SENAI-RJ 89

Pneumtica Complementar Temporizador e Movimentos Seqenciais

Quando os procedimentos de comando de instalaes pneumticas so complicados, e
estas instalaes tm de ser reparadas, importante que o tcnico de manuteno disponha de
esquemas de comando e seqncia, segundo o desenvolvimento de trabalho das mquinas.
Como se fosse um mapa, o esquema ir apontar todo o trajeto, onde poder estar localiza-
do o defeito, ou mesmo o orientar na montagem de um circuito pneumtico.
A m confeco dos esquemas resulta em interpretao duvidosa, tornando impossvel,
para muitos, a montagem ou a busca de defeitos, de forma sistemtica. pouco rentvel ter de
basear a montagem ou a busca de defeito empiricamente.
Vamos a seguir tratar do estudo de interpretao dos movimentos seqenciais dos elemen-
tos pneumticos.
Representao da seqncia de movimentos
Antes de iniciar qualquer montagem ou busca de defeitos, importante representar se-
qncias de movimentos e estados de comutao, de maneira clara e objetiva. Essas represen-
taes permitiro realizar um estudo e, com ele, ganhar tempo no momento de interpretar,
montar ou reparar o equipamento.
Vejamos o exemplo detalhado no quadro abaixo.
Movimentos seqenciais
Cilindro B
Cilindro A
Pacotes que chegam
sobre um transportador
de rolos so elevados
por um cilindro
pneumtico A e
empurrados por
um cilindro B,
sobre um segundo
transportador.
Assim, para que o
sistema funcione
devidamente, o cilindro
B dever retornar
apenas quando A
houver alcanado a
posio final de recuado.
90 SENAI-RJ
Pneumtica Complementar Temporizador e Movimentos Seqenciais
Agora, vamos analisar as possibilidades de representao da seqncia de trabalho, no exem-
plo apresentado:
Relao em seqncia cronolgica
O cilindro A
Avana e eleva os pacotes
O cilindro B
Empurra os pacotes para o
segundo transportador
O cilindro A
Desce
O cilindro B
Retrocede
Forma de tabela
A seguir apresentamos uma srie de exerccios para que voc possa praticar os movimen-
tos seqenciais automatizados.
Seqncia ou
passo do trabalho
Movimento do
cilindro A
Movimento do
cilindro B
1
2
3
4
Para cima

