corrientes mayores se hace
142

necesario el empleo de transformadores de corriente adicionales (usualmente tipo
ventana).

La medicin de la corriente del motor o la carga se hace por medio de
transformadores de corriente internos. Un microprocesador verifica los valores de
la corriente de cada fase e inicia la accin de disparo (trip) en la eventualidad de
una falla por sobrecarga. La corriente de ajuste del rel debe ser igual a la
corriente nominal del motor o la carga.

Para su utilizacin se requiere que el circuito principal incorpore dispositivos de
proteccin contra cortocircuitos ya sea por medio de fusibles o de interruptores
automticos.

Solo funcionan con corriente alterna senoidal en redes de 50/60 Hz; lo cual
representa una limitacin para ser usado en la proteccin de motores de corriente
directa.

El smbolo utilizado para la representacin del rel de sobrecarga de estado slido
se muestra en la Figura 65.

Figura 65. Smbolo del rel de sobrecarga de estado slido.

Para utilizar un SSOR tripolar con un motor monofsico, las vas de corriente
principal del dispositivo pueden y deben conectarse en serie, segn muestra la
143

Figura 66. Esta disposicin es tambin una exigencia para el uso con los rels
trmicos de sobrecarga.

Figura 66. Circuito bsico de conexin del rel para aplicacin con motores
monofsicos.

2.3.4 Rels temporizados

La temporizacin es un retardo (delay) provocado en la actuacin de los contactos
de un rel. Esta puede ser de tres tipos:

- Al trabajo (on delay, a la excitacin).
- Al reposo (off delay, a la desexcitacin).
- Al trabajo Al reposo (on off delay), la cual es una combinacin de las
dos anteriores (de poco uso).

Se denomina temporizacin al trabajo aquella que empieza para los contactos al
momento de energizarse el elemento sensible o la bobina del rel, y al reposo la
que empieza al desenergizarse la bobina del rel.

La temporizacin de ambos tipos pueden ocurrir en un contacto normalmente
abierto (NO) o en uno normalmente cerrado (NC).
144

Es deseable que la temporizacin asociada a los contactos de un rel presente
excelentes caractersticas de precisin, repetitividad y ajuste de tiempo dentro de
rangos amplios.

En la prctica, la temporizacin de los rels industriales se obtiene por los
siguientes mtodos:

- Inductivos (con resistencia, por camisa de cobre, con diodo rectificador).
- Capacitivos (RC o con dispositivos electrnicos).
- Neumticos (de fuelle).
- Trmicos (de bimetlico, de hilo caliente (hot wire relay)).
- Mecnicos (con mecanismo de cuerda, por motor).

Adems, para ciertas aplicaciones puede ser necesario que el rel ofrezca no solo
la alternativa de contactos retardados de actuacin simultanea sino tambin de
contactos con retardo secuencial. Esto sin embargo, solo en los rels de tipo
electrnico o en los de retardo electromecnico de accionamiento por motor, es
posible lograrlo fcilmente. En general, en los rels temporizados de tipo
electrnico y en los neumticos se renen las mejores caractersticas, entre ellas:
rangos amplios para el ajuste del tiempo de retardo, buena precisin y
repetitividad, disponibilidad para conseguir los dos tipos de retardo que pueden
ofrecer los rels temporizados, y relativo bajo costo.

Por medio de rels temporizados es posible adelantar o retrasar con respecto a
una seal de mando una salida para generar una accin de control establecida
por una lgica previamente definida en un circuito elctrico.

Un rel temporizado se identifica (segn NEMA) por las letras TR (time relay) y los
contactos del mismo (sean abiertos o cerrados) por las letras TRTC o TRTO.

145

El primer par de letras establecen que son contactos del rel temporizado TR y el
segundo par de letras para indicar que el contacto es temporizado para cerrar (TC)
o temporizado para abrir (TO) como se muestra en la Figura 67.

Figura 67. Simbologa y designacin normalizada de rels y contactos
temporizados.

2.3.4.1 Mtodo de temporizacin inductivo con diodo rectificador

El mtodo inductivo con resistencia o por camisa de cobre es actualmente
poco utilizado a nivel industrial. Se aplica solo en rels de CD.

El retardo por resistencia (conectada sta en paralelo con la bobina del rel), se
inicia al abrir de nuevo el interruptor, cuando la energa almacenada en la bobina
se libera gradualmente a travs del mismo elemento, puesto que el interruptor
abierto permite la circulacin de la corriente de descarga originada por la tensin
inducida en la bobina del rel, cerrando la corriente est variando por efecto de la
146

desconexin. El sistema presenta la desventaja del consumo permanente en la
resistencia, lo cual no es deseable.

En el mtodo inductivo por camisa de cobre; la camisa de cobre es una espira en
corto formada por una lmina de cobre que rodea el ncleo del electroimn y
sobre el cual va devanada la bobina principal. Dicha bobina acta como el
secundario de un transformador de corriente. La magnitud del retardo logrado por
efecto de la corriente inducida en la camisa al momento de desenergizar el rel se
puede variar ajustando la presin del resorte de armadura o modificando el
tamao de la camisa de cobre.

El mtodo inductivo con diodo rectificador se ilustra en la Figura 68. El diodo D
permanece polarizado inversamente hasta el momento en que se abre
nuevamente el interruptor S y se establece una tensin en la bobina que hace
circular la corriente de descarga Ir por el diodo, impidiendo que el flujo decaiga
rpidamente. La temporizacin con diodo rectificador es ampliamente utilizada y
como ventaja puede sealarse que protege al interruptor S contra la sobretensin
originada en la bobina.

147

Figura 68. Mtodo de temporizacin inductivo con diodo rectificador.

En los rels temporizados inductivamente solo se logra temporizacin al reposo, y
su operacin es nicamente para CD. Debe observarse la polaridad correcta de la
fuente para no generar un cortocircuito a travs del diodo. El tiempo de retardo
vara desde unos pocos milisegundos hasta varios segundos y generalmente no
es ajustable.

2.3.4.2 Mtodo de temporizacin capacitivo tipo RC

El mtodo de temporizacin capacitiva es uno de los ms empleados puesto
que se logran mayores tiempos de retardo. El empleo de condensadores
electrolticos de gran capacidad permite temporizacin por varios segundos. Sin
embargo, cuando se utilizan dispositivos electrnicos como elementos de interface
entre el condensador y la bobina del rel, se pueden obtener retardos del orden de
minutos, e incluso de horas.

El circuito de la Figura 69 ilustra la conexin requerida para lograr temporizacin al
reposo. En ste, al cerrar el interruptor S, el condensador C se carga
instantneamente a la tensin de alimentacin V y al mismo tiempo se energiza el
rel. Cuando se abre el interruptor, el condensador se descarga lentamente a
travs de la bobina del rel y en consecuencia la armadura se retarda para caer,
148

logrndose de esta manera que los contactos del rel sigan operados a pesar de
que el interruptor se encuentre abierto desde mucho antes.

Figura 69. Mtodo de temporizacin capacitivo.

En el diseo del temporizador capacitivo debe evitarse que la corriente de
descarga I
d
sea oscilante, ya que de serlo origina la vibracin de la armadura, lo
cual no es deseable. Este problema se soluciona montando una resistencia R1 en
serie con el condensador, si la resistencia interna del rel (R) no es suficiente.
Como se sabe, para funcionamiento sobreamortiguado, debe cumplirse que:

Siendo R la resistencia del rel (o cualquier otra incluida en serie con el
condensador), L la inductancia asociada a la bobina del rel y C la capacidad del
condensador empleado. Conociendo la corriente a la cual se suelta la armadura,
puede determinarse la combinacin RC requerida para un tiempo dado. El tiempo
de cada puede variarse ajustando R. Por lo dems, el mtodo de temporizacin
capacitiva solo es aplicable a circuitos de CD.

2.3.4.3 Mtodo de temporizacin capacitivo electrnico

El empleo de dispositivos electrnicos para lograr grandes retardos se ilustra en la
149

Figura 70. Para el circuito de la Figura 70 a, se emplea un transistor, por ejemplo;
al cerrar el interruptor S, el condensador C se carga inmediatamente al voltaje V y
circula una corriente de base que lleva al transistor a saturacin, haciendo que el
rel opere inmediatamente. El valor de la resistencia R que asegura esa condicin
est dado por la expresin:

Siendo la ganancia del transistor y Rr la resistencia interna del rel. La
resistencia variable Rv permite el ajuste del tiempo de temporizacin.

Figura 70. Mtodos de temporizacin empleando dispositivos electrnicos.

Cuando se abre el interruptor, el condensador C entra a descargarse lentamente a
travs de R manteniendo en circulacin la corriente de base, impidiendo que el
rel se desactive.

150

La descarga de C est representada por la ecuacin:

donde,

Para determinar el tiempo de temporizacin T (retardo al reposo) suponemos que
el rel se desenergiza cuando la corriente por el mismo se reduce a su valor de
desconexin (Holding) I
H
. Bajo esta condicin tendremos entones que:
Para t = T se cumple que

Reemplazando el valor de i
B
en la ecuacin para la descarga de C:

De donde:
(
)

Para el circuito de la
Figura 70 b, que emplea Rectificador Controlado de Silicio (SCR); cuando se
cierra el contacto de iniciacin S, el condensador C empieza a cargarse a travs
de R con una constante de tiempo . Despus de cierto tiempo T, la tensin
en el condensador (Vc) alcanza el valor (Vs) para el cual se presenta la
conmutacin del diodo de cuatro capas (D4), inicindose una descarga sbita de
C a travs de la compuerta del SCR, el cual se conmuta y pone en funcionamiento
el rel. El contacto cerrado del rel, en serie con R, inhibe la operacin de ste y,
lo que es ms importante, la resistencia R4 permite la descarga total del
151

condensador para lograr una repeticin correcta del tiempo de retardo ajustado
con el cursor de la resistencia variable Rv. Como se podr deducir del anlisis
anterior, la temporizacin lograda con este circuito es del tipo on delay o de
retardo al trabajo. Para el clculo del tiempo de retardo T en funcin de los
parmetros del circuito, partimos de la expresin para el voltaje en el
condensador:

)

Para , , donde Vs es el voltaje de conmutacin del diodo de cuatro
capas. En consecuencia:

)

De donde:
(
)

Muchos otros son los circuitos electrnicos utilizados en la prctica. El anlisis del
circuito de retardo con el integrado 555 (ver
Figura 70.c) se deja como ejercicio al lector. Podr comprobarse finalmente que el
tiempo de retardo es:

2.3.4.4 Mtodo de temporizacin neumtica

En el mtodo de temporizacin neumtica, la armadura del rel va acoplada al eje
de accionamiento de un fuelle; el cual se mover lentamente una vez se energice
152

el rel, debido al aumento de la fuerza de reaccin originada por la presin del aire
al interior del fuelle (ver Figura 71).

Figura 71. Mtodo de temporizacin neumtica.

El ajuste del tiempo de retardo puede lograrse disponiendo de una pequea
vlvula de aguja, con la cual se permite la salida de aire hacia el exterior desde la
cmara donde est siendo comprimido el aire por efecto del desplazamiento del
eje que cierra el fuelle y que simultneamente acta sobre los contactos a
retardar. La vlvula se acciona manualmente por medio de una perilla de
calibracin accesible al usuario.

Con el mtodo de temporizacin neumtica se logran tiempos de retardo
considerables: desde 0,2 hasta 180 segundos (valores tpicos) con muy buena
precisin de repeticin.

Se dispone tambin de rels y contactores a los cuales se les puede adaptar un
bloque de contactos auxiliares temporizados neumticamente. Estos los producen
algunos fabricantes para sus propios rels y contactores. Por lo dems, debe
tenerse presente que el sistema de fuelle neumtico descrito anteriormente no se
utiliza en todos los casos. Se han desarrollado tambin mecanismos con base en
cmaras y diafragmas con accin de resorte que cumplen idntica funcin.
153

Por el mtodo neumtico, es tambin posible conseguir retardos al reposo,
haciendo cambios en la actuacin del fuelle para que este reaccione cuando la
armadura se suelte y no cuando se atraiga.

2.3.4.5 Mtodo de temporizacin de tipo trmico

La temporizacin de tipo trmico se fundamenta en el principio del bimetlico, de
acuerdo con el dispositivo mostrado en la Figura 72. Al calentar el filamento
bobinado sobre el bimetlico, ste inicia una deformacin en el sentido de la flecha
hasta que finalmente se operan los contactos del rel; consiguindose de esta
manera un retardo al trabajo.

Figura 72. Temporizacin de tipo trmico.

Con los rels trmicos descritos anteriormente se logran retardos hasta de cinco
minutos, con la caracterstica que el filamento puede alimentarse tanto con CA
como con CD. Sin embargo, no son muy utilizados en cuanto que su tiempo de
operacin es fijo y no se asegura precisin en la repeticin.
154

Para este dispositivo, el fabricante especifica el nmero de contactos, su
disposicin elctrica y los valores de corriente y tensin nominal, as como el valor
de la tensin de alimentacin del filamento que permite el correcto funcionamiento.

2.3.4.6 Mtodo de temporizacin electromecnico

Este mtodo proporciona retardos considerables y de gran precisin de repeticin.
Se emplean principalmente en sistemas secuenciales donde la actuacin de los
contactos debe presentar retardos diferentes, particularmente, en circuitos de
semaforizacin y en general en circuitos asociados a sistemas de procesos
continuos que se ejecutan por etapas. Se construyen en variedad de formas y
rangos amplios de temporizacin, como por ejemplo:

- De 3 s hasta 100 s.
- De 3 min. Hasta 100 min.
- De 12 min. Hasta 6 horas.

Los rels temporizados mecnicamente se encuentran en dos versiones
diferentes:

- De accionamiento por mecanismo de cuerda
- De accionamiento por motor

2.3.4.6.1 Mtodo de temporizacin electromecnico de accionamiento por
mecanismo de cuerda

En este mecanismo, al energizarse la bobina del electroimn se atrae
inmediatamente la armadura dando cuerda a un mecanismo de piones y
155

engranajes que empiezan a operar sobre los contactos, haciendo que estos
operen en consecuencia. Al final se agota la energa asociada al mecanismo de
cuerda y el actuador del rel se detiene. Al desenergizarse la bobina, los contactos
se sueltan inmediatamente y se regresa a la condicin inicial. Se obtiene de esta
manera temporizacin al trabajo, aunque en la prctica tambin es posible por
mecanismos similares la temporizacin al reposo.

2.3.4.6.2 Mtodo de temporizacin electromecnico de accionamiento por
motor

En los rels temporizados de accionamiento por motor se emplea generalmente
un pequeo motor de velocidad constante que garantiza, con independencia de
las fluctuaciones de tensin y temperatura, una buena respuesta en exactitud y
repetitividad para los tiempos ajustados.

El mecanismo bsico de este rel es el mismo que ya se describi para los
combinadores de mando de levas, puesto que en ltima estancia estos
dispositivos son interruptores con contactos retardados.

2.3.4.7 Especificaciones tcnicas de los rels temporizados

Para la especificacin de un rel temporizado debe indicarse (como mnimo) lo
siguiente:

- Naturaleza del retardo (electrnico, neumtico, etc.).
- El tipo de retardo (al trabajo, al reposo, etc.).
- El tiempo de retardo o rango de ajuste de tiempo; as como la posibilidad de
escalamiento del tiempo (x1, x10, etc.).
156

- Nmero de contactos retardados y su disposicin elctrica.
- Requerimientos de energa para el funcionamiento del elemento sensible:
voltaje nominal y tipo de corriente.
- Corriente y voltaje nominal asignado a los contactos y la categora de
empleo.
- Grado de proteccin, tipo de encapsulado y dimensiones fsicas.
- Precisin del retardo (especificacin complementaria).
- Repetitividad (especificacin complementaria).

2.3.5 Rels de proteccin

Se conocen con este nombre a cierto tipo de rels cuyo elemento sensible se hace
responder al cambio que experimenta una variable elctrica o no elctrica de
inters que pueda afectar el comportamiento de ciertos dispositivos o equipos
elctricos.

En principio, la variable considerada debe estar relacionada con una seal de
tensin y/o corriente, puesto que ese concepto es el que define su designacin
como rel.

Estos dispositivos son ampliamente utilizados para la proteccin de mquinas
elctricas principalmente motores, generadores y transformadores, y en general,
equipo elctrico alojado en recintos o tableros asociados a centros de control,
tableros de distribucin y de fuerza motriz, entre otros.

Los rels de proteccin tienen aplicaciones particulares y especficas. En principio
disponen de dispositivos de sealizacin para indicar condiciones de normalidad,
pre-alarma y alarma. Generalmente vienen acondicionados con dispositivos de
157

ajuste para calibrar los valores de referencia segn la variable considerada y el
tiempo de retardo para el accionamiento de los contactos del rel.

Para proteccin de motores se usan los siguientes rels: de sobrecorriente, de
sobre y bajo voltaje, de sobretemperatura, de inversin de secuencia y de prdida
de excitacin, entre otros. Para proteccin de generadores se usan: de sobre y
bajo voltaje, de sobre y baja frecuencia, de sobrecorriente, de sobretemperatura,
de verificacin de sincronismo y de prdida de excitacin, entre otros.

Se usan tambin rels de proteccin para ser instalados en lneas de transmisin,
subestaciones y, en general, en ciertas mquinas de proceso industrial. Algunos
de ellos se ilustran en la Figura 73.

Figura 73. Rels de proteccin de uso corriente.
Fuente: http://www.directindustry.es/prod/emas/reles.html

La Asociacin de Manufactureros de Equipo Elctrico de Los Estados Unidos
(NEMA) ha clasificado y codificado los rels de proteccin con una nomenclatura
158

simple de nmeros y letras que hoy se utiliza ampliamente a nivel internacional,
como por ejemplo:

- Bajo y sobre voltaje ( cdigo NEMA 27/59)
- Sobrecorriente (cdigo NEMA 51)
- Sobretemperatura (cdigo NEMA 49)
- Sobre frecuencia (cdigo NEMA 81-O)
- Bajo frecuencia (cdigo NEMA 81-U)
- Inversin de secuencia (cdigo NEMA 47N)
- Perdida de excitacin (cdigo NEMA 42)
- Potencia inversa (cdigo NEMA 32)
- Otros

Ms cdigos de identificacin para rels de proteccin pueden consultarse en la
tabla 11 del ANEXO A de este libro.

Aunque los primeros rels de este tipo se construyeron de naturaleza
electromecnica o electromagntica; hoy en da estos son electrnicos y en casi
todos se aplican los microcontroladores para conseguir una excelente ajustabilidad
y las mejores caractersticas de respuesta en estado estacionario y transitorio.

En casi todos los rels electrnicos se incorpora:

- Sealizacin de estado para indicar cuando el dispositivo est activado.
- Salida digital normalizada por contacto de estado slido o por contacto de
rel.
- Tiempos de retardo ajustables en la actuacin de los contactos.
- Display para visualizacin de la magnitud de la variable de inters.

159

La estructura bsica de un rel de proteccin es simple. En primer lugar se
requiere de un detector (circuito de sensing) que responde a los cambios de la
variable de inters. Para temperatura por ejemplo, se utilizan sondas con
termistores, termorresistencias o termocuplas. Para el muestreo de una seal de
potencia elctrica se requiere sensar tanto voltaje como corriente; para ello se
utilizan transformadores de corriente, y circuitos divisores de tensin resistivos o
transformadores de potencial a los niveles exigidos por la electrnica interna del
rel. Para los de frecuencia es comn el empleo de convertidores de frecuencia a
voltaje. Estos convertidores son circuitos integrados que convierten un tren de
pulsos de entrada en una seal de voltaje de CD, la cual es comparada con otra
de referencia.

La salida del circuito de sensing es comparada con una seal de referencia
asociada a la variable que se quiere controlar. La seal de salida del comparador
puede ser retardada para ignorar variaciones de estado transitorio que no
justifican generar una accin de control. Si la seal de salida se mantiene y
sobrepasa el nivel de referencia, previamente ajustado, se genera la actuacin de
los contactos del rel y la sealizacin respectiva, indicando la presencia de la
falla.

En el Captulo 4, se ampliar el empleo de algunos de estos rels en la proteccin
de motores.

En la Figura 74 se ilustra el diagrama de bloques de un rel de proteccin de
potencia inversa (NEMA 32), conectado a la red por medio de transformadores de
potencial y corriente.

160

Figura 74. Diagrama de bloques de un rel de proteccin de potencia inversa.

2.3.5.1 Especificaciones tcnicas de los rels de proteccin

Para la especificacin de un rel de proteccin se requiere:

- Tipo de rel, segn variable a controlar.
- Tensin y corriente nominal y tipo de corriente.
- Rango de ajuste del tiempo de retardo para la actuacin.
- Rango de ajuste para la variable de referencia (en forma porcentual o en
magnitud).
- Nmero de contactos, su disposicin elctrica, valores de corriente, tensin
nominal y categora de empleo.
- Grado de proteccin y tipo de encapsulado.
- Disponibilidad de display para medida de la variable.
- Disponibilidad de elementos de sealizacin.

161

2.4 FUSIBLES

La unin franca o directa entre dos conductores sometidos a una diferencia de
potencial origina la circulacin de una corriente que puede alcanzar valores de
gran intensidad debido a la baja impedancia del circuito. Esta situacin se conoce
con el nombre de condicin de cortocircuito y a la corriente circulante como
corriente de cortocircuito (I
SC
).

A nivel industrial, las corrientes de cortocircuito generalmente toman valores del
orden de kiloamperios, lo que representan situaciones extremadamente
peligrosas, no solo por los daos que se pueden originar en los diferentes
elementos del sistema elctrico, sino por el riesgo de que se inicie un incendio.

Una condicin de cortocircuito debe ser clarificada en tiempos extremadamente
cortos del orden de unos pocos milisegundos, tiempo que solo ciertos dispositivos
como los fusibles, los breakers u otros ms de construccin especial estn en
capacidad de manejar.

Los fusibles son dispositivos utilizados para dar proteccin contra cortocircuito. En
principio, se caracterizan por su simplicidad, facilidad de instalacin y bajo costo
comparativo. Se conectan siempre en serie con la lnea de alimentacin o la
carga. Su funcin principal es la de minimizar el riesgo contra incendio y garantizar
la integridad fsica de las personas que puedan encontrarse cerca al punto donde
se origina el cortocircuito. Generalmente, una condicin de cortocircuito origina
corrientes del orden de kiloamperios, ya que normalmente las tensiones de
alimentacin del circuito son elevadas y la resistencia que ve la fuente (asociada
al cortocircuito) es prcticamente nula.

Esta situacin es de carcter destructivo y para evitar daos importantes en los
conductores de alimentacin as como en los elementos del circuito, se hace
162

necesario cortar o interrumpir muy rpidamente la corriente, en tiempo del orden
de milisegundos.

Se construyen empleando un hilo o laminilla de material metlico de bajo punto de
fusin. En general se usa plomo, cobre, aluminio y algunas aleaciones especiales.
Algunas variedades de fusibles comerciales se muestran en la Figura 75.

Figura 75. Tipos de fusibles.
Fuente: http://www.arqhys.com/arquitectura/fusibles-tipos.html

Estos dispositivos presentan una curva caracterstica de tiempo inverso, como la
indicada en la Figura 76.
163

Figura 76. Curvas de respuesta tiempo vs corriente de fusibles industriales.

La corriente Ie representa la corriente nominal o asignada de fusible, la cual es
establecida por el fabricante.

Puesto que el fusible se conecta en serie con la lnea de alimentacin que conecta
la carga, la corriente del circuito se debe mantener por debajo de la corriente
asignada del fusible para evitar que el elemento se pueda quemar y asle el
circuito.

Utilizando un fusible de accin lenta, el tiempo de actuacin t
1
sera mayor que el
tiempo t
2
correspondiente para un fusible de accin rpida, bajo el supuesto de
que ambos estn sometidos a la misma corriente de cortocircuito I
SC
. En otras
palabras, el fusible lento se demora ms tiempo para quemarse que el rpido ante
la misma corriente de cortocircuito.

Puesto que los tiempos de reaccin de los rels de sobrecarga son muy elevados
(3 a 4s), ante condiciones de cortocircuito, stos no estn en capacidad de dar la
proteccin inmediata que se requiere. Solo dispositivos que puedan reaccionar
164

abriendo el circuito en el tiempo de unos pocos milisegundos sern los indicados
para garantizar el funcionamiento satisfactorio de la proteccin que se busca. As
pues, los tiempos t
1
y t
2
indicados en la Figura 76 son tiempos que no sobrepasan
los 10 o 20 ms, reducindose an ms en la medida que la intensidad de la
corriente de cortocircuito se hace mayor.

De lo anterior nace la necesidad de implementar la proteccin integral que
garantice la desconexin tanto por sobrecarga como por cortocircuito, combinando
en serie los elementos apropiados, como por ejemplo, un fusible con un rel
trmico (ver Figura 77) o un rel electromagntico de corriente con un rel trmico,
o directamente con un solo dispositivos de uso generalizado conocido como
cortacircuito o breaker.

Figura 77. Curvas de proteccin integral para fusible-rel trmico.

Los fusibles se instalan en bases portafusiles que pueden presentar formas
diversas. Los de uso ms extendido son los de tipo cpsula y tipo diazed. A nivel
industrial se prefieren los fusibles de accin lenta, ya que los denominados de
accin rpida se destinan a la proteccin de equipos y dispositivos electrnicos
165

de potencia que incorporan transistores y tiristores, los cuales son muy sensibles
al efecto de los sbitos de gran corriente que se originan durante un cortocircuito,
puesto que los semiconductores no presentan una gran capacidad trmica.

Los fusibles se especifican normalmente para una corriente nominal asignada le, a
partir de la cual se inicia el efecto de desconexin y aislamiento que proporciona el
dispositivo. Por debajo de ese nivel de corriente el fusible nunca acta. Para todo
fusible debe indicarse la corriente mxima de cortocircuito que puede interrumpir
con seguridad sin efectos autodestructivos sobre el portafusible y dems
accesorios del montaje. As mismo, el voltaje nominal o asignado para garantizar
el aislamiento efectivo entre la red y la carga cuando el fusible se destruye. La
corriente mxima de cortocircuito que puede interrumpir un fusible se conoce con
el nombre de corriente disruptiva y se debe indicar a un voltaje de lnea
determinado.

Las normas establecen que los circuitos de control o de mando deben llevar un
fusible o un dispositivo equivalente por lnea viva que se utilice; as mismo
establecen que no se puede proteger el neutro o el conductor de tierra con
fusibles.

Tambin se recomiendan que se incorporen protecciones integrales (sobrecarga
y cortocircuito) en las lneas principales que alimentan los circuitos de potencia
que contienen las cargas.

La proteccin integral para un motor elctrico se consigue conectando en serie un
fusible y un elemento sensible del rel trmico por cada lnea viva de la
acometida usada para alimentar el motor.

Para la grfica de la Figura 77 se tiene lo siguiente:

166

Ir: corriente de ajuste del rel trmico. Debe ser igual a la corriente nominal o
asignada para el motor a plena carga, considerando la clase de servicio.
le: Corriente nominal o asignada para el fusible.

la: Corriente de arranque del motor.

El fusible de eleccin para usar con motores es el fusible de accin lenta, debido a
que se puede seleccionar incluso para corrientes (le) menores que la de arranque
del motor (la) sin que se destruya al arrancar la mquina. De esta prctica resulta
un fusible de menor tamao y por consiguiente de menor costo. Ms adelante, en
el captulo cuatro se dan indicaciones precisas para calcular el tamao de los
fusibles cuando en el circuito a proteger se tiene varios motores.

Debe tenerse cuidado en la seleccin de la clase NEMA y del ajuste de la
corriente (lr) del rel de proteccin para asegurar que el motor pueda arrancar
normalmente sin que dichas protecciones se acten. Para ello es requisito que la
curva de aceleracin del motor nunca corte la curva de la proteccin integral y
siempre este por debajo de sta (ver Figura 77). Si se dispone de un rel trmico
tripolar para operar con carga trifsica, debe tenerse presente que las curvas
caractersticas del rel solo tienen validez para una corriente de carga igual en los
tres elementos sensibles. Para aplicaciones monofsicas se recomienda conectar
en serie dichos elementos, de lo contrario, el tiempo de disparo o actuacin no
ser el deseado, ya que el rel detecta la ausencia de corriente por un elemento
sensible como si fuera una prdida de fase y su actuacin se hace ms rpida y a
menor corriente, desconectando el motor antes de que se ponga en
funcionamiento.

Algunos diseadores descartan el empleo de los fusibles y protegen el motor
solamente con dispositivos trmicos, pero esto no es aceptado por las normas
sino cuando se emplean ciertos dispositivos de proteccin ms sofisticados como
167

los interruptores automticos (o breakers) que estn previstos para dar una
proteccin integral.

2.4.1 Especificaciones tcnicas de los fusibles

Para todo fusible debe indicarse:

- Corriente nominal o asignada (In o Ie): valor eficaz de corriente por
encima del cual el fusible empieza su proceso de actuacin para aislar el
circuito.
- Voltaje nominal o asignado (Vn o Ve): tensin mxima sobre la cual
puede operar para garantizar el aislamiento efectivo entre la red y la carga
cuando el fusible se destruye.
- Corriente mxima de cortocircuito (Corriente disruptiva): que puede
interrumpir con seguridad el fusible sin efectos autodestructivos sobre los
portafusiles y dems accesorios de montaje. Dicha corriente viene
especificada en kA, para una tensin mxima de lnea sobre la cual puede
operar satisfactoriamente.
- Capacidad trmica:
. Se mide en A
2.
seg (valor rms de corriente). Esta
especificacin es una medida de la capacidad del fusible para actuar con
mayor o menor rapidez ante la presencia de un cortocircuito. Los fusibles
rpidos (fast action fuse) tienen un valor de I
2
t menor que los lentos (slow
action fuses). Si se pretende que la actuacin del fusible sea efectiva, el

del dispositivo o elemento que se quiere proteger debe ser mayor que el

del fusible.
- Dimensiones fsicas, tipo de encapsulado y portafusible requerido.
- Grado de proteccin.

168

2.5 INTERRUPTORES AUTOMTICOS

Son interruptores de accionamiento manual para apertura y cierre (ver Figura 78),
los cuales se abren automticamente (se disparan) cuando por sus contactos
principales circulan corrientes de sobrecarga o cortocircuito que superan umbrales
de referencia fija o ajustable. En principio se construyen para corrientes medias y
elevadas. Sin embargo, algunos fabricantes los construyen para corrientes bajas y
los llaman mini breakers.

Figura 78. Tipos comerciales de interruptores automticos.
Fuente: http://www.editores-srl.com.ar/taxonomy/term/1143

Se conocen tambin con el nombre de cortacircuitos y mal denominados, como
breakers (ver Figura 79), aunque la palabra es un anglicismo ampliamente
aceptado.

Estos interruptores estn previstos para dar proteccin a generadores elctricos
(fuentes de energa), y especialmente a los cables y conductores de las
acometidas elctricas de circuitos de carga asociados, entre otros: a sistemas de
alumbrado, calefaccin y aire acondicionado. Su mayor aplicacin se da a nivel
169

industrial, para proteger los circuitos asociados a mquinas o grupos de mquinas,
motores o grupos de motores, y equipos auxiliares.

Se instalan normalmente en tableros de distribucin, de fuerza motriz, de
transferencia de carga, tableros centralizados para control de motores y en los
denominados tableros multi-breaker, para alimentacin de circuitos de alumbrado
y tomas corrientes.

Figura 79. Dibujo ilustrativo de un interruptor termomagntico monopolar.

Sus funciones principales son:

- Separar galvnicamente (aislar) de la red o fuente de alimentacin todos los
componentes elctricos de un circuito, para minimizar el riesgo elctrico y
facilitar los trabajos de limpieza, mantenimiento y reparacin.
- Como elemento de proteccin para mquinas elctricas, particularmente
generadores y transformadores.
170

- Para proteccin de bancos de bateras estacionarias, como por ejemplo los
utilizados en subestaciones, plantas telefnicas y UPS.
- Dar proteccin general a la instalacin y en particular a los cables y
conductores de las acometidas elctricas en situaciones de sobrecarga y
cortocircuito.
- Servir de interruptores totalizadores para desconectar completamente la
carga en situaciones de emergencia como inundaciones, incendios, etc.

Lo anterior indica que no estn diseados como interruptores para maniobra de
carga sino como interruptores de circuito que permanecen cerrados y
eventualmente se abren de acuerdo con las situaciones ya indicadas.

Normalmente se usan para dos protecciones bsicas, la de cortocircuito y la de
sobrecarga, como se ilustra en la Figura 80. La proteccin de cortocircuito es
omnipolar, lo que significa que el interruptor se abre aunque el cortocircuito se
haya presentado en alguna de las fases, no en todas.

Figura 80. Curva t vs i del interruptor termomagntico.
171

Su smbolo normalizado se representa en la Figura 81.

Figura 81. Smbolo del interruptor tripolar con disparadores termo-magnticos por
sobrecarga y cortocircuito.

Para interruptores de alta corriente, muchos fabricantes los acondicionan con la
posibilidad de incorporarles algunos accesorios o mecanismos que permiten
complementar su funcionalidad. Los de uso ms frecuente son:

- Mecanismos de accionamiento por motor para apertura y cierre por mando
remoto.
- Mecanismos de disparo o apertura por mando remoto mediante un
electroimn conocido como bobina de disparo (shunt trip coil) o de emisin
de corriente.
- Bobina de mnima tensin para apertura del interruptor (con o sin retardo)
cuando la tensin aplicada a sus bornes es menor que un valor de
referencia.
- Mecanismo de bloqueo con cerradura de llave para evitar operaciones de
apertura manual no autorizadas, pero sin inhibir la actuacin automtica del
interruptor por sobrecarga o cortocircuito.
- Contactos auxiliares (NO/NC) para mando o sealizacin remota segn el
estado de cierre o apertura del interruptor.
- Mecanismo de ajuste para la corriente trmica o de sobrecarga (Ir) con
respecto al valor de la corriente asignada o nominal (In) del interruptor.
172

- Mecanismo de ajuste para la corriente magntica o de cortocircuito (Im) con
respecto al valor de la corriente trmica o de sobrecarga (Ir) del interruptor.
- Extensin de palanca de accionamiento para facilitar la maniobra de
apertura y cierre.
- Botn de disparo (trip button) para apertura directa y rpida del interruptor
sin necesidad de maniobrar la palanca.
- Indicadores digitales de corriente y tensin para las lneas de la red, con el
propsito de facilitar la supervisin de la instalacin. Con ello se obtienen
lecturas directas que indican el grado de cargabilidad de los circuitos que
protegen el interruptor.
- En interruptores de gran tamao se tiene la alternativa de escoger
dispositivos extrables para facilitar su mantenimiento y reparacin. Con
esta disposicin se consigue la mejor alternativa de aislamiento de los
circuitos de carga con respecto a la red, sobre todo cuando se trabaja con
altos voltajes.

Por las severas condiciones de servicio en las cuales deben operar los
interruptores automticos, particularmente durante la maniobra de disparo para
despejar corrientes de cortocircuito, resulta evidente que sus contactos deben
incorporar materiales y elementos que garanticen la apertura con gran rapidez y
con seguridad (sin autodestruccin).

Para ello, los fabricantes construyen los contactos y el recinto donde se alojan
utilizando:

- Contactos de aleaciones de plata en forma de cuerno.
- Cmaras apaga chispas con placas seccionadoras (fijas o mviles) que
enfran, fraccionan el arco y garantizan el aislamiento entre polos.
- Bobinas de soplado magntico para expulsar el arco.

173

Los interruptores automticos se fabrican en dos versiones:

- Con unidad de disparo termomagntica
- Con unidad de disparo electrnica

En los primeros se utiliza elementos bimetlicos para la proteccin de sobrecarga
y mecanismos de electroimn para la proteccin contra cortocircuito.

En los electrnicos se hace una medicin directa de la corriente mediante
transformadores de corriente conectados a las barras internas del interruptor. La
unidad incorpora un microprocesador, el cual adems de recibir las seales de
corriente y voltaje presentes en las barras, tiene programada la curva de
proteccin del interruptor. El uso del microprocesador en el dispositivo permite
hacer ajustes finos de tiempo y corriente, adems de configurar la curva con
diferentes zonas de sobrecarga y cortocircuito.

De acuerdo con la programacin que hace el fabricante, se ofrecen interruptores
con curvas de respuesta t vs i de gran ajustabilidad tanto en corriente como en
tiempo, como se ilustra en la Figura 81.

Con estas curvas pueden ajustarse diferentes zonas de sobrecarga, lo cual
resulta de gran importancia para la coordinacin de las protecciones de la
fbrica.

Tambin, y aprovechando las posibilidades que ofrece el microprocesador, los
fabricantes le adicionan al interruptor funciones de supervisin (medidas de
corriente y voltaje) y proteccin para apertura por:

- Falla de aislamiento (fugas de corriente).
- Sobre y/o bajo voltaje.
174

Figura 82. Curvas t vs i para interruptores automticos con mdulo de disparo
electrnico.

Los interruptores automticos con mdulo de disparo electrnico y funciones
complementarias resultan ms costosos que los convencionales de tipo
electromagntico. Sin embargo, son los que hoy en da ofrecen las mejores
caractersticas de proteccin.

2.5.1 Especificaciones tcnicas de los interruptores automticos

Para especificar un interruptor automtico se debe considerar lo siguiente:

- Nmero de polos o vas de corriente (monopolar, bipolar, tripolar).
- Corriente nominal o asignada de servicio.
- Rango de ajuste para la corriente de sobrecarga (corriente trmica: Ir) y la
de cortocircuito (corriente magntica: Im).

175

- Capacidad de ruptura (corriente disruptiva) y tensin de maniobra.
- Naturaleza de la unidad de disparo.
- Tipo de bornes de conexin para los conductores o cables.
- Funciones complementarias.
- Accesorios requeridos.
- Tipo de encapsulado (frame) y dimensiones.

Ejemplo de seleccin (consideraciones mnimas):

Considrese la utilizacin de un interruptor automtico para proteger en bornes un
generador trifsico de 500 kVA, 440 V, 60 Hz, 600 A, cos = 0.8.

Para ello se puede escoger por catlogo de fabricante un interruptor con las
siguientes caractersticas:

- Termo magntico.
- Tripolar.
- Corriente nominal (ln): 800 A.
- Ajustabilidad trmica: (0.5 a 1) ln.
- Ajustabilidad magntica: (3 a 10) lr.
- Capacidad de ruptura: 30 KA @ 480 V.
- Accesorios:
o Bobina de disparo (shunt trip coil) para 24 VCD.
o Juego de contactos auxiliares (1 NO + 1 NC).

Nota: se supone conocida la corriente de cortocircuito en bornes del generador, la
cual se obtiene de datos del fabricante o mediante estudios de corto circuito
basados en las impedancias de la mquina y los dems datos de placa. El valor
calculado para la corriente de cortocircuito en bornes del generador debe ser
176

inferior al valor seleccionado para la capacidad de ruptura que se ha definido en el
ejemplo.

Para el ajuste del interruptor se procede de la siguiente manera:

In: corriente nominal del generador.

Un valor del 300% de la corriente nominal del generador es tpico para el ajuste de
la corriente de cortocircuito. Sin embargo, debe considerarse las condiciones de
operacin del generador y el tipo de carga que asocia para definir el mejor punto
de ajuste.

2.6 CONTACTORES

Un contactor es un interruptor de potencia de uno o varios contactos normalmente
abiertos accionado por un electroimn. Los contactos del interruptor estn
previstos para conectar y desconectar las cargas elctricas de un circuito de
potencia; por ello se dice que el contactor es un interruptor que tiene capacidad
de maniobra. Se disean para operar con corrientes nominales y moderadas
sobrecargas. En la Figura 83 se aprecia la presentacin de algunos contactores de
uso comercial.

177

Figura 83. Presentacin tpica de contactores.
Fuente: http://hpindustrialperu.com/hp_industrial_por_categorias.php?c=2

La NEMA (Asociacin de Fabricantes de Materiales Elctricos de los Estados
Unidos), los clasifica en once tipos (00.9) dependiendo de su capacidad de
conducir corriente nominal por los contactos, durante ocho horas.

Tabla 2. Clasificacin NEMA para contactores
Tamao (NEMA) 00 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
In (Amperios) (1) 9 18 27 45 90 135 270 540 810 1215 2250
(1) Corriente para carga resistiva.

La Tabla 2 se ha especificado para ejecucin abierta, suponiendo que los
contactores no se encuentran alojados dentro de un gabinete o cubierta. Para
ejecucin cerrada, los valores nominales de corriente pueden alterarse. La
simbologa normalizada de los contactores se indica en la Figura 84.

178

Figura 84. Simbologa normalizada para contactores.

Su aplicacin tpica es la de maniobra sobre los motores elctricos, permitiendo su
conexin o desconexin de la lnea, o facilitando la realizacin de tareas
complementarias asociadas a los motores, como por ejemplo: aceleracin,
frenado, pulsacin e inversin de marcha, entre muchas otras.

Tambin es usado como interruptor de la lnea de alimentacin asociada al circuito
de potencia de otras cargas industriales, como: bancos de condensadores,
resistencias de hornos y calentadores, cargadores de bateras, electroimanes de
carga, electrovlvulas y bancos de lmparas, etc.

En todo contactor se distinguen tres elementos bsicos que son:

- Electroimn
- Contactos
- Estructura de extincin de arco

Como la tensin en la bobina del electroimn puede variar en su estado de
funcionamiento normal, ste se disea de manera que pueda operar
correctamente con fluctuaciones entre el 85% y el 110% de la tensin nominal; y
179

estando energizado, sta puede ser reducida sin originar desenganche a un valor
de 65% de la tensin nominal.

Puesto que la bobina de un contactor presenta efecto inductivo, la corriente por la
misma no llega inmediatamente a su valor nominal cuando se aplica la tensin de
operacin. La corriente crece gradualmente y esto puede demorar el tiempo de
cierre del contactor. El tiempo de cierre (incluyendo el de apertura) est limitado a
unos pocos milisegundos (20 ms, tpico), lo cual no representa un retardo
significativo que pueda afectar el correcto desempeo del circuito.

La NEMA tambin especifica las temperaturas mximas admisibles para diferentes
partes de los contactores.

- Temperatura mxima de los contactos: 65C
- Temperatura mxima de la bobina principal: 50C
- Temperatura mxima de la bobina soplado: 90C

Para contactores de corriente alterna se manifiesta un fenmeno relacionado con
el cambio de reactancia que presenta la bobina del electroimn al conectarse.
Con el electroimn desenergizado, la armadura est separada del ncleo, lo cual
representa una baja reactancia para la bobina. En consecuencia, al conectar el
contactor se demandar una corriente de conexin muy superior a la que
normalmente circula por la bobina. Una vez la armadura es atrada por el ncleo
de electroimn, la reactancia de la bobina se incrementa y en consecuencia la
corriente por la misma se reduce hasta su valor de sostenimiento. As pues, el
consumo (VA) de la bobina del contactor es mayor al momento de conectar que
mientras est en funcionamiento normal.

Los contactores se clasifican de la siguiente manera:

180

- Con respecto al tipo de corriente por la bobina del electroimn:
o De corriente alterna (ms usados)
o De corriente directa

- Con respecto al nmero de contactos principales:
o Unipolar o monopolar
o Bipolar
o Tripolar (ms usados)
o Tetrapolar
o Pentapolar (usado en aplicaciones especiales)

- Con respecto a la disposicin elctrica de los contactos principales:
o NA: Normalmente abiertos (la ms usada)
o NC: Normalmente cerrados

- Con respecto a su naturaleza:
o Estndar (de uso corriente)
o Yuxtapuestos o enclavados mecnicamente
o Con retencin o memoria
o Con bobina de bloqueo
o De estado slido (electrnicos)

En la fabricacin de los contactos se emplea la plata y diferentes aleaciones de
plata con cobre, nquel, oxido de cadmio, etc.; tal como se anot para los
contactos de los rels. Los contactos de plata, o material sintetizado con plata son
muy utilizados por su gran resistencia al desgaste por efecto del arco y la
corrosin, y por su alta conductividad y su larga vida til.

En general, los contactos principales de un contactor son normalmente abiertos,
ya que esta disposicin es la que habilita la operacin de maniobra para la
181

conexin o desconexin de una carga a la red. Sin embargo, para realizar algunas
funciones particulares sobre motores, se requiere el uso de contactos de potencia
normalmente cerrados. Para ello, y sobre pedido al fabricante, este se construye y
comercializa contactos con esta disponibilidad, pero debe aclararse que en
principio no son de uso comercial generalizado.

Los contactos deben presentar ciertas caractersticas elctricas y mecnicas:

- Elctricas:
o Conducir la corriente nominal sin sobrecalentamiento.
o Garantizar la apertura del circuito y el aislamiento de la carga.

- Mecnicas:
o Ser resistentes a la corrosin y al efecto nocivo del arco.
o Cerrar de golpe sin rebote ni vibracin.
o Resistir los golpes de interrupcin sin desgaste.
o Garantizar el cierre y la apertura simultnea de todos los contactos
en tiempos muy cortos.
o Permitir al momento de cerrar, un ligero deslizamiento del contacto
mvil sobre el fijo, para eliminar la capa de suciedad que pueda
presentarse sobre su superficie por efecto de condiciones
ambientales adversas.
o Garantizar, estando cerrados, una presin adecuada de los
contactos mviles sobre los fijos, para mantener la resistencia de
contacto en un mnimo valor.

En la Figura 85 se ilustra un contactor monopolar de corriente alterna para alta
corriente. La cmara apaga chispas crea un tiro natural (efecto chimenea) que
facilita la salida de los gases calientes ionizados por efecto del arco y mejora la
accin del soplado magntico cuando se usa. Adems encierra los contactos para
182

evitar que el arco se extienda a otros lugares. Materiales cermicos, resinas
epxicas y en algunos casos el asbesto se emplean en su fabricacin. Estas
sustancias son incombustibles y antihigroscpicas.

Los contactos tienen forma de cuerno, con lo cual se facilita la extincin del arco
por elongacin. La bobina de soplado va conectada en serie con el contacto fijo y
se construye de alambre grueso y pocas espiras. Dicha bobina est dispuesta de
tal manera que el campo que produce atraviesa los contactos del contactor
perpendicularmente al plano de la figura.

El ncleo de hierro dulce sobre el cual va devanada la bobina principal es macizo
y de baja remanencia.

Cuando el electroimn atrae la armadura, el contacto mvil golpea sobre el fijo y
es comprimido por el resorte de presin para evitar el rebote. El contacto mvil
sufre una accin de deslizamiento sobre el contacto fijo, que elimina la capa de
suciedad y oxido que puedan tener los contactos. La presin del contacto mvil
sobre el fijo puede ajustarse en algunos casos con el tornillo de presin. La
armadura regresa a la posicin original (cuando se desenergiza la bobina) por la
accin del resorte de armadura y la gravedad, dependiendo esta ltima de la
posicin del contactor.
183

Figura 85. Contactor de CA de alta corriente.

La fuerza de atraccin que sufre la armadura se mide en kilogramos-fuerza y es
directamente proporcional a:

NI: Amperios vuelta de la bobina principal
A: Seccin transversal del ncleo
L: Longitud del entrehierro
K: Constante de proporcionalidad

Para contactores multipolares de alta corriente (tamao 5 en adelante, segn
NEMA) una construccin comn consiste en emplear un eje unido a la armadura;
sobre el cual se disponen los contactos mviles y a lo largo del mismo se colocan
los contra-contactos fijos. Cada contacto fijo lleva bobina de soplado y cmara
apaga chispas.

184

La mayora de los contactores se fabrican con contactos auxiliares diseados para
actuar en los circuitos de control; especficamente para el automantenimiento o
retencin de la bobina principal y para iniciar acciones de control sobre las bobinas
de otros contactores y rels.

En la mayora de los casos, los contactos auxiliares se disean como bloques de
contactos que puedan ser insertados a la estructura de la armadura para ser
accionados cuando el electroimn se energiza. Estos contactos pueden ser
instantneos o retardados (usando bloques neumticos temporizados).

Los contactores de corriente alterna poseen las mismas partes fundamentales del
contactor de corriente directa (electroimn, contactos y sistema de soplado) y se
clasifican de manera similar. La construccin multipolar es la ms frecuente (con
tres o cuatro contactos principales) con el objeto de que puedan ser utilizados en
sistemas trifsicos y otras aplicaciones (ver Figura 86).

Figura 86. Estructura bsica de un contactor de CA.

185

La diferencia del contactor de CA con el de CD radica en la estructura magntica
del electroimn.
Los de CA presentan dos diferencias:

- Llevan ncleo laminado (chapas delgadas y aisladas) para reducir las
prdidas de calor por corrientes parsitas.
- Llevan polos o bobinas de sombra; que son espiras de cobre en
cortocircuito localizadas en la cara polar del electroimn; cerca del
entrehierro (ver Figura 87). Cuando se conecta la bobina a una fuente de
CA, la corriente magnetizante y el flujo pasan por cero dos veces en cada
ciclo. Esto tiende a soltar momentneamente la armadura en cada inversin
del flujo produciendo vibracin del electroimn, lo cual es audible y
envejece rpidamente el electroimn por los esfuerzos mecnicos a los
cuales queda sometido.

Figura 87. Efecto de retencin por medio de la bobina de sombra.

La bobina de sombra est formada por una espira, cuya reactancia y resistencia
estn proporcionadas de manera que la corriente inducida en ella por efecto de
186

transformador, establece un flujo secundario (
s
) atrasado aproximadamente 60
con respecto al flujo principal (
p
).

En estas circunstancias, siempre que el flujo principal pase por cero, existir un
flujo adicional los que mantiene cerrada la armadura. Este flujo de todas maneras
es mucho menor que el principal pero su efecto es suficiente para retener la
armadura y eliminar la vibracin.

Existen dos diseos fundamentales para la construccin del circuito magntico en
los contactores de CA con respecto al movimiento de la armadura. Estos pueden
ser:

- De desplazamiento angular.
- De desplazamiento longitudinal (vertical u horizontal segn posicin de
montaje).

Los de desplazamiento angular se emplean en contactores de gran capacidad
de conduccin de corriente y para altos voltajes de lnea, ya que presentan buen
aislamiento entre polos. Los contactos mviles se montan sobre un eje que gira
cuando la armadura del electroimn es atrada. Los contra-contactos fijos se
encuentran dispuestos a lo largo del eje. Cada par de contactos lleva su cmara
apagachispas y est suficientemente separado de los otros, con lo cual se logra
un buen aislamiento entre circuitos que es lo buscado con este tipo de
construccin. El tipo de ncleo ms empleado es el laminado en forma de U.

Los de desplazamiento longitudinal son los ms usados. Se utilizan mucho en
los contactores de tamao pequeo y mediano (por ejemplo, hasta tamao 7, 8,
segn NEMA). En stos, la armadura se desplaza vertical u horizontalmente sobre
una gua y arrastra los contactos mviles permitiendo la actuacin de los
interruptores del dispositivo.
187

El ncleo empleado para el electroimn es generalmente el de tipo acorazado
(forma de E), donde la armadura se introduce parcialmente en la bobina y esta va
devanada en la parte central.

Como ya se indic, la bobina del electroimn demanda una mayor corriente en el
momento de su energizacin. Cuando la estructura magntica de la armadura se
va cerrando, el entrehierro se hace cada vez menor y la reactancia va aumentando
con la consiguiente disminucin de la corriente. Para el momento en el cual la
armadura se cierra, la corriente cae a su valor magnetizante, corriente suficiente
para mantener el contactor operado.

Cuando se abren los contactos de un contactor se presenta un arco entre los
mismos que pueden ser sumamente perjudiciales, especialmente cuando se trata
de interrumpir cargas inductivas.

Los contactores son diseados para operar con circuitos no inductivos (lmparas,
hornos de resistencia, etc.) o con circuitos altamente inductivos o capacitivos, o
moderadamente inductivos y preponderantemente resistivos, tales como circuitos
de control, maniobra sobre electroimanes, inducidos de motores de CD, motores
de CA, etc. Las cargas resistivas no acumulan energa y en el instante de la
interrupcin de la corriente la tensin que aparece entre los contactos es igual a la
tensin de la fuente de alimentacin. Sin embargo, en un circuito inductivo es
mucho mejor y se acumula energa y cuando se abre dicho circuito esa energa se
disipa en el arco (la mayor parte) que aparece a travs de los contactos.

Si la corriente se interrumpe muy rpidamente, puede originarse una tensin muy
elevada (Ldi/dt) en la inductancia asociada (hasta de varios kV), la cual se
superpone con la de la lnea y aparece a travs de los contactos. En estas
circunstancias el arco se puede cebar (no se extingue) produciendo un agudo
188

desgaste o erosin en determinados puntos de los contactos o an peor, logrando
que se suelden. Al final se llega a la destruccin de los contactos y del mismo
contactor.

Para obtener una buena extincin del arco, se emplea un sistema muy efectivo de
tipo magntico que se conoce con el nombre de soplado magntico. Con este
mtodo el arco se extingue rpidamente, eliminando as la elevacin excesiva de
la tensin en bornes de los contactos. stos, al irse separando van aumentando la
impedancia del arco y disminuyendo la corriente. Al final, la separacin es tal que
la tensin a travs de los contactos es insuficiente para mantener el arco y ste se
extingue.

Cualquier arco puede extinguirse por elongacin, sin embargo, la separacin
normal entre los contactos de un contactor puede no ser lo suficiente para
extinguir el arco, especialmente cuando se trata de cargas muy inductivas. El
soplado magntico es uno de los mtodos ms efectivos para solucionar este
problema.

La fabricacin de los contactos en forma de cuerno es un medio eficaz para
acelerar la elongacin del arco y facilitar su extincin. Esta tcnica se aplica para
los grandes contactores.

El principio de funcionamiento del soplado magntico se ilustra en la Figura 88 y
se puede resumir as:

Cuando se forma un arco entre los contactos se ioniza el aire por efecto del
bombardeo de electrones sobre los tomos de los gases que lo conforman. El arco
(la chispa) es la manifestacin del paso de la corriente a travs del aire. El sentido
del movimiento de las cargas (q) es el mismo de la corriente (i) que va de un
contacto al otro. La bobina de soplado origina un campo magntico (B)
189

perpendicular al plano de desplazamiento de los contactos, y de la interaccin de
ese campo y la corriente de arco resulta una fuerza mecnica de repulsin (F)
sobre las partculas cargadas, la cual es perpendicular a la direccin del campo y
a la direccin de desplazamiento de dichas partculas. Esta fuerza hace que el
arco se aleje de los contactos y se acerque a los extremos en forma de cuerno
donde el arco se extingue por elongacin. Tngase presente que el aire ionizado
es un excelente conductor de la electricidad.

