Radio de giro

Si las ruedas
delanteras giran
exactamente la
misma cantidad.
Tendran el mismo
radio de giro (r1=r2),
pero cada rueda
girara en torno a un
centro diferente (O1 y
O2).


Sistemas de direccin
Los brazos de
articulacin
derecho e
izquierdo estn
montados de
manera paralela
a la lnea central
del vehculo
Los brazos de
articulacin estn
inclinados con
respecto a la lnea
central del vehculo