SISTEMA ABS

Definicion:

Cuando se produce una frenada severa, o en condiciones de muy baja adherencia entre neumatico
y suelo, el esfuerzo de frenado aplicado a una o varias ruedas puede superar el maximo esfuerzo
adherente y , en consecuencia, producirse el bloqueo de las mismas.

Evita que las ruedas se bloqueen y patinen al frenar, con lo que el vehculo no solamente decelera
de manera ptima, sino que permanece estable y direccionable durante la frenada.

Objetivos del ABS

Detectar el momento en el que se inicia el bloqueo de cada una de las ruedas controladas, o
existen las condiciones para que este se produzca.
Actuar sobre el sistema de frenos del vehiculo,modulando la presion del fluido que acciona los
dispositivos de frenado de la rueda o ruedas en situacin de bloqueo,de tal forma que evite este y
mantenga el deslizamiento longitudinal de la rueda en un intervalo de mxima adherencia.
Anular dicha actuacin cuando desaparecen las condiciones que originaron el riesgo de bloqueo.


Funcionamiento

Esta constituido por cuatro captadores de velocidad de ruedas(generadores de impulsos), un grupo
hidrulico integrado y de un cilindro maestro tndem asistido por servofreno.

La regulacin de la presin de frenado de las ruedas traseras es realizada por el sistema de antibloqueo
de las ruedas.

Los cuatro captadores, cada uno asociados a una rueda, informara al calculador de la velocidad
instantnea de cada una de ellas.

El calculador electrnico esta incorporado al bloque hidrulico pero es desmontable. Comanda
las electrovlvulas del bloque hidrulico en funcin de las informaciones de cada captador y del
contactor de luz de stop.

El bloque hidrulico comprende las 8 electrovlvulas de regulacin de presin. Cuatro de ellas
estn en el circuito de alimentacin y las otras cuatro sobre el circuito de presin

El bloque hidrulico comprende tambin la bomba elctrica de presin.

Cuando uno de los cuatro captadores registra un inicio de bloqueo de una rueda, el calculador
manda la electrovlvula correspondiente, se cierra y corta la alimentacin del circuito
correspondiente. La presin se mantiene y a pesar de esto el bloqueo de la rueda no puede ser
evitado, la electrovlvula de presin se abre y comunica al circuito de frenado con el deposito.

La presin disminuye y la rueda queda libre.

PRINCIPIO DE REGULACION
Tipos de sistemas ABS

En funcin del tipo de circuito de frenos, nmero de canales y nmero de sensores, se pueden clasificar
los sistemas ABS:
Cuatro canales y cuatro sensores: este sistema cuenta con una o varias electrovlvulas para cada rueda a
su vez dispone de un sensor para cada rueda
Tres canales y cuatro sensores: este sistema cuenta con una o varias electrovlvulas para las ruedas
delanteras, pero en las ruedas del eje trasero se cuenta con una o varias electrovlvulas que controlan las
dos ruedas del mismo eje (trasero). Dispone de un sensor para cada rueda.
Tres canales y tres sensores: igual disposicin que el anterior sistema, pero se diferencia en el eje trasero
donde solo hay un sensor situado en grupo cnico y no en las ruedas


Componentes del ABS












CIRCUITO HIDRAULICO






Con el sistema ABS se logra un incremento de la seguridad activa del vehculo
mediante :

La reduccin de la distancia de frenado
Mejora la estabilidad del vehculo
Mejora del control direccional
SISTEMA ASR
INTRODUCCIN
Hoy en da existe una gran preocupacin sobre todo lo que se refiere a
seguridad en el automvil, por ello la mayora de los avances tecnolgicos,
que se aplican en este sector, van dirigidos en esta direccin. Entre los
objetivos de los sistemas de seguridad activa, asegurar la adherencia de los
neumticos al piso en todo momento y bajo cualquier condicin del terreno
es, sin dudas, uno de los ms importantes.
Pero hay momentos en que dicha adherencia se ve amenazada, y es ah cuando
la accin de los sistemas de seguridad activa, pendientes de asegurar la
fijacin de los neumticos al piso (ABS, ESP y TCS), se torna apreciable.
Dichos momentos son:
Al frenar: es cuando acta el ABS previniendo el bloqueo de las ruedas.
Al doblar: es cuando funciona el ESP evitando la prdida de estabilidad lateral
que podra desembocar en un trompo o en una prdida de la trayectoria
deseada.
Al acelerar: es cuando funciona el TCS limitando el patinamiento de las ruedas
motrices al acelerar.


FINALIDAD
Este sistema, adems de cumplir las funciones de diferencial autoblocante, limita
el giro de ambas ruedas motrices. El control de traccin, al igual que el control
de estabilidad ESP, se sirve de los sensores del antibloqueo de frenos para
funcionar. Pero a diferencia del ESP, los controles de traccin slo evitan que se
produzcan prdidas de motricidad por exceso de aceleracin, y no son capaces de
recuperar la trayectoria del vehculo en caso de excesivo subviraje o sobreviraje.