Figura 88. Principio de soplado magntico.

Despus de la extincin, la fuerza de soplado desaparece puesto que ya no queda
circulando corriente por la bobina de soplado que est en serie con el contacto. En
algunos contactores esta bobina puede ser de alta impedancia e ir conectada en
derivacin con la lnea; en otros casos podr sustituirse su efecto por medio de un
imn permanente (slo en CD) localizado en el punto donde debera estar ubicada
la bobina de soplado.

Cuando se trata de interrumpir una corriente alterna, el efecto de soplado no se
altera puesto que la fuerza sigue actuando en la misma direccin en virtud de que
el campo y el sentido de circulacin de las cargas se invierten simultneamente.
190

Por lo dems, puede apreciarse que el efecto de soplado es mejor mientras mayor
sea la corriente a interrumpir.

2.6.1 Contactores enclavados (yuxtapuestos)

Se construyen tambin los denominados contactores enclavados mecnicamente
(interlocked) o yuxtapuestos (ver Figura 89). Son dos contactores estndar
montados sobre una base comn y acoplados mecnicamente de tal manera que
la operacin de uno de ellos inhibe el funcionamiento del otro y viceversa. Su
empleo es corriente en circuitos cambiadores de velocidad, arrancadores estrella -
tringulo, circuitos de frenado de contramarcha y en circuitos para inversin de
marcha de motores elctricos, entre muchos otros.

El enclavamiento mecnico se complementa en la prctica con el denominado
enclavamiento elctrico el cual evita que la bobina del contactor que no est en
operacin pueda ser energizada, originando un recalentamiento de la misma,
debido a que su circuito magntico permanece abierto y en consecuencia la
impedancia de la bobina es baja.

Figura 89. Contactor enclavado y estructura bsica de los cuernos de
enclavamiento.
Fuente: http://www.foroelectricidad.com/viewtopic.php?f=7&t=3894
191

2.6.2 Contactores con retencin o memoria

Otro tipo de contactor es el denominado de retencin o de memoria (latch
contactor). Est constituido con dos bobinas; una de ellas denominada de posicin
(set) y la otra de reposicin (reset). La energizacin momentnea de la bobina de
posicin es suficiente para que los contactos se armen en forma permanente. La
energizacin momentnea de la bobina de reposicin es suficiente para que los
contactos se rearmen quedando en la posicin de reposo inicial. El mando de las
bobinas se realiza con simples pulsadores de contacto momentneo y como
resulta evidente, con el empleo de este tipo de contactores se logra un ahorro
importante de energa.

En los contactores de retencin o memoria, la retencin de los contactos se logra
por medios mecnicos o magnticos, impidiendo que la armadura regrese a la
posicin de reposo cuando la bobina de set se desenergiza. En los mecnicos, la
bobina de reset libera el trinquete de fijacin para que la armadura se suelte. En
los magnticos, la fijacin se logra por medio de un imn permanente que sostiene
la armadura cuando sta alcanza la posicin final del recorrido. En este caso, la
bobina de reset est bobinada sobre el ncleo del imn y cuando es energizada
reduce el flujo magntico de retencin permitiendo la liberacin de la armadura y
el rearme de los contactos.

Algunos contactores incorporan dispositivos de apertura por mnima tensin para
permitir el rearme de los contactos cuando se presenta una bajo nivel de voltaje o
un corte en el servicio de la energa elctrica. Debe tenerse la precaucin de no
energizar permanentemente las bobinas de este contactor ya que su diseo no se
hace para servicio continuo, slo el mando por pulsos es el indicado. Este
contactor tiene una estructura similar a la de los rels con retencin o memoria
indicados anteriormente en la Figura 88.
192

2.6.3 Contactores con bobina de bloqueo

Otros tipos de contactores se construyen de funcionamiento especial. As por
ejemplo, se tiene el denominado contactor con bobina de bloqueo, en el cual se
tienen dos bobinas denominadas bobina principal o de cierre y bobina de bloqueo.

Estn conformados por una estructura con doble circuito magntico, como se
ilustra en la Figura 90). El circuito magntico principal asocia la bobina de cierre y
el circuito magntico auxiliar asocia la bobina de bloqueo. Si la bobina de bloqueo
se energiza previamente a la de cierre, esta ltima queda inhibida para actuar
sobre los contactos. Si la bobina de cierre se energiza primero que la de bloqueo,
esta ltima queda inhabilitada para desactivar el contactor y los contactos se
mantienen cerrados de forma permanente.

Figura 90. Esquema de contactor con bobina con bloqueo.

Como se indic, en este contactor el circuito magntico est diseado para que la
energizacin previa de la bobina de bloqueo impida la operacin de los contactos
193

del contactor cuando se conecte la bobina de cierre. Para lograrlo es
indispensable desenergizar nuevamente la bobina de bloqueo dejando conectada
la de cierre.

Sin embargo, si primero se energiza la bobina de cierre, la bobina de bloqueo ya
no realiza ninguna funcin y el dispositivo opera como un simple contactor. Se
utiliza con frecuencia para la aceleracin por resistencias de motores de corriente
directa.

2.6.4 Contactores de estado slido (SSC, abreviatura en ingls)

Los contactores de estado slido se construyen con dispositivos semiconductores
de silicio, especialmente con los denominados Rectificadores Controlados de
Silicio (SCR) y los TRIAC.

Con los SCR se consiguen las mejores alternativas de conmutacin esttica ya
que pueden operar con corrientes y tensiones relativamente altas; hasta unos 80A,
600V.

En su aspecto constructivo no se diferencian notablemente de los rels de estado
slido (SSR) ya explicados. De hecho, las ventajas y desventajas comparativas de
los SSC con relacin a los contactores electromagnticos son las mismas que se
han indicado para los SSR y los rels electromagnticos. La diferencia
fundamental radica en una mayor corriente nominal permanente por los
contactos y en el nmero de polos que generalmente son tres para permitir el
uso del dispositivo con cargas trifsicas.

En la Figura 91 se ilustra un circuito bsico de contactor de estado slido
resaltando slo uno de los contactos del mismo.
194

Figura 91. Contactor de estado slido (SSC)

Aunque el voltaje de control es de corriente alterna, el mdulo de entrada
incorpora un rectificador y algunos elementos de proteccin y limitacin de
corriente para que los LED de los optoacopladores puedan funcionar
satisfactoriamente.

Con el enlace ptico entre la interfaz de entrada y el de salida se consigue un
excelente aislamiento elctrico que puede llegar hasta unos 5 kV. De esta forma el
circuito de mando no se ver influenciado ni perturbado por los fenmenos
adversos que se presenten en la red debido a efectos secundarios de descargas
atmosfricas, desconexin de cargas inductivas o ruidos.

El contacto est formado por la conexin en paralelo inverso de dos SCR.

Esta conexin es tpica para permitir la circulacin de corriente en ambos
semiciclos. Se adiciona una red RC para mejorar la respuesta de los dispositivos
por velocidad de crecimiento de tensin y un circuito de acople que
emplea un optotriac y una resistencia R
G
para limitar la corriente de las
compuertas de manera que el disparo de los SCR se d justo cuando se aplique la
seal de control o mando sobre los terminales A1 y A2 del rel (ver Figura 91).

195

Estos contactores tienen limitaciones que impiden su uso a cualquier tipo de
carga. Slo funcionan satisfactoriamente con cargas resistivas o moderadamente
inductivas. As mismo, para elevadas corrientes se incrementan las prdidas
internas por calor y el dispositivo toma dimensiones que lo hacen no prctico para
ser utilizado en espacios reducidos, con poca ventilacin. Todos los SSC
incorporan un disipador de calor en su estructura, el cual es voluminoso y a veces
debe ser refrigerado artificialmente con aire forzado.

Son ideales para aplicaciones donde se requiere elevada frecuencia de maniobras
como transporte de materiales, mando de lmparas intermitentes, conexin de
calefactores e instalaciones sometidas a vibraciones y sacudidas. En principio
pueden realizar hasta diez maniobras por segundo sin ningn problema de
conmutacin.

Tambin son ideales cuando se tienen instalaciones sometidas a vibraciones y
sacudidas, ya que prcticamente no hay exigencias especiales en estos
dispositivos y puede adoptarse cualquier posicin de montaje en cualquier
ambiente de trabajo.

Se construyen para un grado de proteccin IP20 (tpico) que otorga proteccin
contra contactos involuntarios con los dedos y contra contacto por cuerpos slidos
de tamao mediano.

Se pueden diferenciar dos tipos de contactores de estado slido:

- Con conexin en el cruce por cero.
- Con conexin instantnea.

En los primeros, la carga no se conecta inmediatamente a la tensin de la red
cuando se aplica la tensin de control. Esto sucede justo cuando la tensin de la
196

red es menor que un valor lmite cercano al cruce por cero. Este modo de operar
resulta muy apropiado para cargas resistivas (calefactores o lmparas) ya que se
limita la corriente de conexin, lo cual significa una carga reducida tanto para los
tiristores como para la red de alimentacin puesto que despus del cruce por cero
la corriente aumenta gradualmente en forma sinusoidal a medida que lo hace la
tensin.

En los SSC de conexin instantnea, los tiristores conducen inmediatamente se
aplica la seal de control, independientemente del valor que tenga la tensin de la
red. Esto conlleva a elevadas intensidades de corriente de conexin si la
conmutacin se realiza con carga resistiva y justamente cuando la onda de tensin
tiene un valor cercano al mximo o de pico. Para esta situacin, los tiristores
utilizados deben ser seleccionados con un alto di/dt.

Este modo de operacin se prefiere para conectar cargas inductivas; por ejemplo
motores, transformadores, electroimanes; porque en estas cargas la variacin de
la corriente en el tiempo es lenta, lo que implica un bajo di/dt, lo cual asegura que
est por debajo del valor asignado para el tiristor.

Los SSC se conectan como cualquier contactor convencional y su seleccin se
hace siguiendo las recomendaciones de norma para la clase de servicio y la
corriente nominal. Debe especificarse el voltaje de control y el tipo de corriente
tanto para la entrada como para la salida, adems del nmero de polos que son
requeridos.

2.6.5 Verificaciones y pruebas en contactores

Los contactores se someten generalmente a pruebas muy rigurosas de calidad. La
mayora de los fabricantes los construyen de manera que respondan a las
197

prescripciones de los principales organismos de control, en especial los de pases
de alto desarrollo tecnolgico y mayormente industrializado. Para ello, los
fabricantes deben tener equipo que permita probar lo siguiente:

- Tensin de cierre.
- Tensin de apertura.
- Aislamiento entre polos.
- Corriente permanente y de conexin/desconexin por los contactos
principales.
- Consumo del electroimn en VA.
- Tiempo de cierre y apertura.
- Rebote entre contactos.
- Funcionamiento silencioso.
- Funcionamiento simultneo de los contactos.
- Fuerza de los resortes.
- Resistencia al choque y al impacto.
- Distancia entre contactos, etc.
- Vida til mecnica.
- Vida til elctrica.
- Otros.

A modo de ejemplo y como dato informativo sobre las especificaciones de un
contactor tpico, consideremos los siguientes valores tomados de un contactor de
marca de 35 A con categora de empleo AC3:

- Vida media de los contactos para clase AC3: 1.2 millones de operaciones.
- Vida mecnica del contactor (conectado sin carga): 15 millones de
operaciones.
- Corriente asignada de servicio (le) para clase AC3:
198

o Ejecucin abierta: 35 A.
o Ejecucin cerrada: 27 A.

- Bobina principal (sobre base vertical):
o Consumo en la atraccin: 60 VA.
o Consumo en operacin: 12 VA.
o Voltaje asignado de servicio (Ve): 220 V.
o Voltaje de sostenimiento: 0.85 Ve.
o Voltaje mximo permisible: 1.1 Ve.
o Tiempo de excitacin: 10 - 25 ms.
o Tiempo de desexcitacin: 10 - 20 ms.

- Frecuencia mxima de operaciones bajo carga: 120 operaciones / hora.
- Voltaje de aislamiento entre polos y masa: 2.5 kV.
- Temperatura ambiente mxima para ejecucin abierta o cerrada: 60C.

Los contactores se construyen generalmente de manera que tengan resistencia a
los efectos del clima, es decir, que puedan instalarse en sitios donde la
temperatura ambiente pueda tener variaciones extremas, la humedad del aire sea
superior al 80% y ocurran condensaciones frecuentes; esto se conoce bajo el
nombre de Ejecucin Tropicalizada. Adems, los contactores se hacen
insensibles a las diferencias de altura sobre el nivel del mar (hasta 2000 mt); y en
especial a las trepidaciones, por lo cual pueden emplearse por ejemplo, en
instalaciones de elevacin o de laminacin, entre otras.

La vida til de los contactos est determinada fundamentalmente por la ausencia
de fenmenos de rebote durante el accionamiento y por la intensidad de corriente
de conexin y desconexin de los consumidores. En general, los contactos
pueden cambiarse fcilmente en la mayora de los contactores, y durante la vida
til mecnica es posible renovarlos hasta dos y ms veces. Los contactos de un
199

contactor se pueden conectar en paralelo para aumentar la capacidad de
conduccin de corriente. En caso de conexin en paralelo de dos vas de
corriente, puede hacerse circular (segn normas internacionales IEC) una
intensidad de corriente igual a 1.8 veces la corriente asignada (le) de una va.

En caso de conexin en paralelo de tres vas de corriente, puede hacerse circular
una intensidad de corriente asignada de 2,5 veces la de una va. Esto debido a
que las dos o tres vas de corriente de un contactor no cierran y abren al mismo
tiempo y adems las resistencias internas de los contacto, a pesar de ser de bajo
valor, no son exactamente iguales. Por ello, una de las vas de corriente debe
soportar inicialmente una mayor intensidad de corriente de conexin o
desconexin.

En consecuencia, la capacidad de conexin o desconexin del contactor no
aumenta a su valor mximo esperado por el hecho de realizarse una conexin en
paralelo. En la Tabla 3 se indican los valores de intensidad de corriente asignada
para conexiones en paralelo en dos o tres vas de corriente, especificando la
mxima capacidad de conduccin de corriente durante la conexin y desconexin
de la carga.

En caso de conexin en serie de las vas de corriente, la capacidad de
desconexin aumenta debido a la ruptura mltiple del arco. Esto indica que el
contactor estar en capacidad de efectuar operaciones de desconexin a
tensiones mayores que las del servicio nominal. Sin embargo, la conexin serie
carece muchas veces de importancia, puesto que los contactos se construyen con
capacidad de conexin y desconexin muy superiores a las especificadas como
valores nominales mximos.

200

Tabla 3. Intensidades de corriente para esquemas de conexin de 2 y 3 vas.

El empleo de contactores tripolares para maniobra sobre cargas monofsicas o de
corriente directa se hace de forma convencional pero estableciendo la conexin
serie entre los contactos principales o vas de corriente de la carga, segn se
indica en la Figura 92. De forma similar se conecta un rel trmico tripolar para
proteger motores de CD o monofsicos de CA.

Esta disposicin resulta ventajosa porque hay un desgaste homogneo de los
contactos y al mismo tiempo se obtiene una mayor capacidad de maniobra para la
desconexin de la carga.

201

Figura 92. Conexin de un motor de CD (o CA) a una red bifilar usando
contactores tripolares.

2.6.6 Especificaciones de corriente y voltaje para los contactores

La capacidad de un contactor para manejar una carga est dada por la intensidad
de la corriente que los contactos del dispositivo pueden conectar, bajo condiciones
definidas, sin que se suelden los contactos o se recalienten durante la conexin.

As mismo, para condiciones definidas, la capacidad del contactor para manejar la
carga tiene en cuenta tambin la intensidad de la corriente que el aparato puede
desconectar sin que haya un desgaste excesivo por la erosin elctrica que
origine el arco que se presente.

La vida til elctrica de los contactos del contactor est influenciada por el nmero
de maniobras de conexin y desconexin de ste para condiciones de operacin
con carga. La vida til de un contactor est determinada por un nmero mximo
202

de maniobras bajo carga que el contactor puede realizar sin que sea necesario
efectuar reparaciones o remplazos de piezas (esta informacin la ofrece el
fabricante).

Para precisar mejor el concepto de capacidad de manejo de carga de un
contactor, los fabricantes han definido lo que se conoce como la capacidad de
conexin asignada y capacidad de desconexin asignada.

Capacidad de conexin asignada es la mxima relacin de corriente de
conexin con respecto a la corriente nominal o asignada de servicio que los
contactos del contactor pueden manejar bajo una categora de empleo,
garantizando su vida til.

Capacidad de desconexin asignada es la mxima relacin de corriente de
desconexin con respecto a la corriente nominal o asignada de servicio que
los contactos del contactor pueden manejar bajo una categora de empleo,
garantizando su vida til.

La definicin de estas corrientes es la siguiente:

- Corriente de conexin (I)
Es la corriente que se establece inmediatamente despus del cierre de los
contactos del contactor (o en general, de un interruptor) al conectar la carga. La
corriente de conexin, para la mayora de las cargas, es varias veces superior a la
corriente que se define como nominal o la asignada de la carga.
As por ejemplo:

o En las lmparas incandescentes, el pico de la intensidad de la
corriente de conexin alcanza un valor aproximado de 15 veces el
valor asignado para la lmpara.
203

o Con aparatos para calefaccin elctrica (hornos de resistencia,
planchas, estufas, calentadores de agua, etc.) la corriente de
conexin puede ser hasta 1,4 veces la corriente asignada.
o Cuando se conectan lmparas de descarga gaseosa, la corriente de
conexin est entre 10 y 20 veces la corriente asignada, segn el
tipo de lmpara utilizada.
o Al conectar motores elctricos, la corriente de conexin (corriente de
arranque) puede estar comprendida entre 3 y 8 veces la corriente
asignada, segn sea el tipo de motor.
o En la conexin de transformadores de baja tensin, se pueden
esperar corrientes de conexin hasta de 30 veces la corriente
asignada.

- Corriente de desconexin (lc)
Es la corriente que circula en el instante en que se abren los contactos del
contactor (o de un interruptor). Se incluyen las corrientes de sobrecarga o de
cortocircuito. Esta corriente depende de los efectos inductivos o capacitivos
asociados a la carga.

- Corriente asignada de servicio (le)
Es la corriente (R.M.S) que el fabricante especifica en la placa del contactor (o de
un interruptor) para una clase de servicio determinada; y que el dispositivo puede
conducir en forma permanente bajo condiciones establecidas. La corriente
asignada de servicio, conocida tambin como la corriente nominal (In), tiene en
cuenta la tensin y la frecuencia asignadas, as como la vida til del contactor. Un
aparato de maniobra puede tener asignadas diferentes intensidades de corriente
segn la clase de servicio y la categora de empleo.

204

- Corriente trmica convencional (lth)
Es la mxima corriente permanente (R.M.S.) que pueden conducir al aire libre los
contactos de un contactor (o de un interruptor) sin que se supere la temperatura
lmite o mxima prevista para la cual el dispositivo no funciona satisfactoriamente.

- Tensin asignada (Ur)
Es la tensin a frecuencia industrial a la cual el fabricante se refiere al especificar
la capacidad de ruptura asignada del dispositivo de maniobra. Esta tensin es la
que se conoce como la tensin nominal (Vn) de los contactos del contactor y
representa el valor mximo por debajo del cual asegura el correcto funcionamiento
del circuito principal o de potencia para garantizar las exigencias que impone una
norma.

- Tensin de servicio asignada (Ue)
Es el valor de la tensin a la cual se refieren los valores de la capacidad de cierre
(conexin) y de ruptura (desconexin) de los contactos de un contactor (o de un
interruptor). En circuitos de carga trifsicos, por lo general, se indica la tensin de
lnea como la tensin de servicio asignada.

- Tensin aplicada (U)
Es la tensin que se aplica en los bornes de los contactos del contactor (o de un
interruptor) justo antes de que se lleve a cabo la conexin de la carga. El concepto
de valor nominal solo se ha dejado para designar valores que define claramente
una norma o que se ha estandarizado en forma permanente y universal, como por
ejemplo las tensiones y frecuencias de las redes de alimentacin.

Para aquellos dispositivos que se disean para determinadas magnitudes fsicas.
El concepto de valor asignado es el que se debe seguir utilizando segn
recomienda y establece la norma IEC 947-..., y las normas DIN / VDE 0660-....

205

En este libro sin embargo, no se ha querido romper totalmente con el concepto
tradicional del valor nominal utilizado para especificar dispositivos elctricos. Por
ello se ha preferido denominar con la referencia de valor nominal o asignado
buscando que el lector se familiarice naturalmente con el nuevo concepto.

Con base en las definiciones de norma definidas anteriormente, puede darse una
indicacin ms clara y precisa sobre los conceptos de capacidad de conexin
asignada y capacidad de desconexin asignada.

Un dispositivo de maniobra como un contactor, por ejemplo, tendr una mayor
capacidad de conexin asignada mientras mayores sean las relaciones: l/le y
U/Ue para el menor valor de cos o L/R asociado a la carga al momento de hacer
la conexin de la misma.

Un dispositivo de maniobra para el mismo dispositivo, por ejemplo, tendr una
mayor capacidad de desconexin asignada mientras ms elevadas sean las
relaciones: lc/le y Ur/Ue para el menor de cos o L/R asociado a la carga al
momento de hacer la desconexin de la misma.

2.6.7 Seleccin de contactores para maniobra sobre motores

De acuerdo con las normas NEMA, la seleccin de contactores se realiza segn la
clase de servicio que el motor haya de prestar y sus correspondientes valores
nominales de potencia y tensin de alimentacin. En el ANEXO A se especifican
los contactores a elegir para tres categoras de empleo de motor y de su tensin
nominal o tensin asignada de servicio.

Como es evidente, no deben emplearse para motores cuyas potencias nominales
rebasen los valores de la tabla.
206

Obsrvese en las tablas que para determinados tamaos de contactores, pueden
emplearse motores mayores a medida que aumenta la tensin. Ello se debe a que
los contactos de los contactores estn proyectados para mximas intensidades de
corriente, las cuales disminuyen en proporcin a las tensiones ms elevadas del
motor. Puede verse tambin, que cuando el servicio es ms exigente se utilizan
con los mismos contactores motores de menor potencia, porque las frecuentes
paradas con frenado a contra corriente, la inversin del sentido en marcha,
avances graduales intermitentes (a pasos), y en general, ms de cinco aperturas
de contacto por minuto tienden a recalentar el contactor con el consiguiente
desgaste y las quemaduras de sus contactos.

Para seleccin de contactores que trabajen ocho horas al da, en ejecucin
abierta, bajo condiciones medias de servicio, trabajo sin frenado a contracorriente
o sin avance gradual, se utiliza la tabla 12 del ANEXO A.

Para motores que deben parar y arrancar ms de cinco veces por minuto (avance
gradual), con frenado a contracorriente o avance gradual, se utiliza la tabla 14 del
anexo.

Para motores de jaula de ardilla trifsicos, que deben operar a varias velocidades
y potencia constante, con frenado a contracorriente o avance gradual, se utiliza la
tabla 14 del ANEXO A.

Aunque la fabricacin y seleccin de contactores se realiza con base en las
normas de cada pas: Alemania (DIN/VDE), Francia (UTE), Inglaterra (BS),
Estados Unidos (ANSI /NEMA), etc.; el Comit Europeo para la Normalizacin en
el campo de la electrotecnia (CEN) ha conseguido la aceptacin de la normativa a
travs de documentos de armonizacin que responden en gran parte a las normas
internacionales publicadas por la IEC y al mismo tiempo satisfacen a las
instituciones de normalizacin y comits electrotcnicos de los diferentes pases
207

europeos. Sin embargo, las normas y disposiciones de Estados Unidos y Canad,
as como las normas australianas an difieren considerablemente de las
publicaciones IEC. En dichos pases, determinados dispositivos de maniobra de
baja tensin, solo pueden ser comercializados si con anterioridad han sido
aprobados por un laboratorio de homologacin donde se realicen ensayos
autorizados.

En general, los contactores se seleccionan teniendo en cuenta la corriente
nominal de la carga, el tipo de carga y la clase de servicio, tratando de
alcanzar la mayor vida til de los contactos principales.

Las cargas tpicas industriales se pueden clasificar en:

- Motores de baja tensin
- Motores de alta tensin
- Condensadores
- Electroimanes de potencia (frenos, embragues, electrovlvulas, etc.)
- Aparatos de calefaccin
- Instalaciones para iluminacin
- Transformadores de baja tensin
- Equipos de regulacin electrnicos (inversores, variadores de velocidad,
convertidores CA. / CD. etc.)

La clase de servicio est relacionada con el tipo de carga y las condiciones de
operacin a las que se puede someter dicha carga.

En principio, los aparatos de maniobra de baja tensin se disean y construyen
para servicio permanente con su potencia asignada. Sin embargo, muchas cargas
prestan servicio en condiciones diferentes, esto evidentemente altera las
condiciones normales de operacin y repercute en la vida til de los dispositivos
208

que hacen la maniobra sobre dichas cargas. Este es el caso tpico de operacin
para los contactores. Teniendo en cuenta esto, es necesario establecer
claramente cmo funciona la carga para definir correctamente el contactor que
pueda utilizarse.

2.6.8 Clases de servicio

Para el caso de motores, la CEN ha definido nueve clases de servicio principales:

- S1: Servicio permanente: carga constante a potencia asignada,
funcionando continuamente durante un tiempo suficientemente largo para el
equilibrio trmico.
- S2: Servicio de corta duracin: servicio con carga constante en el cual la
conexin de la carga es solo de corta duracin y no se alcanza el equilibrio
trmico.
- S3: Servicio intermitente: Servicio de ciclos idnticos formados por un
periodo con carga constante y por una pausa; sin influencia de una
corriente notoria de conexin ni desconexin.
- S4: Servicio intermitente: con carga constante y con notoria influencia de
la corriente durante el proceso de arranque, ciclo inicial largo y pausa.
- S5: Servicio intermitente: con carga constante y con notoria influencia de
la corriente durante el proceso de arranque, y de frenado (elctrico) Ciclo
inicial largo, ciclo de frenado corto y pausa.
- S6. Servicio peridico ininterrumpido: formado por una secuencia de
ciclos idnticos formados por un tiempo con carga constante y un tiempo en
vaco. En este servicio no existe pausa.
- S7: Servicio peridico ininterrumpido con arranque y frenado
elctrico: En este servicio no existe pausa ni tiempo de vaco. El motor
209

funciona un tiempo con carga constante, presentando ciclo inicial largo y
tiempo de frenado corto.
- S8: Servicio ininterrumpido con cambio peridico de la carga y de la
velocidad de rotacin: Se trata de ciclos idnticos, con tiempo de carga
constante a una determinada velocidad y a continuacin otro tiempo de
carga constante con otra carga a otra velocidad. Por lo dems, se
caracteriza de manera similar al S5 para cada una de las velocidades.
- S9: Servicio ininterrumpido con cambio no peridico de la carga y de
la velocidad de rotacin: Se caracteriza de manera similar al S8 pero con
ciclos no idnticos con tiempo de carga constante a una determinada
velocidad.

Una de las divergencias ms frecuente en la prctica con respecto a las clases de
servicio parte de que la carga no permanece constante durante los tiempos en que
se aplica. En dichos casos se acepta considerar una carga promedio calculada
como el valor medio aritmtico de las cargas individuales.
En general, los fabricantes suministran tablas con las cuales es posible
seleccionar el contactor que est en capacidad de garantizar una vida til de
contactos determinada para la clase de servicio que se le tenga asignada a una
carga.

Segn las normas DIN EN 60947 4 -1, 3, 5 1 y VDE 0660 partes 102, 107 y 200,
pueden seleccionarse los dispositivos de maniobra tales como contactores y
seccionadores con base en la tabla 15 del ANEXO A, que para categoras de
empleo definen dichas normas. La tabla 15 es la preferida entre los usuarios al
momento de seleccionar contactores para diferentes cargas.

La norma establece diferentes categoras de empleo segn la clase de servicio
y el tipo de voltaje con que se alimente la carga. Para motores o cargas de
210

corriente alterna se utilizan las categoras AC y para corriente directa las
categoras DC.

Como puede apreciarse en la tabla 16 del ANEXO A, resulta muy sencillo definir la
categora de empleo para el motor que se quiera utilizar y en consecuencia
escoger el tipo de contactor que se debe utilizar.

La categora de empleo, as como la corriente asignada de servicio de los
contactos del contactor viene normalmente indicada en el cuerpo del mismo, lo
que agiliza la escogencia del dispositivo.

Las categoras ms ampliamente utilizadas son la AC1 para cargas resistivas y la
categora AC3 para motores de jaula de ardilla con arranque y desconexin
durante la marcha.

En la tabla 17 del ANEXO A se indican las capacidades de conexin que deben
brindar los contactores para las diferentes categoras de empleo.

Una mala escogencia del contactor repercute notablemente en la duracin de sus
contactos y por ende su vida media podr reducirse considerablemente.

2.6.9 Especificaciones tcnicas de los contactores

Para especificar tcnicamente un contactor debe indicarse bsicamente lo
siguiente:

- Voltaje nominal de la bobina principal y tipo de corriente (CA o CD).
- Naturaleza y tipo de contactor.
- Nmero de contactos principales y auxiliares, y su disposicin elctrica.
211

- Tamao (segn NEMA o IEC) o corriente asignada de servicio (Ie o In) para
los contactos principales y tensin nominal de los mismos.
- Categora de empleo.
- Tipo de ejecucin (abierta cerrada), etc.

En relacin a las tensiones de alimentacin industriales, la norma 38 de la IEC,
sexta edicin de 1983, denominada Standard voltages define los valores
nominales que rigen actualmente en Europa y ciertos pases de su influencia y que
recomiendan para su aplicacin en el resto de pases del mundo. La mencionada
norma es el resultado de los esfuerzos de armonizacin a nivel internacional,
encaminados a reducir la gran variedad de tensiones existentes en las redes de
abastecimiento de energa elctrica industrial y domiciliaria, as como en las
instalaciones de centros de consumo y alimentacin de aparatos.

- Para redes trifsicas de CA (4 hilos, 50 Hz) se ha establecido:
o 400 V / 230 V, 480 V / 277 V, 690 V / 400 V, 1000 V.
- Para redes monofsicas de CA (3 hilos, 50 Hz) se tiene:
o 240 V / 120 V.
- Para redes de CD:
o 110 V / 120 V / 62,5 V / 125 V / 250 V / 500 V
- Para bajo voltaje tanto en CA como en CD:
o 24 V, 48 V.

Estas tensiones, particularmente las de red trifsica de CA difieren con las que
rigen actualmente en los Estados Unidos y en casi todos los pases de Amrica,
cuya frecuencia es de 60 Hz. Bajo estas condiciones se tiene entonces que:

- Para redes trifsicas de CA (4 hilos, 60 Hz) se ha establecido:
o 208 V / 120 V , 416 V / 240 V
o 220 V / 127 V, 440 V / 254 V
212

o 240 V / 139 V, 480 V /277 V
- Para redes monofsicas de CA (3 hilos, 60 Hz) se tiene:
o 220 V / 110 V.

Finalmente, la norma DIN EN 60947 establece que los circuitos de mando con
todos sus componentes, deben funcionar satisfactoriamente mientras la tensin de
accionamiento se mantenga de los siguientes lmites:

- Para cerrar (energizar): 0.85 V a 1.1 V; donde V es la tensin nominal.
- Para abrir (desenergizar, desenganchar): 0.65 V; donde V es la tensin
nominal.

2.7 GUARDAMOTORES

Un guardamotor es un disyuntor termo-magntico o trmico, este se ilustra en la
Figura 93, diseado para el arranque manual y a plena tensin de motores
elctricos pequeos (arranque directo), en el cual se incorpora una proteccin
trmica de sobrecarga y otra magntica de cortocircuito. El dispositivo est
previsto para usarse con motores que tienen un ciclo de trabajo reducido, como
podra ser el asociado a sistemas de ventilacin y extraccin de aire, sopladores,
agitadores, molinos, motosierras, cortadoras, etc. En principio es un dispositivo de
naturaleza electromecnica, que sustituye a los elementos bsicos que conforman
un arrancador directo de motor (contactor, rel trmico, pulsadores de mando y
lmpara de sealizacin, entre otros). Su caracterstica principal es su fcil
instalacin y bajo costo comparado con el de un arrancador convencional.

Cuando es de naturaleza termo-magntica, proporciona una curva de disparo
integral similar a la que proporciona un rel trmico y un fusible. Internamente su
principio de funcionamiento es el mismo de un breaker, pero externamente
213

dispone de un interruptor de muletilla o de dos pulsadores (start-stop) para hacer
la conexin o desconexin del motor de la lnea. Tambin incorpora un ajuste
manual para la corriente trmica, la cual debe igualarse a la corriente nominal del
motor para garantizar su proteccin.

Figura 93. Tipos comerciales de Guardamotores.
Fuente: http://www.weg.net/co/Productos-y-Servicios/Control-y-Proteccion/Arrancadores-y-
Proteccion-de-Motores/Guardamotor

El smbolo normalizado para un motor se puede ver en la Figura 94.

Figura 94. Smbolo normalizado IEC del guardamotor.
214

2.7.1 Especificaciones tcnicas para los guardamotores

Para especificar este dispositivo se debe tener en cuenta lo siguiente:

- Numero de polos.
- Corriente nominal y rango de ajuste de la corriente trmica.
- Tensin nominal de servicio.
- Tipo de actuador (muletilla o pulsadores).
- Disponibilidad de sealizacin luminosa.
- Dimensiones fsicas y tipo de fijacin.

2.8 VLVULA SOLENOIDE

Es un dispositivo de los que en sistemas de control de procesos se conoce con el
nombre de Elementos finales de control. Son utilizados para el control de fluidos
en tuberas. Tiene como funcin principal permitir o restringir el paso de un fluido
(lquido o gaseoso tales como: aire, aceite, agua vapor, fuel oil, etc.) por una
tubera. En la Figura 95 se ilustran tres formas tpicas que presentan las vlvulas
solenoide, conocidas tambin con el nombre de electrovlvulas, su
accionamiento puede hacerse mediante un interruptor manual o por medio de
dispositivos de mando digitales automticos.

La vlvula solenoide es una combinacin de dos unidades bsicas: un electroimn
con ncleo mvil que representa al actuador de la vlvula y un cuerpo de vlvula
con un orificio en el cual se coloca un disco o tapn para permitir o restringir el
paso del fluido. La vlvula se abre o se cierra cuando se energiza el electroimn y
regresa a su posicin original por la accin de un resorte, cuando se desenergiza.
215

En la Figura 96 se ilustra el mecanismo bsico de una vlvula normalmente
cerrada.

Figura 95. Vlvulas solenoide.
Fuente: http://www.valveco.com.co/p/valvula-solenoide-uni-d----vapor_4398453/valvula-solenoide-
uni-d--vapor--modelo-us-_4398454

Figura 96. Estructura bsica de una vlvula solenoide.
216

El cuerpo de la vlvula es usualmente de latn forjado, bronce o hierro
galvanizado, entre otros. La armadura es de acero inoxidable y los efectos del
magnetismo residual se eliminan mediante el resorte de reposicin. Los de CA
llevan ncleo laminado y bobina de sombra en la cara polar para eliminar la
vibracin y minimizar las prdidas de calor.

Para asegurar el hermetismo de la vlvula y una larga vida, deben utilizarse filtros
(cedazos) que impidan el paso de granos o suciedades presentes en el fluido. Si
esto ocurre, se obstruye el orificio de la vlvula afectando su hermetismo y
provocando una fuga.

Las conexiones de entrada y descarga no deben invertirse, porque el hermetismo
depende, hasta cierto grado, de la presin que ejerce el fluido hacia abajo en la
aguja o tapn. El sentido del flujo se indica externamente por una flecha, para
asegurar una instalacin correcta.

Se construyen tambin vlvulas de dos y ms vas, con las cuales es posible
traspasar el fluido de una tubera a otra. Esto es de gran importancia en muchos
procesos industriales.

Entre las aplicaciones tpicas se pueden mencionar:

- Para alimentacin del flujo de aire presurizado en sistemas de control para
cilindros neumticos.
- Como vlvula de admisin o descarga para el control de niveles mximos y
mnimos de lquidos en tanques.
- Se utilizan para control on-off del sistema de alimentacin de combustible
en motores de combustin interna, particularmente con motores disel.
- Se usan en sistemas dosificadores de lquido para llenado de recipientes en
procesos continuos.
217

- Se usan como vlvula de paso en la lnea de alimentacin de agua al
tanque de una caldera.

Existen muchos tipos de vlvulas solenoide. Se pueden agrupar de acuerdo a su
aplicacin, construccin o forma:

- Segn su disposicin normal: normalmente abierta o normalmente
cerrada.
- De acuerdo al nmero de vas: de dos o tres vas.
- Segn el tipo de corriente por la bobina del electroimn: de corriente
directa o de corriente alterna.

2.8.1 Especificaciones tcnicas para las vlvulas solenoide

En principio se deben considerar los siguientes aspectos:

- Para el electroimn: voltaje nominal y el tipo de corriente.
- Disposicin normal de la vlvula (abierta o cerrada).
- Nmero de vas.
- Dimetro y tipo de conector (rosca o brida).
- Material del cuerpo de la vlvula.
- Tipo de fluido.
- Mximas temperatura y presin del fluido a controlar por la vlvula.

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218

CAPTULO 3 SIMBOLOGA Y DESIGNACIN NORMALIZADA PARA LOS
ELEMENTOS DE CONTROL ELECTROMAGNTICOS

3.1 INTRODUCCIN

Los equipos de control se construyen para los usos ms diversos. Un equipo de
control puede componerse de uno o varios dispositivos o incluso de cientos de
ellos. Adems, en una misma instalacin se puede tener equipos de diferentes
marcas.

Es de gran importancia disponer de un medio de representacin para los equipos
y dispositivos de control, por medio de dibujos de aplicacin universal que puedan
ser entendidos por cualquier persona con conocimientos elctricos, sin que en ello
tenga que ver la marca de fbrica del equipo, ni la forma fsica, ni las dimensiones.

Los dibujos de los equipos de control se denominan diagramas o esquemas y
para que sean tiles a quien construye o adquiere los equipos, es de mxima
importancia, que dichos diagramas sean normalizados mediante el empleo de
smbolos que cualquier persona pueda reconocer y emplear fcilmente.

Anteriormente cada fabricante creaba sus propios smbolos, basado sobre todo,
en el aspecto fsico de los dispositivos.

Sin embargo, estos smbolos eran complicados y difciles de dibujar. Adems,
quien los empleaba (usuarios del equipo) se encontraba con el inconveniente de
tener que identificar diferentes smbolos para un mismo elemento, lo cual
originaba gran confusin en las personas encargadas de mantener en
funcionamiento los equipos.

En la actualidad, se ha progresado mucho en lo que se refiere a proveer a la
219

industria elctrica de un sistema de smbolos normalizados que toda persona, con
conocimiento modesto de electricidad, puede entender.

El inconveniente final ha radicado en los smbolos empleados por la industria de
los controles elctricos de una parte, y los empleados por la industria de los
sistemas de radiocomunicaciones por otra. El desarrollado independientemente de
los mencionados smbolos ha ocasionado serios problemas en la industria
elctrica que cada vez utiliza ms dispositivos elctricos en la implementacin de
sus controles. De ah que, tanto los ingenieros como los tcnicos, han tenido que
irse acostumbrando a distintos sistemas de smbolos. Adems, debe considerarse
el antagonismo poltico e industrial que se inici entre varios pases a partir de la
primera Guerra Mundial hasta la segunda, poca donde en esos pases se
desarrollaron los centros industriales ms poderosos del mundo; donde se
desarroll la tecnologa en alto grado y donde muchos descubrimientos fueron
realizados. Como consecuencia de su influencia poltica y su poder econmico, a
los pases dependientes se les impuso la aceptacin de las mquinas y equipos
producidos por ellos y por consiguiente la aceptacin de sus propias normas y
especificaciones tcnicas.

Es por esto que en lo referente a la simbologa normalizada se impusieron y
siguen vigentes los smbolos de procedencia alemana y norteamericana, con
ciertas variantes en algunos pases industrializados, como Francia, Inglaterra e
Italia. No obstante, en la actualidad, la mayora de pases industrializados del
mundo tienen sus propias entidades de normalizacin y han estandarizado sus
propios equipos y sistemas para adaptarlos a las condiciones del mercado
internacional, del cual ningn pas puede desligarse. Bajo este aspecto se han
creado entidades internacionales de reglamentacin y normalizacin que pueden
consultarse en el aprendizaje de este libro.

220

En este captulo, en forma resumida, se hacen precisiones y aclaraciones sobre
los aspectos ms relevantes que deben tenerse presentes, para que los sistemas
de control que se disean y se implementan fsicamente, se acomoden a las
disposiciones y a las normas internacionales, que sobre el particular, tienen
establecidas las principales entidades de normalizacin, particularmente aquellas
entidades reguladoras de los pases ms industrializados del mundo.

3.2 DISPOSICIONES Y NORMAS INTERNACIONALES

En la Tabla 4 se tienen consignadas las principales entidades que tienen
reconocimiento a nivel mundial.

Tabla 4. Entidades principales de normalizacin para simbologa elctrica
ABREVIATURA SIGNIFICADO
CEN Comit Europeo de Normalizacin.
BS British Standard: Prescripciones Inglesas.
DIN
Deutsche Ingenier Normen:
Prescripciones alemanas
UTE
Unin Technique de L`lectricit:
Asociacin Electrotcnica Francesa.
VDE
Verband Deutscher: Asociacin Alemana de
Ingeniera Elctrica.
ANSI
American Nacional Standards Institute: Instituto
Nacional de Normalizacin de USA
(Anteriormente ASA). De ella dependen otros
organismos encargados de normalizacin de
equipo elctrico, tales como NEMA y UL.
221

ABREVIATURA SIGNIFICADO
CEMA
Canadian Electrical Manufacturers Association:
Asociacin canadiense de fabricantes de
artculos electrotcnicos.
CSA
Canadian Standards Association: Asociacin
Canadiense de Determinaciones, la cual otorga
aprobaciones y publica determinaciones.
EEMAC
Electrical and Electronic Manufacterers
Association of Canada: Asociacin Canadiense
de Fabricantes de Artculos Electrotcnicos y
Electrnicos.
IEC
International Electrotechnical Comisin: En la
Comisin Electrotcnica Internacional colaboran
las principales naciones industriales. Las
recomendaciones IEC all elaboradas son, en
parte, directamente tomadas por
determinaciones nacionales, o bien,
determinaciones nacionales son equiparadas a
las recomendaciones IEC.
JIS
Japanese Industrial Standard:
Determinaciones Japonesas.
NEMA
Nacional Electrical Manufactures Association:
Asociacin Nacional de Fabricantes de Artculos
Electrotcnicos de USA.

UL
Underwriters Laboratorios Inc: Entidad de USA,
la cual otorga aprobaciones y emite
determinaciones.

222

El objetivo fundamental de las entidades u organizaciones de normalizacin es en
trminos generales:

- Definir dimensiones y tolerancias para dispositivos elctricos.
- Definir y aclarar trminos relacionados con los parmetros y la
especificacin de los productos.
- Armonizar la relacin entre fabricantes y usuarios estableciendo normas
que garanticen la calidad de los productos y que eviten malos entendidos
entre ellos.
- Establecer caractersticas de operacin y condiciones de seguridad para los
usuarios y el equipo.
- Definir y establecer la simbologa y la nomenclatura para designacin de los
dispositivos, bornes, terminales, conductores, etc.
- Definir y establecer los diagramas elctricos y su forma de representacin.

Definir aspectos relativos a los grados de proteccin que ofrecen los recintos y la
calidad de los productos (dispositivos y materiales), con base en normas a cumplir
y pruebas que deban realizar los fabricantes.

Un buen conjunto de normas genera condiciones favorables para que la industria
manufacturera se expanda y atienda los desafos de competitividad que hay en el
medio.

En el campo de la ingeniera elctrica a nivel internacional se destacan entidades
como IEC, ANSI/NEMA y DIN (VDE).

En Colombia se ha creado al Instituto Colombiano de Normas Tcnicas ICONTEC.
El objetivo fundamental de estas organizaciones es, en general, el de normalizar
todo lo concerniente a:

223

- Definicin de nomenclatura para designacin de dispositivos, bornes,
terminales, smbolos, etc.
- Dimensiones y tolerancias de productos fabricados.
- Caractersticas de operacin y condiciones de seguridad.
- Aspectos relativos a la calidad de los productos con base en normas a
cumplir y pruebas que deban realizar los fabricantes.

Se busca con ello eliminar malentendidos entre manufactureros y usuarios, ayudar
al comprador en la seleccin correcta de los equipos, proteger las industrias
nacionales ante otros competidores, etc.

En la tabla 18 del ANEXO A se hace referencia a publicaciones y prescripciones
importantes para aparatos de maniobra de baja tensin segn normas IEC, EN,
DIN / VDE, NEMA, CSA, JIS.

3.3 HOMOLOGACIONES

En algunos pases la aceptacin de un componente elctrico est sujeta al
cumplimiento de normas legales. La aceptacin se obtiene verificando la
conformidad con la norma en un laboratorio oficial o en presencia de un perito
delegado.

Cuando un aparato es homologado lleva impuesto el sello de homologacin o de
conformidad, que corresponde a un sello que se fija o se graba sobre el dispositivo
en cuestin. La presencia de siglas de homologacin en un dispositivo busca
inducir al comprador para que lo acepte, puesto que ellas le aseguran un producto
de calidad.

224

Existe obligacin legal por parte de los fabricantes de homologar los aparatos y
hacer la inscripcin de los mismos en los libros correspondientes de los
laboratorios. Ello asegura al usuario que el aparato satisface plenamente las
normas nacionales y que es adecuado para el uso requerido.

Los laboratorios con carcter oficial tienen peritos que inspeccionan regularmente
los productos siguiendo un programa de pruebas definido.

En la Figura 97 se muestran algunos de los sellos de homologacin ms utilizados
y de mayor aceptacin a nivel internacional.

Figura 97. Algunos sellos de homologacin reconocidos internacionalmente.

225

3.4 SMBOLOS ELECTRICOS NORMALIZADOS DE MAYOR UTILIZACION
INDUSTRIAL

Para que una simbologa sea verdaderamente til, por lo menos ha de cumplir
estos requisitos:

- Los smbolos deben ser simples y fciles de entender no solo por los
ingenieros sino tambin por los instaladores, operadores, etc.
- Deben ser concisos. Cada smbolo debe representar uno y solo un
elemento.
- Los smbolos han de ser flexibles. Para cada elemento debe fijarse un
smbolo bsico; que permita, sin modificar su esencia, ilustrar las variantes
que pueda tener ese elemento. As por ejemplo, un dispositivo que se
convierta de fijo en variable no debe exigir un smbolo diferente.
- Deben ser fciles de dibujar. De lo contrario, el costo de elaboracin del
diafragma sera importante. En general, deben eliminarse detalles
innecesarios que permitan elaborarlos mecnicamente y que faculten su
apreciacin a simple vista con comodidad.

El conjunto de smbolos americanos para equipo elctrico industrial fue
establecido durante la Segunda Guerra Mundial bajo los auspicios del ASA
(American Standard Association); hoy ANSI. Estos smbolos se fueron
extendiendo y reformando hasta construirse en la primera norma oficial, conocida
como la norma Y 32.2 Graphical Symbols for Electrical Diagrams (1975).

Hoy en da se tienen normas complementarias como la norma NEMA ICS-1 (1983)
o EEMAC 14-2 (1983).

226

Los smbolos alemanes fueron establecidos por las normas DIN 40700 a 40717 y
posteriormente complementados con otras normas como DIN 40173 (1972), DIN
40900 (partes 1...., 13), DIN 40719 (parte 2, 1978).

Las normas alemanas han tenido una gran influencia en Europa, muchos pases
las han tomado como modelo de referencia para establecer sus propias normas;
adaptndolas a sus respectivas exigencias y necesidades.

En la actualidad, con base en las polticas de unificacin que se han venido
armonizando entre los diferentes pases, particularmente los ms desarrollados,
se han logrado acuerdos significativos para la homologacin de productos con
base en una normalizacin de reconocimiento internacional, la cual ha sido
establecida por la IEC (Comisin Electrotcnica Internacional) y la ISO
(Organizacin Internacional de Estndares).

Hoy en da, las normas IEC (1971), IEC 617 (partes 1,...., 13; 1983) IEC 750
(1983) e IEC 111-3. Son reconocidas y aceptadas por casi todos los pases del
mundo en lo referente a simbologa elctrica y designacin de dispositivos,
bornes, terminales y conductores.

En el ANEXO A (tablas 19-27) se tiene una informacin muy completa sobre este
tema; la cual debe ser analizada en detalle para facilitar la comprensin de los
muchos circuitos que se presentan en este libro.

3.5 DESIGNACIN NORMALIZADA DE LOS DISPOSITIVOS DE CONTROL

No basta con representar un dispositivo elctrico mediante un smbolo. En un
circuito muchos dispositivos se repiten y cumplen tareas diferentes. En
consecuencia, se hace necesario asignarles algn cdigo de identificacin que
227

permita reconocerlos no slo por su naturaleza sino tambin por la funcin que
realizan en el circuito.

De acuerdo con la normalizacin internacional de la IEC; ampliamente reconocida
y aceptada en Europa, y en general por la mayora de los pases industrializados,
los dispositivos se deben representar por un cdigo alfanumrico formado por dos
letras maysculas y un nmero de orden; tal como se indica a continuacin:

Primera letra significativa- Nmero de orden Segunda letra significativa.

Ejemplo: K1T (Rel temporizado nmero uno).

- La primera letra significativa define la naturaleza del dispositivo.
- La segunda letra significativa define la funcin general que desempea el
dispositivo en el circuito.

El nmero central establece un orden segn la cantidad de dispositivos de la
misma naturaleza presentes en el circuito. En general, el orden se asigna
siguiendo la secuencia de operacin de los dispositivos.

Las tablas 31 y 32 del ANEXO A contienen las letras de identificacin segn IEC.
Debe aclararse que en algunos pases an prevalecen sus propias definiciones de
norma porque todava no se ha logrado fijar una normatividad unitaria que
comprenda a todos los comits internacionales. Es el caso por ejemplo de las
disposiciones ANSI / NEMA y UL en Estados Unidos, as como las CSA / EEMAC
en Canad, que an difieren considerablemente de las publicaciones IEC y de las
DIN-EN, a pesar de que mucho se ha progresado en la armonizacin de criterios
que hoy ya son de aceptacin general.

228

Una de las caractersticas negativas que presentan las letras de cdigo IEC para
identificacin de los dispositivos, radica en que las funciones que se han definido
son muy genricas y en muchos casos se presenta redundancia de informacin al
asignar el cdigo. A modo de ejemplo aclaratorio tenemos:

- F (como primera letra significativa) est asignada a dispositivos de
proteccin (rels trmicos, fusibles, etc.).
- F (como segunda letra significativa) est asignada a un dispositivo que
tiene como funcin la de dar proteccin.

En consecuencia, al representar un fusible como F1F se estar indicando que se
trata del fusible nmero uno que tiene como funcin la proteccin de cortocircuito.

Ante esta redundancia, la IEC acepta que en lugar de codificar el dispositivo como
F1F se pueda usar tambin la representacin F1 o 1F.

La misma redundancia se presentara con la letra H que se utiliza para representar
los dispositivos de sealizacin.

Por lo anterior, y teniendo en cuenta que la normatividad americana es muy
precisa para designar los dispositivos y definir la funcin de los mismos en el
circuito, no se ha llegado a un acuerdo formal en este aspecto y en consecuencia
la designacin americana (Estados Unidos y Canad) es la mostrada en las tabla
33 del ANEXO A.

Puede apreciarse que muchos dispositivos se identifican por su naturaleza,
empleando algunas letras que son una abreviatura o la primera letra de la palabra
con que se llama al dispositivo en ingls. En otros casos se hace nfasis directo
en la funcin del dispositivo y no en su naturaleza. Cuando el dispositivo se repite,
se le asigna un prefijo numrico de orden como se indica a continuacin:
229

- 1PB, 2PB, ...., etc. (nmero de pulsadores)
- 1A, 2A, ....., etc. (nmero de contactores de aceleracin)

3.6 DESIGNACIN DE BORNES, REGLETAS Y TERMINALES

Para facilitar el conexionado fsico entre los diferentes elementos de un circuito, es
necesario que todos los dispositivos que conforman el circuito tengan claramente
marcados sus bornes y terminales.
Uno de los grandes logros de la IEC ha sido el de armonizar con casi todos los
pases industrializados del mundo la normatividad sobre este tema.

Al respecto y a pesar de que en los Estados Unidos ya se acepta y es utilizada la
designacin IEC, algunos fabricantes siguen utilizando las normas antiguas
particularmente para la designacin de terminales de motor y transformadores,
bornes de contactores y rels. Otros, realizan una doble marcacin de bornes y
terminales siguiendo las indicaciones de la norma IEC y de las normas
ANSI/NEMA.

En las tablas 29 y 34 del ANEXO A se ilustran claramente la forma como se
identifican (segn IEC) los bornes de los motores y de los ms importantes
dispositivos elctricos que se utilizan en el control elctrico.

3.7 DESIGNACIN DE CONDUCTORES Y CABLES

No existe una reglamentacin especfica para la marcacin de cables y
conductores. En general se aceptan y aplican recomendaciones que son bastante
antiguas pero que tienen validez por su lgica y simplicidad.
230

En general, los conductores principales de lnea o de la carga se identifican con
los mismos nmeros o letras que tienen los bornes o terminales principales de los
dispositivos.

Para el resto de los conductores se sigue una numeracin en secuencia
asignando el mismo nmero a todos los conductores que forman un nodo o punto
comn.

Esta forma de marcacin se ilustra en la Figura 98.Obsrvese que la marcacin se
hace desde arriba hacia abajo (o de izquierda a derecha) siguiendo el orden o la
secuencia de interpretacin del funcionamiento del circuito.

Para la marcacin de los conductores se utilizan cintas adhesivas o anillos
plsticos que tienen marcados nmeros, letras o blancos (espaciadores o
separadores).

