ANALISIS DE

LA
RESPUESTA
TEMPORAL
CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS

Principio
Fsico
Orden de la
ecuacin
diferencial
ANLISIS DE LA RESPUESTA
TRANSITORIA Y PERMANENTE
SISTEMA DE PRIMER ORDEN
RESPUESTA AL IMPULSO UNITARIO


R(t)=
R(s)=1
H
=

+
H Tiempo de
establecimiento
Constante
de tiempo
36.7%
SISTEMA DE PRIMER ORDEN
RESPUESTA AL ESCALON UNITARIO


R(t)=
R(s)=

=

+
H
Tiempo de
establecimiento
63.2%
ANLISIS DE LA RESPUESTA
AL ESCALON UNITARIO
ANLISIS DE LA CONSTANTE DE TIEMPO
SISTEMA DE PRIMER ORDEN
RESPUESTA A LA RAMPA
A menor constante de tiempo,menor es el error en estado
estab le


R(s)=

APROXIMACIN TERICA DE UNA CURVA
DE RESPUESTA REAL
Mtodo de
la constante
de tiempo
Mtodo de
la pendiente
mxima.
Mtodo de la constante de tiempo
Mtodo de la pendiente mxima.
Con lo visto anteriormente se observa que es
posible lo siguiente:

1. De la funcin de transferencia y conociendo la
entrada, obtener la salida.

2. De una grfica (o datos) de respuesta de salida
obtener la funcin de transferencia.
RESOLUCIN DE EJERCICIOS
SISTEMA DE PRIMER ORDEN
RESOLUCIN DE EJERCICIOS
SISTEMA DE PRIMER ORDEN
Ejercicio 1
Unsistema deprimer orden essometido au n entrada tipo
escaln demagnitud1ypresenta u na salida como laq u e se
muestra enlafig ura . Determine lafunci n detransferencia .
Ejercicio 2
Unsistema deprimer orden essometido au n entrada tipo
escaln demagnitud3ypresenta u na salida como laq u e se
muestra enlafig ura . Determine lafunci n detransferencia .
Ejercicio 3
Considerando un sistema deprimer orden def inido
por :





a)Determine losparmetros :K , y ts .
b) Obtener la respuesta del s istem a cuando se le
aplica una entrada escaln r(t ) = 9u(t )
c) Determinar el valor final y()

=
2.9276
+ u.2SS6
H
Ejercicio 4
Seaun circu itoL, R al cual se le aplican 10 voltios de
entrada:



considerando que L = 50 [H] y R = 1000 []HHH
H
H H
a) La funcin de transferencia del sistema.
b) La respuesta en el tiempo del sistema.
c) El tiempo de establecimiento
d) E l valor final de la corriente.

()

+() = ()H