Meccanica Applicata alle Macchine

Dato il sistema articolato rappresentato in figura, supponendo che si trovi su un piano vert icale,
calcolare la coppia da applicare alla manovella O
1
A per ottenere lequilibrio dinamico.


Dati:
m
O1A
= 1.0 kg/m
m
A
= 1. kg
m
glifo
= !.0 kg

= ".0 kg m
2

m
#
= .0 kg
#
"
= $0 N m
%
#
= $00 N
f
#v
= 0.1
f
#a
= 0.&

= !.0 rad/s
1
= .0 rad/s
2

'
#
= 0.1 m





Meccanica Applicata alle Macchine
Esercizio 1

Dato il sistema articolato di figura che si suppone agente su un piano verticale, si calcoli il valore
della coppia da applicare sulla manovella O
1
A per ottenere lequilibrio dinamico.


Dati:

m
O1A
= (g)m

0 (g

= ! (g
C
r
= 1*00 +

= !10 (g m
!

,
1
= ! rad)s
1
= 10 rad)s
!



-cala 1:1


Meccanica Applicata alle Macchine
Esercizio 2

Determinare la velocit. e la dire/ione di rota/ione dellalbero A del rotismo in figura sapendo che
n
0
= 1!00 giri)1 nella dire/ione indicata in figura.




Dato il sistema articolato di figura che si suppone agente su un piano verticale, si calcoli il valore
della coppia da applicare al corpo ! per ottenere lequilibrio dinamico.
1 dati in figura sono in mm.

Dati:
m
O1A
= 20 (g)m

= $0 (g m
!


= 10 (g

= * (g m
!


= $0 (g

= !10 (g m
!

C
2
= 1!0 +m
C
3
= &0 +m

= 1 rad)s

= ! rad)s
!



-cala 1:10


Esercizio 1

Dato il sistema articolato di figura 3scala 1:104 che si suppone agente su un piano
verticale, si calcoli il valore della coppia da applicare sulla manovella O
1
A per
ottenere lequilibrio dinamico.
Dati:

m
O
1
A
= 62 Kg/m = 2 rad/s
m
A
=

m
E
= 19 kg = 1 rad/s
2

m
D
= 30 kg
=
= 0,45
%
E
= 900 N

= 55 Kgm
2
%
D
= 1700 N





= 137 Kgm
2


0serci/io !

Determinare la coppia #
A
del rotismo in figura sapendo che:
n
A
=!&00 giri)min

nel verso indicato in figura.