Todo conductor debe estar marcado en un extremo con el mismo cdigo del borne
que conecta adems de su nmero de identificacin. Slo as, podrn reducirse
los tiempos de reparacin y de mantenimiento del equipo, ya que esta prctica
facilita el seguimiento y verificacin del correcto conexionado de los elementos del
circuito. Si los conductores son largos y hacen un recorrido por el tablero
conectando bornes distantes, se recomienda hacer la marcacin por tramos cortos
utilizando el mismo nmero de identificacin que se le asign al conductor.

Con alguna frecuencia se acostumbra asignar cdigos de colores a los
conductores como mtodo complementario de identificacin.

231

Figura 98. Designacin de conductores y cables.

3.8 DIAGRAMAS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL ELECTROMAGNTICO

La informacin que se requiere de un sistema o equipo de control industrialmente
se encuentra contenida en los denominados planos esquemas o diagramas del
equipo o la mquina.

232

Los diagramas se preparan teniendo en cuenta finalidades especficas
relacionadas con:

- Mostrar los circuitos, elementos o las etapas principales que conforman el
sistema.
- Indicar claramente cmo interactan las diferentes etapas o componentes
para lograr la realizacin de una tarea especfica.
- Mostrar e indicar la forma correcta de conectar o interconectar los
diferentes elementos o partes de circuito o de un sistema.
- Informar en detalle la forma como se instalan las diferentes partes del
sistema o cmo se ensamblan tanto interna como externamente las
unidades de control.

En el estudio de los sistemas elctricos de control se involucran muchas personas
entre ingenieros, tcnicos y electricistas de instalacin y montaje. En general, cada
una de estas tiene intereses diferentes sobre el equipo o la mquina. As, para el
ingeniero es fundamental conocer en detalle lo relacionado con aspectos de
diseo y funcionalidad; al tcnico que ensambla o construye tableros le compete
solo el cableado interno de tableros, ms no la operacin del conjunto; al
instalador le corresponde la interconexin elctrica entre los tableros y la
maquinaria, pero no la conexin entre los componentes internos ni la compresin
del funcionamiento del equipo; al operario le incumbe solo la puesta en marcha y
el tener conocimiento general de las principales partes o etapas para facilitar la
operacin de la mquina, etc.

Por tales razones se preparan para un mismo equipo varios diagramas, cada uno
con datos e informacin diferente sobre aspectos y caractersticas de importancia
especfica.

233

Los diagramas ms utilizados son los siguientes:

- De bloques
- Unifilar
- Elemental o de principio
- De conexiones
- De interconexin
- De instalacin y montaje

Se dispone tambin de otros diagramas relacionados con la identificacin de
bornes externos, diagramas de ensamble, etc.

Los fabricantes incorporan los diagramas en un documento en el cual se da
informacin tanto general como detallada sobre las caractersticas,
especificaciones del equipo, listado de partes y repuestos, indicaciones para
realizar ajustes, la puesta en marcha y la operacin normal, una gua de
instalacin y montaje y en general, informacin sobre el servicio de mantenimiento
as como datos generales sobre el fabricante y sus representantes comerciales.

As pues, este documento conocido como Manual de instrucciones es de suma
importancia para iniciar cualquier intervencin que sea necesaria realizar sobre la
mquina.

Cuando no se dispone del manual de instrucciones o, este se encuentra
incompleto, o est elaborado en un idioma que no es el nativo de las personas que
interviene el equipo, resulta muy difcil dar solucin eficaz a los problemas que
eventualmente se puedan presentar en la mquina. Por consiguiente es una
buena prctica exigirlos con todos los requisitos necesarios y suficientes al
momento de efectuar la compra de los equipos y conservarlos en sitos seguros y
bien administrados.
234

3.8.1 Diagrama de Bloques

Es un diagrama de tipo funcional que representa por medio de smbolos
geomtricos (lneas, crculos, rectngulos, tringulos, etc.) las diferentes etapas o
partes componentes de un sistema o equipo de control, y la interaccin de unas
con otras; mostrando el sentido de flujo de energa o informacin.

En este diagrama no se muestran los detalles de los dispositivos internos que
conforman cada bloque sino que se hace nfasis en el comportamiento del
sistema como un todo o un solo bloque; con base en la relacin entrada salida.
En la Figura 99 se ilustran dos diagramas en bloque, uno para representar el
sistema de arranque de un motor de rotor devanado y otro, el de un motor jaula de
ardilla con arranque a plena tensin.

Para el motor de rotor devanado por ejemplo, se aprecia que el mando es
realizado desde una caja de pulsadores que opera sobre el arrancador magntico.
Adems, se permite la regulacin de velocidad mediante un combinador de mando
manual que conmuta las resistencias rotricas.

Figura 99. Diagramas de bloques
235

3.8.2 Diagrama Unifilar

Es la representacin simplificada de un circuito elctrico sin lneas auxiliares y en
la que slo se tiene en cuenta las partes esenciales del mismo como son los
dispositivos de carga y los elementos de medida, proteccin y maniobra.

Este diagrama se dibuja utilizando simbologa normalizada, siendo en
consecuencia muy ilustrativo y fcil de interpretar.

En los diagramas unifilares se permite, y es costumbre, dar informacin
complementaria sobre caractersticas y especificaciones tcnicas resumidas de los
aparatos o dispositivos que integran el equipo relacionado con el diagrama en
cuestin.

En la Figura 100 se ilustran dos diagramas unifilares que muestran la conexin
simplificada de tres motores elctricos con indicacin del tipo de dispositivos de
proteccin y maniobra asociados a dichos motores.

Figura 100. Diagramas unifilares.
236

3.8.3 Diagrama Elemental

Denominado tambin diagrama o esquema de principio. En este diagrama se
muestran todos los dispositivos y elementos asociados a un circuito que pertenece
a una maquina o equipo, y en general a un sistema elctrico de control.

Este diagrama hace nfasis en la relacin funcional que existe entre los
diferentes componentes elctricos que conforman el circuito, prescindiendo del
arreglo fsico de los conductores, de la forma fsica de los componentes y de su
disposicin geomtrica o localizacin fsica dentro del recinto que los aloja.

Este diagrama se realiza con base en smbolos normalizados, unidos mediante
lneas rectas verticales u horizontales que representan los conductores.

Al diagrama elemental se acostumbra partirlo en dos diagramas separados (con
excepcin de circuitos que tienen alimentacin de CD) denominados: Diagrama
de Control o Mando y Diagrama de Potencia o Fuerza.

El diagrama de control tiene forma de escalera (ladder) y su alimentacin es
con CA, monofsica (bifilar) o con CD (bifilar). Las dos lneas de alimentacin de
los componentes del circuito se representan siempre paralelas en posicin vertical
u horizontal, segn indicaciones de norma.

El diagrama de potencia muestra todas las cargas asociadas al circuito, asi como
todos los elementos de maniobra, proteccin y medida de dichas cargas.

El diagrama elemental se configura enfatizando en la relacin funcional que existe
entre los diferentes componentes del circuito, lo cual permite analizar y entender la
tarea de control que se realiza sobre las cargas asociadas y conectadas al
sistema de control. Esta caracterstica es muy importante para el personal de
237

mantenimiento y en general para los tcnicos e ingenieros que realizan tareas de
diseo, instalacin y montaje de equipos y maquinaria industrial.

La accin o tarea de control que realiza una maquina o equipo industrial est
definida por ecuaciones de la lgica matemtica o por ecuaciones integro-
diferenciales; segn el tipo de proceso, ya sea de manufactura o de tipo fsico-
qumico. Estas ecuaciones y su solucin se configuran en el diagrama o circuito
de control mediante la interconexin apropiada entre los diferentes elementos que
conforman el circuito. Actualmente se tienen dos opciones de uso generalizado
para estructurar la tarea de control: mediante lgica cableada, o por medio de
controladores programables, lo cual se conoce con el nombre de lgica
programada. En general, puede afirmarse que el diagrama elemental es el ms
importante de todos los que se con una maquina o equipo industrial. De hecho, a
partir de este diagrama, que es diseado por ingenieros electricistas y
electrnicos, es posible entender el funcionamiento de la maquina; facilitar las
tareas de instalacin, montaje, puesta en servicio, ajustes, calibraciones e
interconexin con otros equipos, y sobre todo, las tareas de mantenimiento y
reparacin que se deben ejecutar peridicamente sobre el equipo.

Para implementar el diagrama de control en el sistema americano
(especificaciones ANSI/NEMA), la interconexin de los elementos se realiza sobre
lneas horizontales cuyos extremos se unen a un par de lneas verticales que
representan la fuente de alimentacin. La interpretacin del mismo se realiza de
arriba hacia abajo; los rganos receptores se ubican a la derecha conectados a un
punto comn y los rganos de mando se ubican a la izquierda conectados en una
lgica que define el comportamiento del circuito.

Como ya se indic, el circuito de mando tambin se conoce como circuito de
escalera o ladder.

238

Para localizar rpidamente un rgano de mando (contacto) perteneciente a uno
cualquier de los rganos receptores (rel o contactor), se establece una
numeracin en secuencia de acuerdo con las diferentes posiciones de maniobra
establecidas en el diagrama. As, el contactor 1M por ejemplo, en la Figura 98,
tiene un contacto abierto en la posicin 3, y un contacto de reserva normalmente
cerrado. El rel CRM en la misma figura tiene dos contactos abiertos en la
posicin 4 y dos cerrados de reserva.

Para facilitar la interpretacin de un circuito de control, especialmente cuando
estos involucran muchos dispositivos, se recurre generalmente a la especificacin
de la funcin o tarea realizada por cada dispositivo, escribindola al lado donde
este aparece en el diagrama. Lo anterior puede observarse claramente en Figura
98.

El empleo de transformador y el interruptor con fusibles (o minibreaker) para la
lnea de alimentacin del circuito de control es de uso corriente, puesto que con
ello se asla la instalacin y se adeca el voltaje de la lnea principal a un nivel
ms seguro y ajustado a los requisitos de suministro impuestos por los elementos
de control. Vase la Figura 101.

Para la seleccin del tamao en VA del transformador de aislamiento o
transformador reductor que eventualmente se utiliza para alimentar el circuito de
control, se puede aplicar el siguiente criterio:

VA mnimo del transformador = 1.25 [suma del total de VA de estado estable de
cada uno de los receptores del circuito de control], estos receptores estn
representados por: bobinas de rels y contadores, lmparas de sealizacin,
solenoides, unidades electrnicas, etc.

239

Figura 101. Diagrama elemental para CA simbologa americana. Alimentacin del
circuito de control mediante el empleo de transformador y fusibles.

Sin embargo, no siempre se utiliza transformador de aislamiento ya que los
rganos receptores estn diseados para operar a la misma tensin de la carga.

En ese caso, el circuito de control se alimenta directamente a travs de dos lneas
de la red, y es protegida la derivacin con dos fusibles, como se indica en la
Figura 102.
240

Figura 102. Diagrama elemental para CA en simbologa americana con
alimentacin directa del circuito de control y proteccin con fusibles.

El circuito de potencia, donde van conectados los elementos finales de control o
los dispositivos de carga, se realiza por medio de lneas gruesas (para indicar las
lneas que llevan la corriente principal) dispuestas horizontal y verticalmente.

Para el caso de operacin con CA, el circuito de potencia se dispone unido o
separado del circuito de control como se ilustra en la Figura 102.

Para CD, el circuito es nico; y los elementos de potencia se localizan
generalmente en la parte superior como se ilustra en la Figura 103.

241

Figura 103. Diagrama elemental para CD en simbologa americana

Al implementar un circuito de control se deben evitar conexiones como las
indicadas en la Figura 104.

Dichas conexiones no se acomodan a ninguna disposicin de la norma y si se
realizan se pueden presentar daos, mal funcionamiento y dificultad para realizar
pruebas y verificaciones de campo al interior de los recintos que alojan los
componentes del sistema.

242

Figura 104. Conexiones erradas en un circuito de control

Algunas de estas conexiones generan cortocircuito, o producen energizacin
permanente del rgano receptor, o inhiben la conexin, o simplemente crean
desorden topolgico que dificulta el anlisis del circuito y confunde a las personas
que deben interpretar el diagrama.

En el sistema europeo (especificaciones DIN/EN/IEC), la interconexin de los
elementos del circuito de mando se realiza sobre lneas verticales cuyos extremos
se unen a un par de lneas horizontales que representan la fuente de alimentacin.

La interpretacin del circuito se realiza de izquierda a derecha y para la
localizacin rpida de los contactos de un contacto o rel, se dispone de una tabla
243

indicativa de la posicin y de la condicin elctrica de los contactos asociados a
dichos elementos.

La tabla descrita se localiza en la parte inferior, debajo del smbolo que representa
la bobina principal del dispositivo tal como se aprecia en la Figura 105.

Y1: Electrovlvula de admisin (NC)
Y2: Electrovlvula de descarga (NC)

Figura 105. Control para el vaciado de lquido de un tanque a otro en una misma
cantidad.

En ella se observa, por ejemplo, que el contactor K1 tiene dos contactos
normalmente abiertos en las posiciones 5 y 6, y uno normalmente cerrado en la
posicin 8.

Segn normas de la DIN/EN, el dibujo del diagrama elemental debe realizarse
sobre un plano dimensionado como el indicado en la Figura 105. Este plano viene
numerado de izquierda a derecha, y debajo de cada nmero deben disponerse los
diferentes elementos de control, para as facilitar su rpida localizacin. Cuando el
diagrama requiere un ancho mayor, se recomienda una marcacin vertical
244

adicional por medio de letras. Con ello puede establecerse fcilmente un rea o
zona de localizacin para cualquier dispositivo.

En el diagrama tambin se acostumbra identificar el tipo de dispositivo escribiendo
debajo su nombre, o indicando de qu unidad se trata dentro del conjunto de
dispositivos que conforman el equipo o la mquina.

Cuando el conjunto de circuitos es bastante numeroso; en especial porque se trate
de una mquina sumamente grande o compleja, se hace necesario partir o dividir
los dibujos que representan los diagramas. Esta situacin no es la ms deseable,
puesto que se pierde la visin del conjunto y se dificulta el anlisis. Sin embargo,
cuando se realiza con base en consideraciones de desempeo lgico, el problema
se vuelve de menor importancia. Mediante cdigos de identificacin alfanumricos
asignados ordenadamente a los diferentes diagramas en que se ha dividido el
diagrama principal, se tiene la manera de identificar o reconocer un diagrama del
conjunto. Se recomienda que la particin se realice con base en el criterio de
planos principales y planos secundarios; y en general, tratando que los diagramas
sean lo menos relacionados entre s, para facilitar su anlisis y comprensin.

El diagrama de potencia se realiza generalmente con lneas gruesas y los
elementos de carga se localizan en la parte inferior. Las lneas de alimentacin se
dibujan paralelas y se disponen horizontalmente. Generalmente el circuito de
control viene relacionado aparte y con lneas delgadas.

Es recomendable la numeracin de bornes; terminales y conductores para facilitar
las labores de mantenimiento que se le debe hacer a la mquina; para ello, es
conveniente hacerlos sobre una copia del diagrama original para conservarlo sin
modificaciones. En caso de que el equipo incluya instrumentos de medida, estos
deben identificarse en el diagrama mediante smbolos normalizados.

245

Con el fin de familiarizar al lector con la interpretacin y el anlisis de un circuito
de control, puede referirse al circuito de la Figura 105.

Al presionar el pulsador de marcha S1 (para SO en posicin de manual) se
energiza K1 y se automantiene. Simultneamente se energiza la vlvula Y1 de
admisin y el tanque empieza a llenar. Al llegar al nivel h
min
se acta S2 y se
energiza K2, el cual no hace nada an. Al actuar S3 se energiza K3 y se
desconecta K1 cortando la admisin del lquido al tanque. Al mismo tiempo se
abre la vlvula Y2 hasta que se alcance nuevamente el nivel mnimo donde se
cierra y se reinicia el llenado si el selector SO estuviese en la posicin de auto (A).
Para la posicin H (Hand), el circuito solo realiza un circuito de trabajo.

3.8.4 Diagrama de Conexiones

Es denominado tambin esquema de conexionado. Dicho diagrama proporciona
la informacin suficiente y necesaria para realizar correctamente las conexiones
internas de todos los dispositivos que se encuentran alojados en un recinto y que
conforman un circuito, ya sea en forma total o parcial.

Usualmente, los dispositivos elctricos y dems componentes asociados
(borneras, bandejas o bastidores, canaletas plsticas, bornas de cobre y
conductores, entre otras) se instalan se instalan y se fijan slidamente a la
estructura que conforma el recinto, teniendo en cuenta una disposicin especial
(posicin fsica) que minimice y facilite el cableado, la interconexin, la inspeccin,
las verificaciones y el mantenimiento, adems de aspectos relacionados con el
peso y la ventilacin; particularmente cuando se tienen dispositivos que generan
calor o son sensibles a la temperatura.

246

El diagrama de conexiones se realiza a partir del diagrama elemental (circuito de
control y potencia) asociado al sistema elctrico que se desea implementar
fsicamente. Dicho diagrama debe redibujarse marcando sobre el mismo todos los
bornes y terminales de los dispositivos, asi como todos los conductores que
conforman los diferentes nodos o puentes comunes de conexin que tome el
circuito. Igualmente todo los componentes deben estar claramente identificados de
acuerdo a la designacin de la norma utilizada.

En este diagrama, todos los elementos que forman parte de la unidad se ven en el
interior de una lnea a trazos que esquematiza el recinto donde se encuentran
alojados.

La Figura 106 muestra el diagrama ilustrativo de conexiones para un arrancador
de motor trifsico con inversin de marcha, proteccin trmica de sobrecarga y
mando por pulsadores.

Como puede observarse, en el tablero de contactores se ilustra la localizacin
fsica relativa de los conductores, de las bobinas y contactos de los contactores,
del rel de sobrecarga, y de las borneras que facilitan la conexin del tablero con
la caja de pulsadores. Tngase presente que en la prctica, se da informacin
complementaria sobre la ubicacin espacial de las canaletas portacables y sobre
el conexionado de los elementos ubicados en el recinto que aloja los contactos.

Ntese la fcil realizacin del diagrama de conexiones a partir del diagrama
elemental o esquemtico, si en este se han marcado e identificado
adecuadamente todos los terminales de los elementos y los cables de
conexionado.

Como ya se indic, puede verificarse que el diagrama de conexiones se ha
estructurado a partir del diagrama elemental del circuito asociado al motor, el cual
247

se modific, asignndole a los cables, bornes y terminales un cdigo de
identificacin normalizado a partir del cual se facilita el cableado e identificacin de
partes y componentes.

El diagrama de conexiones debe mostrar el sistema tal como lo encuentra el
instalador en la realidad; si la conexin es trasera, ser una vista posterior; si se
trata de una conexin delantera, la vista ser la anterior. Al igual, se distinguir
siempre entre el circuito de potencia (lnea gruesa) y el circuito de control (lnea
delgada). Debe tenerse presente que los elementos se han de disponer en forma
tal, que el cableado sea tan sencillo, directo y mnimo como sea posible.

En la Figura 107, se ilustran dos diagramas de conexionado para un arrancador
estrella triangulo, mediante mando por combinador de tambor (Master Switch); y
para un conmutador de voltmetro de cuatro posiciones, segn indicaciones IEC.

Obsrvese que el diagrama de conexiones no es apropiado para interpretar el
funcionamiento de un circuito; para ello, debe recurrirse siempre al diagrama
elemental o esquema de principio.

248

Figura 106. Diagrama ilustrativo de conexiones.

249

Figura 107. Diagrama de conexiones (de cableado) para un motor trifsico y un
conmutador de voltmetro.

Existe un caso especial del diagrama de conexin, llamado Diagrama de
Conexin sin hilos, derivado de la situacin en la que el sistema es muy
complejo, pudiendo surgir la pregunta de si se justifica la representacin fsica de
todas las conexiones. Un diagrama de conexin sin hilos muestra la disposicin
fsica general de los dispositivos en un equipo de control, sus bornes de conexin
y los terminales de los tableros para el conexionado externo.

Tales conexiones se muestran en forma tabulada y no por medio de lneas. Debe
ser acompaado de un diagrama elemental que facilite la realizacin y verificacin
del conexionado. Normalmente cada conductor se enumera y los dispositivos que
conecta se muestran en una tabla. El diagrama se complementa, en muchos
casos, con especificacin de un cdigo de colores y otras convenciones.
250

Otra forma simplificada es el denominado Esquema de bornes, el cual es una
figura que indica los bornes sin hacer nfasis en el cableado interno del tablero.
Se acompaa generalmente del diagrama elemental, pues este sirve para verificar
las conexiones. Lo indicado anteriormente se muestra en la Figura 108.

Figura 108. Esquema de bornes

3.8.5 Diagrama de Interconexin

Es una forma especial del diagrama de conexin que muestra solamente las
conexiones externas entre las unidades de control y la maquinaria asociada, el
equipo y los dems componentes externos.

La Figura 109 ilustra el diagrama de interconexin para las partes de un
arrancador de motor trifsico de jaula de ardilla con inversin de marcha; de
acuerdo con el esquema indicado en la Figura 106.

El diagrama se denomina tambin Diagrama de conexiones externas y como
podr observarse, resulta de gran importancia para el tcnico encargado de la
instalacin elctrica de los equipos y sus partes componentes. Su utilizacin, sin
embargo, est restringida a sistemas de control complejos.
Diagrama elemental
251

Figura 109. Diagrama de interconexin (esquema de bordes y conductores)

3.8.6 Diagrama de Construccin

Es un diagrama que indica la forma de instalar los elementos y dems partes
componentes de un equipo de control o una mquina con base en una disposicin
fsica establecida. Se elabora de acuerdo a una gua de ensamble que debe
seguirse en orden y paso por paso. El propsito de este diagrama es netamente
constructivo y su objetivo fundamental es mostrar la manera como se construye o
ensambla un equipo en forma ordenada, simplificada y en el menor tiempo
posible.

Un diagrama de construccin se complementa generalmente con dibujos
ilustrativos y fotografas. Tambin, en dicho diagrama se tienen en cuenta la forma
252

y tamao (dimensiones) de los elementos, incluyendo todo lo relacionado con
cables y herrajes.

3.8.7 Diagrama de Instalacin

Es aquel donde se ilustra la forma de hacer la instalacin fsica (el montaje) de los
equipos, y el tendido de los conductores o cables de acometida elctrica para la
alimentacin de potencia a dichos equipos.

Este diagrama se confecciona exactamente con arreglo a las posiciones en un
plano arquitectnico del edificio o construccin y emplea smbolos normalizados
para instalaciones elctricas que son diferentes a los smbolos para los circuitos
asociados a los diagramas elementales.

En un diagrama de instalacin se enfatiza en la localizacin de los tomas de
energa, las bandejas portacables, el dimetro de las tuberas para los
conductores elctricos, el calibre de los conductores, el nmero de los
conductores por tubera y en general, en la forma de hacer la instalacin y el
montaje de los equipos y sus partes componentes, incluyendo la instalacin de los
circuitos de alumbrado y tomas corrientes para las reas de trabajo en el sitio
donde se va a ubicar la maquinaria o los equipos.

3.8.8 Bases y recintos para la ubicacin de elementos

Las partes elctricas que forman el circuito de control y de potencia de un equipo o
de una mquina de uso industrial se instalan e interconectan sobre una base
comn o soporte que tiene usualmente forma de bandeja o de bastidor (rack).

253

Despus de esta fase, la bandeja con el conjunto de componentes se encierra en
un recinto que segn la forma y tamao recibe el nombre de:

- Caja
- Tablero o gabinete
- Consola

Todas estas estructuras se construyen generalmente usando lmina de hierro
(cold rolled). En ciertos casos se utilizan diferentes materiales tales como plstico,
aluminio y acero, entre otros.

Figura 110. Tablero de control, con dispositivos de sealizacin luminosa,
pulsadores, conmutadores y medidores.
Fuente: http://www.tecnolok.com.ar/archivos/espanol/cor-rebo_spa.php

Todo recinto incorpora en su parte frontal una cubierta o tapa removible, o una
puerta embisagrada, que facilita las tareas de reparacin, inspeccin y
mantenimiento.

254

La funcin principal de los recintos es:

- Dar proteccin (en especial a las personas) contra contactos fortuitos del
cuerpo humano con partes energizadas.
- Dar proteccin a los componentes contra agua en sus diferentes
manifestaciones: lluvia, goteo, salpicaduras, condensacin, chorro,
inmersin, granizo y hielo.
- Dar proteccin a los componentes contra la accin del medio ambiente
clima, temperatura, humedad, xido, corrosin, humos, polvo, fibras,
arenilla, atmsfera inflamable, gases explosivos, vibraciones, oscilaciones e
impactos; adems de insectos y animales rastreros.
- Dar una visin de conjunto que armonice con el entorno y que sea
agradable a la vista.
- Facilitar las tareas de maniobrabilidad y monitoreo por parte del operario y
las labores de inspeccin, mantenimiento y reparaciones por parte del
personal tcnico encargado para este fin.

Las Cajas son recintos pequeos o medianos diseados para alojar un nmero
reducido de componentes. Se instalan directamente sobre la mquina o en un
muro; y en casos especiales son colgantes.

En su parte delantera o panel frontal se encuentran generalmente dispositivos de
mando manual como pulsadores, dispositivos de sealizacin y eventualmente
elementos con posibilidad de ajuste. Las denominadas cajas de pulsadores,
guardamotores y programadores de ciclo etc.; son ejemplo de este tipo de
recintos, los cuales por su tamao y costo reducido se construyen con mucha
frecuencia de materiales termoplsticos o duroplsticos de alta resistencia al
impacto, a la llama y a los efectos del clima.

255

Los Tableros elctricos, denominados a veces gabinetes o armarios son recintos
de mayor tamao que alojan muchos dispositivos.

Los de tamao menor generalmente se instalan sobre muro en posicin vertical o
inclinada para facilitar la observabilidad y maniobrabilidad por parte del operario.
Este tipo de montaje se conoce con el nombre de Sobreponer.
Los de gran tamao se colocan sobre el suelo y se conocen como estructuras
Autosoportadas. Estas deben realzarse del piso para evitar el contacto directo
con el agua en caso de inundacin.

Los tableros autosoportados se construyen utilizando un soporte estructural en el
cual se utilizan ngulos y perfiles metlicos que facilitan la instalacin de puertas
de acceso y de tapas fijas o removibles en cualquiera de las caras de la
estructura.

Al interior se le pueden dejar espacios o compartimientos en los cuales se deben
instalar partes pre-ensambladas sobre bandejas o ciertos mdulos funcionales
construidos directamente en fbrica, como placas de circuito impreso o equipo
electrnico especial.

En general, la distribucin y ubicacin de los elementos en un tablero se realiza de
la manera siguiente:

- Elementos como rels, contactores, fusibles, rels trmicos,
transformadores, controladores, electrnicos, etc., se instalan en el interior
sobre bandejas.
- Pulsadores, dispositivos de mando como interruptores de muletilla o
palanca, dispositivos de sealizacin, instrumentos de medida,
controladores de panel, dispositivos de ajuste y reposicin, entre otros, se
instalan en la parte delantera o panel frontal del tablero; teniendo en
256

cuenta las alturas que permitan la observabilidad y maniobrabilidad con
comodidad y seguridad para los operarios. En general, los tableros deben
ser ergonmicos y en su instalacin se debe garantizar su conexin efectiva
a tierra para minimizar el riesgo elctrico para las personas

Figura 111. Tableros de control.
Fuente: http://tienda.insumosdecontrol.com/index.php?cPath=37

Por lo dems, las puertas deben emplear cerradura de llave para restringir el
acceso al interior a personas no autorizadas.

Tambin es frecuente que al interior se utilicen interruptores lmite o de posicin
que al abrir la puerta activen una lmpara interna para facilitar las tareas de
inspeccin y mantenimiento o simplemente que desconecten la energa del
equipo.
En instalaciones especiales y con el fin de facilitar la supervisin de un proceso
complejo, delicado o peligroso, se acostumbra localizar en un mismo sitio, o mejor,
en una misma sala denominada Centro de control o Sala de control, cierto
nmero de tableros o gabinetes dispuestos en forma ordenada.
257

Esta disposicin a pesar de su costo elevado y del riesgo intrnseco que conlleva
centralizar el cableado de campo, es muy utilizada en procesos continuos de
fundicin, en subestaciones y centrales elctricas, y en general, donde las
condiciones ambientales no son las mejores para que el personal pueda
desplazarse con seguridad por el sitio donde se encuentran las mquinas.
En los centros de control y aun directamente instaladas al lado de las mquinas se
utilizan frecuentemente las denominadas consolas de mando, desde donde el
operario; ya sea de pie o sentado, supervisa y maniobra con comodidad toda la
mquina o el proceso.

El nombre que se le da a este tablero autosoportado de construccin especial se
debe a que es una combinacin de tablero y escritorio con panel frontal, donde se
encuentran instalados los dispositivos de mando, ajuste, medicin y sealizacin.

En los centros de control modernos se ha introducido el concepto de Centro de
control modular y el de Estructura normalizada, donde todas las conexiones
internas se efectan en la fbrica. Como resultado de ello, se ha bajado el costo
de instalacin y montaje, se ha facilitado el mantenimiento y sobretodo, se le ha
dado ms flexibilidad al equipo para futuras modificaciones o ampliaciones.

Pueden anotarse las siguientes ventajas y desventajas de tener el equipo
centralizado:

- Proteccin de todos los elementos contra la acciones del medio ambiente,
ya que estos se encuentran dentro de un ambiente confortable.
- Facilidad de supervisin, maniobra y mantenimiento, ya que el equipo no
est disperso.
- Flexibilidad ante futuras ampliaciones.
- Mejoramiento del aspecto esttico, presentndolo agradable a la vista del
observador.
258

- Mayor seguridad y comodidad a los operarios por estar alejados del
proceso y en ambiente confortable.
- Debido a la alta concentracin de cables de potencia y seal, el sistema se
vuelve muy vulnerable ante posibles incendios y atentados.
- El sistema se torna ruidoso por fenmenos de induccin electromagntica.
- Debern elaborarse planos con identificacin clara y precisa de todos los
conductores, pues de lo contrario, se corre el riesgo de perder mucho
tiempo en las reparaciones y en el seguimiento de las seales.

3.9 GRADOS DE PROTECCION PARA APARATOS ELCTRICOS

Los fabricantes de equipo elctrico estn obligados a realizar los diseos de los
recintos siguiendo disposiciones de norma que buscan salvaguardar la integridad
fsica de las personas y al mismo tiempo dar proteccin a los equipos contra la
accin del medio ambiente donde se van a instalar con el propsito de lograr una
vida til en operacin confiable y duradera.

As pues, antes de comenzar un diseo es necesario aclarar que disposiciones y
normas se debern tener en cuenta, con base en las condiciones ambientales del
sitio de instalacin de las mquinas y equipos, para saber a cuales se vern
sometidos. Las normas de fabricacin se encuentran separadas en diferentes
categoras:
- Normas fundamentales: generales, pero de estricto cumplimiento.
- Normas constructivas: materiales, presentacin fsica y acabados.
- Normas sobre equipamiento: segn el tipo de dispositivos a utilizar.
- Normas de montaje: ubicacin de partes, cableados y conexiones de tierra,
entre otros.
- Normas de verificacin: para realizar pruebas y ensayos.

259

Dentro de las normas fundamentales se establece que todos los equipos elctricos
deben estar convenientemente instalados y acondicionados para dar proteccin a
las personas y a los animales contra contactos directos e indirectos. Para ello el
fabricante tendr que definir en el diseo algunos de los siguientes aspectos:

- La tensin de funcionamiento.
- El aislamiento entre partes activas.
- La proteccin con tapas o envolventes.
- La proteccin con obstculos.
- La proteccin por distancia.
- La proteccin mediante la desconexin o sealizacin.
- La proteccin mediante aislamiento total.
- Otros.

En general, la proteccin debe quedar garantizada por el equipamiento en s
mismo y/o la aplicacin de medidas de proteccin realizadas durante o despus
de la instalacin y montaje del equipo.

Para que todo funcione bien, como lo definen y exigen las normas, los fabricantes
e ingenieros de diseo, instalacin y montaje necesitan informacin precisa y
confiable en relacin con las condiciones de servicio de los equipos.

3.10 GRADOS DE PROTECCION POR MEDIO DE CUBIERTAS (CODIGO IP)

Los grados de proteccin por medio de carcasas, cubiertas o envolventes,
conocidas como Grados de proteccin IP ya han sido normalizados de manera
uniforme en casi todo el mundo desde el ao 1992. Esta norma ha sido publicada
como la norma IEC 529 la cual fue tambin adoptada sin modificaciones por la
260

norma europea EN 60529 a partir del mismo ao, y por el instituto de
Normalizacin Alemana como la norma DIN/VDE 0470 1 de 1992.

Tabla 5. Tabla de Cdigo IP.

261

En la tabla 5 se muestra la disposicin y el significado del cdigo internacional IP
como hoy se aplica.

Ejemplos:

- IP23CM: (2) proteccin a las personas y contra la penetracin de elementos
de >12,5 mm de dimetro, (3) protege al equipo en el interior contra el agua
proyectada de cualquier direccin, agua rociada, mximo 60, (C) Protege a
las personas contra el acceso a herramientas, alambres etc., con dimetro
o espesor superior a 2,5 mm, (M) se ensaya , para garantizar la proteccin
contra los efectos perjudiciales causados por la penetracin de agua,
estando sus partes mviles en movimiento.
- IPX5: (X) la proteccin contra cuerpos extraos no se considera, (5)
proteccin contra chorros de agua.

En la Figura 112 se ilustran varias formas constructivas donde se muestran
diferentes tipos de encerramiento para lograr diferentes grados de proteccin IP.

Las normas americanas (Estados Unidos y Canad) difieren apreciablemente de
las normas de proteccin internacional y en general no es posible efectuar una
comparacin exacta ya que el ensayo de proteccin y los criterios de anlisis son
diferentes.
La NEMA ha clasificado las cubiertas o recintos en trece tipos, los cuales a su vez
pueden asociar una letra para designar grupos con variantes constructivas
significativas.

En la tabla 35 del ANEXO A se presenta informacin de tipo comparativo sobre la
normatividad americana e internacional en este aspecto.

262

Para uso general en interiores se utilizan normalmente cajas o recintos del tipo
NEMA 1 que tienen cierto grado de equivalencia con la proteccin IP20.

Para uso industrial se usa el recinto NEMA 4 y NEMA 4X, para dar proteccin
contra el polvo y agua; estos recintos tienen una equivalencia internacional IP65.
Para atmsferas explosivas o inflamables se utilizan normas complementarias del
NEC y la NFPA americana, las cuales clasifican las atmsferas en grupos segn el
grado de peligrosidad; aspectos importantsimos que deben considerarse antes de
iniciar la construccin de cualquier recinto.

Figura 112. Ilustracin de tipos de encerramiento para diferentes grados de
proteccin IP

263

En Figura 113 se ilustran tomacorrientes construidos con alto grado de proteccin.
En ella se visualizan cierres hermticos con empaquetaduras de caucho que
impiden la entrada de agua y el contacto con partes energizadas.

Figura 113. Dispositivos con proteccin IP55.
Fuente: http://www.avecolombiana.com.co/?opt=store&sub=699&cat=12

3.11 INDICACIONES PARA EL ENSAMBLAJE DE EQUIPOS DE CONTROL

Los elementos principalmente utilizados para la construccin de las bases o
soportes donde se disponen elementos de potencia y control son: una lmina de
hierro estirada en fro (cold rolled), lamina de aluminio o acero, y tejidos prensados
con base de resinas fenlicas. La lmina de hierro es el material ms usado,
bsicamente por su costo moderado, su alta resistencia mecnica y por el hecho
de poder conectarse a tierra.

Para el alambrado de control se utiliza cable multifilar #12, #14 y #16 AWG,
normalmente con aislamiento termoplstico para 600 V.

Frecuentemente se usa el siguiente cdigo de colores:

- Negro o gris: Para el cableado de circuitos de potencia y control en
corriente alterna.
264

- Rojo (+) y negro (-): Para la alimentacin de circuitos de corriente directa.
- Blanco y azul. Ordinariamente para circuitos de distribucin o conexin de
instrumentos de medida.
- Verde: Para conexin de tierra.

Las conexiones del circuito de potencia se efectan mediante barraje de cobre o
por cable aislado, segn la conveniencia.

Aunque no existen normas generales, habr de tenerse en cuenta como
orientacin al efectuar el diseo del panel o tablero, las siguientes
consideraciones:

- El tamao: Lgicamente, mientras ms pequeo sea el panel o el tablero,
ser ms econmico y ocupara menos espacio, pero siempre han de
considerarse distancias mnimas.
- El aspecto: Aunque no se pretende que el panel o el tablero sea una obra
de arte, la disposicin simtrica y ordenada de los componentes es til para
facilitar verificaciones de campo y el mantenimiento.
- Las conexiones internas: Han de ser tan cortas y tan rectas como sea
posible. Se recomienda el empleo de canalizaciones plsticas de
distribucin por las cuales se llevan los conductores que se derivan
fcilmente a los puntos de conexin.
- Las conexiones externas: Han de realizarse en puntos de fcil acceso y
empleando borneras terminales.
- Bornes, terminales y conductores deben marcarse de acuerdo con las
normas, segn se indic anteriormente.

En la Figura 114 se ilustran dos presentaciones fsicas de tableros construidos
siguiendo indicaciones o recomendaciones de norma y en la Figura 115 se ilustra
265

un tablero de uso industrial antiguo. De igual manera existen tableros que no
cumplen con las normas como se muestra en la Figura 116.

Figura 114. Tableros elctricos de uso industrial
Fuente: http://www.sistelat.com/emsanbledetableroselectronicos.html

Figura 115. Tablero elctrico de uso industrial antiguo (sin consideraciones de
riesgo, segn normas actuales).
Fuente: http://electrocomercialcastro.blogspot.com/
266

Figura 116. Tableros elctricos de uso industrial sin cumplimiento de normas
Fuente: http://www.afinidadelectrica.com.ar/articulo.php?IdArticulo=32

La disposicin de los elementos en el recinto se efecta de acuerdo con las
normas adecuadas y utilitarias para el caso en particular, as:

- Los dispositivos de mayor peso se colocaron en la parte inferior.
- Los dispositivos con fluido lquido se dispondrn en la parte inferior para
que en caso de presentarse goteras no afecten otros componentes.
- Los elementos que requieren ajuste se han de situar a una altura tal que
este se facilite.
- Los interruptores de palanca han de abrir hacia abajo, a una altura tal que
sea apropiada para su accionamiento. Los fusibles siempre han de ir en el
lado de la carga para permitir su reposicin con seguridad.
- Los instrumentos de medida se colocarn a la altura de la vista.
- Los elementos sensibles al calor o cambios de temperatura, se situarn en
la parte inferior del recinto para evitar que el calor generado por otros
dispositivos los afecte.
- Los contactores que generen arco se dispondrn en la parte superior para
impedir que este se propague hacia otros componentes.
267

Figura 117. Montaje de elementos sobre bastidor siguiendo indicaciones de
norma.
Fuente: http://www.elmundo.es/elmundo/2012/05/14/paisvasco/1336980408.html

Se recomienda para el diseo de los paneles el uso de plantillas para definir
previamente la correcta posicin y fijacin de los componentes. En la Figura 117
se ilustra un tablero de control mvil (tipo bastidor) para realizar pruebas de campo
a motores en el sitio de instalacin, sin necesidad de desmontarlos.

3.12 INSTALACIONES ELCTRICAS INDUSTRIALES

La energa elctrica llega a una industria a travs de un alimentador principal y
generalmente a un nivel de tensin elevado que no es el indicado para la
alimentacin de las cargas.

All, en el sitio conocido como una subestacin, se acondicionan los niveles de
tensin de la red para la distribucin a los diferentes puntos de aprovechamiento.
268

En toda subestacin industrial se encuentran, entre otros, los siguientes elementos
bsicos:

- Transformadores reductores de tensin de gran capacidad.
- Dispositivos de proteccin (fusibles, pararrayos, etc.), como el ilustrado en
la Figura 118.
- Dispositivos de maniobra (seccionadores, interruptores, etc.), como el
ilustrado en la Figura 118.
- Dispositivos de medida (voltmetros, ampermetros, contadores de energa,
kilovatmetros, medidores de factor de potencia, etc.), o instrumentos
universales como el indicado en la Figura 119.
- Dispositivos de sealizacin y alarmas, como el ilustrado en la Figura 120

Figura 118. Dispositivos de proteccin y maniobra.
Fuente: http://medellin.olx.com.co/dps-suprexor-protector-contra-efectos-del-rayo-iid-222448043

269

Figura 119. Dispositivo de medida digital tipo UDI.
Fuente: http://n-tel.com.ua/doc/sum/SML_SMM_and_SMN33-Manual-v4-eng.pdf

Figura 120. Panel anunciador de alarmas.
Fuente: http://www.boherdi.com/boherdi/detalle.php?id=31

3.12.1 Cargas industriales

Estas se clasifican en:

- Cargas no esenciales
- Cargas esenciales (denominadas tambin como cargas de emergencia)

Las cargas esenciales se clasifican en dos categoras:
- Cargas de reservas legal
- Cargas de reserva opcional
270

3.12.1.1 Cargas no esenciales

Estas cargas son aquellas que no intervienen directamente en el proceso
productivo y su conexin o desconexin no afecta el desarrollo de las actividades
importantes de la empresa ni la seguridad e integridad fsica de las personas.
Algunas cargas no esenciales son: el alumbrado de exteriores, escaleras
elctricas, algunos ascensores, algunos sistemas de aire acondicionado, etc.

Las cargas no esenciales pueden permanecer sin servicio de energa por tiempos
prolongados, como los originados por racionamiento, reparaciones en la red y en
general cualquier anomala que implique la suspensin del servicio de energa.

3.12.1.2 Cargas esenciales

stas son conocidas tambin como cargas de emergencia, las cuales son cargas
que por su naturaleza requieren la disponibilidad permanente de un suministro
ininterrumpido de energa, o en casos especiales, con interrupciones de muy corta
duracin (pocos segundos o minutos).

3.12.1.2.1 Cargas esenciales de reserva opcional

Son cargas que define el usuario o propietario de la instalacin, y representan
cargas asociadas directamente al proceso productivo, para las cuales debe
garantizarse un servicio continuo de energa, con el propsito de minimizar
perdida de materia prima o de productos terminados, y en general daos en
maquinaria o incumplimiento de entregas.

271

Son cargas esenciales de reserva opcional, por ejemplo: Equipos de refrigeracin
para la conservacin de alimentos como carnes, productos congelados, etc.
procesos de calentamiento y fusin de materiales termoplsticos; centros de
cmputo, etc. Se consideran tambin cargas esenciales de reserva opcional
aquellas que sin estar conectadas deben tener la disponibilidad inmediata de
energa, como por ejemplo bombas de agua, extractores de humo y olores,
compresores de aire, etc.

Algunas cargas de reserva opcional, asociadas a cajeros electrnicos, centros de
cmputo y sistemas de alarma (en bancos, centros comerciales, supermercados,
etc.), son crticas y requieren tambin la disponibilidad permanente de energa.

3.12.1.2.2 Cargas de reserva legal

Son aquellas que por ley o reglamentacin oficial deben tener disponibilidad
inmediata de una fuente de energa con el propsito de salvaguardar la integridad
fsica de las personas y animales, y la preservacin del medio ambiente. Ejemplos
de estas cargas son: sistemas de alumbrado de emergencia para facilitar la
evacuacin de personas, sistemas de alarma contra incendio, mquinas
elevadoras de personal en minas de profundidad, quirfanos, unidades de
cuidados intensivos y especiales, salas de neonatos, pistas de aterrizajes y torres
de control de aeropuertos. etc.

Dentro de las cargas de reserva legal, algunas designadas con el nombre de
carga crticas, no admiten la interrupcin del servicio de energa; como es el caso
de los quirfanos y unidades de cuidados intensivos y especiales, incluida la sala
de neonatos. En la prctica, estos casos son atendidos por fuentes
ininterrumpidas de potencia, conocidas comnmente con el nombre de UPSs.
272

Igual situacin se presenta con algunas cargas, especialmente en minas de
profundidad y en instalaciones de alumbrado y radiocomunicacin en aeropuertos.

Para atender la solicitud de energa que demandan las cargas esenciales y en
particular las cargas crticas se recurre generalmente al empleo de un segundo
alimentador o de un grupo electrgeno, el cual se ilustra en la Figura 121, estos
ltimos pueden atender la carga mediante el empleo de un interruptor de
transferencia de carga de operacin manual o automtica, como se indica en la
Figura 122 a y b.

Figura 121. Grupo electrgeno (con cabina insonorizada) para respaldo de energa
(tipo stand-by).
Fuente: http://www.directindustry.es/prod/gesan/grupos-electrogenos-diesel-capo-e-insonorizados-
18701-695907.html

273

274

Figura 122. a) Sistema de distribucin de energa con respaldo para la totalidad de
la carga. b) Sistema de distribucin de energa con respaldo para cargas
esenciales nicamente.
275

Existe una diferencia fundamental entre los dos sistemas de alimentacin de carga
mostrados anteriormente.

De acuerdo con la Figura 122 a, toda la carga de la empresa industrial tiene
asegurada la disponibilidad de energa; no importa si dichas cargas son esenciales
o no. Esta disposicin es costosa ya que el grupo electrgeno y los equipos de
maniobra sobre la carga resultan de gran capacidad y tamao y se demanda ms
cantidad de combustible.

Esta situacin se presenta generalmente en industrias en las cuales no se tuvo en
cuenta el empleo de un segundo alimentador al disear la instalacin elctrica de
la planta. Aqu la reforma de las instalaciones para separar las cargas no
esenciales y esenciales resulta prcticamente imposible, dado lo exagerado del
costo; de tal forma que deben desconectarse manualmente las cargas no
esenciales si ha de recurrirse al empleo de un grupo electrgeno con capacidad
para atender nicamente las cargas esenciales.

3.12.2 Tableros elctricos

El interruptor de transferencia, instalado en un recinto conocido como TTC:
Tablero de Transferencia de Carga, conecta la carga slo a uno de los
alimentadores ya sea la red normal o el grupo electrgeno. Los circuitos de carga
se conectan de un barraje general ubicado en el tablero de distribucin
principal (TD) desde el cual salen las acometidas elctricas con las respectivas
protecciones de sobrecarga y cortocircuito que proveen los breakers o
interruptores automticos totalizadores (CB). De la Figura 122 se aprecia
claramente que el grupo electrgeno solo maneja las cargas esenciales cuya
alimentacin principal viene de un interruptor totalizador instalado en el tablero de
distribucin principal. Para cargas crticas que no admiten interrupcin del servicio
276

de energa; estas se deben conectar a travs de una UPS con suficiente respaldo
o autonoma en tiempo.

Figura 123. Tableros de distribucin principal.
Fuente: http://www.editores-srl.com.ar/taxonomy/term/1183

En los tableros de distribucin, como se ilustra en la Figura 123, pueden
incorporarse adems de los interruptores de proteccin los siguientes dispositivos:

- Transformadores de corriente y de potencial para medida.
- Ampermetros, voltmetros, cosenofimetros e incluso kilovatmetros y
contadores de energa.
- Conmutadores o selectores de ampermetro y/o voltmetro.
- Dispositivos de sealizacin y alarma.

Las cargas esenciales o de emergencia se podrn alimentar de un segundo
tablero de distribucin de rea o de zona que incorpora un interruptor totalizador
(opcional) y los respectivos interruptores automticos para cada carga o circuito.

277

En una instalacin industrial se dispone de muchos otros tableros diferentes de los
de distribucin o de transferencia para llevar la energa a las cargas. Los ms
utilizados son:

- Tablero de fuerza motriz (TFM)
- Tablero arrancador de motor (TAM)
- Tablero centralizado para control de motores (CCM)
- Tablero de control (TC)
- Tablero multibreaker (TMB)
- Tablero de medida (TM)
- Consola de mando (CM)
- Tablero de sealizacin y alarmas (TSA)

Los Tableros de fuerza motriz tienen una estructura interna similar a la de los
tableros de distribucin.

De ellos se derivan las acometidas a las mquinas y los equipos de una zona o
rea de produccin de la empresa. Adems del interruptor totalizador de la
mquina, puede incorporar dispositivos de sealizacin y medida, incluidos
contadores de energa para cada mquina o grupo de estas.

Se alimentan de una acometida proveniente de un tablero de distribucin.

3.12.2.1 Tableros Arrancadores de Motor

Son unidades de tipo electromagntico o electrnico que incorporan dispositivos
de proteccin, de mando y de maniobra o regulacin; incluidos elementos de
sealizacin y medida, para operar directamente sobre un motor aislado. Se
278

utilizan para la maniobra sobre bombas, compresores, extractores de gases,
molinos, entre otros.

La alimentacin se obtiene de una acometida elctrica que se deriva del barraje de
un tablero de distribucin de rea o tambin de un tablero de fuerza motriz.

3.12.2.2 Tableros de Control Centralizado de Motores

son estructuras de gran tamao en las cuales se tienen compartimientos donde se
alojan arrancadores de motor independientes que utilizan los mismos
componentes que incorpora un TAM, los cuales se conectan a un alimentador de
red comn que incorpora un interruptor totalizador.

Esta disposicin es muy conveniente cuando se tienen grupos de motores
concentrados en un rea de proceso y se requiere de una buena supervisin y
fcil maniobrabilidad por parte de los operarios. La alimentacin proviene del
tablero de distribucin de rea o zona ms cercano.

3.12.2.3 Tableros de control

Son aquellos desde los cuales se hace el mando y la supervisin de una maquina
o equipo por parte de un operario. La mayora son de sobreponer y en algunos
casos tienen forma de consola de mando, tipo pupitre o escritorio. Generalmente
estos tableros son construidos de fbrica y vienen incorporados directamente con
la mquina.

279

3.12.2.4 Tableros multibreaker

stos se reparten por todas las reas con el propsito de alimentar los diferentes
circuitos de alumbrado y tomacorrientes en reas comunes, oficinas, centros de
cmputo, talleres, etc. La alimentacin proviene del tablero de distribucin de zona
ms cercano. Generalmente son del tipo de sobreponer.

3.13 ACOMETIDAS ELCTRICAS

Se denominan acometidas elctricas al tendido de conductores principales que
llevan la energa elctrica desde un tablero alimentador hasta un equipo, mquina
o en general una carga.

Las acometidas elctricas se llevan generalmente por:

- Tuberas
- Bandejas portacables
- Crcamos
- Canaletas con tapa
- Blindobarras

Figura 124. Acometidas elctricas por tubera y bandeja portacables.
Fuente: http://bugalagrande.olx.com.co/bandeja-portacable-tipo-malla-iid-153870009
280

3.13.1 Tubera

El tendido de la tubera se hace expuesto sobre techo o muro con el propsito de
facilitar el mantenimiento de la red y posibilitar futuras ampliaciones como se
ilustra en la Figura 124.

El empleo de tuberas rgidas o flexibles se realiza para acometidas menores, en
las cuales el nmero de cables es reducido. Se emplea usualmente tubera
plstica (PVC), tubera metlica de acero (EMT) o tubera galvanizada (IMC). Esta
tubera se conoce como tipo conduit.

El tendido de la tubera se hace expuesto sobre techo o muro con el propsito de
facilitar el mantenimiento de la red y posibilitar futuras ampliaciones.

3.13.2 Bandejas portacables

Estas son ampliamente utilizadas, son estructuras en forma de escalera que se
ensamblan por tramos y se llevan por todos los puntos de la fbrica donde sea
necesario (ver Figura 124); soportndolas sobre muro o techo con herrajes
esenciales que se disean para esa aplicacin, las hay de dos tipos
principalmente como se ilustra en la Figura 125.

Las bandejas no solo se usan para guiar las acometidas principales, tambin son
el medio ideal para soportar conductores que llevan seales de mando y la
energa a las cargas directamente desde el tablero de control. Con este tipo de
montaje resulta fcil inspeccionar la instalacin y hacer modificaciones y
ampliaciones cuando sea necesario.

281

Figura 125. Tipos de bandeja portacables.
Fuente: http://www.brasil.cablofil.com/content.aspx?page=64&section=2&language=3

3.13.3 Crcamos

Los crcamos son construcciones en el piso en forma de pequeos canales que
sirven para llevar las acometidas entre los tableros o entre un tablero y una
mquina. Se utilizan para tramos cortos y en general cuando el espacio disponible
no permite el empleo de bandejas portacables.

Los conductores se soportan sobre varillas metlicas como muestra la Figura 126,
con el propsito de evitar el contacto directo de los mismos con agua u otros
lquidos que puedan correr por el piso en caso de inundaciones o derrames. El
acceso se hace levantando la tapa que cubre el crcamo. La utilizacin de
crcamos tiene una ventaja, no se requieren herrajes ni estructuras especiales de
montaje.

282

Figura 126. Tendido de conductores por crcamo.

3.13.4 Canaletas con tapa

Son utilizadas generalmente para llevar conductores de seal o control que son
sensibles a los efectos de induccin electromagntica y a los fenmenos de
conmutacin de las cargas elctricas de la empresa. Se construyen de materiales
termoplsticos, como se ilustra en Figura 127, o de lmina de hierro. Al tapar la
canaleta se consigue un efecto de blindaje electrosttico y electromagntico que
evita la induccin de cargas elctricas y campos magnticos en los conductores
que llevan las seales de bajo nivel.

Figura 127. Canaleta termoplstica con tapa.
Fuente: http://www.sergiozuniga.cl/02/como_puedo/indice.htm
283

3.13.5 Blindobarras

El sistema de Blindobarras (ver Figura 129) es definido por NEMA como un
Sistema de distribucin elctrica mediante elementos prefabricados compuesto
por ramales de barras recubiertos de una carcasa protectora, incluyendo tramos
rectos, ngulos, dispositivos y accesorios". Normalmente las Blindobarras se
conectan a uno o varios transformadores.
Los barrajes pueden ser de aluminio o cobre, estos son envueltos en una cinta
dielctrica que los mantiene unidos, posteriormente se instalan dentro de un
cerramiento que les brinda proteccin y soporte, como se ilustra en la Figura 128.

Figura 128. Barrajes de un sistema de Blindobarras.
Fuente: http://www.electroingenieria.com/productos/baja_tension/main_bajatension.html

284

Figura 129. Sistema de distribucin de energa con Blindobarras.
Fuente: http://www.blindobarras.com/

Las Blindobarras pueden ser categorizadas en dos tipos:

- Blindobarras de Distribucin: Son las ms utilizadas para distribuir
potencia a un rea determinada. stas pueden ser verticales, horizontales o
combinacin de las anteriores.