Para baixo

Para frente

Para trs
Cilindro B
Cilindro A
SENAI-RJ 91
Pneumtica Complementar Temporizador e Movimentos Seqenciais
Praticando
Exerccio 1
Comando seqencial automatizado I
Elabore o diagrama de comando de um circuito pneumtico com 2 cilindros de dupla ao
para atender ao enunciado destacado abaixo:
DIAGRAMA DE COMANDO
Representa a
seqncia de
operao de
um elemento
de trabalho.
DIAGRAMA DE TRAJETO E PASSO
1 2 3 4 5
Em cima
Cilindro A
Embaixo
Em frente
Cilindro B
Retorno
Trajeto Passos
Cilindro B
Cilindro A
Pacotes que chegam sobre
um transportador de rolos
so elevados por um cilindro
pneumtico A e empurrados
por um outro cilindro B para
um segundo transportador
no andar de cima; a seguir, o
cilindro A desce e depois o B
retorna. Um novo ciclo pode
ser iniciado somente se o
cilindro A estiver totalmente
recuado. Veja abaixo o
diagrama de trajeto e passo.
92 SENAI-RJ
Pneumtica Complementar Temporizador e Movimentos Seqenciais
RESOLUO
SENAI-RJ 93
Pneumtica Complementar Temporizador e Movimentos Seqenciais
RESOLUO
94 SENAI-RJ
Pneumtica Complementar Temporizador e Movimentos Seqenciais
Exerccio 2
Comando seqencial automatizado II
Elabore o diagrama de comando de um circuito pneumtico com 2 cilindros de dupla ao
para atender ao enunciado destacado abaixo:
DIAGRAMA DE COMANDO
DIAGRAMA DE TRAJETO E PASSO
Esboo de dispositivo
Cilindro 1.0 (A)
Corpo da vlvula
Cilindro 2.0 (B)
1 2 3 4 5 = 1
Cilindro 1.0 (A)
Cilindro 2.0 (B)
0
1
0
1
Vlvulas so
posicionadas
manualmente sobre
uma mesa e
gravadas pela ao
de um cilindro
pneumtico A
(observe a figura);
a seguir so
empurradas por um
outro cilindro B
para um recipiente.
Baseando-se no
diagrama de
trajeto e passo
apresentado,
elabore o
diagrama grfico
correspondente.
SENAI-RJ 95
Pneumtica Complementar Temporizador e Movimentos Seqenciais
RESOLUO
96 SENAI-RJ
Pneumtica Complementar Temporizador e Movimentos Seqenciais
RESOLUO
SENAI-RJ 97
Pneumtica Complementar Temporizador e Movimentos Seqenciais
Exerccio 3
Comando seqencial automatizado III
Elabore o diagrama de trajeto e passo e o diagrama de comando de um circuito pneumti-
co com 3 cilindros de dupla ao para atender ao enunciado seguinte:
DIAGRAMA DE COMANDO
Em uma mquina de carimbar peas retangulares usinadas (observe a figura),
as mesmas caem e acionam o incio do ciclo de automatismo, na seguinte
seqncia: o cilindro pneumtico A empurra e prende a pea contra um
batente; a seguir, um cilindro B carimba e retorna; logo depois, o cilindro A
tambm retorna e um outro cilindro C ejeta a pea carimbada para um
depsito e tambm retorna. Um novo ciclo pode ser iniciado a partir da
concluso do ltimo passo, se tiver cado uma nova pea para acionar a partida
e se um boto com trava estiver habilitado para tal.
Esboo de dispositivo
Introduo/
Tensionamento
C
Eliminao
B
Carimbar
A
98 SENAI-RJ
Pneumtica Complementar Temporizador e Movimentos Seqenciais
DIAGRAMA DE TRAJETO E PASSO
SENAI-RJ 99
Pneumtica Complementar Temporizador e Movimentos Seqenciais
DIAGRAMA DE TRAJETO E PASSO
100 SENAI-RJ
Pneumtica Complementar Temporizador e Movimentos Seqenciais
Exerccio 4
Pretende-se dobrar chapas sobre
uma ferramenta de dobrar acionada
pneumaticamente. Aps o tensiona-
mento da pea atravs de um cilindro de
tensionamento A, de simples ao, efe-
tua-se a 1 dobra por meio de um cilin-
dro de dupla ao B e, finalmente, por
um outro cilindro de dupla ao C, a
dobra final da pea. A partida se d por
um boto manual. O circuito deve ser
desenvolvido de maneira a realizar um
ciclo de trabalho em cada partida.
RESOLUO
Esboo de dispositivo
B
Primeira dobra
A
C
Fixao
Segunda dobra
SENAI-RJ 101
Pneumtica Complementar Temporizador e Movimentos Seqenciais
RESOLUO
102 SENAI-RJ
Pneumtica Complementar Temporizador e Movimentos Seqenciais
DIAGRAMA DE TRAJETO E PASSO
Esboo de dispositivo
Cilindro A
Cilindro B
1 2 3 4 5 = 1
Cilindro 1.0 (A)
Cilindro 2.0 (B)
0
1
0
1
1.2
A AA AA
Exerccio 5
De acordo com o desenho do dispositivo e do diagrama de trajeto e passo, elabore o diagra-
ma de comando de um circuito pneumtico com dois cilindros para furar a pea A.
SENAI-RJ 103
Pneumtica Complementar Temporizador e Movimentos Seqenciais
RESOLUO
104 SENAI-RJ
Pneumtica Complementar Temporizador e Movimentos Seqenciais
RESOLUO