OBJETIVO DEL SISTEMA DE CONTROL DE TRACCIN
Una posibilidad de funcionamiento de los sistemas de control de traccin,
ante una situacin de patinar las ruedas traseras, consistira en aplicar, de
manera controlada, presin al freno de la rueda que patina. De este modo,
la fuerza para hacerla girar se incrementa y, por el efecto del diferencial,
tambin aumenta la fuerza transmitida por el motor a la rueda con buena
adherencia, hasta conseguir mandar el suficiente par como para iniciar la
marcha del vehculo.

VENTAJAS
Los sistemas de control de traccin tambin presentan grandes
ventajas en la circulacin por curvas a alta velocidad. Permiten la
estabilizacin del vehculo, principalmente en aquellos con traccin
trasera, que tienen tendencia al sobreviraje, al comenzar a perder
traccin la rueda trasera interior por el aligeramiento de peso que se
produce. El sistema, en estas circunstancias, reduce el par motor,
impidiendo que la rueda exterior siga empujando y forzando el
sobreviraje.

COMPONENTES DEL SISTEMA ELECTRNICO DEL
CONTROL DE TRACCIN
El sistema de control de traccin comparte la inmensa mayora de los elementos
originales del ABS, como son, los sensores de velocidad de las ruedas, la
central electrnica y la unidad hidrulica. Y slo necesita los siguientes elementos
adicionales:
a. Bloque de electrovlvulas adicionales TC
b. Presocontacto de seguridad en la cmara de amplificacin
c. Testigos de TCS y TCS CONTROL
d. Central de control simultneo del TCS y del A
UNIDAD DE CONTROL ELECTRNICO

La ECU permite la deteccin de las seales de giro de los
sensores y la elaboracin de los impulsos de apertura para las
electrovlvulas y la activacin del motor-bomba. Con los datos de
proceso del sistema TCS la ECU puede evaluar el grado de patinaje
de las ruedas y la aceleracin de las ruedas motrices, valores
necesarios para poder tomar decisiones sobre la actuacin del TCS.

UNIDAD HIDRULICA
La unidad hidrulica del sistema
ABS y TCS es la responsable de
enviar lquido hidrulico a
presin a la pinza de frenos de
la rueda motriz que se acelera,
en caso que, la diferencia entre
la velocidad de las ruedas
motrices y la de las
arrastradas supere un
determinado umbral. Para ello,
el grupo hidrulico de
electrovlvulas est ampliado
respecto al del ABS-, con el fin
de poder redirigir la presin a las
pinzas de freno, en lugar de a la
bomba o al vaso de expansin,
como hara un clsico sistema
ABS.

FUNCIONAMIENTO DEL CONTROL DE TRACCIN
Activa una electrovlvula TC para comunicar la alta presin del sistema con la
electrovlvula principal del ABS
Activa la electrovlvula principal, para tener alta tensin en las pinzas a
travs de los retenes de bomba de freno convencional.
Cierra la electrovlvula de admisin de la rueda que no quiere frenar para
evitar la llegada del lquido hasta su pinza.
La alta presin llega hasta la pinza de la rueda que patina y sta se frena. Al
igualar su giro con la otra rueda, se libera la presin de frenado para
evitar una disminucin de velocidad excesiva. El proceso se repite desde el
principio para conseguir igualar la velocidad de giro de las dos ruedas.




SISTEMA ESP
Control de estabilidad (ESP, DSC, .etc): Este sistema es
de gran utilidad, ya que detecta si el vehculo durante
una curva o maniobra evasiva pierde su trayectoria ideal
(se va de frente, gira en exceso, etc) y recupera esta
trayectoria frenando independientemente las ruedas del
vehculo.

La funcin del ESP es mantener la estabilidad del
vehculo en cualquier circunstancia. Mediante la
accin sobre los frenos y sobre la gestin del
motor es capaz de evitar el derrapado del
vehculo.

Funcionamiento.- La UCE del ESP; registra seales de los sensores.
Con la informacin de los sensores, la UCE determina la trayectoria
que el conductor quiere realizar y compara las mediciones con los
parmetros guardados; si la aceleracin transversal y el momento de
derrape difieren en gran medida de los valores guardados, el vehculo
tendra un comportamiento inestable y el sistema ESP entrara en
funcionamiento actuando sobre los frenos y el par motor.