- Blindobarras de Potencia: Se utilizan para la interconexin entre tableros
conmutadores o entre conmutador y transformador. Los sistemas de
Blindobarras son ms econmicos usarlos especialmente para altas
corrientes, donde se necesitan mltiples conductores para transportar la
corriente nominal y cumplir con los requerimientos de regulacin de tensin.

285

Las ventajas de este sistema son:

Seguridad: Cuando se utilizan las barras apropiadas para su diseo
elctrico, las posibilidades de fallas, incluyendo incendios, se reducen a
menos de un 10% en comparacin con los sistemas tradicionales.
Versatilidad: Las derivaciones, incluyendo circuitos ramales, se pueden
realizar en cualquier momento, a una fraccin de lo que costaran con
sistemas tradicionales y en muy corto tiempo. Su simplicidad lo hace
comparable con conectar y desconectar un tomacorriente pero con la
capacidad elctrica de un sistema industrial.
Inversin: Las instalaciones con blindobarras, tambin conocidas como
electrobarras pueden ser mucho ms econmicas que los sistemas
tradicionales, pueden ser desmanteladas y reubicadas aprovechando 100%
el material. Este hecho convierte a la instalacin elctrica en un activo fijo
100% reutilizable.


286

CAPTULO 4 CONTROL DE MOTORES ELCTRICOS Y DE OTRAS
CARGAS INDUSTRIALES

4.1 INTRODUCIN

Parece difcil ante la cantidad de soluciones existentes para problemas
especficos, establecer un mtodo ordenado de estudio para este tema. El asunto
es de mayor gravedad, ante el comportamiento dinmico de los sistemas de
control puesto que los problemas son cada da ms crticos y las soluciones ms
variadas.

Un posible mtodo es estudiar independientemente el circuito de control de un
motor asociado a una mquina; pero esto nos lleva, en ltimo trmino, a
particularizar la solucin del problema.

Lo correcto para abordar el estudio de los circuitos con motores es adoptar un
mtodo general que gradualmente nos lleve a una familiarizacin completa con la
mquina o el equipo, y nos permita asumir la intervencin que se requiera. Para
ello es necesario:

- Conocer las funciones bsicas a realizar sobre la mquina y su ciclo de
trabajo. Estos aspectos definen la clase de servicio para la seleccin de
los de los contactores que manejan las cargas de la mquina.
- Familiarizarse con las formas de realizar tales funciones.
- Conocer los dispositivos y los elementos de carga de la mquina.

Para abordar los diseos debe tenerse conciencia del papel que debe
desempear el ingeniero.

287

La ingeniera de control maneja el uso de los conceptos y tcnicas requeridas para
ensamblar un grupo de dispositivos e interconectarlos de modo que el sistema
resultante realice una funcin dada en forma aceptable.

El principio de accin de la ingeniera de control puede resumirse en tres
preguntas que ha de formularse siempre el ingeniero de control:

Cules son las funciones a realizar?
Con cuales dispositivos se han de efectuar?
Cmo operan estas funciones y componentes en el sistema: Control-Motor-
Mquina?

Resueltas estas cuestiones, se pasa a la sntesis y diseo. A la habilidad de dirigir
un problema de control segn estas directrices, va unida la necesidad de usar los
componentes disponibles en la mejor forma, ya que generalmente no es posible
utilizar nuevos componentes para cada instalacin.

Esto es cierto en los aspectos relativos a la mquina, que desafortunadamente no
siempre se construye desde el punto de vista de la controlabilidad.

En este captulo se enfatiza en los factores que deben considerarse para que la
maquinaria industrial y sus cargas asociadas puedan realizar la tarea de control
que de ellas se tiene prevista, teniendo en cuenta los dispositivos, el operador, la
carga y la mquina.

Tambin se hace nfasis en las funciones bsicas de control de los motores, en el
diseo circuital y en los criterios tcnicos de seleccin para todos los dispositivos
asociados al sistema de control.

288

4.2 FACTORES A CONSIDERAR EN EL DISEO DE UNA INSTALACIN

Teniendo presente que un equipo industrial es un conjunto que se encuentra
integrado en trminos generales por Mquina-Motor-Control (ver Figura 130)), la
operacin del sistema depender de la interrelacin adecuada entre los
componentes indicados.

Figura 130. Mquina, control, motor.
Fuente: http://buenos-aires.all.biz/fideeras-russo-srl-e10033

As, los principales factores a considerar en el estudio de la eleccin de un sistema
de control industrial dado son, en orden ms o menos lgico:

289

- La mquina o equipo (Ver Figura 131)

Figura 131. Mquina.
Fuente: http://www.solostocks.com/venta-productos/maquinas-herramienta-metal/tornos/torno-
reconstruido-amutio-cazeneuve-hb575x3000-con-ce-6176428

- La fuente de energa disponible (tensin de alimentacin), tipo de
corriente, nmero de fases y capacidad en KVA (Ver Figura 132)

Figura 132. Fuente de energa disponible por medio de transformador
acondicionador.
Fuente: http://www.directindustry.es/prod/chint-electric-co-ltd/transformadores-distribucion-
inmersos-aceite-69106-583754.html
290

- El motor u otra carga asociada (Ver Figura 133)

Figura 133. Motor.
Fuente: http://www.energiaycontrol.com.mx/index.php?option=com_
content&view=article&id=49&Itemid=66

- El operador y el dispositivo de control (Ver Figura 134)

Figura 134. Operador y dispositivo de control.
Fuente: http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=2020

291

Asociado a toda mquina o equipo existe un documento conocido con el nombre
de manual de instrucciones. Este documento lo suministra el fabricante al
comprador y en l se tiene consignada informacin tcnica muy importante y
necesaria para que el usuario (operadores, personal tcnico de mantenimiento y
personal administrativo) pueda abordar con propiedad todos los aspectos
relacionados con la instalacin y el montaje, la puesta en servicio y ajustes, la
operacin y el mantenimiento y la comunicacin efectiva con el fabricante o
empresas representantes del mismo, con el propsito de adquirir suministros y
repuestos, o aclarar aspectos varios asociados a la maquina o equipo, incluido el
soporte tcnico y garantas.

En principio, todo manual incluye y debe incluir informacin relativa a:

- Identificacin de la maquina: fabricante, nombre, tipo, modelo,
caractersticas y especificaciones.
- Esquemas ilustrativos y fotografas de la mquina y sus partes.
- Diagramas de tipo elctrico (de bloques, unifilar, elemental o de principio,
conexiones, interconexin e instalacin y montaje).
- Diagramas de tipo mecnico, instrumentacin e instalacin y montaje.
- Explicacin completa y detallada de la operacin, ajustes y puesta en
servicio.
- Indicaciones precisas para dar solucin a los problemas ms comunes que
pueda presentar la mquina.
- Indicaciones sobre el mantenimiento (guas y rutinas).
- Referencias comerciales sobre los insumos o repuestos de la mquina.
- Direcciones, telfonos, correos electrnicos y pginas web para servicio al
cliente.

En cuanto al motor, habrn de considerarse todos los factores relacionados con
la fuente de alimentacin y el grado de controlabilidad y regulabilidad que ofrece el
292

motor, asociados estos aspectos a las funciones de: arranque, paro, inversin de
marcha, aceleracin, frenado y regulacin de velocidad, incluidos los dispositivos
de proteccin y seguridad. As mismo, debe considerarse para los contactores que
hacen la maniobra de conexin-desconexin del motor la clase de servicio,
asociada sta a las funciones o tareas que debe ejecutar el motor sobre la
maquina o el equipo.

El tipo de corriente est ntimamente ligado con el motor. Puede quedar impuesto
por la necesidad de usar una clase dada de motor o viceversa. Normalmente, para
cada caso, es posible encontrar el tipo de motor adecuado. En caso contrario, es
necesario efectuar una conversin: rectificacin, inversin o cambio de frecuencia.

Tambin es necesario el conocimiento de sus especificaciones y caractersticas
con el objeto de obtener su mximo rendimiento.

Los motores de induccin de CA son de diseo simple, confiables y econmicos y
adicionalmente la casi universal disponibilidad de potencia trifsica, los hace de
uso muy frecuente, pero solo para aplicaciones bsicas dadas sus caractersticas
limitadas de poca regulabilidad.

Los motores de CD no son de uso generalizado debido a su costo y
mantenimiento. Se emplean para propsitos especiales donde se requiere amplia
regulabilidad y controlabilidad.

La asignacin de funciones al operador est asociada a la mquina y su grado
de complejidad. En principio dependen de la responsabilidad que se le quiera
conferir. Vienen dictadas por la seguridad requerida, la importancia de los posibles
daos, de un nivel mnimo de capacitacin, de su formacin acadmica y
experiencia, y del nmero de otras instalaciones que debe supervisar y manejar.

293

Conocidos los factores anteriores, se elige el control, el cual, si es sencillo, puede
escogerse directamente de catlogo. Si es especial, habr de disearse utilizando
los dispositivos con los cuales se dispone comercialmente.

4.3 REQUISITOS DE UN SISTEMA DE CONTROL

Sea un sistema simple o complejo, su diseo debe llenar los siguientes requisitos:

- Buen diseo; en el sentido de cumplir las especificaciones descritas.
- Sencillez: deben tener excelente acabado, con un nmero mnimo de
componentes y un cableado ordenado.
- Fcil mantenimiento: sus partes y componentes deben ser fcilmente
ajustables, separables y reemplazables.
- De fcil operacin y puesta en servicio.
- Su seguridad operativa debe ser razonable y continua en condiciones
normales y deben fallar con seguridad en condiciones anormales. Se
aplica este concepto, por ejemplo, cuando un fusible se quema ante un
evento de cortocircuito, sin que se destruya al mismo tiempo el portafusible
que lo contiene. Ello se consigue, si el fusible se defini correctamente al
especificar su capacidad disruptiva.

4.4 TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL DE MOTORES

- Segn la demanda de energa, el sitio de la instalacin, el tipo de procesos
a realizar y las condiciones de seguridad que se exigen en la instalacin, el
sistema de control puede ser: Centralizado o Distribuido.

294

- Segn la funcin a realizar y el grado de complejidad del sistema de control
este puede ser: Manual, Semiautomtico o Automtico.

4.4.1 Control manual

En este tipo de control todas las funciones bsicas son realizadas por dispositivos
operados a mano, (ver Figura 135).

El ms simple ser un interruptor de cuchilla con fusible; el ms popular ser el
arrancador manual a pleno voltaje para motores pequeos. Uno de apariencia ms
complicada, ser un arrancador manual estrella-delta que emplee combinador de
tambor, etc.

Figura 135. Interruptor sencillo de cuchilla con portafusible incorporado.
Fuente: industria.siemens.com.mx/Construcci%C3%B3n/html/interruptores%20de%20seguridad

295

4.4.2 Control semiautomtico

En ste control las funciones son realizadas automticamente. En general,
incorporan un arrancador magntico y uno o varios dispositivos de mando
manuales; siendo los ms comunes los pulsadores. De esta manera, se
incrementa la flexibilidad en la posicin del control, ya que el operador inicia el
mando del proceso desde una localizacin remota con respecto al sitio de
funcionamiento. Como ejemplo, puede citarse el circuito de control para inversin
de marcha de un motor de jaula de ardilla; el cual se estudia ms adelante en este
captulo.

4.4.3 Control automtico

En ste tipo de control el arrancador elctrico est actuado por uno o varios
dispositivos de mando automticos, pudiendo ser el arranque inicial, automtico o
manual. El circuito de control de nivel, mostrado en la Figura 98, es un ejemplo
ilustrativo de este tipo de control.

Resumiendo: en el control manual el operador debe ir hasta la localizacin fsica
para iniciar la operacin de la mquina y controlarla directamente para que ejecute
las tareas que deben realizarse; en el control semiautomtico, parte de las
acciones de control las realiza el operario y el resto son de actuacin automtica.
En el sistema automtico se elimina el operador y este solo inicia la puesta en
servicio y supervisa.

296

4.5 FUNCIONES DE UN SISTEMA DE CONTROL DE MOTORES

Bsicamente, un sistema de control de motores ha de tener las siguientes
caractersticas:

- Arrancar y detener el motor conectndolo y desconectndolo
directamente de la lnea, mediante el empleo de contactores y dispositivos
de mando manuales o automticos.
- Ofrecer proteccin de cortocircuito y sobrecorriente para asegurar el
correcto funcionamiento del motor, de los circuitos asociados y del
operador. Pueden incluirse tambin otras protecciones para bajo y alto
voltaje, inversin de secuencia, etc.

Adems, debe ofrecer la posibilidad de que el motor realice cualquiera de las
tareas que sean necesarias para la mquina, como:

- Funcionamiento a pasos o pulsacin: Con el propsito de obtener a
criterio del operario pequeos movimientos del sistema que es arrastrado.
- Inversin de marcha: Para cambiar el sentido de giro o rotacin del motor
cuando sea necesario.
- Frenar el motor: Al efectuar la desconexin, al final de su recorrido o en un
punto determinado, de acuerdo con requisitos impuestos por el sistema.
- Variacin y rregulacin de la velocidad del motor; ya sea por encima o
por debajo de la nominal, en forma continua o escalonada.
- Aceleracin del motor, con el propsito de limitar la corriente de arranque,
limitar el torque y limitar la cada de tensin en la lnea.

297

4.6 CIRCUITOS BSICOS DE CONTROL DE MOTORES

4.6.1 Circuitos para conexin y desconexin (arranque-paro) de cargas
motor a la red

En la Figura 136, se ilustran dos circuitos de potencia para la maniobra de
conexin-desconexin de uno y de dos motores elctricos.

Figura 136. Circuitos bsicos de potencia para la operacin de arranque-paro con
motores elctricos.

En la Figura 137 se ilustran varios circuitos de control (1-14), utilizando simbologa
ANSI, que permiten la maniobra a plena tensin sobre uno o dos motores
trifsicos de jaula de ardilla, tal como lo muestra la Figura 136.

Cada motor incorpora la proteccin bsica de sobrecarga por medio de un rel
trmico o electrnico (1OL, 1OL 2OL). La actuacin de dicho rel abre el
contacto 1OL (o 2OL) que se encuentra al lado de la bobina del contactor de lnea
1M (o 2M), o del rel auxiliar CR. Esto hace que en algunos de los circuitos se
pierda la retencin, y el motor se desconecte.

La maniobra la realizan los contactores de lnea (1M, 1M-2M), los cuales deben
estar dimensionados teniendo en cuenta el tamao del motor que conectan y la
298

clase de servicio a la cual se somete. Lo anterior permite definir la categora de
empleo para los contactos del contactor a usar.

Los circuitos del 1 al 10 solo incorporan al contactor de lnea 1M y en
consecuencia estn previstos para la maniobra sobre el motor M presentado. Los
circuitos del 11 al 14 llevan dos contactores de lnea; uno para la maniobra del
motor M1 y otro para la del motor M2.

En los circuitos de potencia no se hace nfasis en otras posibles protecciones que
podran implementarse para una operacin ms segura y confiable.

El objetivo del siguiente anlisis es mostrar diferentes alternativas de mando
mediante conexiones simples con interruptores manuales y automticos.

299

Figura 137. Circuitos bsicos de control para arranque y paro de motores
elctricos.
300

En el circuito de la Figura 137.1 se ilustra la forma de energizar el contactor 1M
mediante un simple interruptor de mando que puede ser del tipo de palanca o
muletilla. El motor M funciona mientras el interruptor SW se mantenga cerrado.

En el circuito de la Figura 137.2, el contactor 1M se puede energizar o
desenergizar maniobrando cualquiera de los interruptores 1SW o 2SW, los cuales
se encuentran ubicados en posiciones diferentes. Esto permite al operario la
comodidad de maniobrar al motor M desde dos puntos.

En el circuito de la Figura 137.3, se incorpora un interruptor 1SW de tres
posiciones; con el cual es posible manejar las siguientes opciones:

Manual (MAN) apagado (OFF) automtico (AUTO).

Se establece el funcionamiento automtico cuando el interruptor de nivel 1LS se
cierra y el interruptor 1SW se encuentra conmutado en la posicin AUTO. Con
esta disposicin lgica, el funcionamiento del motor M queda condicionado por las
variaciones de nivel con respecto al punto de control del nivstato. As mismo, el
operario queda desligado de la maniobra sobre el motor y su funcin ser
nicamente la de supervisar el correcto funcionamiento del mismo.

En el circuito de la Figura 137.4 se incorpora un pulsador retenido de doble
apertura para la actuacin sobre la bobina 1M del contactor. Al presionar el botn
pulsador de marcha se cierran los contactos del pulsador y el contactor 1M se
energiza conectando el motor M a la lnea. Si despus de esta maniobra se
presiona el botn pulsador de paro, los contactos del pulsador se abren y la
bobina del contactor 1M se desenergiza desconectando el motor de la lnea.

En el circuito de la Figura 137.5 circuito se utilizan dos pulsadores de contacto
momentneo. Al presionar el pulsador de marcha se energiza 1M y de inmediato
301

queda retenido a travs de su contacto conectado en paralelo con dicho pulsador.
De esta forma, puede soltarse el botn del pulsador en cuestin y el motor
permanece conectado a la lnea. Al presionar el pulsador de paro se interrumpe la
corriente por la bobina del contactor perdindose la retencin; en consecuencia se
desenergiza el contactor 1M y el motor se desconecta de la lnea.

El circuito de la Figura 137.6 es una variante del circuito anterior. La nica
diferencia funcional se origina si los dos pulsadores son presionados
simultneamente. En este caso, el circuito anterior proporciona una condicin de
mayor seguridad, ya que el motor no se conecta a la lnea, como si ocurre con el
empleo de este.

El circuito de la Figura 137.7 es una variante circuital de los circuitos con
pulsadores vistos anteriormente. Se utiliza cuando se quiere efectuar la maniobra
del motor desde dos puntos diferentes. En este caso los pulsadores de MARCHA
1 y PARO 1 estarn alojados en una caja, separada de la primera y solo se
requiere de tres cables por caja para hacer el conexionado.

En el circuito de la Figura 137.8 la conexin del motor se retarda con el propsito
de dar prioridad a otras tareas que previamente debe iniciar el rel de control CR.
Para el retardo se utiliza un rel temporizador al trabajo. El mando se realiza por
medio de pulsadores como ya se ha indicado.

En el circuito de la Figura 137.9 se retarda la desconexin del motor con respecto
al momento de realizar la maniobra con el pulsador de paro. De esta manera, el
motor podr continuar en funcionamiento durante el tiempo que se haya definido
para el rel temporizado al reposo, TR.

En el circuito de la Figura 137.10 se ilustra la forma de desconectar un motor
cuando este quede sometido a condicin de embalamiento o sobre velocidad.
302

Para ello se utiliza un interruptor de velocidad OSS (Over Speed Switch) que abre
el circuito de autorretencin para la bobina del contactor 1M.

En el circuito de la Figura 137.11 se utiliza un rel de retencin o memoria CR
(Latch Coil Relay o set-reset relay) que incorpora dos bobinas (set y reset) para
actuar sobre un nico juego de contactos; uno de los cuales se utiliza para actuar
sobre la bobina del contactor 1M que hace la maniobra del motor M sobre la lnea.

Al presionar el pulsador de marcha se energiza la bobina set del rel CR,
permitiendo que los contactos del rel se conmuten y se retenga, an despus de
que el pulsador se suelte y la bobina no reciba energa.

Al presionar el pulsador de paro o por la actuacin del rel de sobrecarga, la
bobina de reset del rel se conecta a la lnea y hace que los contactos retenidos
se liberen y regresen a la posicin original, desenergizndose 1M y
desconectando el motor M de la lnea.

Puesto que las bobinas de los rels con retencin o memoria solo se disean para
energizacin transitoria y no permanente; es necesario garantizar que esta ltima
situacin no se presente. Ello ocurre, por ejemplo, si el contacto auxiliar del rel
trmico, 1OL, permanece cerrado cuando se da la condicin de sobrecarga; o si
ocurre que los pulsadores se mantengan presionados durante un tiempo
prolongado. Estos inconvenientes se solucionan colocando contactos del mismo
rel en serie con las bobinas set y reset como se indica en la Figura 137.11.

En el circuito de la Figura 137.12 se adiciona el contactor 2M con el propsito de
maniobrar sobre dos motores; M1 y M2. Con este circuito se consigue un arranque
forzado con retardo a la conexin, ya que el motor M2 no puede conectarse a la
lnea si previamente no se energiza el contactor 1M que conecta al motor M1 y
transcurre el tiempo de retardo que impone el rel temporizador TR. Las lmparas
303

de sealizacin 1L y 2L permiten al operario determinar si los motores estn en
uso.

El circuito de la Figura 137.13 presenta caractersticas similares al descrito
anteriormente; la diferencia radica en que el contactor 2M se energiza cuando se
alcance la presin de actuacin para la cual se opera el presstato PS o en
general, cualquier otro dispositivo de mando automtico que responda al cambio
en una variable de inters. La actuacin por sobrecarga para cualquiera de los
rels trmicos desconecta simultneamente los dos motores.

Con el circuito de la Figura 137.14 se consigue tambin un arranque forzado ya
que el motor M2 solo puede conectarse a la red si primero se ha conectado el
motor M1. Puede observarse que al presionar el pulsador de MARCHA 2 el
contactor 2M no puede energizar si previamente no se ha energizado el contactor
1M y ste se encuentre retenido a travs de su contacto en paralelo con el
pulsador de MARCHA 1.

4.6.2 Proteccin del motor y de los circuitos auxiliares

Todas las entidades de normalizacin establecen condiciones mnimas de norma
para dar proteccin a las cargas, a los circuitos y a las personas. Para los motores
se indica lo siguiente:

- Todo motor debe ir provisto de un elemento de proteccin contra
sobrecarga con rel trmico o electrnico que debe incorporar un elemento
sensible en cada lnea viva de la red de alimentacin y estar conectado
directamente a los bornes del motor. La actuacin del rel de sobrecarga
debe desconectar al motor de la lnea; lo cual se logra abriendo el circuito
de retencin que sostiene energizado el contactor de lnea del motor.
304

- La carcasa del motor debe conectarse slidamente a tierra (ver Figura 138)
mediante un conductor de tierra (PE) y al mismo tiempo debe incorporar
proteccin internacional IP21 (o mejor) contra contacto accidental con
partes activas peligrosas, contacto con partes en movimiento y contra
penetracin de agua por goteo.

Figura 138. Carcasa del motor conectada a tierra.
Fuente: http://articulo.mercadolibre.co.cr/MCR-418217683-motor-electrico-trifasico-14hp-_JM

Para los circuitos de potencia se indica lo siguiente:

- Todo circuito de potencia debe incorporar un desconectador totalizador que
asle completamente las cargas (todos los consumidores) y dems
elementos del circuito de las lneas de alimentacin, con el propsito de
permitir operaciones de inspeccin, reparacin y mantenimiento con
seguridad plena para las personas encargadas de estas labores.

- El circuito de potencia debe estar acondicionado con una proteccin global
de corto circuito utilizando un elemento sensible en cada lnea viva de la
red de alimentacin esta proteccin puede estar incorporada en el mismo
dispositivo desconectador principal o separada de este. Para ello se puede
recurrir al empleo de fusibles, breakers termo-magnticos; interruptores
305

automticos con acondicionamientos especiales segn las cargas a
proteger y su importancia.
El empleo de breakers o interruptores automticos garantiza la proteccin integral
contra sobrecarga y cortocircuito; particularmente para los conductores de la
acometida principal. El neutro nunca se protege ni se interrumpe salvo casos muy
especiales.

Para la seleccin de un fusible totalizador (tripolar) en una instalacin donde las
cargas son motores trifsicos puede aplicarse la aplicacin de norma del Cdigo
Elctrico Nacional de los Estados Unidos (NEC 430-53 C).

- Tamao mximo del fusible = 1.75 (La corriente nominal del motor de
mayor tamao) + suma de la corriente nominal de cada uno de los motores
restantes.

Para la seleccin de un interruptor automtico o breaker totalizador en una
instalacin donde las cargas son motores trifsicos puede aplicarse la
recomendacin de norma del Cdigo Elctrico Nacional de los Estados Unidos.

- Tamao mnimo (NEC 430-110) del interruptor automtico = 1.15 (Suma de
la corriente nominal de todos los motores).
- Tamao mximo (NEC 430-53C) del interruptor automtico = 2.5 (Corriente
nominal del motor de mayor capacidad) + Suma de la corriente nominal de
cada uno de los motores restantes.

Tngase presente que los conductores de acometida para la alimentacin de las
cargas asociadas al circuito que protege el interruptor automtico, deben
seleccionarse de un calibre cuya corriente nominal este dentro del rango de ajuste
de la corriente trmica del breaker.

306

El conductor se escoge con un calibre de alambre (de referencia comercial) cuya
corriente nominal se encuentra entre el mnimo y el mximo que se indic por las
normas anteriores.

Para los circuitos auxiliares o de control se establece lo siguiente:

- Todo circuito de control debe llevar proteccin de cortocircuito en las lneas
vivas mediante fusibles o an mejor con disparadores rpidos de
cortocircuito, cuyo smbolo se ilustra en la Figura 139. Estos son
interruptores de naturaleza electrnica o electromagntica que sensan la
corriente que pasa a travs de sus elementos sensibles y reaccionan
rpidamente abriendo el circuito cuando dicha corriente sobrepasa un
umbral que define condiciones inadmisibles para el circuito. Con ello se
elimina la necesidad de reponer fusibles fallados y se asegura una
reposicin ms rpida del servicio despus de una falla seguida del disparo
de la proteccin.

Figura 139. Smbolo IEC para un desconectador rpido

En los disparadores rpidos la apertura rpida se logra por desconectadores de
tipo magntico o mediante un mecanismo interno que aprovecha las grandes
fuerzas de repulsin entre conductores que llevan una corriente; tal como la que
se presenta en una situacin de cortocircuito.

307

- Si el circuito de control se alimenta a travs de un transformador de
aislamiento, deben instalarse fusibles o un disparador rpido en el lado del
devanado primario del mismo, sin importar el hecho de que se tengan
fusibles para la proteccin del circuito de control en el lado del secundario.
- El circuito de control se debe derivar de las lneas principales despus del
interruptor totalizador y antes de los contactos de los dispositivos que
maniobran las cargas.

En la Figura 140 se ilustra la disposicin de los elementos de proteccin para un
circuito cuya carga es un motor elctrico. La norma estipula que los bornes de
marcacin impares deben ir conectados siempre hacia el lado de las lneas y los
pares hacia el lado de las cargas. Con este ordenamiento se facilita la verificacin
del cableado y se da seguridad al efectuar pruebas y mediciones de campo.

Muchas otras protecciones pueden implementarse en los motores industriales,
dependiendo no solo del tamao del motor sino tambin de la importancia de la
funcin que este realice en el proceso productivo.

Figura 140. Conexin de rel de sobre y bajo voltaje o de rel inversin de
secuencia
308

En la tabla 34 del ANEXO A se indican algunas de las protecciones del cdigo
NEMA que pueden incorporarse al circuito del motor. Entre las ms comunes
estn:

- La proteccin contra elevacin de temperatura en los devanados del
motor. Esta proteccin es la NEMA 49 y se consigue utilizando sondas
trmicas (con termistores) ubicadas en las ranuras del ncleo que aloja los
devanados de la mquina.

- La proteccin de bajo voltaje, sobrevoltaje o ambas. Un rel NEMA
27/59 conectado como indica la Figura 141 y cuyo contacto de alarma se
conecta en serie con la bobina del contactor 1M como muestra la Figura
141.a, permite la desconexin del motor si la tensin de la red se sale de
los lmites mnimos y mximos que previamente han sido ajustados en el
rel. Estos rels adicionan un efecto de retardo en la actuacin para ignorar
variaciones transitorias de la tensin de la red.

309

Figura 141. Circuitos para proteccin de motor contra la variacin de tensin

- La proteccin contra inversin de secuencia de fase. Esta condicin
origina un cambio en el sentido de rotacin del motor (solo para motores
trifsicos) que puede comprometer el funcionamiento normal de la carga
acoplada al mismo.

El empleo del rel NEMA 47N, conectado en forma similar al rel NEMA
27/59, da la proteccin requerida, impidiendo que el motor se pueda
arrancar si la secuencia de fase es incorrecta.

Otros circuitos de diseo simple y bajo costo que con frecuencia se utilizan para
proteger motores contra el efecto de las cadas de tensin en la red (bajo voltaje),
se ilustra en la Figura 141 b y Figura 141 c.
310

El circuito de la Figura 141 b incorpora una resistencia limitadora de corriente en
serie con el contacto de retencin de la bobina del rel de control UV (Under
Voltage) que energiza al contactor de lnea 1M que a su vez conecta al motor.
Dicha resistencia se calcula para que la corriente por la bobina de dicho rel tenga
un valor ligeramente mayor que el de mantenimiento, para que el circuito se haga
sensible a las cadas de tensin en la red y el motor se desconecte de la lnea.

Si se disea la resistencia para que la corriente circulante sea ligeramente mayor
a la de mantenimiento (I
H
) del rel UV; este queda muy sensible a la reduccin de
tensin en la red, dejando que ante una eventualidad su armadura se suelte y
rearme los contactos desconectando a continuacin el motor. Puede observarse
del circuito que al momento de la conexin del rel UV, a este se le aplica plena
tensin ya que el pulsador de marcha da paso directo de corriente sin que la
resistencia tenga efecto alguno. Esto es necesario para garantizar el enganche del
rel.

El circuito de la Figura 141.c utiliza un condensador de gran capacidad que se
carga a travs del diodo D a una tensin cercana a la de pico de la lnea. Ante una
cada de tensin en la red, el diodo se bloquea y el condensador se descarga
lentamente a travs de la bobina del rel UV, impidiendo que su contacto abierto
conectado a la bobina del contactor 1M se abra rpidamente, evitando que el
motor se desconecte de la lnea.
Lgicamente, esta situacin no se podr sostener por mucho tiempo, y en
consecuencia, si la tensin no alcanza a normalizarse en un tiempo previsto, el
motor debe desconectarse definitivamente de la red.

Para que el circuito funcione como se desea es necesario que el contactor de
lnea del motor y los rels de control 1CR y el de corriente directa UV (de alta
impedancia), tengan voltajes de desenganche relativamente bajos para permitir
que sus contactos se retengan cuando se presente la cada de tensin. El
311

funcionamiento del circuito es simple. El presionar el pulsador de marcha se
energiza inmediatamente el rel UV, el cual a su vez energiza al rel 1CR que
permite la conexin del motor a la lnea a travs del contactor 1M. El rel UV se
alimenta con corriente directa obtenida de una rectificacin simple de media onda
con filtro capacitivo.

Si se presenta una cada de tensin, el voltaje de la red se hace menor que el del
condensador, y en consecuencia, el diodo D se abre, dejando que el voltaje del
condensador siga alimentando al rel UV, ignorando el problema que se est
presentando en la red.

Si la tensin se normaliza, todo regresa a las condiciones iniciales y el motor
continua funcionando. Si la cada de tensin se hace sostenida, llega un momento
en que el voltaje aplicado a la bobina del rel UV es insignificante (menor que el
de desenganche) y los contactos del rel se rearman desconectando a 1CR y en
consecuencia al motor.

4.6.3 Circuitos de control para el funcionamiento a pasos

Con este servicio se pretende obtener pequeos desplazamientos o movimientos
del motor que impulsa la mquina. La operacin se hace manualmente y los
intervalos de tiempo se toman a criterio del operario.

El funcionamiento a pasos se conoce tambin como la funcin pulsacin (o
J og) y representa un modo de servicio intermitente para el motor.
Para algunas mquinas, cuando los desplazamientos que origina el motor son
muy pequeos es costumbre denominar a esta funcin inch.

312

El funcionamiento a pasos implica conectar el motor por corto tiempo una o ms
veces; por tanto, los dispositivos de maniobra tienen que interrumpir la corriente
en la fase transitoria donde la corriente del motor todava no se ha estabilizado y
an tiene un valor elevado. Esto trae como consecuencia un fuerte desgaste de
los contactos debido al arco de desconexin, de ah que para la seleccin del
contactor, que hace la maniobra sobre el motor, es de gran importancia usar la
categora de empleo como indica la tabla 15 del ANEXO A.

El servicio intermitente para funcionamiento a pasos se presenta por ejemplo en
mquinas-herramienta, elevadores de carga, en bandas transportadoras,
mquinas enrolladoras y en general en aquellas maniobras donde el operario debe
realizar operaciones de empalme o de pesca de ciertos materiales (telas, hilos,
alambres, etc.) en mquinas de proceso continuo.

Figura 142. Bandas transportadoras accionadas por motores elctricos.
Fuente: http://predictivo-industrial.com/spm/products/online/mg4apps/bandastrans.htm

El motor preferido para realizar la funcin a pasos es el motor de corriente directa
debido a sus excelentes caractersticas de regulabilidad tanto en velocidad como
en torque. Con los motores de corriente alterna de jaula de ardilla, realizar esta
funcin se dificulta un poco ya que para ellos resulta costoso la utilizacin de
equipos que permitan la maniobra a baja velocidad.

313

Tngase presente que si el operario debe efectuar la maniobra del funcionamiento
a pasos es conveniente que el motor funcione a baja velocidad; y para cargas
inerciales, adicionalmente implementar tambin la funcin frenado. De esta
manera el operario podr realizar pequeos movimientos y ajustar con precisin la
posicin deseada de la mquina, de forma que le facilite las tareas que debe
cumplir.

Actualmente, todos los variadores electrnicos de velocidad para motores del CD
y CA incorporan la funcin J og lo cual hace que estos equipos sean ms
verstiles y de mayor utilidad para el usuario final.

En la Figura 143, se ilustra un circuito para el mando de un motor de corriente
directa en el cual se incluye el funcionamiento a pasos a baja velocidad mediante
una resistencia en serie con la armadura del motor. Esta resistencia se conecta al
circuito cada vez que el contactor j (jog) se energiza, reduciendo la tensin en
bornes de la armadura del motor, logrando de esta manera que la velocidad de la
maquina se reduzca en un valor de fcil maniobrabilidad para el operario.

Figura 143. Circuito para el mando de un motor de corriente directa que incorpora
la funcin jog.
314

En este circuito el pulsador de marcha cumple una doble funcin: a pasos y de
marcha. Sin embargo, el funcionamiento a pasos solo se consigue en la fase
inicial, antes que el interruptor lmite LS, que es actuado por la mquina en
movimiento, alcance cierta posicin de referencia. A partir de ese momento el
contactor J no se vuelve a energizar y el motor queda conectado a la lnea
directamente a travs del contactor 1M. Obsrvese que el rel de control 1CR, que
maneja a 1M, queda automantenido una vez que el interruptor LS acta.

Con el circuito de la Figura 144 se consigue la funcin jog con independencia de la
posicin que tenga la mquina. En este circuito se incorporan el frenado dinmico
y el funcionamiento a baja velocidad. El frenado se consigue mediante la
resistencia R2 que se conecta en paralelo con la armadura del motor al momento
de presionar el pulsador de paro. Para el efecto de frenado se requiere que el
campo de motor permanezca conectado despus de desconectar el motor de la
lnea. El efecto de la resistencia R1 sobre la velocidad del motor es el mismo que
se indic para el circuito anterior que utiliza un interruptor lmite o de posicin.
Obsrvese que se utilizan pulsadores separados para la MARCHA y el
funcionamiento A PASOS.

315

Figura 144. Circuito con funcin Jog

Al presionar el pulsador de marcha se energiza 1M, se automantiene y conecta el
motor a la lnea a plena tensin.

Al presionar el pulsador de funcionamiento a pasos se desenergiza 1M (si
previamente estaba conectado) y se pierde la posibilidad de la retencin o auto
mantenimiento. Al mismo tiempo se energiza el contactor J, que comanda
directamente a 1M y el motor se conecta a la lnea con la resistencia R1 incluida,
permitiendo que pueda funcionar a baja velocidad. Como no hay retencin del
contactor de lnea, es evidente que el motor se conecta y se desconecta a
voluntad del operario. La operacin del rel trmico por sobrecarga hace que se
desenergice el contactor de lnea y el motor se desconecte de la alimentacin.

316

4.6.4 Circuitos para inversin de marcha

Se requiere con frecuencia invertir el sentido de giro de los motores. Esta funcin
se hace necesaria en monta cargas y ascensores, mquinas elevadoras de
personal, mquinas herramientas juegos mecnicos, lavadoras, enrolladoras,
bandas transportadoras y puertas automticas, entre otras (ver Figura 145).

Figura 145. Esquema ilustrativo de un elevador de personal o de carga.
Fuente: http://www.arquigrafico.com/tipos-de-ascensores-para-las-edificaciones/

Para la inversin de marcha en motores trifsicos se requiere simplemente invertir
la secuencia de fase (para cambiar el sentido del flujo giratorio), lo cual se
consigue intercambiando dos cualesquiera de las lneas de alimentacin del motor
317

(sin importar cuales de ellas se cambien). Para ello puede utilizarse el circuito de
potencia de la Figura 146, que utiliza dos contactores de lnea F y R. Puede
apreciarse que si est energizado el contactor F, los bornes del motor quedan
conectados as: L1-T1, L2-T2, y L3-T3. En cambio, si esta energizado el contactor
R, los bornes quedan conectados as: L1-T3, L2-T2 y L3- T1. Con ello se garantiza
la inversin del flujo giratorio y la inversin de marcha.

Para el cambio de sentido de giro en motores de corriente directa, se debe
invertir la conexin de uno de los devanados del mismo, ya sea la armadura o el
campo de excitacin. Sin embargo, debido a que este ltimo es muy inductivo se
prefiere la conmutacin de la armadura; que es ms resistiva que inductiva. Con
esto, a pesar de que implica conmutar una corriente mayor, se evitan problemas
como:

- Un fuerte arco (con efecto destructivo) sobre los contactos del contactor
que se utiliza para la conmutacin del campo excitador.
- Reduccin notoria del torque de arranque, debido a la lentitud con que
crece la corriente de excitacin, lo cual conlleva generalmente a que acten
las protecciones de sobrecarga o de cortocircuito asociados al motor.

Figura 146. Circuitos para inversin de marcha de un motor de CD.
318

En la Figura 146, se muestra el circuito de potencia con la conexin de la
armadura del motor a travs de un puente formado por los contactos F y R. El
devanado de campo se conecta directamente a la lnea (lgicamente debe
disponerse de un interruptor totalizador a la entrada de las lneas de alimentacin
con lo cual se garantiza que el arranque del motor se har a pleno campo sin
limitar el torque inicial).

En los motores de corriente directa, la inversin de polaridad en los terminales del
inducido o del campo excitador origina un contratorque que hace girar el motor en
sentido contrario. En los motores de CD, el torque del motor es directamente
proporcional al producto de las corrientes de la armadura y del devanado de
campo; por consiguiente, la inversin del sentido de circulacin de la corriente, ya
sea por el devanado de armadura o del de campo origina la rotacin del motor en
sentido contrario.

De los circuitos de potencia puede deducirse fcilmente que por ningn motivo
pueden energizarse simultneamente los dos contactores principales F y R, ya
que esta situacin originaria un corto circuito entre lneas. Por ello, como lo indican
los circuitos anteriores, se hace necesario disponer de ciertas seguridades como:

- Enclavamientos elctricos
- Enclavamientos mecnicos

NOTA: Los circuitos con paro previo se recomiendan para frenado con cargas
inerciales. Los circuitos sin paro previo se recomiendan para cargas friccionales.

Estos enclavamientos se pueden apreciar en los circuitos de mando de la Figura
146. Cualquiera de estos circuitos puede operar en los circuitos de potencia
descritos anteriormente para realizar la funcin

319

Ambos circuitos llevan los respectivos pulsadores de Avance y Retroceso as
como los contactos auxiliares de la sobrecarga, retencin y enclavamiento.

Observe que si uno de los contactores se encuentra energizado; al otro le es
imposible hacerlo, ya que el contacto de enclavamiento se encuentra abierto y el
bloqueo de enclavamiento est activado para impedir la simultaneidad.

La diferencia fundamental entre los dos circuitos se manifiesta en el momento de
iniciar la maniobra de inversin, si el motor se encuentra previamente energizado.
Con el circuito de la Figura 146 es necesario presionar previamente el pulsador de
paro para habilitar la maniobra. Si se emplean pulsadores de doble contacto, no es
necesario detener el motor; la maniobra de inversin la puede efectuar libremente
el operario sin necesidades de operar el pulsador del paso.

El empleo de uno u otro circuito lo define el tipo de carga que debe manejar el
motor. Si la carga es friccional, cualquiera de los circuitos puede emplearse sin
restricciones. Sin embargo, con cargas inerciales (por ejemplo mquinas
centrifugadoras), la inversin se debe iniciar con el motor desconectado y
detenido, ya que de no hacerlo as, se originan fuertes contra torques, con
elevados picos de corriente de conexin. Esto da origen a fuertes perturbaciones
en la red y ms grave an, puede originar daos de tipo mecnico en el acople
motor-carga, debido a los enormes esfuerzos de cizalladura a los cuales se
somete.

En los motores de corriente alterna monofsicos (de fase partida o con dos
devanados) la inversin de marcha se logra intercambiando la conexin de los
terminales del devanado principal.

320

4.6.5 Circuitos para frenado de motores elctricos

Con la funcin Frenado, se consigue detener rpidamente el motor a partir del
momento que se presiona el pulsador de paro y que este se desconecte de la red.
Al presionar el pulsador de paro para desconectar un motor de la lnea, este no se
detiene en forma inmediata ya que hay energa almacenada debido la inercia de la
carga. Cuando se trata de cargas inerciales (gran momento de inercia y bajo
coeficiente de friccin) la energa cintica asociada al motor resulta demasiado
elevada y en consecuencia el motor demora un tiempo considerable para
detenerse. Una vez haya transformado toda esa energa, ya sea en calor por
efecto de la friccin, o en mover aire al interior del motor por efecto del ventilador
que todo motor tiene incorporado; el motor se detiene.

El tiempo de detencin de un motor que no incorpora la funcin frenado puede
llegar a ser del orden varios minutos; particularmente cuando la carga es una
mquina centrifugadora o un ventilador, por ejemplo, para cargas que se
encuentran sometidas a la accin de la fuerza de gravedad, el proceso de frenado
es ms complejo, ya que debe incorporarse un mecanismo de bloqueo para
impedir que la carga se mueva una vez que se frene y se detenga.

Para cargas friccionales (con elevado coeficiente de friccin y baja inercia, como
un molino de piedras, por ejemplo) el tiempo de detencin del motor es de pocos
segundos, ya que la energa cintica que tiene asociada el motor se transforma
muy rpidamente. Para estos casos se deja que el motor se detenga
naturalmente.

El objetivo de la funcin frenado es la de detener rpidamente el motor y la carga
asociada a partir del instante en que dicho motor es desconectado de la lnea. En
la prctica, se dispone de varios mtodos de frenado, como son:

321

- Frenado dinmico
- Frenado de contra marcha
- Frenado electromagntico o por inyeccin de corriente directa
- Frenado electromecnico
- Otros

4.6.5.1 Frenado dinmico

ste solo es aplicable a motores de corriente directa y a motores de corriente
alterna sincrnicos. En la Figura 147 se muestra el circuito tpico para llevar a
cabo esta funcin en un motor de CD.

Figura 147. Circuito tpico para frenado dinmico de un motor de CD.

322

Consiste en lograr que el motor trabaje como generador una vez se desconecte de
la lnea. Para ello se debe garantizar que el devanado de campo de excitacin
permanezca energizado hasta que el motor de haya detenido.

El circuito emplea un contactor de lnea M que tiene dos contactos principales
1NO + 1NC. El contacto cerrado se conecta a travs de la resistencia R, colocada
en paralelo con la armadura del motor. De esta manera, cuando el motor se
desconecta de la lnea, la mquina (que entra a funcionar como generador ya que
tiene el campo conectado y est girando por inercia), transforma la energa
cintica asociada a su eje en energa elctrica y esta a su vez en calor en la
resistencia R que tiene conectada, acelerando el proceso de frenado. Obsrvese
que la resistencia de frenado permanece desconectada mientras el motor se
encuentra en funcionamiento normalmente.

Para el clculo de la resistencia R es necesario conocer el valor de la fuerza
contraelectromotriz que tiene el motor al momento de la desconexin. Esto se
calcula por la expresin:

a CD
R I V V =

Donde I es la corriente que pasa por el motor antes de desconectarlo
(posiblemente es la corriente nominal del motor si este opera a plena carga), la
resistencia R
a
es la resistencia hmica de la armadura; valor que se supone
conocido o se puede calcular muy fcilmente.

Despus de determinar el valor de V es necesario definir qu valor mximo de
corriente I
d
debe hacerse circular por la resistencia. En general se acostumbra
tomar valores de corriente entre 1.5 y 3 veces el valor de la corriente nominal o de
placa del motor

323

Si deseamos calcular R para
n d
I I 3 = , puede aplicarse la siguiente ecuacin

a
a CD
n d
R R
R I V V
I I
+
=
= = 3

Con el valor de R despejado de la ecuacin anterior, debe verificarse que el
tiempo de frenado sea satisfactorio para los propsitos del usuario.

Finalmente, la expresin para I
d
podr tener algunas restricciones de diseo si el
motor incorpora un variador de velocidad y al momento de desconectarlo est
girando a baja velocidad.

El funcionamiento de circuito de mando no requiere comentarios adicionales,
puesto que es similar a los que han sido analizados anteriormente.

4.6.5.2 Frenado de contramarcha

Este mtodo es aplicable tanto a motores de corriente directa como de corriente
alterna. En este mtodo, el frenado se logra invirtiendo dos fases (en motores de
CA) o intercambiando la conexin del devanado de armadura (en motores de CD).
Dicha operacin origina un contra torque en el motor, el cual reduce
inmediatamente su velocidad y trata de invertir el sentido de marcha. Sin embargo,
justo antes que el motor haya alcanzado una velocidad cercana a cero, este se
desconecta definitivamente de la lnea y termina por detenerse naturalmente, sin
permitirle la inversin del giro.

Los circuitos que se utilizan para realizar esta funcin incorporan enclavamientos
tanto elctricos como mecnicos para evitar condiciones de cortocircuito en la
lnea. As mismo, utilizan comnmente un interruptor de velocidad que se acopla al
324

eje del motor y es el encargado de dar la orden de desconexin general cuando ya
el motor est girando a muy bajas revoluciones y su energa cintica asociada no
es de valor importante.

El circuito de control utilizado para manejar el motor de CD es el mismo que para
el motor de CA, alimentndolo con CA.

El empleo de un interruptor de velocidad (Speed Switch: SS) es fundamental para
impedir que el motor gire en sentido contrario. No se recomienda obviar este
dispositivo y hacer la maniobra en forma manual o por lmite de tiempo; ya que las
condiciones de la carga pueden ser variables y la maniobra no asegura que el
motor no pueda invertir la marcha, originando serios problemas en la mquina o
en las tareas que se ejecutan.

En los circuitos de potencia de la Figura 148 a y b se muestra la conexin
respectiva para un motor de CA y otro de CD.

325

Figura 148. Circuitos para frenado de contramarcha en motores de CA y CD.
(a) Circuito de potencia. (b) Circuito de control.

El circuito de corriente alterna es idntico al de inversin de marcha; sin embargo,
obsrvese que los contactores no se denominan con la misma nomenclatura. En
este caso M es el contactor de lnea para la operacin del motor en un solo
sentido de giro, y B (Brake) es el contactor de freno que cumple una funcin, muy
diferente a la de inversin.

El circuito de corriente directa tampoco difiere apreciablemente del circuito
correspondiente utilizado para la inversin de marcha visto anteriormente. La
resistencia R, conectada en serie con uno de los contactos del contactor de freno
(B), es utilizada con frecuencia para limitar la contracorriente originada por la
reconexin del motor, cuando se quiere detener dicho motor. Esta corriente puede
tomar valores sustancialmente elevados debido a que al momento del paro, la
fuerza contraelectromotriz se suma a la tensin de la lnea y el motor solo puede
326

limitar la corriente por la resistencia que presenta la armadura; la cual es muy
pequea.

Puede usarse el circuito de control que muestra la Figura 148.b para el frenado de
ambos motores tanto el de CD como el de CA. Obsrvese que el contactor B tiene
enclavamientos elctrico y mecnico con el contactor M para inhabilitar la
operacin simultnea. Al presionar el pulsador de marcha se energiza el contactor
M, se automantiene, inhibe a B y el motor se conecta a la lnea. Cuando esto
ocurre, el interruptor de velocidad se cierra (aproximadamente a una velocidad
menor de 100 RPM), pero ya est inhibida la operacin de B.

Al presionar el pulsador de paro, se desenergiza el contactor M, pierde su
retencin y habilita el circuito del contactor B. Este se energiza y automantiene,
puesto que el interruptor de velocidad permanece cerrado debido a que el motor
an se encuentra girando por inercia. En ese momento se hace la inversin de las
conexiones del motor y este reduce rpidamente la velocidad debido al
contratorque que origina la circulacin de corriente en sentido contrario al
establecido originalmente para la marcha normal.

Sin embargo, antes de que el motor pueda girar en sentido contrario, y cuando su
velocidad es ya cercana a cero, el interruptor de velocidad se abre nuevamente y
hace que el contactor B se desenergice y pierda retencin. Esto trae como
consecuencia la desconexin definitiva del motor y su detencin en forma
inmediata.

El circuito de la Figura 149 a y b es una variante utilizada para frenar por
contracorriente o contramarcha un motor de corriente alterna, incluyendo la
posibilidad de la inversin de marcha. En este caso el circuito de potencia no se
diferencia del utilizado para la inversin ya que los contactores F y R tienen una
funcin principal. Sin embargo, los mismos contactores pueden utilizarse para
327

ejecutar la tarea que hace el contactor de freno B empleado en los circuitos para
operacin en un solo sentido de giro.

Figura 149. Inversin de marcha con frenado de contramarcha.

Como puede apreciarse en el circuito de control que se muestra en la Figura 149.b
se trata de un circuito tpico de inversin al cual se le ha adicionado la conexin
del interruptor de velocidad SS. Este debe tener contactos de un polo dos
posiciones donde cada contacto se cierre dependiendo del sentido de giro que se
le d al motor, segn indica la figura. Si se presiona el pulsador de AVANCE, se
energiza el contactor F y se automantiene, inhibe a R y el motor arranca en la
direccin hacia adelante (forward), y el interruptor de velocidad se cierra hacia el
lado marcado como F.

Al presionar el pulsador de PARO (y dejndolo sostenido hasta que el motor se
detenga) se desenergiza F, pierde su retencin y habilita la bobina del contactor R
para que se energice a travs del contacto del interruptor de velocidad. Puesto
que el pulsador de paro permanece presionado, no hay manera de que R se auto
mantenga, en consecuencia; cuando el interruptor de velocidad SS se abre y R se
desenergiza en forma definitiva, dejando al motor desconectado de la lnea y
detenido. Obsrvese que si el pulsador de paro se suelta antes de tiempo, el
motor iniciar la marcha en sentido opuesto al que tena inicialmente. Esta
328

situacin se debe evitar, y si es del caso inhibirse mediante un contacto
temporizado que desligue al operario de la maniobra con el pulsador de paro
presionado. De todas formas, tngase presente que este frenado es muy rpido y
la maniobra solo requiere de muy pocos segundos.

El anlisis del funcionamiento para la operacin de frenado del motor, cuando est
en marcha hacia atrs o en retroceso, es similar a la descrita anteriormente y
podr entenderse sin dificultad.

4.6.5.3 Frenado electromagntico o por inyeccin de corriente

Este es un mtodo muy efectivo para frenar motores de corriente alterna. Adems
es ampliamente utilizado en mquinas centrifugadoras en particular en mquinas
secadoras de ropa industriales que aplican el principio de la fuerza centrfuga para
sacar el agua de la ropa lavada. Tambin se utiliza como medio de frenado para
reducir la velocidad de cada en cargas que estn sometidas al efecto de la
gravedad. Es el caso, por ejemplo de los elevadores de personal en minas de
profundidad, montacargas y gras.

El mtodo consiste en aplicar corriente directa a dos cualesquiera de las
terminales de motor que cierren circuito, justamente despus de desconectarlo de
la lnea principal. Cuando se aplica corriente directa a los terminales del motor se
establece un flujo magntico estacionario que corta los conductores que forman
las bobinas del rotor. Como dicho rotor est en movimiento debido a la inercia de
la carga, en l se inducirn corrientes parsitas que generan flujos de reaccin y
tratarn de impedir el movimiento, por lo que el motor se detendr rpidamente.
Con este mtodo mientras mayor sea la velocidad, ms alto ser el contratorque y
ms efectivo ser el frenado. Cuando el motor se detiene, las fuerzas de reaccin
desaparecern porque ya no se inducen corrientes rotricas, por lo que es el
329

momento justo para retirar la alimentacin de corriente directa, ya que de no
hacerlo se corre el riesgo de recalentar los devanados del motor, debido a que no
presentan la resistencia suficiente para limitar la corriente a un valor de seguridad.
Tngase en cuenta que con CD no cuenta el efecto reactivo de los devanados
para limitar la corriente.

En los circuitos de la Figura 150.a y b se indica la forma de conseguir el frenado
electromagntico.

Al presionar el pulsador de marcha S1 se energiza el contactor de lnea K1; se
automantiene, inhibe la actuacin de K2 y conecta el motor a la lnea. Al presionar
el pulsador S0, se desenergiza K1, y a continuacin se energiza K2 y K3T; los
cuales se retienen; el motor se desconecta de la lnea de corriente alterna y es
reconectado por los contactos principales de K2 a la lnea de corriente directa a
travs de dos sus terminales. Esto origina la rpida detencin del motor.

Despus de un corto tiempo (muy pocos segundos) y justo al momento de la
detencin del motor, es el instante indicado para que el rel temporizado K3T
desconecte definitivamente el motor de la lnea de corriente directa.

La actuacin del rel trmico desconectar sin frenado el motor de las lneas
independientemente de que est conectado en CA o CD

330

Figura 150. Frenado de motor por inyeccin de corriente directa

4.6.5.4 Frenado electromecnico

Es bastante utilizado no solo para detener rpidamente el motor sino para
bloquear el rotor e impedir su movimiento.

Esta caracterstica es muy importante para cargas que estn sometidas a la
accin de gravedad y deban mantenerse estacionarias en una posicin
determinada. Este es el caso, por ejemplo de gras, ascensores, montacargas y
vagonetas que trasportan pasajeros o materiales.

Para el bloqueo se utiliza un freno de banda o zapata similar al utilizado en el
sistema de freno de los automotores. Estas bandas son construidas con un
material que presenta un elevado coeficiente de friccin y su accionamiento se
logra por medio de un electroimn de freno que mantiene firmemente asentados
331

dichas bandas sobre un disco especial que se encuentra acoplado al eje del
motor.

De esta manera, la carga asociada al motor queda impedida de movimiento y se
garantiza la condicin necesaria de la retencin o el bloqueo.

Como indica la Figura 151.a, el electroimn de freno (tipo serie) se conecta
directamente a los bornes de los contactores de lnea (up y down) que hacen la
maniobra sobre el motor, como se observa en la figura. De esta forma, se
garantiza que el freno queda conectado en serie y va a actuar simultneamente
con el motor cuando este se conecta a la lnea. La energizacin del freno separa
las bandas del disco y libera al rotor para que este pueda girar libremente.

Tenga en cuenta que si el freno no acta al conectar el motor a la lnea, el rotor
quedar bloqueado y en consecuencia solo la proteccin que da el rel trmico
podr evitar que este pueda sobrecargarse. Tambin, para reducir los tiempos de
accionamiento del freno, no se recomienda que este se conecte a travs de un
contactor independiente manejado sobre el circuito de control (ver Figura 151.b).
Esta situacin puede originar recalentamiento de los devanados del motor
particularmente si este tiene un ciclo de trabajo intermitente. Las demoras en
liberar el freno sern las causantes de recalentamiento. Un circuito de motor que
utiliza freno electromagntico de corriente directa como el mostrado en la Figura
151.a y b es el que usan con frecuencia algunas gras o montacargas.

332

Figura 151. Empleo de freno electromagntico de CD para un motor de CA.

Ntese que el electroimn del freno tiene una bobina de corriente con derivacin
central de pocas espiras y alambre grueso usando dos diodos rectificadores
conectados como la figura. Con ellos se logra hacer una rectificacin de la
corriente de lnea para permitir la actuacin del electroimn, esta conexin de
freno en serie no genera una cada de tensin importante para la fase del motor
donde est instalado; y en cambio, tiene la ventaja que tiene una constante de
tiempo muy pequea y su actuacin ser inmediata; sin retardos que puedan
originar el recalentamiento de los devanados del motor y eventualmente la
actuacin del rel trmico.

El circuito de potencia se disea para permitir la actuacin del motor en dos
sentidos de giro con el propsito de que pueda subir (Up) o bajar (Down) la carga.

Como se requiere que el operario tenga un control directo de los movimientos que
se hacen con el motor, en el circuito de control no se tiene previsto el
automantenimiento o la retencin de los contactores D y U que hacen la maniobra
sobre el motor. Esta forma de operacin ya fue analizada y es la que
denominamos: funcionamiento a pasos.

333

Generalmente, los pulsadores de mando y el interruptor SW se instalan dentro de
una caja colgante que el operario pueda desplazar fcilmente de un sitio a otro
dentro del rea donde se encuentra la gra. R
P

4.6.6 Circuitos para variacin y cambio de velocidad en motores elctricos

La variacin o cambio de velocidad de los motores, es una de las maniobras ms
requeridas a nivel industrial.

La manera de variar o cambiar velocidad de un motor es una caracterstica propia
de cada motor. Se entiende por variacin de velocidad a la operacin que
permite ajustar manualmente y en forma continua la velocidad del motor. A los
equipos que permiten realizar esta funcin se les conoce con el nombre de
variadores de velocidad (ver Figura 152). Se entiende por cambio de velocidad
la operacin que permite cambiar en forma discreta, entre valores definidos, la
velocidad de un motor. A los circuitos utilizados para llevar a cabo esta funcin se
les conoce con el nombre de cambiadores de velocidad.

No debe confundirse un variador o un cambiador de velocidad con un regulador
de velocidad. Los cambiadores o variadores no necesariamente mantienen
constante la velocidad del motor ante las variaciones de la carga; simplemente son
los que modifican algn parmetro del motor cuya dependencia con la velocidad
est definida por una relacin fsica que puede establecerse matemticamente.
Con un empleo de un variador o un cambiador, las variaciones de carga del motor
no mantienen su velocidad constante, como si lo hace el regulador, ya que esta es
su funcin principal. En un regulador de velocidad, el operario ajusta la velocidad
de trabajo del motor; y una vez realizada esta operacin, el motor mantiene
constante esta velocidad independientemente de las variaciones que experimente
la carga asociada.
334

Figura 152. Variadores de velocidad.
Fuente: http://www.directindustry.es/prod/yaskawa-europe/variadores-ac-sistemas-elevacion-
14471-856779.html

Lo anterior nos indica que los reguladores de velocidad son dispositivos
automticos y no manuales, como muchas veces as se piensa.

Para variar la velocidad de los motores de CD, se pueden hacer cambios en la
corriente de excitacin del devanado del campo o simplemente variar el voltaje
aplicado a la armadura. Por variacin de la corriente de excitacin solo es posible
ajustar la velocidad por encima de la nominal. Por el contrario, si se vara la
tensin de la armadura, la velocidad podr cambiarse ampliamente entre cero y la
nominal. Esto en principio es lo deseado y lo que ms se aplica.

Existen varios mtodos que se utilizan para la variacin de velocidad de los
motores de corriente directa:

- Por medio de resistencias variables (restatos), (ver Figura 153).
- Por medio de variacs de corriente directa (ver Figura 153).
- Por medios electrnicos, efectuando regulacin de fase (PPM o PWM) con
la ayuda de rectificadores controlados.
- Mediante un circuito variador tipo Ward- Leonard
335

Figura 153. Dispositivos de regulacin usados con motores de CD.
Fuente: http://www.eletele.com/Reostatos_e.htm y http://www.temcotransformer.com/variac.html

Figura 154. Circuitos para variacin de velocidad de motores de CD.

En la Figura 154.a, se muestra la forma de conectar un restato de campo para
reajustar la velocidad del motor por encima de la nominal. En los motores de CD,
la velocidad vara inversamente con el valor de la corriente de excitacin. El
contacto cerrado FF debe colocarse en paralelo con el restato para garantizar
336

pleno campo durante la maniobra de arranque. Despus de ello, el contacto debe
abrirse en forma retardada, o en su defecto deber ser un contacto del ltimo
contactor de aceleracin, usado cuando el motor se conecta a la lnea por medio
de resistencias limitadas de la corriente de arranque.

El circuito de la Figura 154.b, muestra la manera de conectar el restato Rv en el
lado de la armadura de un motor de excitacin independiente. Para el circuito de la
figura indicada, la velocidad se puede variar manualmente por debajo de la
velocidad de diseo; conocida tambin como la velocidad nominal. A travs de la
resistencia del restato se presenta una cada de tensin que reduce el valor
efectivo de la misma sobre la armadura. Esto trae como consecuencia la
disminucin de la velocidad del motor.

El circuito de la Figura 154.c, se ilustra la forma de conectar el restato Rv cuando
se trata de un motor serie de corriente directa. En este caso la variacin del
restato afecta en mayor o menor grado la corriente que circula por el campo serie
del motor (y muy poco la de armadura); la cual podr verse aumentada en la
medida en que el restato disminuye su resistencia. Con esta conexin es
disminuir la velocidad del motor a partir de la mxima o nominal. Con la resistencia
R
F
se evita que la armadura del motor se ponga en corto cuando .

Con motores de mediana y baja potencia es posible utilizar tambin un variac
(transformador de tensin de salida ajustable) acoplado a dos circuitos
rectificadores en puente, como indica la Figura 155. En la conexin mostrada, el
campo se alimenta en forma independiente a la tensin del rectificador U2. La
armadura se conecta en forma separada al rectificador U1. Sin embargo, la
conexin del puente rectificador U1 se hace a travs del cursor del
autotransformador, lo cual permite variar manualmente la tensin de salida
aplicada a la armadura. Con ello, podr variarse en forma manual y continua la
velocidad del motor desde cero hasta la asignada o nominal.
337

Figura 155. Empleo de una variac para variacin manual de la velocidad de un
motor de CD

Para el caso de los motores de corriente alterna la situacin es diferente. En
principio, si se trata de motores de induccin de jaula de ardilla; no es posible
modificarle la velocidad con variaciones de tensin sobre sus devanados
principales. Los motores de jaula son por naturaleza motores de velocidad
constante; y esta depende bsicamente de la frecuencia de la lnea y del nmero
de polos. Solo los motores de induccin de rotor devanado permiten la variacin
de velocidad mediante el empleo de resistencias rotricas externas e idnticas en
cada fase, como muestra la Figura 156. La introduccin de las resistencias
externas modifican la relacin X/R de rotor; hacindola ms pequea, logrando
inclinar ms las curvas de Velocidad vs Torque de la mquina.

338

Figura 156. Variacin de velocidad por medio de resistencias rotricas ajustables,
para un motor de rotor devanado (motor de anillos rozantes)

Para mayor resistencia externa y con carga constante, la velocidad del motor se
reduce e incluso pude llegar a cero. Este mtodo resulta muy efectivo ya que con
las resistencias externas no solo se puede variar la velocidad del motor, sino que
tambin se puede limitar la corriente de conexin y al mismo tiempo garantizar un
torque de arranque elevado.

La variacin de velocidad por variacin de frecuencia de la red es algo que hoy en
da se hace por medios electrnicos utilizando tiristores (SCR). Con estos equipos
es posible ajustar con precisin la frecuencia de la tensin aplicada al motor
dentro de rangos muy amplios; desde valores relativamente bajos hasta valores
muy por encima de la nominal.

Prcticamente, todos los variadores electrnicos de velocidad incorporan la
regulacin automtica de la velocidad. Con ello el operario simplemente ajusta la
velocidad de trabajo en el valor deseado y el equipo la mantiene sustancialmente
contante a pesar de las variaciones de carga.

339

La relacin entre la velocidad del motor y la frecuencia de la tensin aplicada es:

Donde;
: velocidad en revoluciones por minuto (rpm)
f: frecuencia de la lnea (Hz)
P: nmero de polos del motor

Obsrvese que existe una relacin lineal entre

y f que asegura una variacin
uniforme de la velocidad del motor dentro de todo el rango de variacin de la
frecuencia que permita el equipo utilizado para tal fin.

Finalmente, puesto que la reduccin de la frecuencia disminuye la reactancia de
los devanados del motor, se hace necesario reducir en la misma proporcin la
tensin de alimentacin del motor con el propsito de limitar el incremento de la
corriente de funcionamiento.

La utilizacin de variadores electrnicos de velocidad con regulacin automtica
se ha venido incrementando. Cada vez son ms los motores de corriente alterna
que la usan, tanto en nmero como en mayor capacidad (HP).

El uso de cambiadores de velocidad es otra alternativa muy utilizada en la
industria. Con su empleo es posible operar el motor a diferentes y definidas
velocidades (2 o 3 usualmente).

En los motores trifsicos de jaula de ardilla se puede cambiar la velocidad
conmutando el nmero de polos. Para hacer esto se requiere que el motor haya
sido construido de fbrica con esta posibilidad.
340

Existen diferentes formas constructivas para obtener diferente nmero de polos en
un motor trifsico:

- Construccin con 2 devanados separados (independientes): 2 velocidades.
- Construccin con un devanado en conexin Dahlander (relacin de 1:2).
- Construccin con un devanado conmutable (para conexin Dahlander) y un
devanado independiente: 3 velocidades.
- Construccin con dos devanados conmutables (para conexin Dahlander):
4 velocidades.

Las diversas posibilidades de la conexin Dahlander dan potencias diferentes con
par o torque constante para las diferentes velocidades.

Los motores con devanados independientes permiten tericamente cualquier
relacin entera de velocidad; aunque se construyen corrientemente para
conmutacin de polos a potencia constante. En consecuencia, una disminucin de
la velocidad conlleva a un aumento del torque y viceversa.

Para la frecuencia de 60 Hz las velocidades normalizadas son las siguientes:

Tabla 6. Velocidades normalizadas para frecuencia de 60 Hz

Cuando se conmutan polos para dos velocidades, estas se denominan
simplemente Alta y Baja (lenta), independientemente de la magnitud de la
341

velocidad. Para tres velocidades se denominan Alta (rpida) Media y Baja
(lenta).

El circuito de la Figura 157.a y b ilustra la conexin Dahlander en un motor trifsico
de jaula para dos velocidades y un sentido de giro.

Puede apreciarse del circuito de potencia que el motor se conecta en tringulo
() para la velocidad baja y en doble estrella (YY) para la velocidad alta.

Para la velocidad baja debe estar energizado el contactor K1 y permanecer
desenergizados K2 y K3. Para velocidad alta estn energizados K2 y K3 y K1
desenergizado. El contactor K2 hace la conexin del neutro de la doble estrella
uniendo los bornes 1V1U1W y el contactor K3 hace la conexin del motor a la
lnea a travs de los bornes 2V2U2W. Cada conexin de motor define un
nmero determinado de los polos manteniendo siempre la relacin de 1:2 a par
constante.

El circuito de control para la conexin Dahlander funciona de la siguiente manera:

Al presionar el pulsador de marcha de velocidad baja S1; se energiza K1, se
automantiene, inhibe a K2 y K3 y conecta el motor a la lnea en baja velocidad.

Si en lugar de S1 se presiona el pulsador de Alta S2; se energiza K2, conecta el
neutro de la doble estrella, energiza a K3, se automantiene, hay inhibicin de K1 y
el motor gira a la velocidad mayor.

Al presionar el pulsador de paro S0 o si acta uno cualquiera de los rels de
sobrecarga (segn la conexin de trabajo); se corta la alimentacin de corriente
para los contactores que estn energizados, se pierde la retencin, y el motor se
desconecta de la lnea.
342

Puede observarse que el circuito de control permite arrancar el motor en cualquier
velocidad (control selectivo), pero el cambio de una velocidad a la otra solo es
posible con la desconexin previa del motor mediante la actuacin del pulsador de
paro.

Los fusibles F1 y F2, y los rels trmicos F3 y F4 se seleccionan en conformidad
con las corrientes asignadas del motor para ambas velocidades. Cuando la
diferencia de las corrientes asignadas para las dos velocidades es pequea y
pueden utilizarse rels de sobrecarga con el mismo rango de ajuste, se admite la
proteccin de cortocircuito con un slo juego de fusibles (F1).

343

Figura 157. Circuito de Cambiador de dos velocidades en un motor trifsico en
conexin Dahlander -YY. (a) Circuito de potencia. (b) Circuito de control.

La utilizacin de motores en conexin Dahlander ofrece un mayor rendimiento que
la conmutacin de polos para motor con devanados separados porque para cada
velocidad se usan todos los devanados.

Como se indic anteriormente, existen diferentes conexiones Dahlander que
posibilitan cambios de velocidad con buena adaptacin al par antagnico o de
carga. Las ms usadas son:

- Conexin tringulo / estrellaestrella; / Y-Y (2 velocidades, par variable)
- Conexin estrellaestrella / estrella; YY / Y (2 velocidades, par constante)

344

Pueden consultarse las referencias bibliogrficas para ampliar la informacin
sobre los circuitos de motor para todas estas conexiones, con o sin inversin de
marcha, as como las relaciones de potencia y caractersticas de par ofrecidas.

Finalmente, en la Figura 158 se ilustra un circuito alternativo de control en el cual
se utiliza un interruptor de mando de muletilla con retencin en lugar de
pulsadores, para el arranque del motor en conexin Dahlander.

Figura 158. Mando con interruptor de muletilla con retencin (Sistema Dahlander)

El interruptor S1, segn sea su posicin, conecta o desconecta los contactores K1
o K2 y K3, en los cuales se incorporan los respectivos enclavamientos elctricos.

Los circuitos de potencia y de mando o control para la maniobra sobre un motor
trifsico de jaula de polos conmutables, con dos bobinados separados (conexin
tpica YY), dos velocidades y un sentido de giro, se muestran en la Figura 159 a y
b.
345

Este mtodo se conoce tambin como mtodo de cambio de velocidad por
devanados parciales. Obsrvese que el motor incorpora doble proteccin
trmica, doble contactor de lnea y doble proteccin de cortocircuito. Esto es
necesario porque en principio, por el hecho de ser construido con dos devanados
estatricos independientes, se trata de una doble mquina que puede
representarse como si se tratar de dos motores en uno. Por consiguiente, los
contactores K1 y K2 no pueden actuar simultneamente y los elementos de
proteccin y maniobra debern dimensionarse para las corrientes originales de
cada motor.

346

Figura 159. Circuitos para cambiador de dos velocidades en un motor trifsico por
devanados parciales. (a) Circuito de potencia. (b) Circuitos de control.

Al presionar el pulsador de paro S0 se desenergiza y pierde la retencin el
contactor que est en funcionamiento; esto hace que el motor se desconecte de la
lnea y se detenga. La actuacin de los rels de sobrecarga hace la misma funcin
del pulsador de paro.

Aunque en los circuitos analizados anteriormente no se utilizan sealizaciones, es
necesario emplear lmparas indicadoras con el propsito de que el operario pueda
reconocer fcilmente la velocidad a la cual opera la mquina.

Los circuitos de mando para cambio de velocidad pueden realizar la tarea de
conmutacin de los polos en el motor de varias maneras:

347

- Conmutacin selectiva
- Conmutacin forzada
- Conmutacin progresiva

El control selectivo permite al operario conectar el motor a la velocidad que
desee partiendo de cero. Tambin es posible pasar de la velocidad lenta a la
rpida o viceversa y a cero (desconexin) desde cualquiera. Algunos circuitos de
este tipo incorporan restricciones de cambio de alta a baja; debiendo previamente
desconectarse el motor o retornar a velocidad cero.

El control forzado obliga al operario a arrancar el motor en baja velocidad y solo
cuando el motor est girando en esta, es posible la conmutacin a la velocidad
mayor. De ah en adelante puede cambiarse de alta a baja o viceversa, y cero sin
restricciones.

El control progresivo permite al operario conectar el motor a cualquier velocidad
de las disponibles. Sin embargo el arranque del motor se da inicialmente a baja
velocidad y un tiempo despus se cambia automticamente a la velocidad mayor
seleccionada. De ah en adelante puede cambiarse de alta a baja o viceversa, y a
cero sin restricciones.

Para velocidades intermedias con motores de 3 y 4 velocidades (media, media alta
o media baja) pueden definirse las mismas acciones de control descritas
anteriormente, incorporando las restricciones que imponga la mquina para
realizar convenientemente la tarea asignada.

En la Figura 161 a y b se ilustra el circuito de potencia y control para la maniobra
(control selectivo) de velocidad sobre un motor de rotor bobinado (o de anillos
rozantes) a dos velocidades y en un solo sentido de giro. El cambio de velocidad
se consigue mediante las resistencias externas (R) conectadas al circuito del rotor.
348

El motor gira a baja velocidad si las resistencias no estn cortocircuitadas por los
contactos del contactor H. En caso contrario, velocidad del motor es alta. El valor
de las resistencias R est definido por el tipo de carga, y evidentemente por el
tamao del motor.

Al presionar el pulsador de Baja se energiza el contactor L, se automantiene e
inhibe a H y conecta el motor con las resistencias rotricas incluidas permitiendo
que el motor gire a baja velocidad. Si se presiona a continuacin el pulsador de
Alta; se desenergiza L, el motor se desconecta de la lnea, e inmediatamente se
reconecta nuevamente debido a la energizacin del contactor H, el cual se
automantiene y a su vez inhibe la actuacin de L.

Al presionar el pulsador de paro o presentarse la actuacin del rel de sobrecarga;
se desenergiza el contactor que est en servicio, pierde la retencin, y el motor se
desconecta de la lnea. El funcionamiento es anlogo para el arranque inicial a la
velocidad mayor.

Si se desea un control selectivo con la restriccin del paro previo para un cambio
de velocidad, con el propsito de evitar los picos de corriente que se originan en el
circuito del motor justo al cambiar de velocidad, pueden eliminarse los contactos
cerrados que tienen los pulsadores de mando para alta y baja velocidad. Las
lmparas de sealizacin conectadas en paralelo con las bobinas de los
contactores dan indicacin al operario de la rapidez con que gira la mquina.

En la Figura 161 c y d se ilustran los circuitos de potencia y control para cambiar la
velocidad de un motor de rotor bobinado mediante el empleo de resistencias
rotricas R. Con el circuito de mando es posible realizar la maniobra de control
forzado.

349

Obsrvese que al pretender arrancar la mquina en Alta no es posible la
energizacin del contactor H que conecta las resistencias R, puesto que para ello
se requiere que el contactor L se haya energizado previamente y se encuentre
retenido. En consecuencia, el operario solo podr arrancar la mquina a baja
velocidad, y solo despus de ello tendrn la posibilidad de pasar de alta o de alta a
baja y viceversa, y a cero, esto implica que se trate de un control forzado de
velocidad. Del circuito de potencia se ve claramente que es el contactor L el que
conecta el motor de la lnea y que el contactor H slo tiene la funcin de conectar
o desconectar las resistencias R para permitir el cambio de velocidad. Con las
lmparas 1L y 2L se puede visualizar la rapidez de giro del motor.

Figura 160. Control selectivo de velocidad para un motor de rotor devanado.

350

Figura 161. Control forzado de velocidad para motor de rotor devanado.
(c) Circuito de potencia. (d) Circuito de control.

En la Figura 162, se ilustra un circuito de potencia para la maniobra sobre un
motor serie de corriente directa, en el cual es posible variar en forma escalonada
su velocidad mediante un combinador de mando que conmuta las derivaciones de
una resistencia limitadora de corriente que reduce la tensin en bornes del motor.

Con esta disposicin pueden seleccionarse cinco velocidades de trabajo adems
de la desconexin del motor. Dependiendo del valor que tenga la resistencia con
derivaciones, el circuito puede emplearse tambin para el arranque o aceleracin
del motor con el propsito de limitar la corriente de conexin.
351

Figura 162. Cambiador manual de velocidad para un motor de CD mediante
combinador de mando.

4.6.7 Circuitos para arranque de motores con limitacin de la corriente de
conexin (funcin aceleracin)

4.6.7.1 Introduccin

La conexin de un motor a la lnea demanda una cantidad extra de energa para
que este pueda desarrollar el torque acelerador que conduce a la mquina a su
velocidad de estado estable.

Al momento de arrancar, la carga le impone al motor dos torques: El torque
acelerador y el torque de friccin. El primero depende de la inercia (J) de la carga
y el segundo del coeficiente de friccin o de rozamiento (B) asociado tambin a la
carga. En condiciones de equilibrio dinmico se debe cumplir la relacin:
352

Dnde:
T
M
:

Torque Motor
T
L
: Torque de carga

: Aceleracin angular

: Torque acelerador

: Velocidad angular

B: Torque de friccin

Cuando un motor se conecta a la lnea, experimenta un cambio de velocidad
desde cero hasta su velocidad final de trabajo para condiciones estacionarias.

Mientras se presenta el cambio de velocidad, se demanda de la lnea gran
cantidad de energa, manifestada por medio de un aumento exagerado de la
corriente que toma el motor. Esta corriente puede estar comprendida entre 3 y 8
veces el valor de su corriente nominal o asignada. Una vez el motor estabiliza la
velocidad, desaparece el torque acelerador y la maquina solo toma de la lnea la
energa necesaria para vencer la friccin; la cual demanda una corriente que es
igual o menor a su valor nominal asignado, segn la carga que tenga conectada.

Varios efectos se manifiestan por el sbito de corriente durante la conexin del
motor:
353

- Cada de tensin en la lnea; lo cual perjudica notoriamente el
funcionamiento normal de otras cargas conectadas.
- Elevado torque de carga; lo cual puede originar daos en materiales que
estn en proceso de produccin y esfuerzos de cizalladura muy elevados
que pueden daar los sistemas de acople motor carga.
- Sobrecarga trmica en los devanados del motor; si este funciona con un
ciclo de trabajo intermitente.

La solucin a estos inconvenientes se consigue dejando que el motor se acelere
gradualmente limitando la corriente de arranque a valores inferiores muy por
debajo del valor mximo que toma el motor cuando se conecta directamente a la
lnea a plena tensin. Con valores limitados, comprendidos entre 1.5 y 3 veces la
corriente nominal o asignada del motor, se conseguira una solucin satisfactoria.

Sin embargo, no siempre es posible reducir la corriente de arranque a dichos
valores, debido a que ello depende del tipo de motor y el mtodo de arranque o
aceleracin utilizado. Debe tenerse presente que la magnitud de la mxima
corriente de arranque de un motor es un valor constante que est definido
directamente por los parmetros internos de la mquina. As pues, por el hecho de
que un motor se conecte en vaci o a plena carga, no implica que va a tomar de la
lnea una menor o mayor corriente; lo nico que se consigue es disminuir o
aumentar el tiempo que dura la perturbacin mientras la corriente pasa de su valor
mximo de conexin hasta su valor de estado estable. Ese tiempo, denominado
tiempo de aceleracin o tiempo de establecimiento, es del orden de cuatro veces
la constante de tiempo (J/B) de la carga asociada al motor. En la prctica, puede
ser tan pequeo como dos o tres segundos para carga de vaco, y de algunos
minutos para plena carga. De todas maneras, es el tipo de carga que mueve al
motor el que define e impone en ltima instancia la forma como debe acelerarse la
mquina y en consecuencia la duracin del estado transitorio perturbador.

354

Se dispone de varios mtodos para limitar la corriente de arranque de los motores
industriales, tal como se indica a continuacin.

- Para motores de corriente alterna:
o Arranque a voltaje reducido:
Por resistencias estatricas
Por reactancias estatricas
Por autotransformador
Estrella Tringulo (Y-)
Por medios electrnicos

o Arranque a potencia reducida:
Por devanados parciales
Por resistencias rotricas (para motores de rotor bobinado)

- Para motores de corriente directa:
o Por resistencias en el circuito de la armadura
o Mediante transformadores de tensin ajustable (variac) o conmutable
(con derivaciones) que incorporan un circuito rectificador de corriente
o Por medios electrnicos

El arranque con limitacin de la corriente de un motor se puede hacer en forma
manual o automtica. En la operacin manual debe permitirse que el motor siga
los pasos de aceleracin en forma gradual y se respeten los tiempos de
conmutacin que impone el proceso o la mquina. Para ello deben darse
instrucciones precisas al operario que va a ejecutar la maniobra.

En la prctica, se prefieren los arranques automticos ya que proporcionan una
mayor seguridad y confiabilidad de maniobra.

355

4.6.7.2 Arranque de motores de corriente alterna a plena tensin (sin
limitacin de corriente)

El arranque directo de motores solo debe realizarse con mquinas de potencia
reducida para no perturbar el sistema. En general, para motores monofsicos, que
por sus limitaciones y caractersticas son de baja potencia, no es necesario aplicar
mtodos de arranque especiales, y lo usual es conectarlos directamente a la lnea
a travs de un guardamotor.

Para motores trifsicos de induccin de jaula de ardilla de baja potencia (hasta 10
HP) que operan en lneas industriales de 220 V y 440 V es permisible el arranque
directo sin consideraciones especiales.

En la Figura 163 se ilustra el circuito de potencia y el de control para la conexin
directa o a plena tensin de un motor trifsico, mediante mando por pulsadores.

Figura 163. Arranque directo (a plena tensin) de un motor trifsico.
356

Obsrvese que el motor tiene las protecciones de sobrecarga y cortocircuito, y la
maniobra de conexin-desconexin la ejecuta el contactor K1. Si se presiona el
pulsador de marcha; se energiza el contactor K1, se automantiene, y conecta el
motor a la lnea. Si se presiona el pulsador de paro o acta el rel de sobrecarga;
se desenergiza el contactor K1, pierde la retencin, y el motor se desconecta de la
lnea. Esta es la forma ms simple y segura de conectar un motor a la lnea.

Para motores de tamao reducido (baja potencia), la mayora de los fabricantes de
dispositivos elctricos industriales han desarrollado unidades compactas que
incorporan en una caja de tamao reducido todos los elementos de proteccin,
maniobra y mando que lleva un arrancador electromagntico de motor de
construccin en tablero. Estas unidades, conocidas con el nombre de
Guardamotores, son muy econmicas y de fcil instalacin. Se construyen
generalmente en caja moldeada de material termoplstico, y son de peso y
tamao reducido. Disponen de los pulsadores de mando para arranque y paro y
del medio de ajuste para la corriente de sobrecarga. Algunos incorporan un
dispositivo de sealizacin y en otros se puede adicionar una bobina de disparo
para desconexin por mando remoto o a distancia.

Se utilizan con mucha frecuencia para motores aislados; particularmente en
bombas, molinos, ventiladores, etc.

4.6.7.3 Arranque a voltaje reducido por medio de resistencias y
reactancias estatricas

El arranque de motores trifsicos con limitacin de la corriente por medio de
resistencias o reactancias estatricas y aceleracin por lmite de tiempo, se utiliza
con motores de tamao mediano que no han de conectarse inicialmente a la lnea
a plena carga, y en funcionamiento no intermitente.
357

Se pueden disear las resistencias o las reactancias para las tensiones de
conexin que recomienda la NEMA, las cuales son: 50%, 65% y 80% del voltaje
asignado o nominal de diseo.

- 50% Vn: para cargas ligeras o en vaco
- 65% Vn: para cargas medianas
- 80% Vn: para plena carga

La corriente de arranque del motor origina una cada de tensin variable en las
resistencias o reactancias. Por lo tanto, el motor arranca con una tensin reducida
que se incrementa a medida que este gana velocidad.

Para el clculo de las resistencias se puede recurrir a los siguientes diagramas
fasoriales, indicados en la Figura 164.

358

Figura 164. Diagramas fasoriales del circuito del motor para el clculo de las
resistencias o reactancias limitadoras.

Utilizando el circuito equivalente por fase del motor se tiene que:

V
M
: Voltaje de conexin del motor (para e = 0). El valor asignado lo define el grado
de cargabilidad que tenga el motor al arrancar, y se puede escoger de
acuerdo con las recomendaciones de la NEMA. En el mismo porcentaje se
ver reducida la corriente de conexin con respecto al valor mximo o de
arranque a plena tensin. Este valor se puede determinar a partir de los KVA
de arranque (Start KVA o SKVA) del motor; el cual se supone conocido.

V
RM
: Es la cada de tensin en la parte resistiva del devanado del motor.

V
XM
: Es la cada de tensin en la parte reactiva del devanado del motor.

u
o
: ngulo del factor de potencia del motor con el rotor bloqueado o al momento
de conectar (e = 0). Se supone conocido o puede calcularse fcilmente
mediante una prueba de laboratorio.
359

V
R
: Cada de tensin en la resistencia limitadora.

V
X
: Cada de tensin en la reactancia limitadora.

V
F
: Tensin de fase de la lnea de alimentacin del motor.

u: ngulo del factor de potencia del circuito.

I
a
: Corriente de arranque de valor limitado.

Puesto que son conocidos todos los valores de inters que son necesarios para el
clculo, y ellos estn indicados en los diagramas fasoriales; resulta simple
determinar mediante sencillas operaciones algebraicas y trigonomtricas, los
valores para V
R
y V
X
. Con estos valores, puede calcularse la resistencia o la
reactancia limitadora aplicando las siguientes expresiones:

Donde es la corriente de la conexin a la tensin reducida.

Para el clculo de la potencia de las resistencias limitadoras, puede escogerse el
criterio del 10% (aproximado) de la potencia mxima o de pico (l
a
2
R), ya que
dichas resistencias se conectan a la lnea por muy corto tiempo y en intervalos
relativamente espaciados.

En caso de usar reactancias, estas tienen la caracterstica y ventaja que no
disipan potencia importante, ya que se trata de elementos reactivos. Las prdidas
de calor asociadas a estos elementos se reducen a un mnimo si es utilizado el
calibre de alambre apropiado para la corriente de conexin del motor. Para
360

funcionamiento del motor en forma intermitente, resulta econmica y eficiente la
limitacin de corriente por medio de reactancias en vez de resistencias.

Los circuitos de la Figura 165 a y b ilustran la forma de conectar las resistencias o
reactancias al motor. Obsrvese que se utiliza un elemento por lnea viva. Todos
ellos deben ser de igual valor e idnticas caractersticas.

La conexin del motor a corriente limitada se hace inicialmente a travs de los
contactos de potencia del contactor K1. Despus de un tiempo, cuando el motor
haya ganado velocidad y esta se encuentre en un valor cercano a la de trabajo
para condiciones estacionarias, se procede a energizar al contactor K2; el cual
cortocircuita las resistencias, dejando conectado el motor a plena tensin. A
continuacin, el motor acelera a su velocidad de trabajo estacionario y en ella
permanece.

Puesto que el contactor K1 ya cumpli su funcin en el circuito, se impone
desconectarlo para ahorrar energa. Esta tarea la realiza el circuito de control de la
Figura 165 c.

Al presionar el pulsador de marcha, se energiza K1, se automantiene, y conecta el
motor a la lnea con los dispositivos limitadores incluidos. Al mismo tiempo, se
energiza el rel temporizado al trabajo K3T, el cual despus de cierto tiempo,
cuando ya el motor este girando a una velocidad cercana a la de rgimen
estacionario, iniciar la energizacin del contactor K2, el cual se automantiene,
desenergiza a K1, conecta la lmpara de sealizacin y cortocircuita las
resistencias o reactancias limitadoras permitiendo que el motor funcione a plena
tensin.

La actuacin del pulsador de paro o del rel de sobrecarga, desconecta los
elementos del circuito de mando y hace que el motor se detenga.
361

Figura 165. Circuito acelerador en transicin cerrada, para maniobra sobre un
motor trifsico. (a) y (b) Circuitos de potencia. (c) Circuito de control.

Obsrvese que la conmutacin de las R o X limitadoras se hace en transicin
cerrada, esto es deseable para evitar los picos de corriente al momento de la
reconexin a la plena tensin. La transicin cerrada no desconecta el motor de la
362

red al momento de cortocircuitar las resistencias de aceleracin para que este
opere a plena tensin.

La conmutacin en transicin abierta origina fuertes perturbaciones en la red y
es la causa nmero uno por la cual se deterioran y se reduce la vida til de los
contactos del contactor de marcha K2. En la transicin abierta, se desconecta el
motor momentneamente para luego hacerle la conexin a plena tensin.

El contactor de arranque K1 se selecciona para el 100% de la potencia del motor
en la categora de empleo que est definida para las condiciones de operacin
que impone la carga. El contactor de marcha K2 podr seleccionarse para
categora de empleo AC1 para la corriente asignada o nominal del motor.

Algunos diseadores utilizan una sola resistencia limitadora en una de las lneas
del motor. El circuito de potencia es el mismo que se ha analizado previamente
pero eliminando dos de las resistencias. La conexin es conocida como conexin
KUSA y aunque el motor funciona transitoriamente con desbalance de corrientes
que pueden ser elevadas, resulta bastante econmica y fcil de implementar.

4.6.7.4 Arranque a voltaje reducido mediante transformador

En este mtodo, el motor se conecta durante el arranque a una de las
derivaciones de un autotransformador dispuesto en conexin estrella. Las
recomendaciones de la NEMA para diferentes grados de cargabilidad del motor
sealan valores de tensin del 50%, 65% y 80% con relacin al de la lnea de
alimentacin. Las recomendaciones de los diseadores europeos sugieren un
valor del 70% de la tensin nominal de la lnea, en cuyo caso el par de arranque,
que es proporcional al cuadrado de la tensin del motor, se ve reducido a un 49%
del valor que se tendra si el motor arrancara a plena tensin en conexin directa.
363

La seleccin de tensin del 50%, 65% y 80% se hacen con base en las mismas
recomendaciones para los arrancadores por resistencia o reactancia.

El arranque por autotransformador tiene la ventaja de ser un arranque suave, de
corrientes de lnea balanceadas, y que solo requiere de motores con tres
terminales y no de seis como lo exige por ejemplo el arranque estrella tringulo.
Se utiliza para motores medianos y grandes que pueden tener asociada su carga
nominal al momento de la conexin.

Para el arranque por autotransformador en transicin cerrada y por lmite de
tiempo se pueden utilizar los circuitos de potencia y control que ilustra la Figura
166 a y b.

Figura 166. Arranque de un motor trifsico a tensin reducida mediante
autotransformador. (a) Circuito de potencia. (b) Circuito de control, en transicin
cerrada.
364

De acuerdo con el funcionamiento del circuito del control; si se presiona el
pulsador de marcha S1; se energizan K5 y K4, se automantienen, y se energiza a
continuacin K1. La operacin de K1 permite que los bobinados del
autotransformador se conecten en estrella, y a continuacin, una vez K2 se
energice y automantenga, se conecten a la lnea. En estas circunstancias, el motor
arranca a la tensin que tenga indicada la derivacin del autotransformador. Una
vez haya transcurrido cierto tiempo (definido por el ajuste sobre K4) y el motor se
encuentre a una velocidad cercana a la de rgimen estacionario, el contactor K1,
se desenergiza, retira la inhibicin sobre K3, desconecta la estrella del
autotransformador y permite la energizacin de K3. Con ello el motor se conecta a
plena tensin sin desconectarse de la lnea, ya que la conmutacin de los
contactos principales de K3 se ha hecho sobre las bobinas de la parte superior del
autotransformador. A continuacin se desenergiza K2 y el autotransformador
queda por fuera y disponible para prximas maniobras.

Cuando se presiona el pulsador de paro o se da una condicin de sobrecarga; K5
se desenergiza pierde la retencin y el motor se desconecta de la lnea
detenindose.

Para el circuito, los contactores de estrella K1 y de arranque K2 se eligen para el
49% de la potencia del motor (si se utiliz una derivacin del 70%). Para otras
derivaciones debe establecerse previamente el porcentaje de reduccin de la
potencia del motor. El contactor K3 se elige para el 100% de la potencia del motor,
para categora de empleo AC1, si K1 y K2 se han de elegir para categora AC3.

365

4.6.7.5 Arranque a voltaje reducido mediante conexin estrella tringulo

En todas las conexiones de arranque a tensin reducida, en los devanados del
motor, el par de arranque decrece en funcin del cuadrado de la reduccin de
tensin, mientras que la corriente disminuye linealmente.

En el arranque estrellatringulo de motores asincrnicos, la intensidad de la
corriente por el motor se reduce a la tercera parte del valor que tendra en el caso
de un arranque directo. Esta es una de las ventajas ms interesantes que ofrece
este tipo de arranque. Este resultado puede determinarse fcilmente teniendo en
cuenta que al arrancar en estrella la tensin de los devanados del motor es
veces ms pequea que la conexin directa a la lnea. En la misma proporcin lo
es tambin la corriente de fase con respecto a la de lnea, si el motor se conecta
en triangulo o delta.

Sin embargo, este arranque solo puede utilizarse en motores cuya tensin
asignada para los devanados del motor en conexin tringulo (o delta) coincida
con la tensin nominal de la red. As mismo, se requiere que los bornes terminales
de sus tres devanados se lleven por separado a la caja de conexiones del motor.

De igual manera, la reduccin de la tensin aplicada inicialmente a los devanados
del motor (57%Vn) en un factor de , hace que el par de arranque se reduzca a
un valor del orden de una tercera parte del que tendra en arranque directo. Con
esto se asegura una aceleracin suave que no es sometida a esfuerzos bruscos
que reducen la vida til de la mquina. En la Figura 167 se ilustran las curvas
tpicas de velocidad vs torque de un motor trifsico de jaula cuando se hace la
conexin estrella tringulo.

366

Figura 167. Curvas de aceleracin del motor trifsico de jaula de ardilla en
arranque estrellatringulo.

El rea bajo la curva asocia la potencia mecnica del motor; e
s
es la velocidad
sincrnica y Ta es el torque de arranque a e (rotor bloqueado).

Inicialmente se conecta el motor al 57% del voltaje nominal. Para que el arranque
sea exitoso se requiere que el torque de arranque (Ta
1
) sea mayor que el torque
de oposicin (To) al momento de la conexin (e ). Si esto se cumple, el motor
se acelera por su propia curva y se estabiliza en el punto Q1 a la velocidad
1.
Es
justo en ese momento, cuando la velocidad que ha alcanzado el motor es cercana
a la de rgimen que impone la carga (e
2
), que debe efectuarse la maniobra de
conmutacin para permitir que el motor se conecte en tringulo a plena tensin
(100%).

A partir de ese momento, operando en el punto Q2, podr atender sin dificultades
las variaciones de carga hasta valores limitados nicamente por la corriente
asignada o de diseo del motor.
367

Tngase presente que el arranque estrellatringulo solo puede usarse cuando el
par resistente (o de oposicin de la carga) aplicado al motor es reducido al
momento de arrancar. Si esto no se cumple, el motor no logra alcanzar una
velocidad cercana a la de rgimen; que es la recomendada para hacer la
conmutacin a conexin en tringulo y que debe llegar como mnimo al 90% de la
de rgimen estacionario. Esto origina fuertes picos de corriente de reconexin que
muchas veces sobrepasan la capacidad de conexin de los contactores y cuya
consecuencia puede ser la soldadura de los contactos. En general, el arranque Y-
se recomienda para motores que al arrancar lo hagan en vaco o a media carga.

El arranque estrellatringulo se puede implementar para conmutacin en
transicin abierta o en transicin cerrada. La primera es la forma ms utilizada por
ser la ms simple y econmica. Para el arranque en transicin cerrada se requiere
el uso de tres resistencias adicionales y de un cuarto contactor. En la Figura 168
a, se ilustra el circuito de potencia para la conexin de un motor trifsico de jaula
de ardilla en conexin estrella tringulo. Para ello es necesario efectuar
correctamente el conexionado de los devanados del motor siguiendo las
indicaciones del fabricante, las cuales generalmente estn consignadas en su caja
de bornes.

La secuencia de conmutacin de los conectores debe ser la siguiente: al presionar
el pulsador de marcha S1; debe actuar primero K2 para conectar los devanados
del motor en estrella, a continuacin debe energizarse K3 para hacer la conexin
del motor a la lnea en estrella. Despus de un tiempo de retardo (ajustable)
proporcionado por el rel temporizado al trabajo (K4T) el contactor K2 se debe
desenergizar seguido de la energizacin del contactor K1, que reconecta el motor
a la lnea en tringulo.

El circuito de control de mando por pulsadores, indicado en la Figura 168 b, realiza
las tareas descritas anteriormente.
368

Figura 168. Arranque de un motor trifsico de jaula de ardilla en conexin estrella
tringulo. (a) Circuito de potencia. (b) Circuito de control.
369

Al presionar el pulsador de paro S0 o si se acta el rel de sobrecarga los
contactores de lnea K4 y K3 se deben desenergizar; perdiendo la retencin y al
mismo tiempo desconectando el motor de la lnea.

El contacto K2 en serie con la bobina del contactor K1 se usa como enclavamiento
elctrico para impedir la actuacin de K1 mientras K2 se encuentra energizado.

Los contactores del circuito (incluido el rel trmico de sobrecarga F1) se deben
seleccionar de acuerdo con los siguientes valores: el contactor de red K1 se
selecciona para el 58 % de la corriente asignada de servicio del motor; el contactor
K3 se selecciona con el mismo criterio.

El contactor K2 que hace la estrella inicial y que solo se energiza durante un corto
tiempo mientras dura la fase transitoria del arranque, puede dimensionarse para
una tercera parte (33 %) de la corriente asignada de servicio de motor. Sin
embargo, para motores que operan con una elevada frecuencia de maniobras, es
conveniente seleccionar el contactor K2 para el 58% de la corriente asignada de
servicio de motor; de esta manera se satisfacen los requisitos impuestos por la
carga sin menoscabar la vida til de los contactos del contactor.

4.6.7.6 Arranque de motores trifsicos con limitacin de corriente por
reduccin de potencia

Algunos motores se disean de fbrica para operar a dos tensiones nominales
como son, por ejemplo 220 V y 440V. Esta interesante alternativa resulta muy
ventajosa para los usuarios que disponen de la doble tensin en las instalaciones
de la planta. Para el efecto, los fabricantes construyen los motores con una doble
bobina de igual voltaje por fase. En consecuencia, el motor podr tener doce
terminales al exterior; aunque por lo general, estos vienen preconectados de
370

fbrica de tal forma que con 6 o 9 terminales es posible hacer la conexin a la
tensin que sea requerida.

Lo anterior nos permite implementar con este tipo de motores muchas alternativas
de arranque con limitacin de corriente a la tensin de trabajo que se elija. Una de
esas alternativas se presentan para la conexin en baja tensin cuando se
separan las bobinas del motor en dos grupos de tres y con ellas, ya sea
conectadas en estrella o en tringulo (segn la tensin que pueda soportar sus
devanados), es posible hacer lo que se conoce con el nombre de arranque por
devanados parciales.

En este mtodo, el motor se conecta primero a la lnea con un solo grupo de
bobinas; lo que corresponde al arranque de medio motor. Por consiguiente, esta
conexin solo demandar un 50% de la potencia asignada o de placa de la
mquina. A continuacin, y despus de un tiempo de retardo que proporciona un
rel temporizado al trabajo, y cuando ya la velocidad del motor es cercana a la de
rgimen estacionario, se conecta el segundo grupo de bobinas en paralelo con las
primeras, para permitir que la mquina asuma su plena potencia y pueda atender
las exigencias de la carga.

Obsrvese que aqu no se hace ninguna reduccin de la tensin del motor y sus
devanados operan a la tensin de rgimen; adems, no le altera la velocidad de
rgimen estacionario, solo el torque del motor que se ve reducido a la mitad, y lo
mismo sucede con la corriente que toma el motor de la lnea.

En la Figura 169 a y b ilustran los circuitos de potencia y de control para la
conexin de un motor trifsico con limitacin, aplicndole mtodo de arranque por
devanados parciales.

371

El sistema de marcacin de bornes del motor se muestra en la Figura 169.c.
Obsrvese que cada fase tiene dos devanados iguales que se pueden conectar en
serie para operar a una tensin mayor (440V) o en paralelo para la operacin a
tensin menor (220V). Si el motor ha de operar a baja tensin (220V), se pueden
hacer conexiones doble estrella o doble delta paralelo (de uso normal).

Si el motor se va a operar a doble tensin, se pueden hacer conexiones sencillas
en estrella o en tringulo (de uso normal); conectando previamente las dos
bobinas de fase en serie aditiva.

Para el arranque por devanados parciales que muestra la Figura 169, tanto las
tres bobinas exteriores como las tres interiores se conectan generalmente en
delta, y lo que hace el circuito de control es ponerlas en paralelo para que as el
motor pueda entregar su mxima potencia.

NOTA: los devanados del motor se disean para 220V. Si se conectan los dos
devanados de una fase en serie, se puede operar la maquina a 440V. Si se
conectan los dos devanados de una fase en paralelo, se puede conectar la
maquina a 220V. La conexin tpica es en delta.

372

Figura 169. Motor trifsico de jaula de ardilla con arranque por devanados
parciales. (a) Circuito de potencia. (b) Circuito de control. (c) Esquema de bornes.

Para el circuito de control, al presionar el pulsador de marcha (ver Figura 169.b);
se energiza el contactor de lnea 1M, se auto mantiene, y el motor arranca en
conexin delta, a media potencia. En estas circunstancias la corriente de conexin
ser la mitad de la misma para plena tensin, cuando las dos deltas () se
conecten en paralelo. De igual forma, el torque del motor se reduce a la mitad
puesto que la velocidad no cambia.

Un tiempo despus de que el motor est funcionando a una velocidad cercana a la
nominal, con la conexin en delta, el contacto de accin retardada del contactor de
373

lnea 1M se cierra y el contactor 2M se energiza actuando sus contactos de
potencia y permitiendo que las dos deltas queden conectadas en paralelo y el
motor pueda asumir la carga plena.

Para la proteccin completa del motor se requiere el empleo de los rels de
sobrecarga separados; uno para cada medio motor. Sin embargo, la actuacin
de uno cualquiera debe hacer la desconexin completa del motor. Tambin debe
evitarse la conexin con la fase invertida al momento de energizar 2M, ya que el
motor se bloqueara y disparara la proteccin trmica. La actuacin del pulsador
de paro desenergiza los contactores 1M y 2M y el motor se desconecta de la lnea.

Esta conexin tiene la ventaja de que no demanda dispositivos externos para la
limitacin de corriente, y la conexin es bastante simple y econmica. Se puede
aplicar a cualquier tipo motores que al arrancar lo hagan en vaco o media carga.

4.6.7.7 Arranque suave de motores trifsicos por medios electrnicos

Una forma de regular la tensin aplicada a un motor es mediante el uso de seis
rectificadores controlados de silicio (SCR) dos en cada lnea, conectados en
paralelo inverso como muestra la Figura 170.

374

Figura 170. Conexin reguladora de tensin para motores trifsicos mediante SCR

El circuito de control para generar la seal de mando de las compuertas de los
tiristores se realiza en la prctica por medio de un procesador, el cual tiene su
programa grabado de una memoria EPROM. En este circuito se hace un control
de regulacin de fase ajustando el ngulo de disparo de los SCR. Si ste se ubica
inicialmente en un valor elevado, los pulsos de compuerta se aplican tardamente,
y el valor eficaz de la corriente de conexin se ve reducido, obteniendo el efecto
deseado. Es evidente que la disminucin de la corriente solo podr llevarse hasta
el mnimo necesario que asegure el arranque del motor.

A partir de ese momento, el pulso de disparo empieza a desplazarse
gradualmente hacia cero grados a una rata de aceleracin que puede ser definida
y ajustada por el usuario; con ello es posible establecer el tiempo que demore el
motor en cambiar su velocidad desde cero hasta la de rgimen. Para este
momento, el motor tiene en bornes la plena tensin de la lnea, ya que el ngulo
de disparo est localizado muy prximo a cero grados. Justo en ese instante,
cuando ya el motor ha alcanzado una velocidad cercana a la del rgimen, el
microprocesador da la orden para que acten los contactos del contactor K y
375

saquen de servicio a los tiristores, dejando conectado el motor a la lnea a travs
de dichos contactos.

Con ello se limita el tamao fsico de los semiconductores y la unidad electrnica
puede construirse de bajo costo, y de tamao y peso reducidos.

El contactor K est incorporado en la unidad electrnica; y es tambin de tamao
pequeo, ya que sus contactos no realizan maniobras de conmutacin bajo
tensin.

En la Figura 171 a se ilustra un circuito de arranque suave de motor con unidad
electrnica.

376

Figura 171. Arranque de motores trifsicos de jaula de ardilla mediante
arrancadores suaves electrnicos. (a) Circuito de potencia. (b) Circuito de control.

En general, todo arrancador suave incorpora fusibles para dar proteccin de
cortocircuito a los tiristores. Se trata de fusibles especiales seleccionados con
base en la capacidad l
2
t de los SCR. El interruptor automtico Q1 da la proteccin
integral de sobrecarga y cortocircuito para los conductores y cables de la
instalacin.

El contactor K1 es el contactor de lnea del motor, y la maniobra de conexin
desconexin se puede ejecutar mediante un circuito estndar de mando por
pulsadores, como indica la Figura 171.b.
377

- En una unidad electrnica estndar es posible ajustar manualmente:
- El tiempo de rampa o tiempo de aceleracin del motor.
- La magnitud de la corriente limitadora dentro de rangos muy amplios.
- La tensin inicial que se aplicar a los bornes del motor; expresada como
un porcentaje de la tensin nominal de la lnea.
- El tiempo de parada. Una opcin bastante interesante que permite detener
suavemente el motor una vez que se presiona el pulsador de paro S0.

En adicin, aprovechando las ventajas que ofrecen los microprocesadores, los
fabricantes de arrancadores suaves electrnicos incorporan (no siempre) en estas
unidades numerosas funciones de proteccin y mando, entre las cuales se pueden
mencionar las siguientes:

- Proteccin electrnica contra sobrecarga del motor.
- Supervisin del tiempo de arranque con limitacin de corriente. En este
caso, el proceso de arranque se interrumpe cuando el motor no alcanza la
velocidad de rgimen estacionario en el tiempo asignado.
- Supervisin de la temperatura del disipador de los SCRs mediante el uso
de una sonda de termistor. Cuando la temperatura sobrepasa un umbral
prefijado, se bloquea cualquier intento de arranque hasta que el disipador
se enfre.
- Capacidad de sobrecarga hasta de un 15% una vez que el motor est
funcionando en rgimen permanente.
- Deteccin de prdida de fase.
- Interfaz de comunicacin tipo serial (RS232) para comunicaciones con PC.

Para seleccionar los arrancadores suaves de tipo electrnico es necesario tener
datos precisos sobre el motor en cuanto a: potencia, velocidad, corriente y par
asignados, momento de inercia, variacin del torque motor e intensidad de la
378

corriente en funcin de la velocidad. Adems, la mxima frecuencia de arranques
por hora, y datos de la red en cuanto a tensin y frecuencia, y temperatura
ambiental.

En principio, los arrancadores suaves pueden arrancar cualquier motor trifsico
siempre y cuando se den unas protecciones circuitales mnimas y se garantice que
la corriente asignada del motor a controlar es superior en ms de un 20% a la
corriente asignada o nominal de la unidad electrnica. Tngase presente que un
arrancador suave electrnico no es un elemento de conmutacin, de proteccin ni
de regulacin para servicio continuo. Estos equipos se disean para
funcionamiento solo con motores durante cortos periodos. En caso de existir
condensadores de compensacin para mejorar la regulacin de la tensin en la
red durante la conexin del motor, estos se deben conectar antes de la unidad ya
que el arrancador no admite carga capacitiva en su salida, solo el motor.

Finalmente, debe destacarse que tambin se construyen arrancadores suaves
colocando nicamente tiristores en dos de las fases de la red de alimentacin
trifsica; la tercera lnea se conecta sin interrupcin directamente al motor. Esta
variante tiene caractersticas similares a la analizada anteriormente y al igual que
en ella, una vez finalizado el arranque se puentean los semiconductores con un
contactor interno (K) manejado por el microprocesador.

Deben leerse con detalle las especificaciones de catlogo que ofrecen los
fabricantes de estos equipos con el propsito de facilitar la correcta seleccin de la
unidad que requiere el motor. No debe olvidarse que los arrancadores suaves
introducen distorsin de las ondas de corriente que circulan por el motor y la lnea;
en consecuencia, ser necesario la utilizacin de filtros especiales para evitar
ruidos e interferencias; particularmente en los sistemas de radiocomunicacin.

379

4.6.7.8 Arranque con limitacin de corriente para motores de rotor
devanado o de anillos rozantes

Un motor de rotor devanado o de anillos rozantes, con los terminales rotricos en
cortocircuito puede ser conectado en principio como cualquier motor de jaula de
ardilla. Sin embargo esta opcin nunca se realiza en la prctica ya que el motor
desarrolla un torque de arranque muy reducido que impide el arrastre de la carga.