VENTAJA
El programa electrnico de estabilidad (ESP), mejora
eficazmente el comportamiento del vehculo en caso de
prdida de trayectoria, y est perdida es una de las
principales causas de accidentes que junto con las salidas del
vehculo de la calzada, bien por despiste, pinchazo, exceso de
velocidad, etc, han causado varias prdidas de vidas
humanas.
Pues bien, en todos estos casos el programa de estabilidad
acta en coordinacin con el sistema de frenos y el motor y
corrige automticamente la trayectoria, impidiendo as que el
conductor pierda el control del vehculo.

EFECTOS DEL ESP
SIN ESP
1. El vehculo se sale de la trayectoria,
es decir, se sale de la curva con las
ruedas delanteras y se pierde el
control.
2. Cuando llega al asfalto seco, el
automvil patina
CON ESP
1. El vehculo amenaza con salirse de
la trayectoria se incrementa la
fuerza de frenado atrs a la
derecha y se reduce el rgimen del
motor.
2. El vehculo se estabiliza.


Situacin de conduccin Conduccin sobre superficies
irregulares
SIN ESP
1. Frenado a fondo, giro del volante. El vehculo no cambia
de direccin. El vehculo se desliza hacia el obstculo, el
conductor debe realizar un gran esfuerzo para corregir la
direccin y la maniobra de desvo.
2. El vehculo se desliza hacia el obstculo, gran esfuerzo
sobre el volante para corregir trayectoria. Maniobra de
desvo.
3. El vehculo patina al girar el volante al otro lado.
CON ESP
1. Frenado a fondo, giro del volante. el vehculo no cambia
de direccin: incremento de la presin de frenada
atrs a la izquierda. el vehculo obedece.
2. Frenado en la rueda trasera de izquierda. el vehculo
sigue en su carril.
3. Se gira el volante al otro lado: el vehculo amenaza con
sobrevirar, frenado delante a la izquierda.
4. El vehculo se estabiliza.

Situacin de conduccin Esquivar un obstculo
SIN ESP

1. La parte trasera se sale de la trayectoria. Es
demasiado tarde para intentar corregir la direccion
con el volante. El vehculo patina.


CON ESP
1. El vehculo amenaza con salirse de la trayectoria.
Se inicia automticamente una presin de frenado
delante a la derecha.
2. El vehculo se estabiliza.
3. El vehculo amenaza con salirse de la trayectoria.
Se inicia automticamente una presin de frenado
delante a la izquierda.
4. El vehculo se estabiliza.

Situacin de conduccin Esquivar un obstculo
Las ventajas que se tienen en los lquidos de freno
que trabajan con el sistema ESP los cuales se detallan
en cinco puntos.
Baja viscosidad (muy fluido)
Posibilidad de una reaccin muy rpida del ESP.
Lquido de freno optimo para sistemas electrnicos
de frenado como ESP, ABS, ASR, etc, mantiene a los
componentes limpios.
Incremento de la seguridad vial gracias a la
reaccin mas rpida del ESP.
Es utilizado este liquido por la mayora de los
constructores de automviles conforme a la norma
ISO 4925.

Los componentes del sistema de control de
estabilidad son:
Sensores que miden la velocidad de cada rueda.
Sensor que mide la aceleracin lateral.
Sensor que mide la rotacin del vehculo entorno
al eje vertical (movimiento tambin conocido como
guiada). Este es el sensor de derrape.
Sensor que mide el ngulo de giro del volante.
Freno mecnico asistido.
Unidad de control hidrulica con regulador
electrnico integrado.
Unidad de control electrnica que gestiona los
sistemas de ABS, EBD, ASR y ESP.

CIRCUITO ELECTRICO DE UN SISTEMA ESP

NOTA: DEBE DESCONECTARSE EN CASO DE NIEVE ABUNDANTE, ARENA O BARRO
PORQUE EL CONTROL DE TRACCION CORTARA LA POTENCIA DEL MOTOR AL
DETECTAR QUE LAS RUEDAS PATINAN, QUE ES LA FORMA DE OBTENER MAYOR
ADHERENCIA EN TERRRENOS DESLIZANTES.

DIAGNOSTICO
Este sistema tiene auto diagnosis, el mismo que
se ha obtenido del procedimiento de
entrenamiento del grupo automotriz VAG, que
tienes varas formas de conectarse el modulo del
ESP, mediante un cable al puerto de conexin de
16 pines, el mismo por el cual se ingresa a los
otros sistemas.

DIAGNOSTICO PARA EL SISTEMA ESP
El diagnostico del sistema ESP se encuentra el liquido de
frenos; a partir de la introduccin del ESP el liquido de freno
debe frenar en fracciones de segundo ruedas individuales
para estabilizar el automvil en situaciones crticas. Por los
motivos descritos se debe utilizar un liquido de freno
especialmente poco viscosos.
Los tiempos de reaccin mnimos para el ESP solo se
consiguen bien mediante la utilizacin de lquidos modernos
como el ATE sl.6 original, implantadas en el propio sistema
ESP