Solo con la inclusin de resistencias externas en el circuito del rotor se puede
conseguir un aumento significativo del torque de arranque para permitir la
maniobra de la carga, tal como ilustra la grfica de la Figura 172.

Figura 172. Curvas de aceleracin del motor trifsico de jaula de anillos rozantes o
de rotor devanado, a tensin de lnea constante con resistencia rotrica.

380

Puesto que al motor no se le cambia el voltaje en los terminales principales del
estator, el torque mximo no vara y para todas las curvas se tiene el mismo valor.

Sin embargo, la inclusin de una mayor resistencia rotrica genera una reduccin
del rea efectiva bajo la curva velocidad vs torque, y en consecuencia la potencia
que demanda el motor de la lnea para manejar la carga es menor. Esto trae como
consecuencia, una reduccin importante de la corriente estatrica, y aunque
parezca paradjico, un incremento notorio del torque motor a expensas de una
disminucin de la velocidad.

La forma de variacin del torque de arranque (Ta) con la resistencia externa que
se instala en el rotor, se muestra en la Figura 173.

Figura 173. Variacin del torque de arranque con la resistencia rotrica externa
para un motor de anillos rozantes o rotor devanado.

381

Para resistencia cero el torque es mnimo; a medida que aumenta la resistencia
externa el torque empieza a crecer, y para un valor critico de resistencia igual a
R3, este alcanza su valor mximo. A partir de ah, aumentos posteriores de la
resistencia generan nuevamente la reduccin del torque de arranque. Todo lo
anterior se puede visualizar observando nuevamente la Figura 172.
Los motores de rotor devanado tienen la particularidad de que la relacin
Ta
max
/Ta
min
es extremadamente elevada y muy superior a la misma relacin que
tiene un motor trifsico de induccin de jaula de ardilla de la misma potencia e
igual tensin asignada. Esto implica que un motor de rotor devanado puede, en
principio, funcionar para arrancar cargas muy elevadas, para las cuales un motor
de jaula comn, y de igual potencia, no est en capacidad de operar.

Para conseguir este efecto basta conectar el motor con una resistencia rotrica de
valor igual o aproximado al crtico, y el motor desarrollar un torque bastante
elevado que permite arrastrar la carga (a baja velocidad) con la ventaja inherente
de que demandara una corriente reducida de conexin.

Por supuesto, lo deseable es lograr que el motor pueda funcionar con la carga a
una velocidad mayor, lo cual se logra utilizando los circuitos de la Figura 174 a y b.

382

383

Figura 174. Circuitos para el arranque de un motor de rotor devanado. (a) Circuito
de potencia. (b) Circuito de control.

Del circuito de potencia puede apreciarse que el motor se conecta a la lnea por el
lado de los devanados estatricas en la forma convencional, mediante el empleo
de un contactor de lnea K1M y las respectivas protecciones trmicas y de
cortocircuito F2F y F1F. El rel trmico debe ajustarse para la corriente nominal
del motor: del motor.

En el circuito del rotor se utiliza una resistencia con derivaciones cuyo valor total
debe ser igual al crtico (
) para garantizar el arranque a

torque mximo, puesto que se pretende arrancar el motor a plena carga, como se
muestra en las Figura 172 y Figura 173.

Cuando el contactor de aceleracin K11A cortocircuita el primer paso de
resistencia, el valor resultante (de acuerdo con las curvas de la Figura 172) debe
ser
. De forma similar, cuando opere el contactor de aceleracin

384

K12A, la resistencia resultante debe ser: R1= R3A. Con ello, el motor podr
acelerarse gradualmente hasta la velocidad deseada de rgimen estacionario
correspondiente a 4.

Para el punto Q4, ya el contactor de aceleracin K13A ha cortocircuitado la
totalidad de las resistencias rotricas y el motor queda operando a rgimen de
carga normal. Este mtodo de aceleracin se conoce en la prctica como
aceleracin por lmite de tiempo.

El funcionamiento de circuito de control se entiende fcilmente observando la
Figura 172 y es el siguiente:

Al presionar el pulsador de marcha S1; se energiza K1M se automantiene y
conecta el motor a la lnea con todas las resistencias incluidas. Esto permite que el
motor se acelere por la curva de R3 y gane velocidad hasta alcanzar el punto Q1
donde se estabiliza.

A continuacin, y justo despus del tiempo de aceleracin actan los contactos
retardados del rel temporizado K2T, permitiendo la energizacin y el
automantenimiento de K11A; con ello se cortocircuita el primer paso de resistencia
y el motor sale de Q1 gana velocidad por curva de R2 hasta alcanzar el punto Q2
donde se estabiliza. Justo en ese instante, se actuar el contacto del rel
temporizado K3T; permitiendo que se energice el contactor K12A y cortocircuite el
segundo paso de resistencia quedando solo R3A en el circuito del rotor. Esto hace
que el motor gane velocidad y se acelere por la curva R1 hasta llegar al punto Q3
donde se estabiliza. El procedimiento se repite en forma similar para la actuacin
K4T y K13A entonces al final el motor quedar conectado a la lnea a plena
tensin y sin resistencia rotrica trabajando a una velocidad de rgimen
estacionario elevada y plena carga (punto Q4).
385

Obsrvese en el circuito de control que la actuacin en secuencia de los
contactores de aceleracin hace que se vayan desconectando gradualmente los
rels temporizados y los contactores de aceleracin que van cumpliendo la tarea
de conmutar la resistencia retrica. Al final solo el contactor de aceleracin K13A
permanecer energizado junto con K1M y todos los dems elementos del circuito
quedarn desconectados; con ello se consigue un ahorro significativo de energa.

Para el motor de rotor devanado se pueden utilizar formas alternas de eliminar las
resistencias rotricas durante el proceso de aceleracin. Existen tres mtodos:

- Aceleracin por lmite de tiempo (el ms usado)
- Aceleracin por lmite de frecuencia
- Aceleracin por comparacin de tensin

El segundo mtodo utiliza rels sensibles a las variaciones de frecuencia que
experimenta la tensin de la salida en bornes del rotor. Estos rels comparan la
frecuencia de la salida rotrica con un valor de frecuencia previamente ajustado.

As, a medida que la frecuencia de la seal va disminuyendo debido al incremento
de velocidad que experimenta el motor, se van actuando los rels y al mismo
tiempo se van eliminando las resistencias hasta quedar el rotor en cortocircuito.

El mtodo por comparacin de tensin mide y compara la tensin inducida en los
devanados rotricos del motor. A medida que el motor se acelera, la tensin
rotrica, al igual que la frecuencia, disminuye proporcionalmente con la velocidad,
hasta anularse cuando este gire a la velocidad de sincronismo. Esta variacin
gradual de la tensin comparada en un valor de referencia, es la utilizada para
activar por etapas los rels de tensin, de manera que vayan eliminando en
secuencia (por medio de los contactores) las resistencias de aceleracin
incorporadas en el circuito del rotor.
386

Finalmente, puede observarse que las curvas de velocidad vs torque del motor de
rotor devanado se hacen tanto ms inclinados cuanto mayor es la resistencia que
se inserta. Esto significa que habr mayor cambio de velocidad con los cambios
de la carga, pero al mismo tiempo se tendr la posibilidad de efectuar variaciones
o regulacin de la velocidad de la mquina muy fcilmente, mediante el empleo de
resistencias ajustables, como se ilustr anteriormente.

La conexin de la resistencia rotrica puede efectuarse en 2, 3 o ms escalones
de arranque o pasos de aceleracin, variando para las mismas condiciones el
valor de paso de la resistencia que se debe conmutar, y sin alterar el valor critico
que garantiza el mximo torque al arrancar. El resultado de esta operacin es un
arranque mucho ms suave y gradual. En general, es de uso corriente arrancar el
motor de rotor devanado en cuatro pasos de aceleracin utilizando tres
contactores, como se analiz anteriormente a partir del circuito de la Figura 174.a

Las caractersticas del motor de rotor devanado lo hacen muy aconsejable en
accionamientos en los que el par motor debe ser elevado, con picos de corriente
de conexin reducidos. Tal es el caso, por ejemplo, de bandas transportadoras,
ascensores, gras, montacargas, mquinas elevadoras, molinos etc.

4.6.7.9 Arranque del motor sincrnico

Los motores sincrnicos son mquinas reversibles ya que pueden operar tambin
como generadores sincrnicos.

Estos motores disponen de dos tipos de devanados. Uno de ellos se conoce como
inducido (usualmente devanado en el estator) y debe ser alimentado con CA; y el
otro denominado de campo o de excitacin (devanado en el rotor, generalmente)
el cual debe ser conectado a un suministro de CD. Tambin tiene un tercer
387

devanado que normalmente se encuentra cortocircuitado y tiene la finalidad de
proporcionar el par de arranque; adems de asegurar que los cambios
momentneos de carga no saquen la mquina de sincronismo. Este devanado se
construye alrededor de los polos de excitacin y es conocido con el nombre de
devanado compensador o amortiguador.

La construccin tpica del motor sincrnico de uso industrial es la de inducido fijo o
estacionario y campo giratorio.

Las tensiones tpicas para la alimentacin del campo son 115V o 230V de
corriente directa. Las tensiones de inducido son las industriales (220V/440V) pero
pueden llegar a ser tan altas como 13.2KV

Mecnicamente es ventajoso tener estacionario el devanado del inducido pues
resulta ms fcil de aislar y proteger; adems de que no tiene la limitacin que por
intensidad de corriente presentan los anillos rozantes cuando el motor es de gran
tamao. El devanado de excitacin puede ser de rotor liso o de polos salientes. La
gran mayora de motores sincrnicos son de este ltimo tipo.

La velocidad de un motor sincrnico viene determinada por el nmero de polos de
la mquina y por la frecuencia de la tensin de suministro. La frmula para la
velocidad es:

Son velocidades tpicas: 1.800,1200, 900, 720, 600 rpm.

El motor solo funciona a esta velocidad, conocida tambin como velocidad
sincrnica, y si hay un cambio brusco en la carga, habr un cambio transitorio de
388

muy corta duracin en dicha velocidad y la velocidad media ser la misma. Es
decir, el motor sincrnico es una mquina de velocidad constante con
independencia de las variaciones de carga, tal como lo indica la curva de la
velocidad vs torque (= f(t)) que muestra la Figura 175.

Figura 175. Curva caracterstica de velocidad vs torque del motor sincrnico.

Como puede apreciarse, el motor sincrnico no tiene en s (no desarrolla) par de
arranque; de ah la necesidad ayudarlo en el arranque por medio de un motor
impulsor o construirlo acondicionando con un devanado amortiguador.

Para llevar el motor a la velocidad sincrnica se utiliza a veces un pequeo motor
de induccin que tenga menos polos que los del motor principal para garantizar
que si puede alcanzar la velocidad necesaria. Evidentemente, el motor sincrnico
debe arrancarse en vaco, pues en caso contrario el motor impulsor se bloqueara,
ya que por su tamao no est diseado para suministrar un par de arranque
elevado.
389

De otra manera, un motor equipado con devanado amortiguador y con el circuito
de excitacin desenergizado, arranca por induccin como si fuera un motor de
jaula de ardilla y alcanza una velocidad ligeramente por debajo de la de sincrnica;
esto puede apreciarse en la Figura 175 indicada anteriormente. Sin embargo, para
el arranque como motor de induccin solo se le puede conectar una carga ligera y
nunca a plena carga.

Si la resistencia del devanado amortiguador es relativamente baja, el par de
arranque (Ta) ser alto y el motor se aproximar ms fcilmente a la velocidad de
sincronismo. El devanado de baja resistencia es el ms efectivo para asegurar la
sincronizacin de la mquina.

Si el par requerido por la carga excede el valor mximo, el motor se saldr de
sincronismo. Cuando esto sucede el par promedio se anula y el motor queda en
reposo. En estas circunstancias deben actuar las protecciones que incorpora el
circuito del motor.

La subexcitacin del devanado de campo, hace que el motor tome corriente en
atraso. La sobreexcitacin da lugar a que el motor tome corriente en adelantado.
La excitacin necesaria para mantener un factor de potencia dado con la carga
conectada, vara en aumento a medida que se incrementa la carga.

La posibilidad de funcionar el motor con factor de potencia en adelanto es una
gran ventaja, ya que la mquina, adems de estar cumpliendo su tarea de
impulsar la carga, est mejorando el factor de potencia de la instalacin.

Los motores sincrnicos son de construccin robusta tanto elctrica como
mecnica y su eficiencia para operar sobre cargas ligeras es mayor que la de un
motor de induccin en igualdad de condiciones. Adems la velocidad constante
puede ser una ventaja si conviene para la aplicacin.
390

Los motores sincrnicos son ideales para velocidades constantes en servicio
continuo en las que el par de arranque que impone la carga al arrancar sea bajo.
Aplicaciones tpicas son: Comprensores de aire y amoniaco, bombas centrfugas,
sopladores, machacadores y en general muchas mquinas de proceso continuo.

Cuando el torque de arranque requerido es demasiado grande para el motor
puede instalarse un embrague entre el motor y su carga. Se lleva entonces el
motor a la velocidad sincrnica en vaco y despus se aplica la carga por medio
del embrague.

Para arrancar un motor sincrnico debe llevarse a la velocidad sincrnica o muy
cerca de ella, sin excitacin de corriente directa, debiendo aplicarse la excitacin
justo a la velocidad de sincronismo o a una muy prxima, para poner el motor a
rgimen.

En la prctica, la mayora de los motores sincrnicos son polifsicos y van
provistos del devanado amortiguador, y lo usual es arrancarlo como motor de jaula
de ardilla y no con un motor impulsor, siendo suministrado el par de arranque por
la corriente inducida en dicho devanado. Al igual que los motores de jaula de
ardilla, la mquina sincrnica puede ser conectada directamente a la lnea o
arrancada con tensin reducida ya sea por autotransformador, o por medio de
resistencia o reactancias estatricas como se ha analizado anteriormente. Sin
embargo, estos mtodos de aceleracin no se aplican generalmente. La aplicacin
de la excitacin de corriente directa se hace justo cuando se haya terminado todo
el ciclo de arranque y el motor se encuentre conectado a plena tensin, girando a
una velocidad superior al 95% de la sincrnica. Solo en estas circunstancias, el
motor ser capaz por s mismo de sincronizarse y funcionar como mquina
sincrnica.

391

Como el devanado de excitacin de corriente directa tiene muchas espiras, deben
tomarse precauciones especiales para asegurarlo contra la elevada tensin que se
induce en l durante el arranque. La prctica general consiste en cortocircuitar la
excitacin a travs de una resistencia de descarga durante el arranque. El valor de
la resistencia es determinado por el fabricante del motor, ya que tiene un marcado
efecto sobre el par de sincronizacin.

Para sincronizar un motor a la lnea, o mejor para conectar adecuadamente el
devanado de campo excitador, se pueden utilizar varios mtodos a saber

- Por lmite de tiempo; mediante el empleo de rels temporizados (es el
ms utilizado).
- Por la variacin de frecuencia que experimenta la tensin inducida en el
devanado del campo excitador a medida que el motor se acelera.
- Por lmite de corriente; sensando la magnitud de la corriente de lnea que
toma el motor al arranque y esperando a que sta se fije en un valor
predeterminado para iniciar la maniobra de sincronizacin.

De todos los mtodos, el ms utilizado por su sencillez y bajo costo, es el de
sincronizacin por lmite de tiempo.

En la Figura 176 a y b se ilustran los circuitos de potencia y control para llevar a
cabo la maniobra de conexin y sincronizacin de un motor sincrnico por lmite
de tiempo.

392

Figura 176. Arranque del motor sincrnico con sincronizacin por lmite de tiempo.

Al presionar el pulsador de marcha S1, el motor se conecta directamente a la lnea
a travs de los contactos del contactor K1 y arranca como una mquina de
induccin con un torque Ta. La aceleracin se hace por la curva a trazos que se
muestra la Figura 175. Despus de un breve tiempo, y justo cuando el motor se
encuentra girando a una velocidad cercana a la de sincronismo, el rel
temporizado K3T cierra su contacto sobre la bobina del contactor K2 permitiendo
que el campo se conecte a lnea de corriente directa. Esto hace que la mquina se
enganche y alcance el sincronismo. A partir de ese momento desaparecen las
corrientes inducidas en el devanado amortiguador, y el motor se mover a
velocidad constante, independientemente de las variaciones de carga.

393

Obsrvese que al operar el contactor de sincronismo K2 tambin saca de servicio
la resistencia R de descarga del campo cuyo efecto protector contra
sobretensiones ya se analiz anteriormente.

A los motores sincrnicos tambin se les puede invertir la marcha de la misma
manera que a un motor de induccin. En general, son muy pocas las aplicaciones
donde se requiere realizar esta maniobra. Ms bien se emplea el frenado de
contramarcha para obtener un paro rpido. El mtodo es el mismo que para un
motor de induccin de jaula de ardilla.

Los motores sincrnicos pueden ser llevados rpidamente al reposo por medio del
frenado dinmico, aplicando el mismo principio analizado con los motores de
corriente directa. La nica diferencia importante es que se requiere el empleo de
tres resistencias iguales; una por cada fase.

Estas resistencias se conectan en estrella o delta y sus extremos libres se llevan a
los contactos principales del contactor de frenado que a su vez est conectado a
los bornes del motor.

El frenado se consigue si al desconectar el motor de la lnea, este conserva el
campo de excitacin y las resistencias se reconectan inmediatamente despus a
los bornes del motor. En estas circunstancias la mquina funciona como
generador y podr transformar rpidamente la energa cintica asociada a la carga
en energa calorfica, por medio de las resistencias de frenado del motor.

Finalmente, una vez se detenga el motor, un rel temporizado abre el contacto de
la excitacin y a su vez desconecta el contactor del freno, dejando el motor
disponible para la prxima maniobra.

394

4.6.7.10 Aspectos a considerar para la escogencia de un mtodo de
aceleracin con limitacin de corriente

La escogencia del mtodo de aceleracin para un motor est definida en principio
por lo siguiente:

- El tipo de carga a conectar
- El par resistente que impone la carga al momento de la conexin
- El tamao de motor
- El tipo de motor
- El tipo de instalacin

Si la red de la instalacin no tiene una buena regulacin de voltaje, no es permitido
el arranque directo de ningn motor de tamao mediano o mayor. Incluso, hasta
con motores pequeos se podrn presentar serios inconvenientes. En este caso,
ser necesario recurrir al empleo de arrancadores con limitacin de corriente.

En principio todo arrancador con limitacin de corriente debe proyectarse de forma
que de valores adecuados del par que se necesita para garantizar el arranque de
la carga, y de la corriente que se toma de la lnea.

As mismo debe tenerse en cuenta los tipos de conexin de los devanados del
motor y de la conmutacin que impone el arrancador tanto para el motor como
para los dispositivos de maniobra.

As por ejemplo, el mtodo de arranque estrellatringulo exige del motor que sus
devanados tengan todos los terminales al exterior. Esto ser una limitante para
muchos motores que de fbrica se construyen nicamente con tres terminales de
salida.
395

Por otro lado, aunque en el mtodo de arranque estrella tringulo la corriente de
conexin est limitada a una tercera parte de la que tomara en conexin directa;
el par de arranque, que es del 33% resulta ser muy reducido, y en consecuencia,
el mtodo no podr aplicarse a cargas que demanden torques importantes al
momento de la conexin. Tambin, el arranque estrella tringulo es poco flexible
en cuanto que permite la conexin a solo una tensin reducida; y adems, tiene el
inconveniente de que la conmutacin de estrella tringulo se hace a transicin
abierta, lo que puede originar un serio deterioro de los contactos del contactor que
efecta la conexin final en tringulo; sobre todo, si el rel temporizado no se
calibra bien o el motor no alcanza con la carga conectada velocidades por encima
de 85 % de la velocidad de rgimen permanente. Sin embargo, ste es un
arranque ampliamente utilizado en la industria, particularmente por su fcil
implementacin y bajo costo, teniendo en cuenta que no asocia elementos que
disipan energa como prdidas para realizar la tarea de limitacin de la corriente
del motor.

El arranque por autotransformador es el procedimiento que mejor satisface las
condiciones de arranque de un motor y de su carga asociada; y por tanto, el
sistema de arranque ms conveniente.

En efecto presenta la particularidad de poder modificar el par de arranque inicial
segn la toma o derivacin del autotransformador que se elija, cosa que no es
posible realizar en el arrancador estrella tringulo. Adems con respecto al
arrancador mediante resistencias estatricas presenta la ventaja de no ocasionar
prdidas de potencia exteriores durante el arranque.

Tngase presente que, la corriente que circula por la lnea en el instante del
arranque, se reduce en la misma proporcin que tiene definida el tap del
autotransformador al cual se conecta el motor; y puesto que ste se construye con
diferentes tomas, ser posible fijar con comodidad la corriente de enganche y el
396

par de arranque ms adecuado para la mquina accionada. En la prctica, se
utilizan tomas o derivaciones al 50%, 65%, y 80% de la tensin nominal de la
lnea. Esto permite, inclusive, el arranque del motor conmutado en varias etapas,
con dos o ms derivaciones.

La nica desventaja que puede anotrsele al mtodo de arranque por
autotransformador es que demanda un costo relativamente elevado, teniendo en
cuenta que el autotransformador es un elemento extra y su diseo es especial y
particular para el motor con el cual debe trabajar.

En los motores de rotor devanando se podra pensar tambin en el uso de
arrancadores como los empleados con los motores de induccin de jaula de
ardilla. Sin embargo, para el motor de rotor devanado se tienen opciones
diferentes muy ventajosas, cuando se emplean resistencias rotricas para realizar
esta funcin.

Otra consideracin con respecto al arrancador mediante reactancias estatricas,
es que presenta la ventaja de no ocasionar prdidas de potencia exteriores
durante el arranque.

Con los arrancadores suaves de estado slido (soft starters), se consiguen
importantes ventajas comparativas. Son muy diferentes de cualquier otro tipo
tradicional de arrancadores a potencia reducida debido a que:

- No requieren de resistencia, reactancias o autotransformadores externos y
tampoco de construccin o alambrado especial del motor.
- No incorporan dispositivos electromecnicos de maniobra para la conexin
o desconexin del motor a la lnea. El control de las desconexiones tiene
lugar en un circuito electrnico de baja potencia en el cual los contactos
397

son de estado slido garantizando la ausencia de arco y mnimo
mantenimiento.
- Operan slo durante el arranque del motor (y algunas veces en el paro) y
luego se aslan sin desconexin evitando fenmenos de conmutacin como
los originados en los arrancadores de motor que operan en transicin
abierta y en transicin cerrada.
- Son compactos, de fcil instalacin y montaje, y sobre todo de tamao
reducido y poco peso; caractersticas ideales para un buen arrancador.
- Tienen como ventaja la posibilidad de aportar a voluntad y en forma
continua la corriente de arranque dentro de rangos relativamente amplio; de
150% a 450% de la corriente a plena carga del motor.
- Para estar seguros de que el motor arranca, algunos arrancadores suaves
proporcionan una rampa de corriente en el tiempo entre dos tipos de ajuste,
con rangos de tiempo tpicos de uno a treinta segundos.
- Algunos arrancadores con rampa de corriente proporcionan al motor un
breve pulso inicial de corriente a su valor ms elevado; esto permite,
arrancar cargas con alta friccin esttica en forma inmediata. Despus del
pulso la corriente se salta a la variacin de rampa desde el lmite inferior.
- Algunos arrancadores monitorean, adems de controlar el voltaje del motor.
Con esto un voltaje reducido produce corriente reducida y tambin un par
reducido. A cualquier velocidad la reduccin de corriente es proporcional a
la reduccin de voltaje; y el porcentaje de reduccin del par es proporcional
al cuadrado de la reduccin del voltaje.
- La rampa de tiempo es generalmente ajustable. Si el motor tiene que
arrancar con una carga de alta inercia, la corriente debe ser alta si la rampa
es breve. Una rampa ms larga da al motor ms tiempo para acelerar carga
y en consecuencia la corriente podr ser reducida.

Como se puede deducir, se tiene en los arrancadores electrnicos para motores
de corriente alterna, la alternativa de un dispositivo que incorpora funciones muy
398

importantes para la aceleracin y desaceleracin de los motores; funciones que
los arrancadores de tipo convencional no estn en capacidad de proporcionar.

Puede asegurarse que en poco tiempo, y a pesar de su mayor costo comparativo,
estas unidades estarn sustituyendo muchos de los arrancadores que hoy en da y
desde hace muchos aos se han venido utilizando regularmente en la industria.

4.6.7.11 Mtodos de aceleracin para motores de corriente directa

Los motores de corriente directa se construyen de muchos tipos y con muchas
formas de devanados, pero todos ellos encajan dentro de dos clases generales.

Cuando el devanado principal de excitacin se disea para conexin en paralelo
con la armadura o inducido, la mquina se conoce como motor de derivacin, o
motor shunt. Cuando el devanado principal de excitacin se disea para ser
alimentado independientemente de la tensin que se le aplica a la armadura, al
motor se le conoce con el nombre de motor de corriente directa de excitacin
independiente.

Cuando el devanado de excitacin se proyecta para conexin en serie con la
armadura o inducido, la mquina se conoce como motor serie.

Para un motor en serie la corriente del inducido pasa tambin por el devanado de
excitacin y por tanto la intensidad del campo y la velocidad varan ampliamente
con la carga.

La mquina en derivacin no se ve afectada por los cambios de corriente del
inducido, y la velocidad del motor es relativamente constante para diferentes
cargas. Para un motor en serie la corriente del inducido pasa tambin por el
399

devanado de excitacin y por tanto la intensidad del campo y la velocidad varan
ampliamente con la carga.

Muchos motores son construidos a la vez en derivacin y en serie, y su
comportamiento cae siempre en el de la mquina en derivacin o en el de la
mquina en serie; dependiendo de la intensidad relativa de la corriente que circula
por los dos campos. Esta mquina se conoce con el nombre de motor
compuesto o compound. Este es el motor de corriente directa tpico de la
industria. Se construye en general con una excitacin en derivacin predominante
y una excitacin relativamente menor en serie. El ligero campo en serie se aade
para aumentar el par de arranque y hacer que la velocidad caiga un poco para las
cargas fuertes.

El campo de excitacin en derivacin se construye de alta impedancia y es
fuertemente inductivo. El campo de excitacin serie se construye de baja
impedancia y es ms resistivo. El Par de giro o Torque motor desarrollado (T)
para cualquier motor de CD es proporcional al producto de las corrientes del
inducido o armadura (Ia) y del campo de excitacin (Ic).

Al recibir la tensin el inducido del motor, el nico factor que limita la corriente (I)
en ste es la resistencia hmica (Ra) del inducido. Tan pronto como comienza a
girar, sus conductores empiezan a cortar el campo de excitacin y se induce en
los conductores del inducido una tensin opuesta a la de la lnea aplicada. Esta
tensin, conocida como fuerza contraelectromotriz (V) es proporcional a la
velocidad del inducido () y a la intensidad de la corriente del campo (Ic).

La velocidad final del motor no puede alcanzar nunca completamente la velocidad
necesaria para producir una tensin igual a la de la lnea, porque entonces no
habra ni corriente por el inducido ni par motor. La velocidad final alcanzada est
exactamente por debajo de este valor para que la diferencia entre la tensin de la
400

lnea y la opuesta generada por la mquina, haga pasar corriente a travs del
inducido para proporcionar el par motor necesario que hace girar el rotor y arrastra
la mquina. El par motor depender de la carga acoplada a la mquina.
De lo analizado anteriormente pueden escribirse dos ecuaciones simples para el
par motor y la velocidad o la fuerza contraelectromotriz del motor:

(1)

(2)

Una tercera expresin es la ecuacin del circuito del motor, cuando este se
encuentra conectado a la lnea a la tensin V
cd:

(3)

Combinando las ecuaciones anteriores puede deducirse fcilmente que:

Utilizando convenientemente todas estas ecuaciones pueden determinarse los
datos necesarios para dimensionar los elementos limitadores al momento de
arrancar el motor.

En principio, es satisfactorio el arranque de algunos pequeos motores de CD
conectndolos directamente a la lnea. Sin embargo, con motores grandes, la
mayora de las instalaciones necesitan la limitacin de la corriente de arranque
para reducir todos los efectos negativos que se producen al demandar grandes
picos de corriente de conexin.
401

Para el efecto se utiliza usualmente una resistencia en serie con el inducido, que
luego se cortocircuita en una o ms etapas. Otra alternativa es utilizar
arrancadores electrnicos suaves que rectifican la corriente alterna que proviene
de la lnea, y en forma gradual, mediante el mtodo de regulacin de fase, van
aplicando al inducido del motor una tensin en aumento que permite llevar la
mquina a la velocidad de rgimen establecida. Estos dispositivos funcionan de
manera similar a los utilizados con motores de corriente alterna, con la diferencia
de que se regula como una corriente rectificada; pues as lo exige la mquina.

En muchas instalaciones se necesita una aceleracin suave como por ejemplo, en
ascensores, elevadoras de personal, y en mquinas jaladoras y enrolladoras de
papel, hilo, telas, etc.

El motor de corriente directa resulta ser la mquina ideal para estas aplicaciones,
por las excelentes caractersticas de regulabilidad que ofrece. Naturalmente estos
requisitos van en importancia de acuerdo con la aplicacin y las exigencias del
proceso o de la mquina que arrastra el motor.

Cuando un motor de CD inicia la marcha, no ha desarrollado an su fuerza
contraelectromotriz; puesto que sta depende de la velocidad del motor. Como ya
se ha dicho, la fuerza contraelectromotriz (f.c.e.m) se opone a la tensin de la
lnea, y en consecuencia, la corriente que circula por el circuito del motor se ver
limitada.

Tngase presente que si un motor se arranca a plena tensin (sobre todo si es de
gran capacidad), puede causar serios trastornos en el propio motor, en la red de
alimentacin y en la carga misma.

En el arranque directo o a plena tensin de un motor de CD, la corriente inicial es
muy elevada en virtud de que solo est limitada por la resistencia interna del
402

inducido. En consecuencia, durante el tiempo que dura el arranque hasta que se
alcanza la velocidad nominal, y sobre todo si ste es repetido, los devanados del
motor pueden sufrir una fuerte elevacin de temperatura que si bien no produce
daos visibles, s reduce su vida media til.

As mismo, la gran corriente de arranque origina una gran cada en la tensin de la
lnea, por efecto de su impedancia interna asociada. Esto puede causar
oscilaciones en los sistemas de alumbrado u originar la desconexin de otros
equipos conectados a la misma lnea.

Tambin, la maquinaria acoplada al motor podr sufrir graves fallas mecnicas u
originar daos de consideracin en el proceso, en virtud del elevado torque de
arranque con el cual inicia su movimiento.

Con el control de aceleracin se busca reducir al mnimo estos inconvenientes y
proporcionar un arranque suave hasta que el motor alcance su velocidad nominal;
donde su aceleracin ser nula.

El mtodo regular que se sigue en la prctica para el control de la aceleracin,
consiste en conectar una o varias resistencias limitadoras de corriente en serie
con el inducido del motor. Estas resistencias se irn cortocircuitando, ya sea
manual o automticamente, a medida que el motor gana velocidad.

Un mtodo de aceleracin manual por conmutacin de resistencias, para un motor
de CD puede emplear tambin un combinador de mando como el utilizado en el
circuito de la Figura 13, captulo 2 o el de la Figura 162, captulo 4. Sin embargo,
los mtodos de uso corriente para aceleracin son automticos, como los que se
analizan a continuacin.

403

El circuito bsico para control automtico de la aceleracin de un motor de CD se
ilustra en la Figura 177. En este circuito, las resistencias de arranque se van
cortocircuitando a medida que operan los contactores de aceleracin 1A, 2A, 3A;
cuyas bobinas no estn representadas en la figura. Cuando se presiona el
pulsador de marcha; se energiza el contactor de lnea 1M, se automantiene, y
conecta el motor a la lnea con todas las resistencias incluidas; al final del proceso
de aceleracin el motor quedar conectado a la lnea directamente. Por lo dems,
puesto que el campo excitador es muy inductivo, ste se conecta previamente
para que la corriente Ic tenga un valor elevado al momento de conectar la
armadura, y el torque de arranque no se ha disminuido inicialmente, y el tiempo de
estabilizacin del motor no se incremente, generando actuaciones
comprometedoras de los dispositivos de proteccin asociados al motor y la red.

Figura 177. Circuito acelerador por etapas para un motor de CD shunt mediante la
conexin en serie de resistencias limitadoras en el inducido o armadura.

El proceso de aceleracin se podr entender fcilmente a partir de las curvas
indicadas en la Figura 178:
404

Figura 178. (a) Proceso de aceleracin gradual de un motor de CD por cambio de
las resistencias en el circuito del inducido. (b) Variacin de la corriente del motor
por efecto de la conmutacin, en funcin del tiempo. (c) Variacin de la velocidad
del motor por efecto de la conmutacin, en funcin del tiempo.

405

De acuerdo con la curva velocidad vs torque (Figura 178.a), el motor arranca con
una corriente limitada (Ia) y se acelera por la curva caracterstica para Vcd1 (para
R1+R2+R3) incluidas.

Cuando se llega al punto a, el par motor (o torque motor) se iguala al par
resistente (o torque de carga T1) y el par acelerador desaparece, dejando que el
motor gire con velocidad constante. Sin embargo, si en el momento en que se
llega al punto a (podra ser un poco antes o un poco despus) opera el contactor
1A, la resistencia R1 se cortocircuita y queda aplicada al motor una mayor tensin;
correspondiente a Vcd2 (para R1+R2) incluidas. En consecuencia, el motor se
acelera nuevamente (par acelerador > par resistente) y gana velocidad. Al llegar al
punto b, el par acelerador desaparece y el par motor se iguala al par resistente
(TM = TL), girando de nuevo el motor con velocidad constante. Si en este punto se
cortocircuita el segundo paso de resistencia (R2), el motor gana nuevamente
velocidad hasta c, y el proceso se repetir una y otra vez hasta que al final el
motor queda conectado directamente a la lnea.

Como puede observarse de las curvas de velocidad vs tiempo y corriente vs
tiempo, la velocidad ha aumentado gradualmente en cuatro etapas, hasta alcanzar
la de rgimen. Adems, la corriente de arranque (la) y la de conmutacin (Im) se
ha restringido, en cada etapa, a un valor de seguridad que en la prctica se toma
generalmente entre 1.5 y 3 veces la corriente asignada de servicio del motor (le o
In).

Obsrvese tambin en la Figura 178.b como la corriente se incrementa
sbitamente en el momento de la conmutacin de un paso de resistencia, y como
se va reduciendo gradualmente a medida que el motor gana velocidad. La
derivada o pendiente de la curva velocidad vs tiempo mostrada en la Figura 178.c,
representa la magnitud de la aceleracin del motor.
406

Puede entenderse fcilmente que con un mayor nmero de resistencias el grado
de aceleracin ser menor y la velocidad crecer ms lentamente, es decir;
tendremos lo que se busca, un arranque suave.

Los valores para las velocidades a las cuales se conmutan las resistencias de
aceleracin (a, s, etc.) pueden definirse cuando se termina el diseo para el
clculo de las resistencias limitadoras. El nmero de resistencias empleadas para
el control de la aceleracin puede ser tan alto como 12. Sin embargo los valores
tpicos estn comprendidos entre 2 y 4. El nmero de etapas de aceleracin (n)
es R+1, siendo R el nmero de resistencias conectadas al motor.

Bsicamente, la aceleracin de un motor de CD se puede efectuar por tres
mtodos: por lmite de tiempo, por fuerza electromotriz o lmite de velocidad, y
por lmite de torque o de corriente; empleando rels serie o contactores con
bobina e bloqueo.

A continuacin se ilustran algunos circuitos prcticos que se utilizan en estos
mtodos.

- Aceleracin por fuerza contraelectromotriz o lmite de velocidad

Este mtodo utiliza rels de tensin, de enganche ajustable, que operen a las
tensiones indicadas que recomienda la NEMA.

De acuerdo con la Figura 179; los rels van conectados en paralelo con el
inducido del motor; calibrndolos para que cada uno cierre al alcanzar la tensin
un valor determinado proporcional al de la fuerza contraelectromotriz V. As, por
ejemplo, el primero cerrar al llegar hasta el 50% de la tensin nominal; el
segundo al alcanzar el 65%; y el tercero el 80%.
407

Al presionar el pulsador de marcha; la bobina 1M se energiza, cerrando el
contacto 1M de lnea, y conectando el motor con todas las resistencias incluidas.
Tambin cierra el contacto 1M auxiliar en paralelo con el pulsador de marcha,
produciendo el automantenimiento del contactor. El motor se acelera
desarrollando gradualmente tensin, hasta alcanzar el valor determinado para el
cual cada contactor auxiliar (1Ax, 2AX, etc.) cierra su contacto, energiza el
respectivo contactor principal, y cortocircuita la correspondiente resistencia de
aceleracin.

Figura 179. Circuito de aceleracin por fuerza contraelectromotriz o lmite de
velocidad, para un motor de CD tipo shunt.

- Aceleracin por lmite de corriente

De acuerdo con el circuito de la Figura 180; los rels de corriente conectados en el
408

circuito del inducido del motor, tienen sus contactos de control normalmente
cerrados, en serie con las bobinas de los contactores de aceleracin 1A, 2A y 3A.
Estos rels se han dimensionado y calibrado de modo que si la corriente a travs
de sus bobinas es superior a la nominal o asignada del motor, sus contactos
actuarn.

As, al dar marcha, el pico inicial de corriente que circula por 1S hace que se abra
su contacto en serie con la bobina 1A, y justo despus se cierre el contacto 1M
que es ligeramente retardado respecto a la actuacin de su contacto principal. Al
disminuir la corriente del motor hasta el valor nominal o asignado; el contacto 1S
cierra, permitiendo la energizacin de la bobina del primer contactor de
aceleracin 1A. Esto hace el cortocircuito de la primera resistencia y del primer
rel serie, circulando la siguiente irrupcin por 2S, el cual abre su contacto antes
de que el contacto temporizado 1A se cierre.

Al disminuir nuevamente la corriente, 2S cierra y 2A se energiza; el mismo ciclo se
cumple para el tercer paso hasta llevar el motor a la velocidad de rgimen.

Un mtodo alterno utilizado con frecuencia para acelerar motores de corriente
directa es el que emplea contactores con bobina de bloqueo; dispositivos
considerados dentro del tema de los contactores, ya visto en el captulo 2.

409

Figura 180. Circuito de aceleracin por lmite de corriente con rels serie, para un
motor de CD tipo shunt.

De acuerdo con el circuito de la Figura 181, las bobinas de bloqueo estn
conectadas en paralelo con las resistencias de aceleracin. Para las bobinas de
cierre, su energizacin tendr un ligero retraso debido a la inclusin del contacto
1M TC perteneciente al contactor de lnea y conectado en serie con ellas.

410

Figura 181. Circuito de aceleracin por lmite de corriente, empleando contactores
con bobina de bloqueo, para un motor de CD tipo shunt.

Al presionar el pulsador de marcha; se energiza el contactor de lnea 1M, se auto
mantiene, y conecta el motor a la lnea con todas las resistencias incluidas. Justo
en ese instante, y debido a la magnitud que tiene la corriente de conexin, las
bobinas de bloqueo tendrn un voltaje relativamente elevado entre bornes, el cual
est definido por el valor de la resistencia que tienen conectadas a sus terminales
dichas bobinas. De esta manera, las bobinas de bloqueo estn impidiendo la
actuacin de las de cierre, ya que fueron energizadas primero que estas. Solo
cuando la corriente del motor se reduce lo suficiente, despus de que pase cierto
tiempo y ya el motor est girando a cierta velocidad, la tensin en bornes de la
411

bobina 1AB ser insuficiente para mantener inhibida la bobina 1AC, y el contacto
1A se puede cerrar cortocircuitando la primera resistencia.

En otras palabras, la bobina de cierre tendr predominio para permitir la actuacin
del contactor y cortocircuitar el primer paso de resistencia R1. Con esto, el motor
se vuelve a acelerar, y el pico previo de la corriente de conmutacin hace que las
bobinas 2AB y 3AB mantengan retenidos los contactores y no puedan actuar. Solo
cuando la corriente baja lo suficiente, la bobina 2AB no tendr ya la fuerza que
necesita para seguir reteniendo y entonces la bobina de cierre 2AC, que est
conectada a plena tensin, puede predominar sobre la de bloqueo y hacer que se
acte el contacto de potencia de los propios contactores.

- Aceleracin por lmite de tiempo

De acuerdo con el circuito de la Figura 182, al presionar el pulsador de marcha se
energiza el contactor 1M, se auto mantiene y conecta el motor a la lnea con todas
las resistencias incluidas. Despus de un corto tiempo, cuando el motor haya
ganado cierta velocidad, se cerrar el contacto 1M-TC, y energizar el contactor
de aceleracin 1A, cuyo contacto de potencia pondr en corto la resistencia R1;
permitiendo que el motor se acelere e incremente su velocidad. A continuacin, y
despus de cierto tiempo, se cerrar el contacto 1A-TC, permitiendo que el
contactor 2A se energice y cortocircuite la resistencia 2A a travs de su contacto
de potencia en el circuito del motor. El proceso de aceleracin contina hasta que
finalmente energiza 3A, ste se automantiene, y cortocircuita la ltima resistencia
R3, dejando conectado el motor a plena tensin y girando a su velocidad de
rgimen. A su vez desconecta los contactores previos de aceleracin puesto que
ya han cumplido su tarea en las etapas de aceleracin. Con ello se consigue un
ahorro de energa pues slo quedan funcionando el contactor de lnea 1M y el
ltimo contactor de aceleracin 3A.

412

Lo anterior slo es posible si se disponen los contactos de potencia sobre las
resistencias de aceleracin en la forma como indica la Figura 182.

Figura 182. Circuito de aceleracin por lmite de tiempo empleando bloques de
contactos con retardo neumtico, para un motor de CD tipo shunt

El circuito de la Figura 183 es una variante de la Figura 181Figura 182, en el cual
se emplea un rel temporizado de tipo electromecnico de accionamiento por
motor. Al presionar el pulsador de marcha se energiza al contactor de lnea 1M, se
auto mantiene y conecta el motor en la lnea con todas las resistencias incluidas.
Al mismo tiempo, se energiza y se pone en funcionamiento el rel temporizado
TR, el cual, en forma gradual (secuencial) va cerrando los contactos TR-TC1, TR-
TC2 y TR TC3 permitiendo que los contactores de aceleracin 1A, 2A, y 3A
vayan entrando en secuencia retardada y de esta manera sus contactos de
potencia puedan cortocircuitar las resistencias de aceleracin en forma
413

escalonada, lo que permite que el motor gane la velocidad lentamente hasta
alcanzar la de rgimen permanente.

El circuito acelerador por lmite de tiempo tiene la ventaja de que si el motor no
puede arrancar con una carga fuerte en el primer paso o quizs tampoco en el
segundo, el circuito acelerador seguir conmutando resistencias hasta que el
motor arranca. Esto no ocurre en los otros circuitos, si la carga es elevada y el
motor no se mueve cuando se conecta a la lnea con todas las resistencias de
aceleracin.

Figura 183. Circuito de aceleracin por lmite de tiempo, empleando un rel
temporizado por motor con contactos de retardo secuencial, para un motor de CD
tupo shunt.

414

4.6.7.12 Clculo de las resistencias de aceleracin para un motor de
corriente elctrica

Para el clculo de las resistencias limitadoras se parte del circuito acelerador que
ilustra la Figura 177, definiendo previamente el nmero de etapas de aceleracin
que se desee. Tomemos en consideracin el circuito que muestra la Figura 177;
con tres resistencias y cuatro etapas de aceleracin.

Para el clculo suponemos un motor con los siguientes datos de placa:

- Voltaje nominal o asignado:
- Potencia nominal o asignada:
- Corriente nominal o asignada:
- Resistencia de inducido:
- Operacin: a plena carga

A continuacin, asmase un valor de corriente de conexin limitado a 1.5 veces la
corriente nominal o asignada de servicio. Con este criterio de diseo el pico de
corriente en la conexin quedar limitado a:

Obsrvese que si el motor se conectara directamente a lnea tomara una corriente
mxima de valor:

Esto representa una corriente de 5,8 veces mayor que la asignada del motor, en
consecuencia, el valor asumido como criterio de diseo resulta razonable para
415

garantizar un arranque suave sin perturbar apreciablemente la instalacin. Sin
embargo, tngase en cuenta que no siempre el valor asumido podr dar la
solucin correcta y el problema deber ser replanteado. A esta situacin se desea
llegar para cuestionar alternativas de solucin.

El valor de la resistencia total de aceleracin ( ) puede determinarse
de la expresin:

Sin embargo:
, ya que al momento de arrancar no existe fuerza contraelectromotriz ya que
.

De esta expresin:

Este valor est repartido entre las tres resistencias de aceleracin. Una vez
conectado el motor de ste, se acelera como muestra la Figura 178 c. Al llegar el
motor a la velocidad
a
, la f.c.e.m (fuerza contra electromotriz) inducida tiene el
valor V
1
y es justo en ese instante que se debe hacer la conmutacin de la primera
resistencia (R1), pues para el punto indicado, suponemos que la corriente por el
motor ya se ha estabilizado en el valor In=180A (ver Figura 178 b).

Por consiguiente:

416

De donde

Nuevamente, al cortocircuitar la resistencia R1 por la actuacin del contactor de
aceleracin 1A (en el tiempo t1), la corriente de conexin toma el valor (la) y para
esta situacin:

Por consiguiente:

Y el valor de la primera resistencia ser

Como al quitar R1 el motor se vuelve a acelerar, la corriente de conexin empieza
a disminuir. Cuando el motor alcanza la velocidad
b
, ya la corriente se ha
reducido hasta el valor In y la f.c.e.m inducida tiene el valor V
2
, que puede
calcularse as:

De donde;

417

De nuevo cuando la f.c.e.m. inducida tiene el valor de V
2
calculado para
b
, con
Im=180, es el momento de cortocircuitar la segunda resistencia de aceleracin R2,
y al hacerlo (en el tiempo t2) se cumple que:

De donde, , lo que implica que

Aparentemente el problema de clculo ha finalizado, pues ya se conocen los
valores de las resistencias del circuito. No obstante, debe verificarse que el ltimo
pico de corriente de conexin que se presenta al cortocircuitar R3 no sobrepase
en exceso el valor de corriente lmite (la) asumida para el clculo.

Cuando se cortocircuita R2, el motor vuelve a acelerarse hasta llegar a
c;
valor

para el cual la corriente se estabiliza nuevamente en In y la f.c.e.m inducida es V
3.

Este valor se puede determinar a partir de la siguiente expresin:

O + O
= =
158 . 0 22 . 0
3 230
180
V V
A I
n

De donde: V V 96 . 161 3 =

Al cortocircuitar la resistencia R3 por medio de contactor 3A, justo en ese punto, al
tiempo t
3
, el pico de corriente de conexin ser:

A
V V
I
a
27 . 309
22 . 0
96 . 161 230
=
O
= '

418

Como este valor sobrepasa en exceso (mayor de 10%) el valor asumido para la
limitacin de la corriente en 270A, resulta claro que con tres resistencias de
aceleracin no se puede conseguir este objetivo. En principio, se acepta como
criterio de diseo que el ltimo pico de corriente de conexin no debe sobrepasar
un 10% del valor asumido previamente. Sin embargo, este valor puede
modificarse si el diseador lo considera pertinente.

De todas maneras, y con base en lo indicado, lo mejor es replantear el problema y
reiniciar los clculos asumiendo una o dos resistencias ms, o mejor simplemente
aumentar el valor de la constante de limitacin; con lo cual no ser necesario
hacer modificaciones circuitales ni emplear ms contactores de aceleracin que
resulta costoso. Se deja como ejercicio al lector replantear y solucionar el
problema de diseo para las dos opciones siguientes:

- Asmase
n a
I I 2 =
- Adicinese una resistencia (R4) en el circuito de aceleracin.

Para ambos casos saque conclusiones de tipo funcional e indique en forma
comparativa las ventajas y desventajas que aporta cada solucin.

4.6.7.13 Empleo de contactores para la conexin de cargas industriales no
motores

Las cargas industriales podran clasificarse en tres grandes grupos:

- Cargas representada por motores
- Cargas representadas por no motores
- Carga mixta concentrada

419

Entre las cargas no motores pueden destacarse:

- Aparatos para calefaccin elctrica
- Bancos de lmparas en instalaciones de iluminacin
- Bancos de condensadores para correccin del factor de potencia
- Electroimanes de potencia para frenos, embargues, y de levantamiento de
carga (por ejemplo, chatarra de hierro), etc.

Para la maniobra de conexin desconexin de todas estas cargas, es posible
emplear contactores. Sin embargo, se hace necesario conocer claramente las
caractersticas y especificaciones de cada tipo de carga para asegurar la correcta
seleccin de los contactores que se han de utilizar en la instalacin.

Los calefactores elctricos se utilizan, por ejemplo, para la calefaccin de
ambientes, en los hornos de resistencia, en calentadores de agua, en mquinas
extrusoras de plstico, y en instalaciones de aire acondicionado, entre otras.

En caso de resistencias de alambre, la corriente de conexin puede ser del orden
de 1.4 veces la corriente asignada. Si se tienen en cuenta variaciones (en exceso)
de la tensin de la red del 10% (valor tpico) se debe prever el aumento de
corriente de servicio que tendrn los elementos de resistencia por este concepto.

Para la maniobra de la carga mediante contactores se toma como categora de
empleo la AC1 en el caso de corriente alterna y la DC1 en el caso de corriente
directa.

Con frecuencia, los circuitos de calefaccin son monofsicos a 220V o 440V de
CA. En estos casos, dos vas de corriente de los contactos se conectan en serie
para manejar la corriente de carga, con el propsito de hacer uso de todos los
contactos principales; suponiendo que se trata de un contactor tripolar.
420

En las instalaciones de iluminacin (conexin de lmparas en grupo) los contactos
de los contactores pueden ser sometidos a elevadas corrientes de conexin al
cerrar el circuito.

Para lmparas incandescentes el valor de estas corrientes alcanza niveles
superiores hasta del 15% de su valor nominal asignado. Se recomiendan
contactores seleccionados como mnimo para categora de servicio AC5b.

Si los contactores se utilizan para la conexin de condensadores como es el caso
en equipos correctores de factor de potencia, debe tenerse en cuenta que
estos ltimos se cargan a su valor estacionario acompaados de fenmenos
transitorios. Mientras ocurren estos fenmenos pueden producirse picos muy
elevados de la corriente, con seales transitorias de frecuencias que van desde
algunos cientos hasta varios miles de Hertz. Esto impone requisitos especiales a
los contactores que hacen la maniobra de conexin-desconexin de los
condensadores, para evitar que los contactos del contactor se vean fuertemente
exigidos, con el riesgo que se presenten efectos de soldadura, originando serios
problemas en el funcionamiento del equipo.

Cuando un condensador se conecta a un banco de condensadores, como por
ejemplo, de un equipo corrector automtico de factor de potencia, se producen
fenmenos muy adversos para los aparatos de maniobra, dado que los
condensadores ya conectados a la red hacen las veces de fuente adicional de
energa. En estas circunstancias, pueden producirse picos de corriente de
conexin de ms de dos veces los que producen los condensadores si estn
descargados. Esto hace que los contactos del contactor se vean fuertemente
exigidos, con el riesgo de que se presenten efectos de soldadura originando serios
problemas para el funcionamiento del equipo y el contactor.

421

Una solucin parcial a este problema se consigue intercalando inductancias
adicionales en la lnea de alimentacin del equipo. Sin embargo, hoy en da
muchos fabricantes de contactores han desarrollado una versin constructiva de
este contactor con miras a esa aplicacin, la cual proporciona la mejor alternativa
para la conexin confiable de condensadores en bancos correctores de factor
potencia. Estos contactores, conocidos como contactores con contactos de
actuacin adelantada, son dispositivos de ocho contactos; tres principales, tres
auxiliares de pre conexin y dos auxiliares para retencin y sealizacin.

En la Figura 184 se ilustra el circuito para la conexin de condensadores utilizando
contactores con contactos de actuacin adelantada.

Las resistencias Rd (ver Figura 184) conectadas en paralelo con cada
condensador, permite la descarga de los mismos cuando se desconectan de la
lnea. Estos garantizan la conexin sin energa almacenada, lo cual favorece la
conmutacin ya que se reducen los picos de corriente de conexin.

Se supone que al energizar la bobina del contactor de lnea K1, actan primero los
contactos de conexin adelantada (posicin inferior) que estn en serie con las
resistencias limitadoras de carga (Rv) de los condensadores. A continuacin,
varios milisegundos despus, se cierran los contactos principales (posicin
superior) cortocircuitando las resistencias de precarga, y prcticamente sin hacer
ninguna perturbacin a la red.

Estas unidades de contactores incorporan muchas veces los fusibles de
proteccin y las resistencias. Un valor tpico para estas resistencias se indica en la
Figura 184. Cuando se utiliza este mtodo, se puede prescindir de las
inductancias, mnimas que en condiciones normales es necesario incorporar en
los bancos de condensadores
422

Figura 184. Empleo de contactores con contactos de conexin adelantada para
maniobra de bancos de condensadores.

REGRESAR AL INICIO DEL DOCUMENTO.
423

CAPTULO 5 INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS ELCTRICOS DE
CONTROL EMPLEANDO LAS TCNICAS DE COMPUTADOR

5.1 INTRODUCCIN.

En este captulo se hace nfasis en La sustitucin de la tecnologa
electromagntica y electrnica convencional por la tecnologa digital, representada
en los denominados Controladores lgicos programables (PLC) o Autmatas
programables; dispositivos que fueron introducidos en la dcada de los 70s, y
hoy ya perfeccionados, tienen gran relevancia e importancia en el control de los
procesos de manufactura, procesos fsico qumicos y en la solucin de
automatismos lgicos.

Los PLC (ver Figura 185) se analizan a partir de una estructura interna general,
prevista para resolver tareas de control que pueden ser programadas; donde los
cambios se pueden introducir fcilmente y donde se requieren menores tiempos
para ejecutar las acciones, as como una mano de obra ms ligada a tareas de
supervisin y de puesta en servicio.

Para el estudio formal de los PLC, se hace necesario conocer su estructura interna
y funcionamiento bsico, estudiar los lenguajes bsicos de programacin, las
estructuras de control soportadas con PLC con base en las tareas que realizan,
establecer los criterios de seleccin tcnica y conocer las instalaciones de la
empresa, enfatizando en las redes de comunicacin que interconectan diferentes
controladores y en los perifricos que se utilizan corrientemente para supervisar el
funcionamiento de la mquina y para documentar el proceso.

424

Figura 185. Presentacin fsica tpica de un tablero elctrico industrial con empleo
de un PLC.
Fuente: http://www.plccontrolsystems.com/plc-pc-based-control.html

En el ANEXO B se resuelven problemas tpicos y en el ANEXO C hay un
cuestionario para que el estudiante asimile claramente los conceptos que sobre
programacin de PLC se plantean.

5.2 AUTOMATIZACIN

La automatizacin es la realizacin de tareas y funciones mediante mquinas de
funcionamiento autnomo, sin la intervencin directa del hombre. La automtica
estudia los mtodos y procedimientos que permiten la sustitucin del operador
humano por un operador artificial en la ejecucin de una tarea fsica o mental,
previamente programada.

La importancia de la automatizacin proviene del hecho de asumir las mquinas la
parte ms dura del trabajo, la menos inteligente, y por tanto, la menos humana,
originada esta por el esfuerzo, el desgaste fsico y la repeticin sin variaciones.
PLC
425

Con la automatizacin el hombre se reserva para s la actividad creadora y el
empleo de la inteligencia.

La automatizacin industrial no es un fenmeno reciente, el proceso se ha visto
acelerado por el advenimiento de la electrnica de los semiconductores y las
nuevas teoras del control automtico. Con los primeros computadores se inicia
una nueva revolucin industrial: el desarrollo de la electrnica digital.

La expansin de la informtica y la aparicin de los microcomputadores permiten
la aplicacin de la automatizacin a nuevas tareas e impulsan la creacin de
mquinas tales como: los PLC (Controladores Lgicos Programables), los
reguladores PID procesados digitalmente y los robots, entre otros.

Las ventajas ms significativas de la automatizacin son:

- Asume la parte ms dura del trabajo y por consiguiente la menos
inteligente.
- Aumenta la homogeneidad y calidad de los productos
- Disminuye los tiempos muertos y los costos de produccin. El trabajo se
realiza en forma contnua y en serie, y se racionalizan los recursos y las
materias primas.

Se obtiene como resultado una industria ms productiva y competitiva.

5.2.1 Sustitucin de la tecnologa electrnica convencional (analgica) por
la digital

La creciente complejidad de los procesos y la necesidad de controladores ms
potentes y con mayor nmero de funciones, obligaron a sustituir la tecnologa
426

convencional analgica, por la tecnologa digital, como se indica en la Figura 186,
para mejorar as los mtodos de diseo de los sistemas de control.

Tradicionalmente, los automatismos a base de rels han sido diseados con base
en mtodos de ensayo y error; sin embargo, la disponibilidad de estos y de otros
sistemas digitales ms potentes, con bloques funcionales ms complejos que un
simple rel, como comparadores, contadores, registros de desplazamiento;
obligan al empleo de mtodos de diseo ms globales y sistemticos.

Figura 186. Tecnologa electrnica anloga y digital.
Fuente: http://lewistecheng.com/PLC.htm

La tecnologa digital ha permitido el empleo de los microprocesadores y los
computadores, el desarrollo de mejores sensores y dispositivos para la adquisicin
y transmisin de datos; como tambin el desarrollo de tcnicas de regulacin ms
eficaces.
Cuando el elemento controlador o regulador de un proceso involucra en su
construccin un computador o un microprocesador, los algoritmos de control se
plasman en los denominados programas, quedando los parmetros almacenados
como constantes que pueden modificarse fcilmente, ya que se puede alterar la
427

forma de la ecuacin matemtica que define la accin de control, o sus
parmetros.

En los controladores con microprocesadores se incluyen algoritmos que tienen
como finalidad resolver el problema de saturacin del controlador y el paso de
manual a automtico. Adems es posible desarrollar algoritmos de control PID con
no linealidades e incluso implementarlos como bloques funcionales.

Cuando es preciso controlar ms de una variable de salida es posible recurrir con
facilidad a diferentes tcnicas de control: control en cascada, control anticipatorio
(feed forward), control de proporcin (o fraccin o ratio), control override (para
manejar dos o ms variables con un solo controlador).

Adems, es importante mencionar que en los procesos actuales, en un mismo
automatismo coexisten elementos de tipo electromecnico, neumtico, hidrulico,
electrnico, etc. Esto hace necesario utilizar modelos y herramientas de diseo
que permitan un tratamiento y anlisis comn de todos ellos para poder hacer un
estudio global del sistema de control y la planta.

5.2.2 Planeacin y supervisin global del control de la fbrica

Con el sistema de control por computador o con microprocesadores es posible:

- Garantizar un funcionamiento continuo de la fbrica manteniendo las
condiciones fijadas y facilitando la supervisin o manejo de cualquier
emergencia (incluso previnindola).
- Realizar correcciones, paros y puestas en servicio automtico
- Cambiar las condiciones operacionales en funcin de: el mercado, las
caractersticas de los productos y criterios econmicos.
428

Adems se consigue:

- Una alta flexibilidad de adaptacin al proceso
- Un hardware estndar para distintas aplicaciones
- Altas posibilidades de ampliacin
- Poca interconexin y cableado exterior.
- Facilidad de modificaciones.
- Fcil estructuracin en bloques independientes.

5.3 CONTROL DE PROCESOS MEDIANTE COMPUTADOR

Desde que se dispone de los computadores se ha intentado utilizarlos para el
control de equipos y mquinas industriales.

Algunos procesos complejos requieren sistemas de control con una gran
capacidad de clculo, conexin a estaciones grficas, mltiples canales de
comunicacin, capacidad de multiproceso, facilidad de adaptacin, etc. Para ello,
a nivel industrial, se han venido utilizando miniordenadores a los que se han
adaptado interfaces especficas para la planta a controlar.

Actualmente, esta solucin, no est descartada, pero resulta econmicamente
cara y poco estndar, sobre todo por el hecho que el ordenador no suele disponer
de interfaces adecuadas para recoger y enviar las seales a la planta. As pues, la
tendencia actual en el control de procesos complejos es utilizar un computador
central y como perifricos los PLC en red, con lo cual, se combina la potencia de
clculo del computador y la facilidad de interfaces estndar que ofrece el PLC para
la ptima utilizacin de los recursos disponibles por la empresa con el mximo
rendimiento.
429

5.3.1 Ventajas del empleo del computador y los microprocesadores en los
sistemas de control

La automatizacin de un proceso por computador o microprocesador proporciona:

- Gran velocidad de procedimiento de la Informacin.
- Gran capacidad de almacenamiento de la Informacin.
- Posibilidad de establecer un dilogo directo hombre mquina a travs de
consolas HMI.
- Posibilidad de la toma automtica de decisiones.
- Posibilidad de efectuar un control centralizado donde sea posible la
supervisin general y el control del programa.
- Racionalizacin en el consumo de materia prima y recursos
- Optimizacin de la Instalacin.
- Gran Cantidad de software estndar para manipulacin de datos y gestin
de la produccin.
- Sistemas de comunicacin estndar LAN (red de rea local) o WAN (red de
rea ampliada).
- Fcil mantenimiento por secciones.
- Posibilidad de visualizar el proceso en tiempo real.

5.4 TIPOS DE CONTROL DE PROCESOS

Existen diferentes tipos de control segn:

- La tarea de control
o Local
o Supervisorio
430

o Digital Directo

- Las instalaciones fsicas de la Fbrica
o Centralizado
o Distribuido
o Jerarquizado

5.4.1 Segn la tarea de control
5.4.1.1 Control local o de vigilancia

Es la forma ms simple del uso del computador. Este se emplea como elemento
controlador o regulador, en cuyo caso da la solucin en tiempo real a ecuaciones
booleanas o maneja algoritmos P, PI, PID etc. Tiene adems a su cargo la
adquisicin y acondicionamiento de los datos de los sensores, comparndolos
con los lmites o valores de referencia y determinando la seal a enviar a los
actuadores que manejan la carga y tambin elaboran informes de la evolucin del
proceso.

Cada mquina del proceso tiene un computador independiente instalado sobre
ella, pero este acta como un elemento ciego es decir; no genera informes ni da
visualizacin o indicaciones del estado de las variables y sus desviaciones. El
diagrama de bloques de este control se ilustra en la Figura 187.

Figura 187. Diagrama de bloques de un control local o de vigilancia.
431

5.4.1.2 Control supervisorio

Es un control similar al anterior en el cual el computador adems comprueba los
valores de las variaciones y sus tendencias, generando las alarmas oportunas si
se sobrepasan de los valores fijados y tomando las acciones correctivas
necesarias para eliminar las tendencias anmalas.

En este control el computador puede sacar todo tipo de informes acerca del
proceso, especialmente informes sobre produccin, paros, materia prima y otros.
El diagrama de bloques de este control se ilustra en la Figura 188.

Figura 188. Diagrama de bloques para un sistema de control supervisorio.

5.4.1.3 Control digital directo

El computador se hace cargo directamente de la adquisicin de datos, de la
elaboracin de rdenes de control y de su envo a los actuadores, y del
acondicionamiento de las seales de entrada y salida. El computador ejecuta los
algoritmos y estrategias establecidas, incluyendo la toma de decisiones lgicas y
las correcciones complejas. Los convertidores son generalmente de tipo
anlogo/digital (A/D). El empleo de multiplexores (selectores de datos de entrada o
432

salida) permiten al computador repartir su potencia y tiempo entre varios loops de
control que tenga la mquina, conectndolos secuencialmente.

En este tipo de control el computador elabora mmicos, grficos, informes, permite
salida por impresora y puede comunicarse con otros computadores. En principio
el computador se aprovecha al 100%, pero es un control muy costoso y
vulnerable.

5.4.2 Segn las instalaciones fsicas de la Fbrica
5.4.2.1 Control centralizado

Este control se presenta cuando el computador supervisor, junto con todos los
componentes auxiliares (convertidores, multiplexores, controladores analgicos
y/o digitales, consolas indicadoras etc.), se encuentran situados no junto al
proceso sino en una sala central de control, como se muestra en la Figura 189.
Todo este sistema se encuentra comunicado individualmente con cada sensor y
actuador situados en el campo.

Es una forma de conexin donde el computador reparte su velocidad (memoria) y
su tiempo en manejar varios procesos o mquinas simultneamente, actuando
sobre cada proceso como un computador local o supervisorio. El computador debe
poseer mucha capacidad de memoria.

433

Figura 189. Sala de control de un sistema de control centralizado.
Fuente: https://www.emasa.es/?page_id=220

El control centralizado se emplea cuando:

- Cada loop del proceso depende de los dems y es preciso que el operador
tenga una visin global, con la posibilidad de actuar sobre cada uno de ellos
individualmente, supervisando el comportamiento de los dems.
- Se deben operar los equipos en un local que ofrezca mejores condiciones
ambientales (temperatura, humedad, etc.) o de seguridad para los
operarios.

Este tipo de control presenta ciertas desventajas que lo hace poco utilizable:

- Se debe tener una red de datos y de comunicacin muy costosa y
compleja.
- Las concentraciones de lneas (cables o conductores) y redes de datos en
un solo punto, a distancia del proceso lo hacen muy vulnerable a ruidos y a
daos pudindose paralizar la fbrica.

Es poco utilizado actualmente debido a su vulnerabilidad y dificultad de
supervisin. El diagrama de bloques de este control se ilustra en la Figura 190.
434

Figura 190. Diagrama de bloques de un sistema de control digital directo
centralizado.

5.4.2.2 Control distribuido

El control distribuido consiste en repartir los recursos de clculo y control por toda
la fbrica, aproximndolos a los lugares donde se necesitan (control local). Sin
embargo, se sigue teniendo un lugar de mando individual del proceso donde se
tiene, se resuelve y se enva la informacin que permite la supervisin y
coordinacin general de todas las secciones de fbrica. Existe un computador
supervisorio al que van conectados los computadores locales y el cual
eventualmente pueden sustituir a un computador local. Est en capacidad de
transferir informacin, enviar reportes, monitorear estados, hacer programacin
remota y en general administracin de la produccin y de los recursos.

Adicionalmente, es posible hacer la comprobacin del funcionamiento, el
monitoreo de las variables del sistema, arranque y paro de los PLC locales y
programacin de secuencias particulares.
En el sistema de control es fundamental una red de comunicaciones entre los
distintos computadores locales y la sala central. Dicha red puede tener una
435

conexin radial o en anillo. El diagrama de bloques de este sistema de control
se ilustra en la Figura 191.

El control distribuido es muy confiable y se puede realizar en forma modular,
donde cada mdulo es normalizado para ajustarse a diferentes necesidades
funcionales.

En este tipo de control es fcil la puesta en marcha, la instalacin y el
mantenimiento. Se usa con bastante frecuencia por su elevada flexibilidad.

En casos particulares, se tiene la posibilidad de que el computador central puede
intervenir directamente sobre el computador o controlador de campo o proceso,
incluyendo la posibilidad de reemplazo ocasional.

Figura 191. Diagrama de bloques de un sistema de control distribuido empleando
una red de comunicacin radial.

436

5.4.2.3 Control jerarquizado o control integral jerarquizado

Es el resultado de un sistema control global de todas las actividades de una
empresa, empleando una estructura con diversos tipos de controladores,
microcontroladores, reguladores, computadores, etc., conectados todos ellos por
una red de comunicacin de datos y organizados por niveles de control con una
estructura jerarquizada o piramidal, como se ilustra en la Figura 192.

- Primer nivel: de Control local
Es el nivel ms bajo; tiene como objetivo el control por realimentacin o la solucin
de automatismos lgicos. El computador que lo realiza tiene las funciones del
control local o de vigilancia: Utiliza comandos individualizados, uno por cada
mquina o proceso.

- Segundo Nivel: de Supervisin
En este nivel el computador comprueba los valores de las variables generando
alarmas oportunas si se sobrepasan los valores fijados, tomando acciones
correctoras necesarias para eliminar las tendencias anmalas. Hace tambin el
papel de coordinacin de los controladores o reguladores locales de nivel inferior
(se comunican con los computadores locales). Los computadores de este nivel
forman parte de la estructura de control distribuido.

- Tercer nivel: de Coordinacin de rea
El computador que lo realiza esta comunicado con los computadores del nivel
anterior. Su finalidad es la de controlar la produccin de toda el rea mediante un
balance de materiales, insumos, mano de obra y energa que se encarga de
optimizar.

Segn esto, el computador establece las condiciones de operacin de cada uno
de los procesos del rea, envindolas a los computadores de los niveles
437

supervisores. En este el computador tambin programa el mantenimiento de las
mquinas y puede utilizar comandos generalizados para las mquinas o procesos.

- Cuarto nivel: de Gestin de materiales y produccin
El computador integra todas las reas y planifica la produccin del conjunto, con la
secuencia adecuada para las distintas secciones. Hace tambin el papel de
coordinador entre todas las secciones. Elabora diversos informes como: Archivo
de datos, reportes de fallas de produccin, estadsticas del proceso, grficas de la
planta (empleando editores grficos) , anlisis de datos, documentacin de la
planta, comunicaciones, manejo de temas de trabajo, etc.

- Quinto nivel: de Gestin empresarial o superior
En este nivel, con base en una informacin econmica y tcnica, el computador
establece los planes de produccin y la poltica a seguir por la empresa (manejo
de personal, materias primas, rdenes de compra, etc.).

En este nivel hay una planificacin global de la gestin empresarial. Los
programas se disean de acuerdo con la necesidad especfica de cada proceso y
con las caractersticas administrativas de la empresa. En general se incluyen las
siguientes capacidades: Bases de datos con reporte de los procesos de
produccin, de inventarios y de fallas. Es de anotar que a medida que se asciende
de nivel se requiere un computador de mayor capacidad y potencia.

438

Figura 192. Estructura del sistema de control integral jerarquizado asistido por
computador

5.5 ANLISIS COMPARATIVO DEL EMPLEO DEL COMPUTADOR EN EL
CONTROL DE PROCESOS Y EN PROCESAMIENTO DE DATOS

En general en los niveles cuatro y cinco de gestin empresarial se manejan
lenguajes informticos, a diferencia de los niveles 1, 2 y 3 donde se utilizan
lenguajes especficos.

Lo anterior establece en principio diferencias notables y caractersticas
particulares para los computadores empleados en dichos niveles.

En la Tabla 7 se hace un anlisis comparativo de lo que es el empleo del
computador en el control de procesos y en el procesamiento de datos.

439

Tabla 7. Anlisis comparativo del empleo del computador en el control de
procesos y en el procesamiento de datos
CONTROL DE PROCESOS PROCESAMIENTO DE DATOS
Los programas se ejecutan continuamente
mientras dure el proceso.
Los programas se ejecutan bajo peticin
del usuario.
Los tiempos de ejecucin son cortos. Los tiempos de ejecucin son largos.
En el plan de tiempos de ejecucin de los
programas es esencial la rapidez de
respuesta a los sucesos exteriores y/o
interiores, y la ejecucin debe realizarse
en perodos fijos de tiempo.
En el plan de tiempos de ejecucin de los
programas, la rapidez de respuestas a los
sucesos exteriores y/o interiores no es
crtica y admite retrasos (tiempo absoluto).
Se tiene poca salida por impresora. Son
ms comunes los mmicos de proceso por
pantalla.
Se produce gran cantidad de salida por
impresora.
Se emplean computadores medianos o
pequeos
Se emplean grandes computadores
El computador va conectado directamente
a la planta.
El computador no tiene conexin directa a
la planta
Se analizan datos actuales para controlar
y supervisar el proceso.
Se analizan datos histricos para informar
lo que sucede.
Los datos se procesan tan pronto como se
puede y necesitan (en tiempo real).
Los datos se acumulan en ficheros hasta
que puedan usarse y se pueda correr el
programa (tiempo de computador).
Se emplean varios computadores (control
distribuido).
Generalmente se emplea un solo
computador.
Se manejan lenguajes especficos. Se utilizan lenguajes informticos.

440

5.6 FUNCIONES EN UN SISTEMA DE CONTROL DE PROCESOS
INTEGRAL ASISTIDO POR COMPUTADOR

Un sistema de control de procesos integral de cualquier tipo debe realizar, en
principio, tres acciones sobre el sistema en forma automtica.

- Debe estar dirigido hacia un funcionamiento continuo de la fbrica,
manteniendo unas condiciones fijadas de antemano y la funcin
supervisora para garantizar el manejo adecuado de las condiciones de
emergencia.
- Debe ser capaz de generar pre-alarmas y alarmas en los diferentes niveles,
permitir la puesta en marcha y el paro en forma manual y automtica. Y en
casos de emergencia debe tener la posibilidad de realizar acciones
correctivas.
- Debe estar en capacidad de permitir el cambio de condiciones
operacionales en funcin del mercado, de las caractersticas y
especificaciones de los productos y de criterios econmicos.

Las dos primeras acciones se deben implementar en los niveles inferiores (primero
y segundo) del sistema del control jerarquizado. La tercera corresponde a tareas
de los niveles inmediatamente superiores.

Las funciones que se deben realizar en los niveles inferiores en un control de
procesos por computacin son:

- Adquisicin y acondicionamiento de datos
- Control de las variables del proceso
- Comunicacin con el operador
- Supervisin
- Documentacin
441

Con estas funciones el computador hace la toma de datos, su tratamiento, el
anlisis para la generacin de acciones correctivas y de alarmas, la ejecucin de
algoritmos de control y el envo de seales a los actuadores. Adems permite la
obtencin de informes sobre produccin, materia prima procesada y tiempo de
paro de la mquina.

5.6.1 Adquisicin y acondicionamiento de datos

Las seales de los sensores rara vez pueden ser utilizadas directamente por el
sistema de control y por ello deben someterse a diversas transformaciones. Si son
seales analgicas deben muestrearse y digitalizarse de manera peridica. Si son
seales digitales pueden ser utilizadas directamente por el sistema de control.
Aunque algunas veces este tipo de seales es necesario acondicionarlas y
normalizarlas previamente si se trata de seales generadas por interruptores.

En general las seales se someten a un pre tratamiento que comprende:
nivelacin de tensin o corriente, filtrado (ruidos, antirrobote, etc.), comprensin de
datos con miras a un almacenamiento, agrupacin de valores y parmetros para el
caso que deba reproducirse la seal original, transmisin de la seal a distancia si
es necesario y multiplexaje de la misma.
En este punto la seal se puede introducir al sistema de control para su
tratamiento y anlisis.

5.6.2 Control de las variables del proceso

Es el aspecto ms importante de todo el sistema de control. Involucra el
tratamiento de la informacin obtenida en el proceso de adquisicin de datos, el
cual se hace mediante un conjunto de algoritmos que definen el tratamiento que
442

debe drsele a la informacin para lograr un comportamiento satisfactorio del
sistema que est controlndose. Todo algoritmo debe disponer de una base de
datos que tenga la informacin de los parmetros que necesita para funcionar.
Estos datos pueden darse de antemano o ser obtenidos mediante otros programas
a partir de medidas realizadas. Hoy en da se dispone de algoritmos PID y de
muchos otros sofisticados.

5.6.3 Comunicacin con el operador

Se hace mediante terminales de pantalla con teclado situados en la sala de
control. Estos dispositivos suministran informacin oportuna despus de un
tratamiento conveniente. El sistema de comunicacin presenta la informacin
necesaria y requerida, con excepcin de las salvaguardadas. El operador puede,
adems, inicializar o alterar los valores de consigna, modificar los parmetros de
los algoritmos de control (constantes PID), modificar los algoritmos de adquisicin
o control y cambiar las supervisiones de control.

5.6.4 Supervisin y documentacin

En general, cuando se tiene una estructura jerarquizada, las funciones
supervisoras ms rpidas y ms crticas en el tiempo se encomiendan a los
niveles ms bajos, mientras que las ms complejas pero menos crticas en el
tiempo quedan en los niveles superiores como ya se indic. La supervisin y la
documentacin del proceso son quizs las tareas ms relevantes que pueda
realizar un computador. Es precisamente esto lo que hace que cada vez se
imponga y se utilice ms esta mquina electrnica que no tiene su equivalente en
el campo mecnico, neumtico o hidrulico.
443

5.7 SOPORTE LGICO PARA EL CONTROL DE PROCESOS POR
COMPUTADOR

El soporte lgico para el control de procesos se conoce como el software de
procesos (programas de computador para el funcionamiento de procesos),
mientras que los equipos se conocen como el hardware.

El software ha evolucionado muchsimo en los ltimos aos; el desarrollo y el
diseo de programas ha experimentado un cambio radical en cuanto a su filosofa
y en cuanto a la solucin de problemas de funcionamiento, potencia y seguridad.

Los programas permiten que los equipos instalados puedan operar en forma
satisfactoria y correcta. Desde el punto de vista de su funcin, y con respecto a los
equipos, el software lo podemos clasificar as:

5.7.1 Normalizado

Se refiere a programas para resolver los algoritmos internos de control, el
tratamiento de seales y datos, y el programa de sistema operativo. Hacen
funcionar los equipos de cmputo independientemente de la aplicacin que se les
d. No son programados por el usuario.

5.7.2 Particular

Se relaciona con programas de aplicacin especfica para el funcionamiento
correcto del conjunto proceso-control. Pueden ser programados o no por el
usuario.

444

5.8 ANOTACIONES SOBRE LOS LENGUAJES DE PROGRAMACIN PARA
EL CONTROL DE PROCESOS

Los lenguajes de programacin para control de procesos tienen como misin,
definido el problema que se quiere resolver, el control de un proceso
estableciendo su forma de actuar (la tarea de control) para todas actividades y
clculos.

Los lenguajes representan el Idioma con el cual el usuario puede comunicarse
con la mquina. Segn el grado de interpretabilidad por la mquina se clasifican
en tres niveles:

- Lenguajes de bajo nivel: Es el denominado lenguaje de mquina, el cual
es un lenguaje binario de interpretacin directa por la mquina.

- Lenguajes de medio nivel: Es el assambler, el cual se realiza con
palabras simblicas, es decir, instrucciones en forma de palabras cortas
que tienen un significado muy completo de lo que puede hacer el
computador. Es poco usado actualmente.

- Lenguajes de alto nivel: En los lenguajes de alto nivel el computador
recibe instrucciones ms detalladas que el mismo se encarga de pasar al
lenguaje de mquina. Con ello el operario realiza ms fcilmente las tareas
de programacin.

No todos los lenguajes de alto nivel son iguales, algunos son de mayor nivel y se
clasifican en:

- Clsicos: Fortran (no usado actualmente)
- Especficos: Grafcet, Booleano, Ladder.
445

- Multitarea: Modula, Pascal concurrente.
- Avanzados: Basic, Pascal, Cobol.
- De simulacin: Se apoyan mucho en herramientas grficas, tales como
ACSL, CSSL, DARE, etc.

5.8.1 Clsicos

Son de tipo secuencial en los que las acciones tienen un estricto orden en el
tiempo, como el Fortran, por ejemplo.

5.8.2 Especficos

Son orientados a problemas concretos como la adquisicin de datos, el
acondicionamiento de seales, la linealizacin, la comprobacin de alarmas, el
manejo de los algoritmos de regulacin, el control en cascada y el control
secuencial: Grafcet, Booleano, Escalera ( Ladder) etc.

5.8.3 Multitarea

Donde coexisten diferentes programas con relaciones de cooperacin o de
competencia: Modula, Pascal, Concurrente.

5.8.4 Avanzados

Caracterizados por ser de tipo estructural con procedimientos abstractos: Basic,
Pascal, Cobol.
446

5.8.5 De simulacin

Sirven para la realizacin de pruebas, verificaciones y entrenamientos que no
siempre se pueden realizar sobre los equipos por el riesgo que esto significa. . Se
apoyan mucho en herramientas grficas: ACSL, CSSL, DARE, etc.

Hoy en da los lenguajes para PLC son lenguajes especficos de alto nivel que se
manejan bajo ambiente Windows; por lo cual resultan amigables y de muy fcil
comprensin por parte de ingenieros y tcnicos.

5.9 CONTROL SECUENCIAL

5.9.1 Introduccin

Como ha ocurrido con la regulacin, aplicada al control de procesos fsico-
qumicos; el desarrollo de los sistemas de control secuencial (aplicable a los
procesos de manufactura) ha sufrido una gran evolucin desde sus comienzos.

Esta evolucin se manifiesta en la mejor comprensin de sus fundamentos
tericos (tablas de verdad, manejo de ecuaciones booleanas, diagramas de
secuencia y de tiempo, mapas de Karnaugh, redes grafcet, etc.) y en desarrollo
acelerado de equipos y dispositivos, mediante los cuales se pueden implementar
sistemas ptimos para el control de los procesos industriales.

En un control secuencial, no interesa tanto que las variables mantengan un valor
fijo frente a las alteraciones externas o sigan una evolucin prefijada, sino que el
conjunto de acciones posibles, se ejecute de acuerdo con una lgica o una
secuencia dada, teniendo en cuenta a la vez estados internos y situaciones
externas.
447

La tcnica del control secuencial es la utilizada para definir los problemas de
automatismos lgicos.
Un sistema secuencial puede considerarse como un conjunto de sistemas
combinacionales unidos por retardos temporales.

En el control secuencial las variables son todas binarias (solo pueden tomar uno
de dos posibles estados) y sobre ellas, se pueden aplicar toda la teora del lgebra
de Boole, la que permite manejar dos tipos de problemas:

- Problemas combinacionales:
Son aquellos donde se da una relacin esttica entre las entradas y las salidas,
independientemente del tiempo. Los valores que toman las salidas dependen
exclusivamente de los estados de las entradas en ese momento, sin incluir para
nada los estados anteriores (sin memoria).

- Problemas secuenciales:
Son aquellos donde el estado de las salidas depende no solo de las entradas
actuales sino tambin de las entradas y de los estados internos anteriores. Esto
implica que el sistema tiene memoria; o mejor, recuerda estados anteriores en los
que interviene el tiempo.

5.9.2 Definiciones

5.9.2.1 Entrada

Es una seal de estmulo al sistema, el cual en respuesta origina una salida. Con
las entradas se buscan salidas o comportamientos determinados. Sin embargo,
existen entradas perturbadoras que originan salidas no deseadas y pueden afectar
el sistema adversamente.
448

En general toda seal de entrada debe ser acondicionada previamente para
garantizar el correcto funcionamiento del sistema.

A las entradas tambin se les conoce como las seales de mando, y son
producidos por los denominados rganos de mando o sensores.

5.9.2.2 Salida

Salida es la respuesta de un sistema a un estmulo dado, la cual est en
concordancia con la entrada aplicada.

5.9.2.3 rganos receptores

Los rganos receptores son elementos que consumen energa cuando los
dispositivos de mando que generan las seales de entrada as lo disponen. Los
rganos receptores representan las salidas del sistema y pueden ser:

Externos
- Lmparas
- Vlvulas
- Motores
- Resistencias de hornos y calentadores
- Otros

NOTA: Los rganos receptores externos representan las verdaderas salidas
(outputs) del sistema.

449

Internos
- Bobinas de rels
- Rels temporizados
- Contadores
- Otros

5.9.2.4 Convertidores de seal

Las seales de entrada a un sistema pueden tener dos categoras:

- Anlogas
- Digitales

Las seales anlogas presentan una variacin continua en el tiempo. Para poder
aplicarlas a un sistema de control secuencial debe hacerse a travs de una
interface conversora anloga/digital (A/D).

Las seales digitales presentan variacin discontinua en el tiempo, con dos
estados normalizados definidos. Para poder aplicarlas a un sistema de control
continuo y debe emplearse una interface conversora digital/anloga (D/A).

5.9.2.5 Selectores de datos

Los selectores de datos son circuitos empleados para seleccionar una seal de
entrada o salida de un puerto determinado donde estn presentes varias seales
del proceso. Se utilizan frecuentemente en instalaciones de control industrial.

450

5.10 ESTRUCTURA DEL CONTROL SECUENCIAL

La estructura de un control secuencial moderno (automatizado) se muestra en la
Figura 193

Figura 193. Estructura de un control secuencial.

La parte ms importante es la unidad de procesamiento lgico donde se
resuelven las ecuaciones que definen el comportamiento del sistema. Las
entradas estn representadas por las rdenes del operador y la informacin que
envan los sensores instalados en la mquina.

La salida del procesador son las rdenes que reciben los actuadores (elementos
finales de control) u rganos receptores, una de cuyas funciones es la de
modificar las condiciones lgicas del proceso para dar una salida deseada. Con
los perifricos se puede supervisar el sistema.

451

5.10.1 Diseo de un sistema de control secuencial

El diseo de un sistema de control secuencial debe realizarse teniendo en cuenta
dos aspectos:

- La definicin del funcionamiento normal del proceso
- El estudio y la definicin de las etapas de arranque y parada, en
condiciones normales y anormales (interrupciones y reconexiones de la
fuente de energa).

Para conseguir una descripcin correcta es preciso descomponer el problema
general en subproblemas y abordarlos uno tras otro.

5.10.2 Solucin de un problema de control secuencial

La solucin de un problema de control secuencial se realiza por niveles.

- Nivel 1: Especificaciones funcionales
Consiste en describir el comportamiento de la parte de control operativa. Con ello
el diseador comprende claramente lo que ha de hacer el automatismo frente a las
distintas situaciones que puedan presentarse. Tambin incluye el aspecto de las
seguridades de funcionamiento.

- Nivel 2: Especificaciones tecnolgicas
Consiste en determinar las condiciones de funcionamiento de los dispositivos y de
los materiales. En este nivel debe considerarse: la naturaleza de los sensores y de
los actuadores, las caractersticas y limitaciones de los mismos, las
especificaciones tcnicas de los dispositivos a escoger y las condiciones
ambientales (temperatura, humedad, suministro de energa, etc.).
452

- Nivel 3: Especificaciones operacionales
Consiste en determinar el comportamiento del automatismo a lo largo de su
existencia, considerando ausencia de fallas destructoras para el controlador o para
el proceso, disponibilidad de los materiales, posibilidades de modificacin (ante
cambios en la parte operativa), facilidad de mantenimiento, comunicacin hombre-
mquina, etc.

- Nivel 4: Desarrollo del automatismo
Se puede realizar mediante tratamiento matemtico (ecuaciones) o grficos
(diagramas de estado, diagramas de tiempo, tablas de verdad, esquemas de
contactos, logigramas, etc.).

- Nivel 5: Implementacin del automatismo
Desarrollo de un prototipo efectuando verificaciones y pruebas a travs de un
simulador.

5.11 CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES (PLC)

5.11.1 Generalidades

En los sistemas de control secuencial el progreso se ha sentido particularmente a
nivel de la unidad de procesamiento lgico hoy conocida y denominada Unidad de
Procesamiento Central (CPU).

Inicialmente la unidad de procesamiento central se construy mediante rels. Los
equipos resultantes de esta tecnologa son relativamente lentos, grandes, pesados
y difciles de ensamblar y mantener. Emplean lo que se denomina una lgica
cableada, caracterizada por el empleo de elementos independientes conectados
entre s mediante cables, exigiendo mucha mano de obra en su construccin y en
453

las modificaciones posteriores. Actualmente se emplea cuando los automatismos
son muy sencillos.

En los ltimos aos se ha recurrido al empleo de los semiconductores
(transistores, tiristores, y diodos) como una excelente alternativa para los rels. Al
principio se aplicaron como simples sustitutos (interruptores estticos), por las
ventajas de alta velocidad de conmutacin, la ausencia de arco y de ruido, el
menor consumo de energa, elevada vida media, etc. Esta tcnica se conoce
como tcnica del control esttico, y emplea tambin la lgica cableada.

Posteriormente aparecieron los circuitos integrados que permitieron la realizacin
de funciones lgicas a mayor velocidad, ocupando menor espacio y con menor
consumo. Con ellos aparecen tambin dispositivos de registro, conteo,
temporizacin, memorias, etc., con los cuales se puede abordar muy fcilmente la
realizacin de automatismos secuenciales ms complejos, a bajo costo, livianos,
pequeos, libres de mantenimiento y confiables. Se comienza a abandonar los
esquemas de rels como elementos descriptivos y se usan en su lugar, las
ecuaciones lgicas.

Se desarrollan sistemas de control con los denominados PLA (Arreglos Lgicos
Programables), que consisten en una reunin de compuertas organizadas en
forma matricial y contenidas en un chip, en las que se implementa la ecuacin
booleana deseada.

Con el empleo de los circuitos integrados se reduce considerablemente el
cableado de los elementos internos.

En la Figura 194.a se ilustra el circuito bsico para el mando de un compresor de
aire. Un arreglo con compuertas lgicas bsicas como alternativa de diseo para
454

el circuito de control electromagntico que maneja el motor- compresor es el que
muestra la Figura 194 b.

Figura 194. Circuito de control electromagntico que maneja un compresor de aire,
para ser implementado con un arreglo utilizando circuitos integrados con
compuertas lgicas.
455

Del circuito electromagntico puede deducirse fcilmente lo siguiente:
- rganos receptores: 4
o Internos: Rels de control k2 y k3
o Externos o salidas: k1; contactor de lnea del motor compresor y H1;
lmpara de sealizacin.

- rganos de mando o entradas:
o S0: Pulsador de paro (entrada manual)
o S1: Pulsador de marcha (entrada manual)
o F2: Contacto auxiliar rel de sobrecarga (entrada automtica)
o S2: Presstato de mnima presin (entrada automtica)
o S3: Presstato de mxima presin (entrada automtica)
- Ecuaciones booleanas una por cada rgano receptor
o K1= k2.k3 (salida)
o K2= (S1+K2).S0.F2
o K3= K2. (S2.k3+S3)
o H1= K2.k3.K1

De estas ecuaciones puede deducirse que la salida H1 es idntica a la salida k1
puesto que H1= (k2.k3).k1.k1= k1. Esto implica que la interface de salida para la
seal H1 puede omitirse y es posible conectar directamente la lmpara a la lnea
usando un contacto auxiliar de contactor k1. Sin embargo, considrese el circuito
electrnico con compuertas como un esquema ilustrativo que muestra
simplemente las posibilidades que ofrece la electrnica de sustituir la unidad lgica
construida con rels convencionales con otros dispositivos ms econmicos, de
bajo consumo, de vida media muy elevada, libres de mantenimiento y sobretodo,
de tamao y peso muy reducidos, como son los circuitos integrados.

Debe aclararse tambin que en los circuitos prcticos que eventualmente se
construyen con compuertas lgicas, temporizadores, contadores, etc.; se utilizan
456

comnmente temporizadores y compuertas de un solo tipo (NAND o NOR) y
temporizadores al trabajo. Esto permite simplificar notoriamente cualquier circuito
electrnico que represente al procesador lgico.

La llegada de los microprocesadores aparece como una alternativa mejor a la
lgica cableada existente y a la lgica de los semiconductores y circuitos
integrados convencionales.

Con los microprocesadores se configura la lgica programada. Con ella, el
automatismo no est implementado por una interconexin de componentes
bsicos mediante cables sino mediante una sucesin de instrucciones que se
almacenan en la memoria interna de la mquina, y que generalmente se
introducen por un teclado.

La lgica programada est ligada ntimamente con el secuenciador, llamado
tambin ordenador, que asocia al automatismo la nocin de ejecucin paso a paso
en un orden previsto.

Comercialmente hay dos tipos de mquinas que realizan el automatismo mediante
lgica programada:

- Los computadores.
- Los Controladores Lgicos Programables (PLC), o simplemente
controladores programables.

La diferencia radica en que el computador emplea lenguajes informticos;
mientras que el PLC emplea lenguajes especficos. En general, el computador es
empleado para campos de accin ms diversos y no solo para aplicaciones
industriales. La arquitectura de ambos es similar.

457

El lenguaje utilizado en la programacin del PLC depende del problema que se
est considerando, y puede ser, entre otros: booleano, de contactos (ladder o
escalera), Grafcet, literal, etc. Actualmente, los fabricantes de PLC han
incorporado lenguajes de programacin que permiten programar los PLC bajo
ambiente Windows utilizando un computador y el teclado convencional usado con
el mismo.

5.11.2 Definicin

Un controlador lgico programable (PLC) es una mquina electrnica
programable, por personal no informtico, destinada a cumplir funciones de
automatismos lgicos y control de procesos de manufactura, en ambiente
industrial y tiempo real, tanto automatismos de tipo combinacional como
secuencial. Con un PLC se pueden implementar funciones especficas tales como:
funciones lgicas, funciones secuenciales, temporizaciones, conteo y aritmticas;
para el control de mquinas o procesos por medio de mdulos de entradas o
salidas digitales o anlogas.

Esta definicin no debe interpretarse en forma rigorosa ya que los controladores
lgicos programables modernos tienden a incorporar funciones especiales no solo
de tratamiento lgico sino tambin de clculo numrico (funcin aritmtica: suma,
resta, multiplicacin, logaritmos, exponencial, trigonometra, etc.), de regulacin
PID y de monitoreo, diagnstico de mquina, manejo de materiales y de
comunicacin con otros PLC, entre otras. Incluso muchas funciones matemticas
se aplican para tratamientos estadsticos y manipulacin de datos.

458

5.11.3 Ventajas de su empleo

- Utiliza la lgica programada y no la cableada.
- Permite introducir cambios fcilmente, segn sea el desarrollo (evolucin)
de la mquina o del proceso.
- Emplea menor tiempo de realizacin y menor mano de obra.
- Facilita la implementacin de sistemas de control distribuido o de control
jerarquizado.
- Tanto los costos, como el peso, el tamao, el volumen de los
componentes, el mantenimiento y la mano de obra, son menores.
- Aumenta la confiabilidad.
- Se puede instalar en cualquier tipo de ambiente. EL PLC es diseado para
aplicacin industrial y puede estar sometido a influencias fsicas, elctricas
y qumicas (temperatura, humedad, vibracin), ruidos, cortes de energa,
contaminantes ambientales como el polvo, etc.
- Permite la simulacin de procesos, alarmas y fallas, sin influir en forma
directa sobre las mquinas.

5.11.4 Estructura interna bsica

La estructura interna bsica de un controlador lgico programable se puede
representar mediante el diagrama de bloques que se muestra en la Figura 195.
459

Figura 195. Estructura interna bsica de un PLC mediante una representacin en
diagrama de bloques.

5.11.5 Aspecto fsico y presentacin

Existen dos formas constructivas tpicas para los controladores programables:

- Compacta: La forma compacta (ver Figura 196) se utiliza generalmente en
automatismos lgicos con equipos pequeos y donde se tiene un nmero
fijo de entradas y salidas (I/O).

460

Figura 196. PLC en presentacin compacta.
Fuente: http://apuntes-ibf.blogspot.com/p/plc.html

- Modular: La forma modular se emplea ms frecuentemente en aplicaciones
industriales. Los mdulos son desmontables tal y como se ilustra en la
Figura 197, y el sistema tiene la posibilidad de expandirse en entradas y
salidas (I/O) tanto digitales como anlogas.

Figura 197. PLC en presentacin modular.
Fuente: http://www.rocatek.com/forum_plc1.php

461

5.11.6 Aplicaciones generales

Los PLC tienen infinidad de aplicaciones en la industria, entre ellas se pueden
destacar las siguientes:

- Control de movimientos en mquinasherramienta (avanzar, retroceder,
girar, doblar, plegar).
- En prensas, estampadoras, trefiladoras, embutidoras, mquinas de
soldadura.
- En procesos de manufactura como: embotellado, embalaje, etiquetado,
pesaje, dosificacin.
- En diferentes aplicaciones donde se requiere el control de automatismos
lgicos, tales como: ascensores, bombas, compresores, hornos
industriales, sealizacin (semforos), grupos electrgenos, manejo de
materiales (metalurgia, siderurgia), calderas, programacin de energa,
lavadoras, control de motores, etc.
- En subestaciones elctricas para la operacin de actuadores,
seccionadores, interruptores y en coordinacin de protecciones en fallas de
alta tensin.
- Para regulacin, en procesos fisicoqumicos, cuando el controlador
programable est configurado con bloques funcionales PID.

5.11.7 Componentes bsicos
5.11.7.1 Secuenciador

El secuenciador realiza operaciones de tiempo (retardo y temporizacin), de
secuencia, de combinacin, de auto mantenimiento o retencin, etc.; en forma
anloga a como lo hacen los sistemas convencionales de rels. El secuenciador
emplea cdigos binarios para actuar. Al interior del secuenciador encontramos las
462

interfaces I/O, las memorias los acumuladores y registros, los medios de
comunicacin interna (bus de control, de datos, de direccin, de comunicacin.) y
la unidad de procesamiento central (CPU).

5.11.7.2 Interfases I/O

Las interfases de entrada /salida I/O (input / output), son circuitos mediante los
cuales el controlador puede comunicarse con el mundo exterior. Una interfase
adecua las seales de entrada y salida, de tal modo que estas se puedan
acomodar a los circuitos o dispositivos que conecta. Todas se implementan con
sealizacin por led.

Las interfaces de entrada permiten adecuar a la lgica interna las seales que
provienen de los sensores (anlogos o digitales) del proceso. Evitan el rebote de
contactos, normalizan los niveles de tensin, y acondicionan la seal para reducir
el efecto de seales de ruido e interferencia.

Las interfaces de salida permiten adecuar las seales de salida del PLC para el
funcionamiento correcto de los actuadores, que son los que manejan las cargas
que van a modificar las condiciones del proceso de acuerdo con una accin de
control predeterminada.

Las interfaces de salida R aslan el mundo de la lgica interna con el de la carga.
Acoplan una salida de bajo nivel a una de alto nivel y generalmente, son
optoacopladas (con separacin galvnica). Ms adelante se analizan diversos
circuitos tpicos empleados en la implementacin fsica de interfaces para
controladores programables.

463

5.11.7.3 Memorias

Las memorias son dispositivos electrnicos integrados que contienen en forma
binaria las instrucciones que constituyen el programa y los datos que debern
utilizarse durante la ejecucin del mismo.

Existen muchos tipos de memorias:

- Memorias de solo lectura (Read Only Memory ROM)
Estas memorias slo pueden ser ledas. El usuario tiene acceso a la informacin
de la memoria pero no la puede alterar. Se fabrican con los datos ya escritos. Son
memorias no voltiles (no se borran ante un corte de energa). Hacen que el PLC
acte de la forma para la que ha sido diseado y que ejecute correctamente lo
contenido en la memoria. Son programadas por los fabricantes y definen las
capacidades y posibilidades del equipo.

- Memoria de lectura y escritura (Random Acces Memory RAM)
Se conocen como memorias de usuario, es donde el programador almacena o
deposita su programa, son memorias de acceso aleatorio, ms complicadas que
las ROM. En ellas se puede tanto leer como escribir, se puede entrar y/o sacar y/o
modificar datos. Son memorias voltiles; es por esto que se deben sostener con
bateras cuando no se quieren correr riegos por posibles interrupciones del fluido
elctrico. Una batera proporciones respaldo por perodos de cuatro a cinco aos y
es usual que se implemente con una alarma de preaviso.

- Memorias PROM (Programmable Read Only Memory)
Son memorias ROM programables por el usuario pero no borrables por este. Una
vez el usuario introduce los datos solo puede leerlas.

464

- Memorias EPROM (Erasable Programable Read Only Memory)
Son memorias PROM borrables y reprogramables. Su borrado se hace con rayos
ultravioleta.

- Memorias EAPROM (E2PROM)
Son memorias PROM borrables electricamente y reprogramables.

- Memorias EAPROM
Este tipo de memorias son alterables electricamente, y pueden borrarse por
sectores o secciones y no en su totalidad como la EPROM.

5.11.7.4 Acumuladores y registros

En los acumuladores y registros se memorizan y guardan por un momento los
datos antes y despus del tratamiento.

Los datos que se van a procesar se extraen de la memoria central o principal y se
llevan a los acumuladores y a los registros, los cuales van proporcionando los
datos que necesita la unidad de procesamiento central (CPU). Estos datos se van
entregando en forma ordenada. Para lograr un almacenamiento prolongado se
emplea la memoria central.

5.11.7.5 Medios de comunicacin interna

Los medios de comunicacin interna estn conformados por:

- El bus de control
- El bus de datos
465

- El bus de direccin
- El bus de comunicacin

El bus de control es la conexin mediante la cual la unidad de procesamiento
central (CPU) enva las instrucciones (rdenes) a los dems componentes y recibe
de ellos las seales de respuesta.

El bus de datos es la conexin fsica mediante la cual se transmiten los datos
entre el procesador, la memoria, las interfaces I/O y el programador.

El bus de direccin es la conexin por donde van las seales que constituyen la
direccin, es decir, la localizacin en la memoria o el puerto I/O en el que deben
ser escritos o ledos los datos.

El bus de comunicacin es el bus que sirve para la comunicacin con otros
perifricos o sistemas computarizados.

5.11.7.6 Unidad de procesamiento central (CPU)

Es el elemento ms complejo del controlador programable; est construida
alrededor de un sistema microprocesador y es la encargada de ejecutar el
programa de usuario y de ordenar las transferencias de informacin en el sistema
de entradas/salidas. Adicionalmente, puede tambin establecer comunicacin con
perifricos externos, como son la unidad de programacin, otros PLC u
ordenadores, etc.

Se divide en dos partes principales; cada una con funciones diferentes (ver Figura
198):

466

- Unidad de comando
Rige el comportamiento de todos los dems componentes, da las rdenes y los
comandos que implican la ejecucin de operaciones, e interpreta (decodifica) y
ejecuta las instrucciones.

- Unidad de tratamiento
Efecta los clculos y las operaciones lgicas y aritmticas.

Figura 198. Conformacin de la CPU.

Al interior de la CPU se hacen las operaciones lgicas, y matemticas, como
tambin todos los clculos, se procesa la informacin, y se reciben y envan los
datos.

La CPU contiene gran cantidad de registros, contadores, y acumuladores.
Si la CPU est contenida en un solo circuito integrado, se le llama
microprocesador. El primer microprocesador desarrollado fue en 1971 por la
INTEL Co.

Dentro de las funciones que en un controlador programable realiza la CPU estn:

- Operaciones lgicas y matemticas entre dos datos.
- Comparacin entre dos datos y consiguiente eleccin.
467

- Transferencia y memorizacin de datos.
- Tratamiento de palabra y manejo de texto, en los equipos ms avanzados.

5.11.7.7 Programador (PG)

El programador es el dispositivo mediante el cual es posible programar y controlar
la operacin del secuenciador. Es el medio que tiene el usuario para comunicarse
con el procesador. Contiene un teclado con comandos lgicos y de servicio,
adems de un display o pantalla de cristal lquido. Desde el programador tambin
es posible monitorear los estados y el funcionamiento de todos los dispositivos de
entrada y salida.

La operacin del programador es de tipo instruccional y se efecta por lo que se
denomina pasos de programacin. Una vez se tiene todo el sistema configurado,
se puede desmontar el programador.

5.11.7.8 Perifricos

Los perifricos sirven para documentar los programas o para hacer supervisin del
proceso. Son todos los dispositivos que no forman parte de los circuitos internos,
tales como:

- Cinta magntica (casette)
- Impresora
- Pantalla monitor (video)
- Graficadores (plotters)
- Unidad de disco
- Pantallas alfanumricas (LCD)
468

- Leds
- Teclados o interfaces Hombre-Mquina (HMI)
- Puerto de salida para comunicacin con otros equipos
- Otros sistemas

5.11.8 Ciclo de tratamiento de un controlador programable

El ciclo de tratamiento del programa del PLC, el cual es establecido por el
fabricante, tiene como funcin bsica la solucin de la funcin aritmtica o de la
ecuacin booleana que define la tarea de control, tomando en cuenta los valores
lgicos que tengan las variables en un instante determinado (ver Figura 199).

Para hacer un ciclo, desde la primera hasta la ltima instruccin, el PLC se gasta
un tiempo (scan time) del orden de microsegundos a milisegundos.

La memoria del programa (la que contiene las instrucciones) se lee en forma
secuencial (paso a paso), a una velocidad determinada, recurriendo a un contador
de programa y a unos registros y acumuladores que van entregando la
informacin a la CPU.

Debe tenerse presente que el PLC ejecuta siempre una tarea a la vez y no realiza
eventos simultneos. El ciclo de tratamiento se repite continuamente.

469

Figura 199. Ciclo de tratamiento de un controlador programable.

5.11.9 Manejo de la informacin

La informacin (seales) que se procesa en un programa est caracterizada por
tres aspectos:

- Instruccin
Expresa la accin a realizar. Se maneja a travs del bus de control.

- Dato
Contenido de informacin con base en la cual se realiza la accin; manejado a
travs del bus de datos.
470

- Direccin
Localizacin o punto a donde puede o debe enviarse la informacin; manejada a
travs del bus de direccin.

Los cdigos de instruccin, datos y direcciones se escriben en las memorias del
sistema.

En el momento de conectar la mquina o cuando se inicia una tarea, la CPU toma
la primera instruccin, la ejecuta, pasa a la segunda, y as sucesivamente.

Las instrucciones tienen lugar de acuerdo con una secuencia de operaciones
denominada ciclo. Todo ciclo se gasta un cierto tiempo (scan time) para realizar la
orden (menor a 20 ms).

5.11.10 Seleccin de un Controlador Lgico Programable (PLC)
5.11.10.1 Criterios de seleccin

Existen diferentes criterios generales para la escogencia de un controlador lgico
programable (PLC):

- Criterios funcionales: Segn sea la tarea a realizar.

- Criterios tecnolgicos: Permiten adecuar correctamente el equipo con el
entorno.

- Criterios operacionales: Dependen de las limitaciones del equipo
(espacio, evolucin, produccin, mantenimiento).

471

Para seleccionar correctamente un PLC se deben comparar diferentes modelos y
considerar los siguientes aspectos:

5.11.10.2 Ficha de identidad

Documento donde incluye la marca, el modelo, el tipo, el fabricante, el
representante en el respectivo pas, el ao de aparicin en el mercado y la
documentacin tcnica disponible.

5.11.10.3 Tecnologa empleada

Se debe considerar el tipo y el tamao de la memoria que se posee, la extensin
de la palabra que maneja la memoria (nmero de bits), la naturaleza de los
circuitos Integrados (TTL o CMOS) que utiliza, el tipo de alimentacin que
requiere, su consumo de energa, las condiciones ambientales para las cuales
est fabricado, el tamao de sus tarjetas o mdulos y su forma fsica de
presentacin (compacta o modular).

5.11.10.4 rganos de comunicacin externa

Se deben tener en cuenta las especificaciones de las entradas y de las salidas
(I/O) del PLC, es decir; el nmero mnimo y mximo que posee, las caractersticas
de stas (optoacopladas, por rel, por SCR o TRIAC, etc.) , la rapidez con que
responden, el tipo de acopladores con que cuentan (con o sin aislamiento), si
tienen o no entradas y salidas anlogas normalizadas (0-20mA, 4-20mA, 0-10V,
etc.) las I/0 especiales con que cuenta (conexin a perifricos, conexin con otros
PLC o con un computador determinado, etc.).
472

5.11.10.5 Lenguajes de Programacin

Se debe saber que lenguaje de programacin emplea el PLC, lgico, booleano,
literal, escalera, Grafcet, de flujo, de etapas (step), etc.

5.11.10.6 Tipo de programador

Es importante considerar el tipo de instrucciones que reciben y la forma en que
ejecuta el programa, el ciclo de tratamiento que emplea, el juego de instrucciones
bsicas y especiales que acepta, las funciones lgicas, aritmticas de salto que
puede hacer, el manejo de palabra (texto), el tipo de comandos (teclado) que
posee, el manejo de bloques funcionales o algoritmos PID, el manejo de cdigos
de error de acceso y de borrado que puede tener, la posibilidad de alteracin,
bsqueda, monitoreo, chequeo de errores y forzado de datos, etc.

Hoy en da, muchos PLC se programan directamente bajo ambiente Windows
empleando un computador y su teclado.

5.11.10.7 Soporte lgico

El soporte lgico es de suma importancia puesto que permite conocer el nmero
de elementos que puede configurarse en el PLC , a saber: rels auxiliares
comunes (retenidos o no), rels especiales, temporizadores, timers, contadores
ascendentes, descendentes y de conteo diferencial, registros de desplazamiento y
de datos, bloques funcionales PID, secuenciadores, comparadores, conversores
de cdigo, funciones aritmticas, trigonomtricas, logartmicas, etiquetas (label)
para identificacin de tareas, etc.

473

5.11.10.8 Medios de dilogo con el operador (Perifricos)

Es importante analizar los perifricos que permiten interconectar: unidad de disco,
impresora, consola de dilogo, monitor de video, plotter, fax, display, modem, etc.
Tambin los puertos para comunicacin con otros PCL o computadores y la
unidad de comprobacin y de puesta a punto que dispone.

5.11.10.9 Consideraciones econmicas

Son de gran relevancia y ellas influyen varios factores: el precio del equipo
incluyendo los perifricos, el costo de la capacitacin del personal, del
mantenimiento y de la mano de obra necesaria, el extra costo por reserva para
futuras ampliaciones.

5.11.10.10 Diseo con controladores lgicos programables

Para hacer un diseo que permita obtener la solucin ptima de un problema con
controladores lgicos programables, se requiere adems de escribir una serie de
instrucciones, seguir una serie de pasos.

Las siguientes sugerencias resultan de gran ayuda a pesar de que cada persona
tiene su propia manera de disear.

5.11.10.11 Definicin del problema

Lo primero que se debe hacer para empezar a solucionar un proceso de
automatizacin es definir el objetivo de control y fijar el alcance del trabajo.
474

La definicin de la tarea del control la deben realizar las personas que estn
familiarizadas con la operacin de la mquina o el proceso. Si el proceso ya se
est realizando, lo primero que se debe hacer es revisar posibles mejoras que se
puedan implementar.

Los controladores lgicos programables son de gran utilidad siempre y cuando se
utilicen de manera organizada y se haga una correcta planeacin.

5.11.10.12 Anlisis del sistema

El anlisis del sistema consiste en hacer un estudio profundo que permita:

- Conocer globalmente el sistema
- Dividir el sistema en subprocesos

Para poder comprender la operacin global del sistema es necesario conocer los
sistemas que se interrelacionan con l, las personas que lo operan y el medio
ambiente donde funciona. Se debe hacer una descripcin general del sistema para
obtener una idea del funcionamiento del proceso a controlar, teniendo en cuenta:
uso, ciclo de trabajo, medios de obtener la informacin, tiempos respuesta, sitios
donde se genera la informacin y sitios a donde se enva, rapidez, etc. Se deben
identificar todos los equipos que intervienen en la operacin del sistema, las
condiciones que lo caracterizan y la informacin que necesitan para operar
adecuadamente. Se deben conocer los datos de produccin, los formatos que
utilizan para su almacenamiento, la frecuencia con que se toman y las formas de
mantenimiento y actualizacin de los archivos.

Para lograr un mejor conocimiento del proceso es necesario dividirlo en
subprocesos como lo ilustra la Figura 200, y a cada subproceso se le hace el
475

tratamiento descrito. Si existen subsistemas muy grandes se debe continuar
subdividiendo hasta donde se considere necesario, mientras ms se subdivida es
mejor. La descripcin del sistema se har incluyendo los estados de falla y las
acciones correctivas que han de tomar cuando stas se presenten.

Figura 200. Divisin del proceso en subprocesos.

5.11.10.13 Pre-diseo

En esta etapa se plantean alternativas de solucin, siendo el resultado ms
importante la definicin de los subprocesos que sern controlados por el
controlador lgico programable.

Algunos criterios para que un proceso no sea involucrado en el control por el PCL
son:

- Procesos que no tienen relacin directa con el objeto de control (por
ejemplo la iluminacin).
- Variables analgicas para regulacin especial
- Variables digitales que generen alarmas o pre alarmas de ocurrencia poco
frecuente.
Esta fase del proceso depende en gran parte de la habilidad y de la
experiencia del diseador.
476

5.11.10.14 Diseo

Esta etapa del proceso depende en gran parte de la habilidad y de la experiencia
del diseador.

Los puntos a considerar en esta actividad son:

- Representacin del proceso
- Asignacin de direcciones
- Definicin de circuitos independientes del controlador
- Documentacin
- Representacin del proceso

Las tcnicas ms comunes para representar un proceso son los diagramas de
flujo y los lenguajes de programacin.

Los diagramas de flujo se usan para describir de una manera secuencial el
proceso y para ayudar a recordar, analizar y tener rpida informacin del
problema. Es conveniente realizarlos antes de elaborar la programacin.

Despus de tener el diagrama de flujo se emplea el lenguaje de programacin
disponible en el controlador (booleano, Grafcet, escalera, etc.)

5.11.10.15 Asignacin de direcciones

La asignacin de direcciones, tanto para los dispositivos de entrada y de salida,
como para los dispositivos internos, es muy importante para la documentacin del
diseo. Dicha informacin servir para el cableado, el mantenimiento y para
ampliaciones futuras.
477

5.11.10.16 Conexionado del PLC

La conexin tpica de un PLC se muestra en la Figura 201. El equipo se instala
como un elemento ms de los que son de uso corriente para la implementacin de
los circuitos de control, tipo escalera o ladder. Tanto los dispositivos de
sealizacin como los de proteccin y de mando manual (pulsadores), incluidos
tambin rels auxiliares, aseguran que el proceso se pueda parar sin el
controlador (por si este falla).

Figura 201. Circuito bsico para conexionado de un PLC.

En resumen, para la seleccin de un PCL se requiere:

478

- Conocer con detalle el proceso.
- Tener en cuenta futuras ampliaciones.
- Decidir cules funciones del PCL son necesarias.
- Determinar el nmero y el tipo de dispositivos de campo a utilizar.
- Definir el nmero de entradas y salidas.
- Definir si se requieren mdulos de propsito especial (mdulos para conteo
de alta velocidad, contadores de paso mdulos para RTD y termocuplas,
etc.
- Determinar requerimientos de memoria.
- Determinar la disposicin del PLC en el sistema de acuerdo con la tarea de
control y las instalaciones de la empresa.
- Conocer el ambiente industrial (temperatura, humedad, vibraciones, ruidos
RF, EMI, etc.)
- Determinar necesidades de soporte del sistema (bateras, UPS, etc.).
- Determinar el tamao del PLC (gama alta, media o baja; compacto o
modular).
- Documentacin.

En la etapa de diseo tambin se deben considerar los diagramas de cableado y
el manual de operacin y mantenimiento.

Los diagramas de cableado informan sobre la cantidad de conductores que van de
un sitio a otro, el calibre la identificacin el tipo de seal, etc. Estos diagramas
sirven como base del diseo de los ductos y sus rutas, y son vitales para los
electricistas en la construccin y posterior mantenimiento.

El manual de operacin y mantenimiento debe constar de dos partes. La primera
debe estar dirigida a los operarios y debe hacer referencia a la operacin normal y
479

a los procedimientos en caso de alarmas. La otra debe tratar labores de
mantenimiento predictivo y correctivo.

5.12 INTERFACES

5.12.1 Introduccin

Las interfaces I/O, de entrada/salida (Input/Output) son circuitos mediante los
cuales los elementos que realizan la lgica interna del PLC pueden comunicarse
con el mundo exterior.
Toda interface debe proporcionar un aislamiento elctrico entre la parte externa y
la parte interna para garantizar el ptimo funcionamiento del microprocesador.

El aislamiento debe ser por encima de 2 kV; y este se logra por medio de
optoacopladores o por contactos de rels convencionales. En principio se descarta
el empleo de transformadores.

Una interface adeca las seales de entrada y salida, de tal modo que se puedan
acomodar a los dispositivos que conecta. Todas se implementan con sealizacin
por led.

Las interfaces de entrada adecuan las seales de entrada que provienen de los
sensores (anlogos o digitales) del proceso. Evitan el rebote de contactos, acoplan
los niveles de tensin y, conforman y acondicionan la seal para reducir el efecto
de seales de ruido e interferencia.

Las interfaces de salida adecuan las seales de salida para el funcionamiento
correcto de los actuadores, los cuales modifican las condiciones del proceso de
acuerdo con la accin de control predeterminada. Su funcin es aislar el mundo de
480

la lgica interna de los circuitos de carga. Acoplan una salida de bajo nivel a una
de alto nivel y generalmente son optoacopladas (con separacin galvnica).

Para su funcionamiento requieren de una fuente de polarizacin interna (sink) o
externa (source) que puede ser de corriente alterna o de corriente directa, segn
el tipo de dispositivos que se conecten.

5.12.2 Interfaces de entradas digitales (circuitos tpicos)

Son muchos los circuitos desarrollados por los fabricantes de interfaces. Algunos
de los ms tpicos se ilustran a continuacin.

- Interface de entrada digital tipo source, 110/220 VCA (ver Figura 202)
En general las entradas vienen en grupos de cuatro u ocho y cada grupo tiene un
punto comn (C) que permite manejar diferentes tensiones y disminuir el cableado
de campo.

Figura 202. Versin de interface de entrada digital tipo sourse.
481

- Interface de entrada digital tipo Sink (ver Figura 203)

Figura 203. Versin de interface de entrada digital tipo sink.

5.12.3 Interfaces de salida digitales (circuitos tpicos)

- Interface de salida digital tipo source con rel de estado slido (ver
Figura 204)

El rel debe ser de CD de alta sensibilidad de 4 a 6 mA, y de 5 o 12V
482

Figura 204. Interface de salida digital tipo source.

- Interface de salida digital por rel electromagntico tipo source (ver
Figura 205)

Figura 205. Interface de salida digital por rel tipo source.

483

5.12.4 Interfaces anlogas

Las interfaces de entrada y salida anlogas se emplean en la implementacin de
controladores anlogos muchos de los cuales vienen ya configurados en los PLC
modernos como bloques funcionales P, PI, PD, PID. En ellos se puede visualizar
su operacin indicado el valor de entrada, los puntos de preset programables y el
estado de la salida. Es posible tambin modificar el set point de los controladores,
lo mismo que el valor de los parmetros que definen la accin de control.

Para definir una interface anloga se debe especificar el tipo de alimentacin, el
nmero de canales, el direccionamiento, la resolucin del convertidor y el tiempo
de conversin.

Las interfaces de entrada anlogas reciben informacin de tipo anlogo, del
proceso; tales como: temperatura, velocidad, peso, humedad, distancia, etc., las
cuales deben estar convertidas a seales normalizadas de:

- 4-20 mA
- 0-20 mA
- 0-10V

Las interfaces de salida anlogas permiten el manejo de elementos finales de
control de tipo anlogo, tales como: vlvulas, indicadores, posicionadores, etc.

Producen salidas normalizadas de:
- 4-20 mA
- 0-20 mA
- 0-10 V

484

5.13 PROGRAMACIN DE UN PLC

5.13.1 Introduccin

El funcionamiento interno de un PLC est determinado por el programa monitor. El
usuario no tiene la posibilidad de acceder a dicho programa.

Con el programa de usuario se logra la adaptacin del proceso. El programa de
usuario se escribe en la memoria del usuario, en el lenguaje exigido por la unidad
y por medio del programador. Inicialmente el programa se escribe en una memoria
RAM no voltil (respaldada con una batera), y luego se puede grabar, imprimir o
traspasar a una memoria EPROM.

La CPU (Unidad de Procesamiento Central) tiene la facultad de leer el programa
del usuario y ejecutar las instrucciones contenidas, ejecutar el estado de las
entradas, configurarlas y transmitir el resultado a las salidas, para as controlar el
proceso en la forma deseada.

Para hacer la programacin debe ejecutarse una serie de instrucciones, segn el
lenguaje de programacin exigido por el PCL.

5.13.2 Comandos

El teclado del programador se divide en tres partes: los comandos lgicos, los
comandos de servicio y los comandos alfanumricos, con los cuales se
pueden introducir datos.

485

5.13.2.1 Comandos lgicos

En cdigo internacional los comandos lgicos que se emplean para la
programacin del PLC en leguaje Booleano son:

- STR o LOAD
Inicio de una rama con un contacto NO

- STR NOT
Inicio de una rama con un contacto NC

- AND
Conexin en serie de un contacto NO.

- AND NOT
Conexin en serie de un contacto NC

486

- OR
Conexin en paralelo de un contacto NO

- OR NOT
Conexin en paralelo de un contacto NC

- XOR
Operacin OR exclusiva; impide la simultaneidad de las entradas (en conexin
paralelo) en estado 1

- OUT (o =)
Conexin de una salida sobre una lnea.

- TMR (o TR)
Identificacin de un temporizador

487

- OUT TMR TMR

- AND TMR

- AND NOT TMR

- CNT (o CN)
Identificacin de un contador (de 2 o 3 entradas)

- OUT CNT CNT

- AND CNT

488

- AND NOT CNT

- SFR (o SR)
Identificacin de un registro

- OUT SFR SR

- AND STR
Conexin en serie de dos ramas.

- OR STR
Conexin en paralelo de dos ramas.

489

- MCS (Master Control Set)
Derivacin de un circuito para el control de un grupo de salidas.

- MCR (Master Control Reset)
Fin de un grupo de salidas controladas por un MCS.

Tanto el comando MCS como el MCR permiten el ahorro de memoria al hacer la
programacin. Con estas funciones se pueden conectar varios rganos receptores
que inician la lgica desde una sola lnea.

5.13.3 Comandos de servicio

Se les conoce tambin como instrucciones de servicio. Los ms utilizados en la
programacin del PLC son:

- NEXT o STEP+
Comando para saltar paso a paso en avance una lnea de programa. Permite ver
el contenido de dicha lnea.

490

- PRV o STEP-
Comando para saltar paso a paso en retroceso una lnea de programa. Permite
ver el contenido de dicha lnea.

- MON
Comando para monitorear o supervisar los estados lgicos de las variables de
entrada o salida, temporizadores, contadores, registros, etc.; en ejecucin del
programa (modo RUN).

- SCH o SCR
Comando para encontrar rpidamente una instruccin de programa o para saber
en qu paso del programa est una informacin especfica.

- CLR
Comando para limpiar o clarificar el contenido de una lnea en el display. No sirve
para borrar la memoria.

- DEL
Comando para borrar instrucciones de programa en la memoria.

- ENT
Comando para entrar y validar una instruccin de programa en la memoria. Con la
validacin se pasa a la siguiente instruccin.

- INS
Comando para insertar una instruccin de programa en la memoria.

- SET y RST o RES
Comandos para forzar el estado lgico de entradas, salidas y rels internos.

491

- SHF
Comando con el cual se habilita el teclado que define una doble informacin

- STEP SET
Instruccin para buscar informacin en una lnea de instruccin deseada; es una
funcin de salto, la poseen algunos PLC.

- F
Comando especial para hacer funciones aritmticas; no todos los PLC lo poseen.
- R
Comando para introducir constantes o parmetros en los registros de datos. Al
igual que el comando anterior, no todos los PLC lo poseen.

- READ
Comando para pasar a la memoria el contenido de un casette o un disco. El
selector de funciones debe estar en LOAD.

- WRITE
Comando para manejar perifricos tales como impresora, plotter y otros.

- CHECK
Comando para verificar la transferencia adecuada del programa en el manejo de
perifricos.

5.13.4 Lenguajes

Los lenguajes utilizados en los PLC son especficos y de alto nivel. Los ms
empleados son: Booleano, Escalera o Ladder y Grafcet.

492

5.13.4.1 Booleano

Es un lenguaje donde las ecuaciones booleanas del circuito se escriben como
lista de instrucciones en forma literal. Las ecuaciones se suponen conocidas.
Para emplearlo es necesario conocer la configuracin circuital o el diagrama de
control. Es el lenguaje ms utilizado.

5.13.4.2 Escalera o Ladder

Este lenguaje se apoya en el Booleano. Los programadores empleados en los
PLC que utilizan el lenguaje de Escalera estn configurados con un men de
smbolos normalizados que se trasladan a la pantalla por medio de una tecla de
comando y se posicionan a voluntad, en cuatro direcciones, con la ayuda de
cursores, para configurar finalmente el circuito de control deseado.

Al representar cada dispositivo se le asigna un cdigo de identificacin o
instruccin y luego se vlida hasta tener el circuito totalmente configurado y listo
para que se ejecute la tarea que tiene asignada.

Los smbolos empleados en un diagrama de escalera estn configurados con
smbolos bsicos tomados del cdigo ASCII.

5.13.4.3 Grafcet

Es un lenguaje de diseo para procesos secuenciales que se apoya en el lenguaje
Booleano pero que no requiere conocer ni las ecuaciones booleanas en su
totalidad ni el diagrama escalera.
493

Se desarrolla con base en un diagrama funcional denominado Grafcet o Grfico
funcional de etapas y transiciones. Est concebido para la descripcin, anlisis,
diseo y solucin de automatismos lgicos, donde se resaltan las acciones y los
fenmenos ligados a la evolucin del proceso.

Los programadores empleados en los PLC que utilizan el lenguaje Grafcet estn
configurados con un men de smbolos normalizados que se trasladan a la
pantalla por medio de una tecla de comando y se posicionan a voluntad, en cuatro
direcciones, con ayuda de los cursores, para configurar finalmente el diagrama
funcional deseado.

- Diagrama funcional Grafcet
En l se describe el proceso de fabricacin de un producto, haciendo una
descomposicin del proceso en etapas y transiciones.

- Etapa
Es representada por medio de un cuadro, como se ilustra en la Figura 206. En
cada etapa se debe precisar la accin a realizar (accin asociada), describindola
en un rectngulo conectado a dicha etapa, la cual no se realizar hasta que sta
sea activada. nicamente la etapa inicial puede no tener accin asociada.

Figura 206. Accin asociada a una etapa.

494

Las etapas se enumeran en orden, de la nmero 0 o 1 en adelante. De acuerdo
con el desarrollo secuencial del proceso, y partiendo de la etapa inicial, las etapas
se activan y desactivan una tras otra.

La situacin de un sistema automatizado estar completamente definida por el
conjunto de etapas activas y etapas inactivas.

- Transicin
Es el paso de una etapa a otra. Las condiciones de transicin indican las
posibilidades de evolucin entre etapas (a cada transicin est asociada una
condicin lgica).

Una etapa no puede llegar a activarse hasta que la anterior no lo sea y se cumpla
la transicin. En estas condiciones la etapa en cuestin pasa hacer activa,
desactivndose la anterior. Lo anterior implica que para que la secuencia pueda
efectuarse, no debe existir ms que una etapa activa a la vez (exceptuando la
condicin de simultaneidad) sobre la misma lnea de flujo.

La transicin se representa por el smbolo de la Figura 207:

Figura 207. Transicin de GRAFCET

Se entiende siempre que la secuencia se ejecuta en orden y de arriba hacia abajo.

495

La condicin de transicin entre etapas proporciona el RESET de los actuadores
activados en la etapa anterior y da el SET a los actuadores que deben operar en la
etapa siguiente.

- Direccionamiento condicional
Es una eleccin condicional entre varias secuencias posibles que se pueden
presentar en un automatismo lgico en funcin de datos del operador o del
proceso (ver Figura 208).
Ejemplo:

Figura 208. Direccionamiento condicional.

A partir de la etapa cinco es posible la realizacin de tres secuencias:

- Si se da la condicin (transicin) X se realiza la secuencia 6-7-11.
- Si se da la condicin Y se realiza la secuencia 8-11.
- Si se da la condicin Z se realiza la secuencia 9-11.

Slo una de estas tres secuencias ser la que se realice, es decir, las condiciones
x, y, z son excluyentes, slo una de ellas ser la que efecta la eleccin y el inicio
de la secuencia correspondiente.
496

- Salto entre etapas
Es un direccionamiento especfico que permite pasar de una etapa a otra saltando
varias etapas cuando por condiciones especficas no es necesario efectuar las
acciones de ests.

El salto de etapas puede efectuarse en el sentido de desarrollo de la secuencia
(salto de etapa) o viceversa (retroceso de etapa), como se muestra en la Figura
209. Siempre debe existir salto de la ltima etapa a la etapa inicial.

Figura 209. Salto entre etapas

- Secuencia simultaneas
Un proceso puede en un momento determinado necesitar el desarrollo de varias
secuencias simultneas cuyas etapas no tengan ninguna interrelacin.

497

El funcionamiento simultneo se presenta por dos tramos paralelos dibujados al
principio y al final de la secuencia (ver Figura 209). La desactivacin de las ramas
o secuencias ramales se efectuar cuando ambas se hayan realizado y la
secuencia comn tenga que continuar.

Figura 210. Secuencias simultneas

- Simbologa para representar un diagrama funcional grafcet

o Etapa inicial (etapa 0, etapa de reposo)

498

o Etapa cualquiera (indicada con un nmero de orden)

o Transicin entre etapas (condicin lgica q)

o Transicin por frente ascendente (01)

o Transicin por frente descendente (10)

499

o Transicin por tiempo: Retardo de x segundos activado en la
etapa 10

o Transicin incondicional: es una transicin natural de una etapa
a otra (paso directo)

o Accin simple: accin asociada a la etapa x, se activa en dicha
etapa

500

o Acciones simultneas: acciones asociadas a la etapa x

o Accin condicionada: condicionamiento de la accin, no de la
transicin

o Direccionamiento condicional: estando en la etapa a con la
condicin X se pasa a la etapa b y con la Y a la etapa c. Estando en
la etapa b o en la c con las condiciones Z y W respectivamente, se
pasa a la etapa d.

501

o Salto: va a, o viene de la etapa especificada dentro del crculo.

o Secuencias simultneas: estando en la etapa 5, con la condicin f
se activan simultneamente las etapas 6 y 8, y se desactiva la 5.

Si las etapas 7 y 8 estn activas y aparece la condicin x, se
desactivan dichas etapas y se activa la etapa 9.

502

Ejemplo:

Diagrama funcional Grafcet para el control de un brazo motorizado que permite
el paro de vehculos a una zona de parqueo.

S4: Pulsador activado por el conductor del vehculo.
S2: Interruptor lmite para posicin del brazo arriba.
S1: Interruptor lmite para posicin del brazo abajo (posicin normal)
S3: Interruptor fotoelctrico para impedir movimiento del brazo si el vehculo
est detenido.
A: Contactor de lnea para apertura (sube brazo).
C: Contactor de lnea para cierre (baja brazo).

503

5.13.5 Errores en la configuracin de un diagrama de escalera

La escritura de ecuaciones en lenguaje booleano con base en un diagrama de
escalera est normalizada. Los errores ms comunes en la configuracin de un
diagrama escalera se indicaron en el captulo 2.

Adems de esos errores de configuracin debe evitarse el diseo de circuitos con
lgica compartida, tal como se muestra a continuacin:

Si se usa lgica compartida, sta debe separarse para cada salida como se ilustra
para el ejemplo anterior:

504

5.13.6 Estructura bsica del lenguaje booleano

La programacin en lenguaje booleano se hace por medio del teclado del
programador y consiste en una agrupacin de instrucciones literales que definen la
ecuacin booleana de cada rgano receptor. La ecuacin booleana se obtiene del
diagrama de escalera segn normas ANSI/NEMA.

Cada instruccin en el programa del usuario consta de una lnea de programacin,
en algunos casos de dos. Cada lnea de programacin contiene tres tipos de
informacin: STEP, CODE Y DATA.

- STEP
Indica del paso de programacin o nmero de la lnea. Con este nmero se
identifica la posicin o direccin de la instruccin en la memoria del usuario. Se
incrementa automticamente. Puede definirse con dos o ms dgitos.

- CODE
Representa la instruccin u operacin que debe ejecutar el PLC. El cdigo de la
instruccin puede introducirse de dos formas y vara de un fabricante a otro:

o Cdigo alfabtico: Con Abreviaturas de la expresin en ingls o en
otro idioma, para la instruccin correspondiente. Es el sistema ms
empleado internacionalmente y ms comprensible.

o Cdigo Numrico: Utiliza nmeros de un dgito. Hay algunos PLC
que emplean nmeros de dos dgitos, pero son poco empleados.

- DATA
Indica el dato o la informacin relacionada con las entradas u rganos de mando,
con las cuales el PLC debe ejecutar la operacin que se le ordena.
505

Los datos son cdigos propios de cada PLC y se introducen en forma numrica o
alfanumrica. La informacin se introduce con el cdigo de identificacin del
elemento considerado

Ejemplo:
STEP
(Paso de programa)
CODE
(Instruccin)
DATA
(Dato)

000 STR NOT 02 ENT
001 AND 01 ENT
002 STR 20 ENT

ENT es la tecla con la cual se valida la instruccin.

- Ejemplos de programacin en lenguaje booleano

1.

000 STR 01 ENT
001 AND NOT 02 ENT
002 OR 20 ENT
003 AND 04 ENT
004 AND NOT 03 ENT
005 OUT 20 ENT
506

2.

000 STR NOT 02 ENT
001 STR 01 | ENT
002 OR 20 ENT
003 AND STR ENT
004 OUT 20 ENT

3.

000 STR 20 ENT
001 AND NOT 03 ENT
002 OR NOT 02 ENT
003 AND 01 ENT
004 OUT 20 ENT

507

Otra forma de hacer la programacin para este mismo circuito es la siguiente:
000 STR NOT 02 ENT
001 STR 20 ENT
002 ANDO NOT 03 ENT
003 OR STR ENT
004 AND 01 ENT
005 OUT 20 ENT

4.

000 STR NOT 02 ENT
001 AND 01 ENT
002 STR 20 ENT
003 STR NOT 05 ENT
004 OR 07 ENT
005 AND STR ENT
006 OR STR ENT
007 AND 03 ENT
008 OUT 20 ENT

508

5.

000 STR NOT 01 ENT
001 AND 02 ENT
002 STR 04 ENT
003 STR 03 ENT
004 AN NOT 05 ENT
005 OR STR ENT
006 AND 06 ENT
007 STR 03 ENT
008 AND 20 ENT
009 OR STR ENT
010 AND STR ENT
011 OUT 20 ENT

5.13.7 Programacin de circuitos con varias salidas

- Ejemplos de programacin con funcin de control principal
La funcin de control principal (Master Control Function) es una instruccin
conformada por dos cdigos: MCS (Master Control Set) y MCR (Master Control
Reset). Con esta funcin se puede ahorrar tiempo y memoria en la programacin
509

porque permite conectar varios rganos receptores que inician la lgica desde una
sola lnea sin necesidad de separar la lgica. No todos los PLC la poseen.

Ejemplos

1.

000 STR 01 ENT
001 MCS ENT
002 STR NOT 02 ENT
003 OUT 20 ENT
004 STR 03 ENT
005 OR 20 ENT
006 OUT 21 ENT
007 MCR ENT

Si no se tuviese la funcin de control principal, habra que independizar las
bobinas as:
510

000 STR 01 ENT
001 AND NOT 02 ENT
002 OUT 20 ENT
003 STR 01 ENT
004 STR 03 ENT
005 OR 20 ENT
006 AND STR ENT
007 OUT 21 ENT

2.

000 STR NOT 01 ENT
001 STR NOT 04 ENT
002 AND 20 ENT
003 OR 03 ENT
511

004 AND STR ENT
005 MCS ENT
006 STR NOT 24 ENT
007 OUT 20 ENT
008 STR 05 ENT
009 OR 22 ENT
010 MCS ENT
011 STR 21 ENT
012 OUT 21 ENT
013 STR NOT 20 ENT
014 OUT 23 ENT
015 MCR ENT
016 MCR ENT

El mximo nmero de lneas horizontales que se pueden derivar de una lnea
inicial y el nmero de rganos de mando que se pueden agrupar en una misma
lnea, estn definidos por el fabricante del equipo y no se deben sobrepasar para
evitar la generacin de errores de programacin.

- Programacin con contadores
Los contadores se identifican con un cdigo dado por el fabricante, donde ofrecen
contactos abiertos o cerrados, como elementos de salida, donde el nmero de
esta est limitado por la capacidad de memoria del PLC. El contacto puede ser
ascendente o descendente y pueden responder al flanco ascendente (cuando se
cierra el contacto). Siempre, al lado del contador, se define el nmero hasta el cual
debe contar.

512

Ejemplo:

000 STR 01 ENT
001 OR 03 ENT
002 AND 22 ENT
003 STR 05 ENT
004 OR XX ENT
005 OUT CNT 00 ENT
006 55 ENT
007 STR CNT 00 ENT
008 OUT 20 ENT
009 STR NOT CNT 00 ENT
010 AND 04 ENT
011 OR 20 ENT
012 OUT 21 ENT

513

XX: Es un pulso de RESET con cdigo definido por el fabricante e implementado
en la mayora de los PLC. Se usa para borrar el contador si hay un corte de
energa.

- Programacin con temporizadores
Los PLC manejan muchos tipos de temporizadores:

- Al trabajo (tpico) y/o al reposo.
- Base de tiempo de 0.01/ 0.1/ 10/ 100/ 1k (tpicas)
- Conteo ascendente o descendente
- Contactos de salida con temporizacin simultnea o secuencial.

A todo temporizador se le debe definir el tiempo o duracin del retardo. Sus
contactos son limitados nicamente por la capacidad de memoria y pueden ser
abiertos o cerrados. Se identifican por un cdigo dado por el fabricante. Al lado de
cada temporizador se escribe el tiempo que define el retardo.

Ejemplo:

514

000 STR 01 ENT
001 OR 03 ENT
002 AND 22 ENT
003 OUT TMR 600 ENT
004 10.5 ENT
005 STR TMR 600 ENT
006 MCS ENT
007 STR NOT 02 ENT
008 OUT20 ENT
009 STR NOT TMR600 ENT
010 OUT 21 ENT
011 MCR ENT

- Programacin con secuenciadores
Un secuenciador es un contador paso a paso que permite activar de modo
repetitivo un nmero determinado de salidas en un orden preestablecido. Al utilizar
los contactos no se llama contador, para que la orden la tome como secuenciador.
Con un secuenciador se pueden programar tablas de verdad que establezcan
comportamientos de cualquier circuito lgico o secuencial. Las diferentes
posiciones se logran con un pulsador o una lgica de entrada aplicada al terminal
de conteo.

Ejemplo:

Para la siguiente tabla de verdad, realizar el circuito del secuenciador (selector de
dos salidas, cuatro posiciones):

515

PASO
(Step)
20 21
1
2
3
4
0
0
1
1
0
1
1
0

- Salidas: 20, 21
- Pasos: 1, 2, 3, 4

000 STR 01 ENT (programacin del conteo: C)
001 STR 00 ENT (programacin de la reposicin: R)
002 OUT 605 ENT
003 5 ENT
004 STR 605 ENT
005 3 ENT
006 OR 605 ENT
007 4 ENT
008 OUT 20 ENT
009 STR 605 ENT
010 2 ENT
011 OR 605 ENT
012 3 ENT
013 OUT 21 ENT

516

- Programacin con registros
Un registro de datos se utiliza para almacenar informacin binaria. Se pueden
programar registros hasta de ocho pasos. Generalmente son FIFO (primer dato en
entrar, primer dato en salir).

Ejemplo:

Almacenar en un registro FIFO la siguiente palabra: 10110011

Los datos deben entrar al revs: 11001101. Para introducir un 1 se presionan 01 y
02, y para un 0 basta presionar el 02. El borrado de la informacin contenida en el
registro se logra con el pulsador 03.

517

000 STR 01 ENT
001 STR 02 ENT
002 STR 03 ENT
003 SFR 140 ENT
004 ------147 ENT
005 STR 140 ENT
006 OUT 20 ENT
007 STR 141 ENT
008 OUT 21 ENT
009 STR 142 ENT
010 OUT 22 ENT
011 STR 143 ENT
518

012 OUT 23 ENT
013 STR 144 ENT
014 OUT 24 ENT
015 STR 145 ENT
016 OUT 24 ENT
017 STR 146 ENT
018 OUT 26 ENT
019 STR 147 ENT
020 OUT 27 ENT

5.13.8 Manejo del programador

Supongamos una unidad de programacin con la cual sea posible programar en
lenguaje booleano un PLC tpico.

Asmase tres modos de operacin bsicos para este PLC:

- PROG
Para escribir el programa.

- RUN
Para ejecutarlo.

- LOAD
Para el manejo de perifricos:

En general, existen instrucciones completas que facilitan el manejo del
programador. Algunos se describen a continuacin:

519

- CLR SHF (# de cdigo) DEL NXT (Borrado de programas)
En todo PLC debe existir un cdigo para borrar todo lo que hay en la memoria y
dejar listo el equipo para empezar una nueva programacin, apareciendo en la
pantalla el paso 000. El cdigo y el instructivo de borrado lo define el fabricante.

- CLR SHF NXT
Remite al paso 000.

- CLR
Anula cualquier tarea que se est realizando (insercin, bsqueda, borrado,
monitoreo, chequeo, etc.).

- NXT
Avanza una posicin y muestra el contenido de la informacin de ese nuevo paso.

- PRV
Va al paso anterior.

- Dato SCH NXT
Busca el nmero del paso que contiene el dato o la informacin.

- SHF No. Etapa NXT
Busca la informacin que se encuentra en un paso o direccin determinada.

- Cambio de informacin en un paso (alteracin)
Se hace por sobre escritura y validacin con ENT.

- DEL PRV
Borra toda la instruccin en un paso o direccin dada.

520

- INS NXT
Inserta instruccin (previamente escrita), en una direccin determinada.

- CLR SHF No. Salida MON
En modo de operacin RUN permite monitorear los estados lgicos de las salidas,
tiempos de ejecucin de los contadores, etc.

Los comandos numricos se habilitan con la tecla SHF.

Ejemplo:

PASO
(etapa)
INFORMACIN
000
001
002
003
004
STR 01
OR 20
AND NOT 00
OUT 20
SRT 20

- Si la pantalla muestra AND NOT 00 y se presiona CLR, muestra: 002.
- Si la pantalla est en 002 y se pulsa NXT, muestra: AND NOT 00.
- Si la pantalla est en 002 y se presiona PRV, muestra: 001
- Si la pantalla est en 001 y se desea ir a la etapa donde est STR 20, se
pulsa: STR 20 SCH NXT y se posiciona en 004.
- Si la pantalla est en 001 y se desea ver el contenido del paso 004, se
presiona: SHF 004 NXT y se localiza en STR 20.
- Si se quiere que en el paso 002 aparezca AND 22 en vez de AND NOT 00,
se posesiona en la informacin AND NOT 00 y se pulsa: AND NOT 22 ENT.
521

- Si se desea borrar OR 20, se localiza en el lugar correspondiente y se
presiona: DEL PRV con lo cual la instruccin AND NOT 00 pasa a ser la
informacin 001.
- Si se olvid escribir OUT 20, se posiciona en STR 20, se pulsa: OUT 20
INS NXT y dicha informacin queda como paso 003 STR 20 como paso
004.

5.13.9 Programacin especial del PLC

En general, los PLC modernos manejan funciones especiales que permiten la
realizacin de tareas especficas de control o simplifican el diseo del
automatismo. En la seleccin de un PLC deben considerarse con detalle las
funciones especiales que ofrezca el equipo, ya que en principio esto es lo que
define sus diferencias y posibilidades.

Consideremos un PLC cualquiera con los siguientes cdigos para sus elementos:

- Inputs: 00 - 07 10 17
- Output: 20 27 30 37
- Temporizadores: 600 624
- Rels internos
- No retenidos: 100-147
- Retenidos: 300-372
- Especiales: 373-377

Con el programador de este PLC se pueden lograr las funciones que se describen
a continuacin:
522

5.13.9.1 Retencin de estados

La retencin de estados solamente puede lograrse por programacin.

Los marcadores se retienen con el rel interno 373, programndolo en la primera
posicin, antes de los marcadores a retener, de la siguiente manera: OUT 373 o
SET 373.

Slo sern retenidos los marcadores internos que van desde el 300 hasta el 372,
es decir, 59 en total. No son retenidos los marcadores incluidos entre el 140 y el
277, ni las salidas reales.

La retencin funciona as:

- Si un marcador no retenido se encuentra en estado ON y falla la energa, al
retornar el fluido elctrico quedar en estado OFF.

- Si el marcador est retenido, al retornar la energa volver a su estado
original ON. Cabe anotar, que durante la falta de fluido elctrico el marcador
mantiene un estado OFF.

Los marcadores especiales que tienen retencin natural, es decir, que no
necesitan ser programados con el 373, son: 373, 374, 375, 376, 377 y todos los
temporizadores, contadores y registros.

Ejemplo:
Programacin para retener el marcador 300
523

000 OUT 373 ENT
001 STR 01 ENT
002 STR NOT 02 ENT
003 OR 03 ENT
004 AND STR ENT
005 OUT 300 ENT
006 ETC.

5.13.9.2 Rels con retencin o memoria con bobinas de enganche (SET
RESET)

Para realizar el comando de enganche se requieren dos funciones lgicas
separadas, una para realizar el SET y otra para el RESET.

Las bobinas de enganche actan como rels de memoria tipo flip- flop, con doble
bobina y no necesitan auto mantenimiento.

La lgica de la funcin SET se conoce como la lgica de Latch, y la lgica de la
funcin RESET como la de unlatch.

524

Puesto que se trata de marcadores que se configuran como salidas de doble
bobina se omite el comando OUT y en su reemplazo se emplean los comandos
SET y RST.

Como bobinas de enganche se pueden utilizar todos los rels, tanto los retenidos
como los no retenidos, y las salidas reales. No se pueden emplear los
temporizadores, ni los contadores, ni los registros.

La lgica de los comandos para el SET y el RST debe ser pulsante porque de lo
contrario, por ejemplo, al dar la lgica de RST se apaga la bobina para volver a
soltar, esta retoma al estado ON.

Es importante tener en cuenta que la lgica del SET es diferente a la del RST.

Las bobinas programadas como bobinas de enganche son retenidas siempre y
cuando se programe al inicio (posicin 000) la funcin OUT 373, como se
mencion anteriormente. Debe recordarse que slo es posible retener los
marcadores del 300 al 372; las salidas y rganos del 140 al 272 no sern
retenidos.

El SET y el RST no funcionan con temporizadores o con contadores; para su
empleo deben utilizarse bobinas auxiliares.

525

Ejemplos:

- Sin retencin de salidas.

000 STR 01 ENT
001 SET 20 ENT
002 STR 02 ENT
003 RST 20 ENT
004 SET 21 ENT
005 STR 03 ENT
006 RST 21 ENT
007 ETC.

- Con retencin de salidas, empleando el marcador 373.

526

000 SET 373 ENT
001 STR 01 ENT
002 SET 340 ENT
003 STR 02 ENT
004 RST 340 ENT
005 STR 340 ENT
006 OUT 20 ENT
007 ETC.

- Con temporizador

000 STR 01 ENT
001 SET 140 ENT
002 STR 02 ENT
003 AND 03 ENT
004 RST 140 ENT
005 STR 140 ENT
006 OUT TMR 600 ENT
007 10

- Desactivacin de salidas
Para desactivar las salidas se emplea el marcador especial 373, el cual se debe
manejar con una lgica de entrada que puede, en determinados casos, emplearse
527

como paro de emergencia. En general, el rel 376 requiere una entrada que puede
generarse interna o externamente, con una lgica de contactos.

Si la entrada no es pulsante sino sostenida, el 376 desactiva todas las salidas o
marcadores internos que estn programados como OUT o SET/RST, y slo deja
activos a los que se programaron como SET OUT y estn en ON.

Se recurre a la desactivacin de salidas para situaciones de fallas y/o daos que
pueden presentarse en el proceso o en el equipo.

Ejemplo:

- Programacin para desactivar salidas

000 STR 01 ENT
001 OUT 376 ENT
002 STR 02 ENT
003 OR 20 ENT
004 AND NOT 03 ENT
005 OUT 20 ENT
006 STR 04 ENT
007 SET 21 ENT
528

008 STR 05 ENT
009 RST 21 ENT
010 STR 06 ENT
011 SET OUT 22 ENT
012 ETC.

Explicaciones:

- Al operar 01 se energiza el rel 376.
- Si 20 y 21 estn activadas, se desactivan.
- Si 22 est activada, permanece as, est inhibida para desactivarse con el
376.
- Al reposicionar 01 (abrirlo) las salidas recuperan su estado original.
- La entrada 01 debe provenir de un interruptor retenido, que se encuentre
cerca del operario o en un punto de fcil acceso, para poder realizar paros
de emergencia.

5.13.9.3 Forzado de entradas y salidas

El forzado de entradas y salidas se emplea para verificar el cableado del campo y
para simular eventos.

Para realizar el forzado se requiere que el programador est en modo RUN. Si se
hace en modo PRG (de programa), la instruccin queda grabada, debindose
borrar al finalizar el forzado.

Las entradas que estn conectadas a los dispositivos externos o sensores se
pueden forzar de tal forma que obtengan los estados ON u OFF sin importar el
estado lgico actual.
529

Las salidas conectadas a los dispositivos externos o actuadores tambin se
pueden forzar para obtener los estados ON u OFF independientemente del estado
lgico presente. Las salidas forzadas no son retenidas.

Se recomienda hacer el forzado de salidas antes de introducir el programa en el
PLC, es decir; hacerlo en el campo, con el PLC ya instalado en modo RUN y listo
para iniciar la programacin del automatismo a solucionar.

El forzado de entradas y salidas se logra con una secuencia de programacin por
teclado.

Ejemplos:

- Forzado a estado ON de una salida o de una entrada:
SET, SHF, referencia (xxx), ENT
- Forzado estado OFF de una o de una entrada:
RST, SHF, referencia (XXX), ENT

5.14 CONCEPTOS GENERALES DE LAS COMUNICACIONES DIGITALES.

En la actualidad la automatizacin est en continuo crecimiento, y esto es debido
a las grandes prestaciones de equipos como los microprocesadores o CPU; Estos,
aparte de ofrecer la gran ventaja de ser programables, han ido aumentando sus
prestaciones en cuanto a capacidad de control, potencia de clculo y facilidad de
interfaz con el proceso.
Pero la mayor ventaja de la utilizacin de los PLC en la actualidad est basada en
poder interconectarlos entre s y con otros equipos de mayor potencia de clculo
formando sistemas con inteligencia distribuida.

530

En estos sistemas, algunos procesadores de control se encargan de funciones
especficas, situndose en los puntos ms prximos al proceso pero, a su vez, se
interconectan entre s con otras CPU dedicadas al diseo, gestin y coordinacin
global de dicha planta.

En algunas industrias an estn lo que se llaman Islas automatizadas, es decir,
varias partes automatizadas controladas por microprocesadores, pero
completamente independientes entre s. La comunicacin entre estas islas puede
ser posible, pero no se hace algunas veces por la diversidad de medios fsicos y
de protocolos.

Lo que se desea es que todas estas islas puedan enlazar a travs de sistemas de
comunicacin, que permiten el transporte de datos entre ellas y que sean lo
suficientemente abiertos para poder enlazar los autmatas programables,
controles numricos, estaciones robotizadas, etc.,con otros miniordenadores o
host y a travs de ellos poder acceder incluso a redes de comunicacin de ms
altas precisiones.

Las ventajas de enlazar todos estos sistemas, en lo que se ha denominado
sistemas de fabricacin integrados (CIM), son las siguientes:

- Posibilidad de intercambio de informacin entre automatismos que
controlan fases sucesivas de un mismo proceso local.
- Facilidad de comunicacin hombre-mquina, a base de terminales
inteligentes que permiten programar u observar el proceso en trminos de
lenguaje muy prximo al humano o hasta algunas veces de forma visual. El
sistema ofrece y admite la intervencin del operador humano en forma
interactiva a travs de un terminal de teclado y pantalla.
- Adquisicin de datos de sensores y procesamiento de los mismos con
vistas a control de calidad, gestin, estadstica u otros propsitos.
531

- Facilidad de cambios para adaptarse a la evolucin y a la diversificacin de
los productos, creando las llamadas clulas flexibles.
- Posibilidad de lenguajes de alto nivel, que permitan trabajar bajo un mismo
entorno todas y cada una de las islas automatizadas desde la fase de
diseo hasta la fase de gestin.

La clave para llegar a obtener todas estas ventajas est en un sistema de
comunicacin potente y flexible a la vez y que permita integrar en l a productos
de cualquier fabricante, cuya estructura puede verse en la Figura 211.

Figura 211. Estructura de una red industrial.

Naturalmente, este tipo de sistemas tambin traen consigo algunas desventajas,
entre las cuales se encuentran:
532

- La comunicacin supone una mayor complejidad tcnica. Esta complejidad
puede y debe pasar desapercibida al usuario, cuyo inters no se centra en
el proceso tecnolgico sino en los de aplicacin, lo que implica tener un
software de soporte al usuario, para que este pueda dialogar con el sistema
sin ningn experto en comunicaciones.
- Resulta difcil unificar un sistema que integre productos muy diversos de
varios fabricantes, con distintas funciones lenguajes y aplicaciones. La
solucin de esta dificultad solo la puede dar una norma aceptada por todos
y sta an no existe. Hay varias adaptadas a distintos campos y niveles de
complejidad, cada una con sus ventajas e inconvenientes, por lo tanto, en
un futuro nos veremos obligados a convivir con sistemas con diferentes
lenguajes y como solucin se proponen interfaces de comunicacin
denominados habitualmente Pasarelas.

Existen varios tipos de comunicaciones industriales dentro de las que cabe
mencionar: comunicacin en paralelo, comunicacin en serie y pueden realizarse
con conexin punto a punto o conexin multipunto y con enlaces simples, Half
duplex o Full duplex.

La Comunicacin en paralelo utiliza varias lneas de datos (generalmente tantas
como bits tenga el cdigo empleado, una por bit), otras lneas de control y una
lnea de cero o comn, para el enlace entre dos o ms sistemas digitales. Las
seales esenciales suelen ser ocho lneas de datos y, al menos, dos lneas de
control, denominadas generalmente Strobe (STB) y Acknowledge (ACK).

La Comunicacin en serie en cambio, suele utilizar dos o tres hilos. La
informacin se transmite bit a bit, uno tras otro hasta completar un carcter.
La separacin entre los caracteres, que se envan consecutivamente, se consigue
gracias a unos bits especiales de Start y Stop o por medio de un reloj de
sincronismo.
533

Lgicamente la comunicacin en serie es ptima desde el punto de vista del
consumo de cables y, por ello, se suele emplear para enlaces ms lejanos que la
comunicacin en paralelo. En contrapartida, la comunicacin serie es ms lenta
que la comunicacin paralelo.

La Conexin Punto a punto, es aquella en la que intervienen solo dos terminales
o sistemas digitales, uno a cada extremo de la comunicacin.

La Conexin Multipunto, es aquella conexin de ms de dos terminales o
sistemas digitales a travs de una misma lnea o bus.

El Enlace Simple, es la comunicacin entre dos terminales, que permite solo el
flujo de datos en un sentido (de transmisor a receptor).

El Enlace Half duplex, es la comunicacin entre dos terminales, que permite el
flujo de datos en ambos sentidos, pero no simultneamente, utilizando los mismos
cables o medio fsico.

El Enlace Full duplex, es la comunicacin entre dos terminales, con posibilidad
de flujo simultaneo de datos en ambos sentidos (transmisin y recepcin al mismo
tiempo). Lgicamente requiere lneas independientes para transmisin y
recepcin.

La transmisin-recepcin punto a punto o multipunto por una misma lnea o bus,
requiere que solo uno de los terminales pueda transmitir en un instante dado y que
al menos uno reciba la informacin. Por tanto, deber arbitrarse algn
procedimiento o conjunto de reglas para determinar cul de los terminales sta
autorizada, en cada momento, para transmitir por la lnea o bus y cul de ellos
debe recoger la informacin.

534

A este conjunto de reglas se le denomina Protocolo de Comunicacin.
Generalmente el protocolo lo forman conjuntamente una serie de seales de
hardware y una serie de caracteres de control incorporados al propio mensaje
junto con unas reglas de interpretacin.

5.14.1 Redes de comunicacin industriales

Una red de comunicacin es un conjunto de terminales que pueden intercambiar
informacin.
El concepto de red requiere de unos medios fsicos de enlace (hardware) y un
software de soporte para poder gestionar la ocupacin de la red, las rutas que
debe seguir la informacin y para presentarla en forma intangible por el usuario.

Se tienen diferentes tipos de redes:

LAN (Local Area Network): Red local que comunica varios terminales, por lo
general a corta distancia (de orden de 1Km).

WAN (Wide Area Network): Red de rea amplia, que comunica terminales
alejados.

El mundo de las comunicaciones tiene actualmente una amplia gama de productos
y servicios en el rea industrial, y para que sea posible la integracin en una
misma red de distintos sistemas digitales, es preciso que todos ellos estn
construidos bajo ciertos criterios de normalizacin.
El organismo que se ha ocupado de esta normalizacin ha sido ISO, que fue ya
anteriormente descrito, y que desarrollo la norma ms general, denominada
modelo OSI (Open Systems Interconnection), ste modelo, fue desarrollado
originariamente pensado en la comunicacin entre grandes redes de ordenadores,
535

con tcnicas basadas en la conmutacin de paquetes y l envi a travs de nodos
de una red WAN. En cambio, las comunicaciones en el entorno industrial suelen
basarse en redes ms reducidas de tipo LAN, sin embargo an mantiene la
compatibilidad con el modelo OSI, solo que se realizan algunas agrupaciones para
as simplificar el sistema.

La automatizacin de las industrias ha tenido un proceso de implantacin gradual,
aprovechando los ltimos desarrollos de la tecnologa, se ha dado lugar como se
mencion anteriormente a la existencia de las Islas automatizadas consistentes
en una serie de equipos como: PLC, variadores de velocidad, etc., que se
encuentran aislados entre si y se dedican cada uno al control de una maquina o de
una parcela cerrada de un proceso.

La integracin de las mencionadas Islas automatizadas suele hacerse dividiendo
las tareas entre grupos de procesadores jerrquicamente anidados. Esto da lugar
a una estructura de redes industriales en la que se pueden distinguir claramente
tres niveles:

- Nivel de bus de campo:
Este es el nivel de red ms prximo al proceso y se encarga de la integracin de
pequeos automatismos (autmatas compactos, multiplexores de E/S, equipos de
medida) en las llamadas Islas, que controlan distintas parcelas de un proceso.
Generalmente, en el nivel ms alto de estas redes se suelen encontrar uno o
varios PLC modulares de gama alta, que pueden actuar como maestro de la red.
Este conjunto constituye lo que se suele llamar una Clula de fabricacin.

Por otra parte, en este nivel se tratan sistemas basados en micro controladores de
bajas prestaciones, dedicados casi por completo a tareas de control, por lo tanto
no tienen capacidad suficiente para implementar sobre ellos protocolos complejos.

536

- Nivel de LAN:
Este es el nivel jerrquicamente por encima del anterior y se encarga normalmente
de enlazar las distintas clulas de fabricacin en grupos ms grandes. En este
nivel se suele encontrar los PLC de gama alta y los ordenadores del proceso
dedicados a las tareas de diseo, control de calidad, etc.
En este nivel existe una mayor uniformidad, puesto que los estndares han sido
implantados en muchos casos por los grandes gigantes del mundo de la
informtica. En muchas ocasiones la CPU suele tener la tarea especfica de las
comunicaciones.

- Nivel LAN / WAN:
Este nivel es el ms prximo al rea de gestin y se encarga de integrar los
niveles anteriores en una estructura de fbrica o incluso de mltiples industrias
con ubicaciones dispersas. Las maquinas que forman parte de este nivel suelen
ser ordenadores o redes de miniordenadores compartiendo recursos e
incorporando bases de datos que permiten centralizar los servicios de compras,
control de stocks (Bodega), ventas, control de costos, etc.

En este nivel no puede hablarse de ningn estndar propiamente exclusivo para
uso industrial, sino que se hace uso de redes, generalmente pblicas, de propsito
general, capaces de transmitir datos, voz, imgenes, etc.

El objetivo principal de la automatizacin industrial, consiste en gobernar la
actividad y la evolucin de los procesos sin intervencin continua del operador
humano.

En procesos de fabricacin rgidos, de poca variacin en el tiempo, o de carcter
autnomo, sin interdependencias con otros tratamientos anteriores o posteriores
de los productos, este objetivo se cumple programando sobre los controles locales
de planta, las secuencias de control deseadas y cerrando los lazos de regulacin
537

necesarios para mantener los valores de variables en los rangos fijados por las
consignas.

Desgraciadamente la mayora de los procesos industriales no cumplen aquellas
condiciones, sino ms bien las contrarias, han de ser flexibles, para adaptar la
fabricacin a la demanda de forma continua, y estn firmemente interrelacionados
entre s, por exigencias de factores no solo especficos de la produccin, como la
coordinacin de las acciones o la continuidad del suministro en fabricacin serie,
sino tambin por otros hasta hace poco ajenos a la produccin, como la
minimizacin de costos, la calidad integral del producto y el impacto sobre el
medio ambiente.

Estas necesidades obligan a disponer de sistemas automatizados de control de
procesos industriales con un mayor grado de complejidad, pero que gracias a las
tecnologas actuales y a las redes de comunicacin industriales se ha cubierto
todos los niveles del proceso de forma automatizada.

En un sistema tpico, el control directo de la planta es realizado entonces por los
PLC o autmatas programables, sin embargo tambin se cuenta con ordenadores,
que conectados con los PLCS, realizan las funciones de dialogo con el operador,
tratamiento de la informacin del proceso y control de produccin. En esta
estructura, el ordenador no acta directamente sobre la planta, sino que se limita a
su supervisin y control de los elementos de regulacin locales instalados en ella,
adems de procesar y presentar la informacin del proceso que se lleva a cabo.

El ordenador u ordenadores se apoyan en la estructura de dispositivos locales,
unindose a ellos mediante lneas de interconexin digital (Buses de campo, redes
locales) por donde recoge informacin sobre la evolucin del proceso (adquisicin
de datos), y enva las rdenes o comandos para el gobierno del mismo (control de
produccin).
538

Como elemento de dialogo con el operador, pueden encontrarse en el mercado,
programas (como SCADA) que permiten convertir un PC en un puesto de
monitorizacin y control de la instalacin, que comunicado con el autmata
programable, que ejerce de elemento de control, permite la creacin de sinpticos
en color de la planta, supervisin del proceso, gestin de informes, medicin de
alarmas.

En conclusin, actualmente las aplicaciones de control tiene la tendencia de
disponer de un sistema hibrido compuesto por PLC y ordenadores personales,
compartiendo el mismo bus de datos de operacin transparente al operador, en un
conjunto insuperable para alcanzar el mximo nivel de interfaz con la planta,
interfaz con el usuario, almacenamiento de datos y potencia de clculo,
optimizando notablemente los procesos para lograr finalmente el control y
supervisin de la planta.


539

ANEXOS

ANEXO A Tablas

ANEXO B Ejercicios resueltos

ANEXO C Cuestionario

ANEXO D Conexin Dahalnder

540

ANEXO A: TABLAS

606

ANEXO B: EJERCICIOS
RESUELTOS

631

ANEXO C:
CUESTIONARIO

651

ANEXO D: CONEXIN
DAHALANDER
654

Bibliografa

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1972.
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1

) para garantizar el arranque a

. De forma similar, cuando opere el contactor de aceleracin

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